JPH0449468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、片面印刷／両面印刷兼用の枚葉式輪
転印刷機に関し、特に、用紙搬送手段を構成する
反転胴に設けられる反転爪装置に関する。

（従来の技術） 片面印刷／両面印刷兼用の枚葉式輪転印刷機
は、用紙の片面に２色以上の多色印刷を行なう
か、あるいは用紙の表裏両面に各々１色以上の印
刷を行なうもので、適用範囲が広いという特徴を
有するため、好評を博している。

この両面兼用印刷機は、複数の印刷ユニツト間
を紙送り胴、倍径胴、反転胴から成る用紙搬送手
段によつて連結したもので、これらの用紙搬送手
段が協働して、用紙の移送と、両面印刷時に必要
とされる用紙の反転を行う。

すなわち、片面印刷の場合には、倍径胴の前縁
グリツパが用紙の前縁をつかみ、その前縁を反転
胴との対接点において反転胴の反転爪に咬えさせ
る。そして、反転爪は、この用紙の前縁を咬えた
まま反転胴とともに回転し、後続する印刷ユニツ
トの圧胴に引き渡す。けれども、両面印刷の場合
には、倍径胴の前縁グリツパが用紙をつかんだま
ま前記対接点を通過し、その後、後縁グリツパが
対接点に到つた時に用紙の後縁を反転胴の反転爪
に引き渡し、この後反転爪は、反転胴の回転につ
れて用紙を表裏逆に反転させた上で後続の印刷ユ
ニツトの圧胴に引き渡す。

従つて、反転胴に設けられる反転爪装置には、
用紙の受取及び引渡のみを行なう倍径胴や紙送り
胴の爪装置とは異なり、片面印刷／両面印刷それ
ぞれの場合に応じた適確な開閉 動作（咬えと放
し）と、両面印刷時における用紙の反転機能とが
必要とされ、他の爪装置とは全く異なる配慮を欠
かすことができない。

反転爪装置に関し、米国特許第3537391号公報
にあつては、反転胴内に２対の旋回可能なタンプ
ラーグリツパが近接して設けられた技術が開示さ
れている。そして、この従来技術にあつては、片
面印刷時には２対のうちの一方のタンブラーグリ
ツパのみが作動し、他方のものは全く休止してい
る。ところが、両面印刷時には２対のうちの一方
のタンブラーグリツパが用紙の後縁を受け取り、
反転胴の回転中に他方のタンブラーグリツパに用
紙の後縁を咬え代えさせて引渡の準備をし、用紙
が反転胴の回転につれて反転された後に、後続す
る印刷ユニツトの圧胴に用紙が引き渡される。

しかしながら、この従来技術によると、両面印
刷時に反転胴内の２対のタンブラーグリツプ間で
用紙を咬え代える必要があるため、用紙の引渡回
数がそれぞれ増える訳であり、その結果、引渡ミ
スや見当精度の低下といつた不都合が生じる。

また、爪と爪壁とが対を成して旋回するタンブ
ラーグリツパは、爪座が固定的でないので、咬え
機能の面で確実性に乏しい。

更に、反転胴の円周方向に２対のタンブラーグ
リツパが旋回するので、それらのタンブラーグリ
ツパの停止位置に誤差が生じると、それがそのま
ま用紙の見当誤差となつてしまい、印刷品質に敏
感に影響してしまう。

反転爪装置に関する他の代表的な従来技術とし
て、特公昭56−2017号公報及び特公昭50−24642
号公報にあつては、１本の共通軸について旋回可
能な２個の合わせ爪から成るものが開示されてい
る。そして、これらの合わせ爪のうちの一方が
爪、他方が爪座として機能するとともに、両面印
刷時には共通軸を中心に旋回して、用紙の反転を
行なうのである。

しかしながら、この従来技術を咬え機能の面か
ら分析すると、用紙を咬える時と放す時とに各々
個別に開閉制御機構によつて揺動されるため、受
取／引渡の相手となる胴の爪座等との相対位置が
狂い易く、従つて、正確な受取／引渡が困難で、
見当精度の安定性に欠ける。

また、咬え力の面から分析すると、合わせ爪間
にバネを介在させて咬え力を発生させ、このバネ
の力に抗してセグメントギヤ等の部材から成る開
閉制御機構によつて合わせ爪を作動させる構造で
あるため、開閉制御機構によつて規定される一定
限度以上にはバネを強くすることができず、結
局、咬え力を十分に大きく設定することができな
い。

