JP3978125B2

JP3978125B2 - 反転式枚葉両面印刷機の回転爪座調整機構

Info

Publication number: JP3978125B2
Application number: JP2002350801A
Authority: JP
Inventors: 横山　　稔; 博之矢野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-12-03
Filing date: 2002-12-03
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2022-12-03
Also published as: JP2004181746A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は反転式枚葉両面印刷機の反転胴における回転爪座調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の反転式枚葉両面印刷機の例を図３〜図９に示す。給紙装置１は被印刷物のシート４を積重し、一枚ずつ供給する装置である。印刷装置２ａ〜２ｎで必要量のインキと湿し水を調整し、版胴５ａ〜５ｎに装着している刷版に供給する。該刷版上のインキがゴム胴６ａ〜６ｎに転写された後、ゴム胴６ａ〜６ｎと圧胴７ａ〜７ｎの間を搬送されているシート４に転写することにより印刷が行われる。シート４は圧胴７ａ〜７ｎ及び中間胴８ａ〜８ｎにおいて、その端部を図示しない爪により咥えられて搬送され、次々と必要な色のインキが該シート４へ転写され、カラー印刷が行なわれる。印刷装置２ｂと印刷装置２ｃの間には反転第1中間胴１０、反転倍胴１１、反転胴１２が設けられ、これらが反転機構を構成し、シート４を反転させる。この反転機構により、印刷装置２ａ、２ｂでａ面が印刷された後、その裏のｂ面にも印刷装置２ｃ、２ｎによって印刷され、両面印刷が行なわれることになる。シート４のａ面における所望の色数だけ反転第1中間胴１０の上流側に印刷装置２が設けられ、ｂ面における所望の色数だけ反転胴１２の下流側に印刷装置２が設けるられる。印刷が完了したシートは、従動軸９で駆動されているチェ−ンに設備された爪装置（チェ−ングリッパ）により、圧胴７nから排紙装置３まで搬送され、排紙装置３で積重され、規定量積重された後、外部に搬出される。
【０００３】
図４は、図３において１点鎖線で囲んだシート４を反転する部分を拡大して示した図である。印刷装置２bで印刷されたシート４は、紙頭１５を図示しない爪装置で反転第1中間胴１０を経由して反転倍胴１１に搬送される。印刷装置２ｂで印刷される際、圧胴７bで搬送されているシート４の面は、図示したように胴表面に接触する側がｂ面となっている。そして、反転倍胴１１から反転胴１２に搬送受渡しされるとき、反転倍胴１１に吸着して搬送されているシート４の紙尻１６が反転胴１２の裏爪に咥えられて、反転胴１２内部で表爪に咥え替えられ、該表爪から圧胴７cに受け渡される。従って、圧胴７cに受け渡されたシート４の面は図示のように、圧胴７bにおいて搬送されていた状態に対し表裏が逆になっていることがわかる。これにより、印刷装置２c以降はｂ面に印刷がなされることになる。
【０００４】
搬送されているシート４を反転する時の、反転胴１２に設けられた裏爪装置１４、表爪装置１３の動きを図５に示す。各爪装置１４、１３は簡略化して図示している。図５中の（ａ）は、反転倍胴１１において吸着搬送中のシート４の紙尻１６を裏爪装置１４で咥えた状態を示しており、裏爪装置１４、表爪装置１３がほぼ同時に図の矢印の向きに回転をする。このシート４を咥えるときの動きについては図６乃至図９に従って後で説明する。次に、図５中の（ｂ）は、裏爪装置１４に咥えられたシート４の紙尻１６と表爪装置１３の爪１８が出会う状態を示している。爪１８は、シート４と接触してシート４を破ることが無いように、裏爪１７よりも先行して反転胴１２の内側へ入り込み、爪１８が開いた状態で回転する。この時、裏爪装置１４と表爪装置１３の回転位相がずれる。図５中の（ｃ）は、シート４が裏爪装置１４から表爪装置１３に咥え替えされる瞬間を示しており、裏爪装置１４と表爪装置１３の回転位相は一致し、表爪１８が閉じてシート４を咥え、それと同時に裏爪１７が開き、表爪装置１３側にシート４が移り、表裏両爪装置１３、１４が、図５中の（ｃ）における矢印で示すように逆の向きに回転を始める。