更に、印刷機には様々に異なる厚さの用紙が使
用される訳であるが、特に紙厚が厚い場合に、相
手胴の爪装置との間で胴の半径方向に関して爪先
位置の食い違いが不可避的に大きくなつてしま
い、このため、用紙の咬え部分（すなわち縁部で
ある。）に波状の高低差が生じ、結果的にダブリ
や見当不良といつた印刷障害が発生する。

加えて、反転動作の際には、合わせ爪が協働し
て相手胴の爪装置に用紙を引き渡すのであるが、
合わせ爪の位置精度を十分に確保しにくく、この
ために微妙な調整作業が必要となる。

（発明の概略） 第１の従来技術、すなわちタンブラーグリツパ
における問題点を検討すると、用紙の引渡回数を
増やさないためには、第２の従来技術の合わせ爪
の如く、咬え代えなしで用紙の反転を行なうこと
が望ましい。

また、咬え機能の確実化、安定化を図るために
は、両面印刷時にあつても反転胴に固定された爪
座に対して爪を閉じて用紙を咬えることが望まし
い。

更に、見当精度を向上させるためにも、見当合
わせの基準となり得る爪座が反転胴の一定位置に
終始固定されていることが望ましい。

第２の従来技術における合わせ爪の問題点を検
討すると、まず見当精度に関しては既述の如く爪
座が固定されていることが望ましい。

また、咬え力を大きな値に設定するためにも、
反転胴に位置固定された爪座に対して爪のみを付
勢、押圧することが望ましい。

更に、紙厚の増加による不都合や爪先位置微調
整作業の困難性といつた問題に対しても抜本的な
対策が施されなければならない。

従つて、本発明の主要な目的は、改良された両
面兼用印刷機の反転爪装置を得ることにある。

本発明の他の目的は、咬え機能の優れた反転爪
装置を得ることにある。

本発明のまた他の目的は、見当精度の優れた反
転爪装置を得ることにある。

本発明の更に他の目的は、大きな咬え力を付加
することのできる反転爪装置を得ることにある。

加えて、本発明に係る反転爪装置は、簡易な構
成によつて反転を行ない、しかも、面倒な微調整
作業を必要としないようになされている。

本発明に係る反転爪装置にあつては、爪座が反
転胴の外周に絶対的に固定して形成されている。
そして、この爪座は、その本来的な機能として、
爪部材と協働して用紙を咬える受け部を有するの
みならず、爪部材のうちの一つの構成部材を退避
させておく空所を有している。

爪座と協働して用紙を咬える爪部材は、１本の
共通軸に取り付けられた親爪と、この親爪に向か
い合う子爪との組み合わせによつて構成されてい
る。親爪は、爪座の受け部と子爪の爪先とを同時
にカバーし得る爪幅に形成されており、共通軸に
よつて揺動及び旋回可能に制御される。

また、親爪の爪幅の一部分とのみ向かい合う子
爪は、共通軸を中心にして揺動及び旋回可能に他
の制御部材から制御される。そして、この子爪
は、両面印刷時にのみ親爪と協働し、片面印刷時
には爪座の空所中に退避して全く機能することが
ない。

すなわち、片面印刷時には親爪のみが爪座と協
働して用紙前縁の受取／引渡を行ない、この間子
爪は空所中に退避していて全く機能しない。

ところが、両面印刷時には親爪及び子爪が協働
し受取姿勢にて用紙の後縁を受け取り、共通軸を
中心に一体的に旋回して用紙を反転した後、爪座
の受け部とも協働して用紙を咬える姿勢に移る。
そして、子爪が空所に退避し、従つて、親爪と爪
座とが用紙後縁を咬えた状態で後続の印刷ユニツ
トの圧胴に用紙後縁を引き渡すのである。

本発明に係る両面兼用印刷機の反転爪装置によ
れば、反転爪本来の機能に優れているのみなら
ず、咬え代がなく、かつ、爪座が絶対的に固定さ
れているので、咬え機能、見当精度及び咬え力が
非常に良好である。また、紙厚が増加しても波状
の高低差を生じさせることがなく、爪先位置の微
調整も必要としない。更に、本質的に簡易な構成
であるばかりか、相手胴の爪装置の構成をも簡略
化させ得る可能性を有している。結論的に言う
と、従来の反転爪装置における諸問題を一挙に解
決したものである。

（実施例） 以下、図面を参照して、本発明の実施例につき
詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る反転爪装置を備えた反
転胴の横断面図、第２図は、第１図の要部拡大平
面図、第３図は、第２図の矢印方向から見た断
面図、第４図は、第２図のうち子爪を重点的に示
した断面図、第５図は、片面印刷時における反転
爪装置の作動を示す説明図、第６図は、両面印刷
時における反転爪装置の作動を示す説明図、第７
図は、親爪が爪座から離間した状態を示す説明図
であつて第３図とは異なる断面で切開したもの、
第８図は、両面印刷時において親爪と子爪とが協
働して用紙後縁を咬えた状態を示す説明的断面
図、第９図は、同じく用紙後縁を咬えた親爪及び
子爪が旋回して、親爪が爪座に着座した状態を示
す図である。

第１図において、１ａ，１ｂは印刷機の側壁を
示し、これらの側壁１ａ，１ｂの間に反転胴の主
軸２が軸受３ａ，３ｂを介して回転自在に横設さ
れている。主軸２の両側には反転胴の肩部４ａ，
４ｂが対を成して取り付けられており、爪軸５や
子爪制御軸６の取付基体となつている。なお、第
１図にあつては、反転胴の中間部分が大幅に省略
されていることは言うまでもない。

爪軸５は、軸受７ａ，７ｂによつて回動可能に
肩部４ａ，４ｂ間に横設されており、主軸２と平
行であつて、親爪８及び子爪９の組み合わせから
成る多数の爪部材の共通軸となつている。

また、子爪制御軸６も爪軸５と平行に軸受１０
ａ，１０ｂによつて回動可能に肩部４ａ，４ｂ間
に横設されており、子爪９を制御するための制御
ギヤ１１の取付軸となつている。

爪部材のうち親爪８は、第２図及び第３図に最
も良く示すように、爪軸５に割締固定されたブラ
ケツト１２と、爪軸５に軸受１３を介して回動可
能に取り付けられた爪ホルダ１４と、この爪ホル
ダ１４に固着された親爪本体１５とを主要構成要
素としている。すなわち、ブラケツト１２は、ボ
ルト１６によつて爪軸５に一体に固定され、この
ブラケツト１２を挟んで（第２図を参照のこと。）
爪ホルダ１４が軸受１３によつて回動可能に爪軸
５に取り付けられている。そして、爪ホルダ１４
の案内ボルト１７とブラケツト１２のストツパプ
レート１８との間にスプリング１９が介設され、
爪ホルダ１４を第３図の反時計方向（親爪８が閉
じる方向）に付勢している。なお、２０は調整ネ
ジを示し、爪ホルダ１４との隙間を調節して、親
爪８の開きのタイミングを加減する。親爪本体１
５は、取付ボルト２１によつて爪ホルダ１４に固
着されており、しかも、第２図に最も良く示すよ
うに、親爪８と隣接する子爪９側にも延設され、
結局、爪座の受け部２２は勿論のこと、子爪９の
爪先をも同時にカバーする幅に形成されている。

子爪９は、第２図及び第４図に最も良く示すよ
うに、共通軸である爪軸５にブツシユ２３を介し
て回動可能に取り付けられている。その取付位置
は、親爪８と並置したものとして図示されている
が、勿論これに限るものではない。また、子爪９
の爪先は、親爪本体１５と協働すべく向かいあつ
ているが、反対に親爪本体１５から考えると、親
爪本体１５の一部分のみが子爪９の爪先と協働す
るのであつて、他の部分は専ら爪座の受け部２２
と協働するものとして準備されている。子爪９の
外周にはまたギヤ部２４が部分的に形成されてい
る。そして、このギヤ部２４は、子爪制御軸６に
ボルト２５で固定された制御ギヤ１１と噛合して
いる。勿論、第４図に図示した子爪９をより複雑
化して、いわゆる爪部とギヤ部とに分割構成して
制御ギヤ１１と噛合させることも考え得る。

親爪８とともに用紙を咬える爪座については、
第２図から第４図に示されているが、第１図には
示すことができなかつた。けれども、爪座が反転
胴に設けられることは言うまでもなく、しかも本
発明にあつては第３図に最も良く示すように、反
転胴の外周に、絶対的な意味において「固定」し
たものとして形成されているのである。すなわ
ち、爪座は、１本の爪座バー部材２６として反転
胴の外周の長手方向（言い換えると、反転胴の軸
方向）に図示しないボルト等により固定配置され
ているのである。また、本発明において非常に特
徴的なこととして、爪座バー部材２６が単に親爪
８と関係するのみならず、子爪９とも関係してい
るのである。爪座バー部材２６は、第３図に示す
ように、親爪本体１５とともに用紙を咬える受け
部２２のみならず、第４図に示すように、子爪９
の先部を退避させておく空所２７をも同時に有し
ているのである。従つて、これらの受け部２２及
び空所２７は、１組の親爪８及び子爪９について
対を成しており、第２図においては、並んだ位置
にある。なお、空所２７の幅及び深さは、子爪９
を収容して退避させるに十分な寸法であればよ
い。また、親爪８、子爪９及び受け部２２には、
爪機能を果たすに十分な超硬化処理等が施され
る。