図５中の（ｄ）は、表爪装置１３がシート４を咥えて戻る時の状態を示しており、裏爪１７と干渉しないように裏爪１７が開き、シート４との干渉を避けている。図５中の（ｅ）は、反転胴１２から圧胴７ｃへシート４を受け渡す状態を示す。この時も図５（ａ）でシート４の紙尻１６を咥える時と同様に、表回転爪座２０は圧胴７ｃへシート４を受け渡す位置で止まるが、表爪１８のみさらに動くため爪が開く。この動きも図６乃至図９により後で説明する。図５に示すように、裏爪１７、表爪１８と裏回転爪座１９、表回転爪座２０は、裏爪軸２３、表爪軸２４と略同期して回動する。同期回動しないのは、以下の時である。
▲１▼図５中（ａ）のように、裏爪１７がシート４を咥えるとき。
▲２▼図５中（ｂ）のように、裏爪装置１４がシート４を咥えているのを表爪１８がシート４との干渉を避けて先行して開くとき。
▲３▼図５中（ｄ）のように、裏爪装置１４と表爪装置１３が同時に咥えた後裏爪１７だけが開き、表爪装置１３がシート４を咥えて戻るときなど、僅かに動きがずれるとき。
これらの動きは裏爪開閉カム２５、表爪開閉カム２６の形状で裏爪軸２３、表爪軸２４の動きを制御して行い、裏爪１７、表爪１８及び回転爪座１９（２０）の動きを制御する。
【０００５】
回転爪座１９（２０）は更に、シート４の受渡し時近辺ではそれぞれ、裏爪１７の場合は表爪軸２４、表爪１８の場合は裏爪軸２３に設けられた回転爪座ストッパ受２１によって制御される。
【０００６】
図６乃至図９は爪１７（１８）、回転爪座１９（２０）、及び回転爪座ストッパ受２１との関係を判り易くするための機構図である。裏回転爪座１９は、表爪軸２４に固設された回転爪座ストッパ受２１により、一方、表回転爪座２０は裏爪軸２３に固設した回転爪座ストッパ受２１により動きが制御される（図６乃至図９においては裏爪装置１４を主体にして爪装置の態様を図示しているが、表爪装置１３についても同様の機構を成しており、ここでは図示を省略している）。爪・爪座回し金２２は爪軸２３（２４）に固設され、爪１７（１８）及び回転爪座１９（２０）は爪軸２３（２４）に対し回動自在に支持されている。爪１７（１８）は爪・爪座回し金２２との間に設けた圧縮ばね２９により爪１７（１８）のストッパ部２７が爪・爪座回し金２２の爪ストッパ受部２８に当接するまで押付けられている。回転爪座１９（２０）は爪・爪座回し金２２との間に設けた圧縮ばね３０により爪１７（１８）に押付けられるようになっている。また、図５中の（ａ）または（ｅ）の位相近辺では、爪座ストッパ部３１が、相手爪軸２４（２３）に固設された回転爪座ストッパ受２１の爪座ストッパ受部３２に当接して止まるようになっている。反転倍胴１１及び圧胴７cとの咥え替え時には、該爪１７（１８）の爪ストッパ部２７と、回し金２２の爪ストッパ受部２８が当たった状態となる。この時、爪１７（１８）の位置が図１０中の（Ａ）の状態になるように調節する。
【０００７】
一方、爪軸２３（２４）の相手爪軸２４（２３）に固設する回転爪座ストッパ受２１は、図１０中の（Ａ）の状態になるように調節された爪１７（１８）に対し、爪座１９、２０が丁度接するように、爪座ストッパ受け３２を爪座１９、２０の爪座ストッパ部３１に接触させてボルト３４を締め付け、回転爪座ストッパ受２１を相手爪軸２４（２３）に固設するようにしている。
【０００８】
図６は相手胴１１または７ｃとの咥え替えする前、またはシート４を咥えた状態を示している。この状態から図６における矢印の向きへ爪軸２３（２４）が回転し、相手爪軸２４（２３）が回転せず、回転爪座ストッパ受２１が停止したままの状態が図７である。回し金２２と爪１７（１８）は回転するが、回転爪座１９（２０）は、爪座ストッパ部３１が爪座ストッパ受部３２に当接して動かず、圧縮ばね３０が圧縮されるだけである。これは、反転倍胴１１からシート４を受け取る前に反転胴１２の裏爪１７を開いておく状態、または反転胴１２が咥えているシート４を圧胴７Ｃに渡した直後に反転胴１２の表爪１８を開いた状態である。図８、図９は両方の爪軸２３及び２４が回転した場合を示している。爪１７（１８）は回転爪座１９（２０）に押付けられた状態で回転する。図８は、回転爪座１９（２０）のストッパ部３１が相手爪軸２４（２３）に固設された爪座ストッパ受２１に接することができる限界の状態を示している。