次に、共通軸である爪軸５の作動機構について
説明すると、第１図において、図面右側の肩部４
ｂにアーム軸２８が固定されており、このアーム
軸２８にカムアーム２９の一端が軸受３０を介し
て揺動可能に取り付けられている。肩部４ｂの外
側に位置するカムアーム２９は、その他端にセク
タギア３１を有し、このセクタギヤ３１が爪軸５
の端部にキー３２で固定された爪軸ギヤ３３と噛
合している。カムアーム２９に所定の運動を生起
させるのは、ローラ軸３４に取り付けられたカム
ローラ３５であり、このカムローラ３５は、図示
の状態では片面印刷用カム３６にスプリング（図
示を省略した。）によつて弾接されている。片面
印刷用カム３６及び両面印刷用カム３７は、反転
胴の主軸２と同心状に側壁１ｂに固定されてお
り、カムローラ３５のローラ軸３４を軸方向に移
動させることにより、印刷形式に応じて対象カム
が切り換えられる。

一方、子爪制御軸６の作動機構について説明す
ると、爪軸５の場合と異なるのは、子爪９が両面
印刷時にしか作動されないため、両面印刷用カム
３８しか存在しないことである。第１図の左側に
おいて、肩部４ａにアーム軸３９が固定され、こ
のアーム軸３９には軸受４０を介してカムアーム
４１の一端が揺動可能に取り付けられている。そ
して、カムアーム４１の他端にはセクタギヤ４２
が設けられ、このセクタギヤ４２が子爪制御軸６
の端部にキー４３で固定されたギヤ４４と噛合し
ている。カムアーム４１にはまたローラ軸４５が
設けられ、このローラ軸４５端部のカムローラ４
６が両面印刷用カム３８上を転動し得るようにス
プリング（図示しない。）によつて弾接される。
しかし、第１図の状態は片面印刷時を示すもので
あるから、カムローラ４６には対象カムが存在せ
ず、両面印刷時にローラ軸４５が軸方向に移動さ
れて始めて、両面印刷用カム３８に接触する。言
い換えると、片面印刷時には、カムアーム４１及
び子爪制御軸６そして子爪９は全く休止している
のである。なお、両面印刷用カム３８も主軸２と
同心状に側壁１ａに固定されている。

次に作用について説明すると、第５図には片面
印刷時の、第６図には両面印刷時の用紙の受取／
引渡の模様が示されている。これらの図面におい
て、４７は倍径胴、４８は反転胴、４９は後続す
る印刷ユニツトの圧胴を各々示し、各胴はそれぞ
れ矢印方向に回転している。

まず片面印刷時には、事情は極めて単純とも言
えるもので、倍径胴４７の前縁グリツパ５０が咬
えてきた用紙５１の前縁が、反転胴４８との対接
点において反転胴４８の親爪８と受け部２２との
間に受け渡される。そして、親爪８及び受け部２
２が第３図に示した状態で用紙５１の前縁を咬
え、そのままの状態で後続印刷ユニツトの圧胴４
９との対接点において、この圧胴４９のグリツパ
５２に用紙５１を引き渡す。従つて、この場合に
は子爪９は第４図に示した如く全く休止して、そ
の爪先が空所２７中に退避したままとなつてい
る。従つて、子爪９に関係する作動機構には片面
印刷用カムが存在しないのであり、一方、親爪８
に関する作動機構にあつては、前記した如く、片
面印刷用カム３６→カムローラ３５→ローラ軸３
４→カムアーム２９→セクタギヤ３１→爪軸軸ギ
ヤ３３→爪軸５→ブラケツト１２→スプリング１
９→爪ホルダ１４というように、親爪８を作動さ
せる力が伝達される。

ところが、両面印刷時には、親爪８側のカムロ
ーラ３５が両面印刷用カム３７に、また、子爪９
側のカムローラ４６も両面印刷用カム３８に各々
弾接するように移動され、これに従つて親爪８及
び子爪９の動きが全く異なつた形式となる。すな
わち、第６図において、倍径胴４７の後縁グリツ
パ５３が用紙５１の後縁を保持して対接点に来た
ときに、親爪８と子爪９とが協働して（第８図を
参照のこと。）後縁を受け取る。そして、後縁を
咬えた親爪８及び子爪９は、反転胴４８の回転中
に共通軸である爪軸５を基準にして旋回する。旋
回によつて用紙５１の表裏を反転させた後、両爪
８，９は、第６図に符号で示し、また、第９図
に図示した如く、親爪８が子爪９と協働したまま
で受け部２２に着座する位置に到る。そうする
と、用紙５１は、見当ズレを一切引き起こすこと
なく、親爪８と受け部２２とによつて咬えられる
こととなる。それ故、最早子爪９は、１搬送サイ
クル中で役目を終えた訳であるから、第４図の如
く、空所２７中に退避することとなる。これによ
り、用紙５１の後縁は、片面印刷の場合と全く同
様に、親爪８と受け部２２とによつて咬えられた
状態で、後続する印刷ユニツトの圧胴４９の後縁
グリツパ５２に引き渡される。この後、親爪８及
び休止していた子爪９は、次の搬送サイクルに備
えて旋回する。なお、親爪８の作動機構における
力の伝達は対象カムが切り換えられただけであ
り、また、子爪９の作動機構も、運動形態こそ異
なれ、力の伝達は親爪８のそれと同様であり、説
明を省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る反転爪装置を備えた反
転胴の横断面図、第２図は、第１図の要部拡大平
面図、第３図は、第２図の矢印方向から見た断
面図、第４図は、第２図のうち子爪を重点的に示
した断面図、第５図は、片面印刷時における反転
爪装置の作動を示す説明図、第６図は、両面印刷
時における反転爪装置の作動を示す説明図、第７
図は、親爪が爪座から離間した状態を示す説明図
であつて第３図とは異なる断面で切開したもの、
第８図は、両面印刷時において親爪と子爪とが協
働して用紙後縁を咬えた状態を示す説明的断面
図、第９図は、同じく用紙後縁を咬えた親爪及び
子爪が旋回して、親爪が爪座に着座した状態を示
す図である。 １ａ，１ｂ……側壁、２……主軸、４ａ，４ｂ
……肩部、５……爪軸、６……子爪制御軸、８…
…親爪、９……子爪、１１……制御ギヤ、１２…
…ブラケツト、１４……爪ホルダ、１５……親爪
本体、２２……受け部、２４……ギヤ部、２６…
…爪座バー部材、２７……空所、２８……アーム
軸、２９……カムアーム、３１……セクタギヤ、
３３……爪軸ギヤ、３４……ローラ軸、３５……
カムローラ、３６……片面印刷用カム、３７，３
８……両面印刷用カム、３９……アーム軸、４１
……カムアーム、４２……セクタギヤ、４４……
ギヤ、４５……ローラ軸、４６……カムローラ、
４７……倍径胴、４８……反転胴、４９……後続
する印刷ユニツトの圧胴、５０……前縁グリツ
パ、５１……用紙、５２……グリツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 用紙搬送手段を構成する倍径胴の前縁グリツ
   パ又は後縁グリツパから用紙の前縁又は後縁を受
   け取り、用紙をそのまま、又は反転胴の回転とと
   もに反転させて後続の印刷ユニツトに引き渡す両
   面兼用印刷機の反転爪装置であつて、 爪座が反転胴の外周に固定され、かつ、この爪
   座が爪部材とともに用紙を咬える受け部と、退避
   のための空所とを有し、 爪部材が１本の共通軸に取り付けられた親爪
   と、この親爪に向かい合う子爪との組み合わせに
   よつて構成され、 親爪が爪座の受け部と子爪の爪先とを同時にカ
   バーする爪幅に形成され、しかも共通軸によつて
   制御され、 子爪が親爪の爪幅の一部分とのみ向かい合う幅
   であつて、共通軸を中心にして制御されるもの。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の反転爪装置にお
   いて、爪座が反転胴の外周に固定された１本の爪
   座バー部材として形成され、この爪座バー部材に
   受け部と空所とが対を成して設けられたことを特
   徴とするもの。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の反転爪装置にお
   いて、親爪を構成する爪ホルダと子爪とが共通軸
   に並置され、爪ホルダに固定された親爪本体が子
   爪の爪先をカバーする幅に延設されたことを特徴
   とするもの。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の反転爪装置にお
   いて、子爪の外周にギヤ部が形成され、共通軸と
   平行して設けられた子爪制御軸の制御ギヤと噛合
   することを特徴とするもの。