図６から図８までの間に、爪座ストッパ受２１を固設している爪軸２４（２３）の回転位相より爪軸２３（２４）の回転位相を早めると、回転爪座１９（２０）に対し爪１７（１８）を早めることができるので、回転爪座１９（２０）に対し回転爪１７（１８）を開くことができる。図９は、図８の状態からさらに回転して、回転爪座１９（２０）が爪座ストッパ受２１の影響を受けない状態を示している。これはまた、爪１７（１８）の爪ストッパ部２７が回し金２２の爪ストッパ受部２８に接しながら回転している状態であり、回転爪座１９（２０）もばね３０により爪１７（１８）に押付けられて、シート４を咥えて搬送できる状態である。なお、更に進んで裏爪装置１４から表爪装置１３へシート４を咥え替えする位相は省略する。
【０００９】
【特許文献１】
特公平６−８８４０８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
先に述べたように爪ストッパ部２７が回し金２２の爪ストッパ受部２８に当たっている状態は図１０中の（Ａ）に示す状態になるように調整されているが、爪１７（１８）が回転爪座１９（２０）との間でシート４を咥え替え前後の状態、即ち図６〜図８の状態では様子が異なる。即ち、図６の状態から一度図７の状態になり、直ぐ図６の状態に戻りシート３を咥え、次いで図８、図９と変化する。図９の状態は、爪１７（１８）が爪座１９、２０とでシート４を咥えている、図１０中の（Ａ）のような状態であるが、図６から図８までの状態は、位置調節の良否によっては問題が起こる。即ち、回転爪座１９（２０）を回転爪座ストッパ受２１で位置調整する時は図６の状態で、ボルト３４を緩め、爪座ストッパ部３１に爪座ストッパ受部３２を接触させるように調節してボルト３４を締め付けて設定する。該ボルト３４を締め付けると、回転爪座ストッパ受２１のスリット３３を挟んだ両側の部材が変形し、回転爪座ストッパ受２１が爪軸２３（２４）に固設させられる。部材の変形が比較的大きい状態で固設するため、このボルト３４を締切った時の位置は締切る前の位置に対し僅かにずれる。この僅かなずれが爪座ストッパ部３１と爪座ストッパ受部３２の間に隙間をもたらした場合は、シート４を咥える直前、即ち図６から図７になり、再び図６に戻ろうとする時、図７の状態では爪座ストッパ部３１が前記隙間分だけ下がっている。従って、爪座１９、２０はその分上がった状態（爪１７（１８）に近づく状態）になっていて、爪１７（１８）が図６に戻ってシート４を把持し始めた時、図１０（Ｂ）（イ）の状態で、図８まで回転し、図９の状態になると図１０（Ａ）の相手胴爪４０、相手胴爪座４１がない図１０（Ｃ）の状態になる。
【００１１】
逆に、爪座ストッパ受部３２が爪座ストッパ部３１を押し上げるように変形した場合は、図６の爪座１９、２０のストッパ部３１が押し上げられ、爪座１９、２０は下降し（爪１７（１８）から遠ざかる状態）、爪１７（１８）は回し金２２に止められているので、爪１７（１８）と爪座１９、２０の間に僅かな隙間が生じる。図６から図７へ、再び図６へ戻りシート４を把持し、図８の状態になるまで隙間が有る状態、即ち図１０（Ｂ）（ア）で推移し、図９になった時、シート４を把持する。このようにシート４を把持する時、図１０（Ｂ）（ア）や（イ）のようになると把持したシート４に皺が発生したり、見当がずれたりする問題が発生し、印刷品質を低下させる。また、それを避けるため何回も調整し直しを行うため組付け時間が多く掛かり、その上高精度の位置決めが十分行えない。なお、上述の様に軸に固設する機構は一般的に使用されている。（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
本発明は上述した課題に鑑み、回転爪座の位置の調節を容易にし、印刷品質を向上させること目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願第1の発明の回転爪座調整機構は、位置調整すべき回転爪座の相手側爪軸に軸支される回転爪座回し部材と、前記回転爪座回し部材を、前記相手側爪軸を中心とする回転方向における所望の位置において前記相手側爪軸に固定するための固定手段と、前記相手側爪軸を中心として枢軸回転可能な回転爪座ストッパ受け部材と、前記固定手段によって固定された前記回転爪座回し部材に対し、前記回転爪座ストッパ受け部材を微小量だけ前記回転方向に位置調整する微調整手段とを備え、前記回転爪座ストッパ受け部材に設けられた回転爪座ストッパ受け部に、前記調整すべき回転爪座に設けられた回転爪座ストッパ部が当接することで回転爪座の位置が調整されることを特徴としている。これによれば、一旦固定手段で回転爪座回し金を相手側爪軸に固定しても、微調整手段により微調整が可能であるので、固定手段における構造上の問題（例えばボルトの締め付けなど）から生じる僅かなずれを補正することが可能になる。
【００１４】
また、本願第２の発明の回転爪座調整機構においては、前記微調整手段が、前記回転爪座回し部材の第１の端部に螺貫されたネジ部材と、前記ネジ部材の一端に当接する、前記回転爪座ストッパ受け部材の一部に設けられた当て部と、前記回転爪座回し部材の第２の端部と前記当て部との間に嵌挿されたバネ部材であって、前記当て部をこれに当接する前記ネジ部材へ押圧して前記回転爪座ストッパ受け部材をバネ付勢するバネ部材とを備えており、前記ネジ部材を回すことで、前記回転爪座ストッパ受け部材の前記回転爪座回し部材に対する前記回転方向の位置が微調整されることを特徴としている。これにより、回転爪座を所望の位置に正確に、しかも短時間で調整することができる。また、回転爪座の位置のバラツキが少なくなり、皺の発生や見当ずれなどの問題発生が抑えられ、その結果、印刷品質が向上する。また、そのような問題が発生しても、調整が容易であるため、短時間で処置を施すことが可能になる。
【００１５】
【発明の実施形態】
本発明の実施の一形態を図１に基づいて説明する。前記した従来のものと同一の部位については図中同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。
【００１６】
図１は、表爪装置１３及び裏爪装置１４の軸に設置された本発明による回転爪座停止装置３９と、裏爪装置１４及び表爪装置１３との関係を機構的に判り易く表現した説明図である。本発明による回転爪座停止装置３９は、反転胴１２が相手胴（反転倍胴１１または圧胴７ｃ）とシート４を咥え替えする時点近辺における、裏爪装置１４または表爪装置１３の回転爪座１９（２０）の、回転方向の位置決めをするための装置である。
【００１７】
相手側爪軸２４（２３）に回転爪座回し金３６が固設されており、該回転爪座回し金３６に近接し爪軸２４（２３）に回転自由かつ軸方向規制された、回転爪座ストッパ受３５が設けられている。回転爪座ストッパ受３５は、その相手の回転爪座１９（２０）の爪座ストッパ部３１に対し接触して停止位置を制御する爪座ストッパ受部３２’と、それを支えるアーム部３５ｂを備えている。また、ストッパ受け３５は、図１に示す部材３５ａにおいて、バネ３７によりバネ付勢されることにより、爪軸２４（２３）に固設された回転爪座回し金３６からストッパ受部３２’が、軸２４（２３）の周りを逃げる向き（破線矢印の向き）に力を受け、該回し金３６のアーム３６ａに螺合した調整ねじ３８の端部に当接するようになっている。回転爪座回し金３６にはスリット３３があり、該スリット３３をまたぐボルト３４で締め付けることにより、爪軸２４または２３に固設できるようになっている。
【００１８】
一方、図１のように、回転爪座回し金３６を爪軸２４（２３）に固設する時は、概略調節後ボルト３４で締め付けるような構成となっている。従って、回転爪座回し金３６は従来と同様に締め付け前後では僅かに位置がずれる。しかし、回転爪座ストッパ受３５の位置決めは、この後に調整ねじ３８で行われ、しかも、調整ねじ３８の精度で調整されるので、該回転爪座回し金３６の僅かなずれは爪座１９（２０）の位置決めには影響を及ぼさない。回転爪座ストッパ受３５を図１の実線矢印の向きへ移動させるには、調整ねじ３８を実線矢印の向きへ回し押し出す。この時、圧縮ばね３７は圧縮され、破線矢印の向きへの力が増大し、回転爪座ストッパ受３５を調整ねじ３８に押付け、その位置を正確に保持する。逆に回転爪座ストッパ受３５を破線矢印の向きへ移動させるには、調整ねじ３８を回し破線矢印の向きに移動させればよい。圧縮ばね３７は常に回転爪座ストッパ受３５を調整ねじ３８に押付けているので、調節された回転爪座ストッパ受３５の位置を正確に保持する。回転爪座ストッパ受３５に相手の回転爪座１９または２０から作用する力は破線矢印の向きの力だけであり、圧縮ばね３７の力は比較的小さな力があれば十分である。このようにして調整ねじ３８を回せば回転爪座１９または２０の位置を正確に調整することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の回転爪座調整機構によれば、以下の効果を奏することができる。
▲１▼一旦固定手段で回転爪座回し金を相手側爪軸に固定しても、微調整手段により微調整が可能であるので、固定手段における構造上の問題（例えばボルトの締め付けなど）から生じる僅かなずれを補正することが可能になる。
▲２▼回転爪座を所望の位置に正確に、しかも短時間で調整することができる。
▲３▼回転爪座の位置のバラツキが少なくなり、皺の発生や見当ずれなどの問題発生が抑えられ、その結果、印刷品質が向上する。また、そのような問題が発生しても、調整が容易であるため、短時間で処置を施すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる回転爪座の位置決め機構を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる回転爪座の位置決め機構が備えられた反転胴を示す図である。
【図３】一般的な反転式枚葉両面印刷機の例を示す図である。
【図４】一般的な反転式枚葉両面印刷機におけるシートを反転する仕組みについて説明するための図である。
【図５】一般的な反転式枚葉両面印刷機における反転胴に設けられた裏爪装置及び表爪装置の動きを説明するための図である。
【図６】従来の回転爪座調整機構と爪装置の動作を説明するための図である。
【図７】従来の回転爪座調整機構と爪装置の動作を説明するための図である。
【図８】従来の回転爪座調整機構と爪装置の動作を説明するための図である。
【図９】従来の回転爪座調整機構と爪装置の動作を説明するための図である。
【図１０】シートを咥える爪と相手胴爪、及び相手胴爪座の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
１：給紙装置
２：印刷装置
３：排紙装置
４：シート
５：版胴
６：ゴム胴
７：圧胴
８：中間胴
９：従動軸
１０：反転第１中間胴
１１：反転倍胴
１２：反転胴
１３：表爪装置
１４：裏爪装置
１５：紙頭
１６：紙尻
１７：裏爪
１８：表爪
１９：裏回転爪座
２０：表回転爪座
２１：回転爪座ストッパ受
２２：爪・爪座回し金
２３：裏爪軸
２４：表爪軸
２５：裏爪開閉カム
２６：表爪開閉カム
２７：爪ストッパ部
２８：爪ストッパ受部
２９：圧縮ばね
３０：圧縮ばね
３１：爪座ストッパ部
３２：爪座ストッパ受部
３３：スリット
３４：ボルト
３５：回転爪座ストッパ受
３６：回転爪座回し金
３７：圧縮ばね
３８：調整ねじ
３９：回転爪座停止装置
４０：相手胴爪
４１：相手胴爪座

Claims

反転式枚葉両面印刷機の回転爪座調整機構であって、
位置調整すべき回転爪座の相手側爪軸に軸支される回転爪座回し部材と、
前記回転爪座回し部材を、前記相手側爪軸を中心とする回転方向における所望の位置において前記相手側爪軸に固定するための固定手段と、
前記相手側爪軸を中心として枢軸回転可能な回転爪座ストッパ受け部材と、
前記固定手段によって固定された前記回転爪座回し部材に対し、前記回転爪座ストッパ受け部材を微小量だけ前記回転方向に位置調整する微調整手段と
を備え、
前記回転爪座ストッパ受け部材に設けられた回転爪座ストッパ受け部に、前記調整すべき回転爪座に設けられた回転爪座ストッパ部が当接することで回転爪座の位置が調整される
ことを特徴とする反転式枚葉両面印刷機の回転爪座調整機構。
前記微調整手段は、
前記回転爪座回し部材の第１の端部に螺貫されたネジ部材と、
前記ネジ部材の一端に当接する、前記回転爪座ストッパ受け部材の一部に設けられた当て部と、
前記回転爪座回し部材の第２の端部と前記当て部との間に嵌挿されたバネ部材であって、前記当て部をこれに当接する前記ネジ部材へ押圧して前記回転爪座ストッパ受け部材をバネ付勢するバネ部材
とを備えており、
前記ネジ部材を回すことで、前記回転爪座ストッパ受け部材の前記回転爪座回し部材に対する前記回転方向の位置が微調整される
ことを特徴とする、請求項１に記載の反転式枚葉両面印刷機の回転爪座調整機構。