EP0670948A1

EP0670948A1 - Parkeinrichtung

Info

Publication number: EP0670948A1
Application number: EP94900041A
Authority: EP
Inventors: Helmut Schlecker; Jutta Hohn; Dirk Coolens
Original assignee: Thyssen Aufzuege GmbH
Current assignee: WETRON LOGISTIK GmbH
Priority date: 1992-11-13
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 1995-09-13
Anticipated expiration: 2013-11-12
Also published as: DE59308552D1; CA2149134C; ES2118361T3; JP3172535B2; CA2149134A1; EP0670948B1; JPH08503037A; KR950704586A; KR100242726B1; WO1994011598A1

Abstract

Eine Parkeinrichtung enthält in zwei längs nebeneinander angeordneten Hochregalen Regalboxen (20) zum Abstellen von Pkw. Ein im Flur (14) zwischen den Hochregalen längsverfahrbares Regalförderzeug (64) besitzt einen in der Höhe sowie waagerecht teleskopisch verstellbaren Fördertisch (70). An der dem Flur abgewandten Seite eines Regals (10) ist eine Ein- und Ausfahrstation (24) mit in die Pkw-Spurbereiche ragenden beidseitigen Abstellkämmen (30) angeordnet, zwischen denen komplementäre Transportkämme (36) eines Verschiebehubtisches (34) vertikal und von dort bezüglich einer als Übergabeplatz (50) ausgebildeten Regalbox horizontal bewegbar ist. Übergabeplatz (50) und sämtliche Regalboxen (20) enthalten beidseitige Abstellkämme (51 bzw. 86), mit denen beidseitig am RFZ-Fördertisch (70) angebrachte Transportkämme zur Übernahme bzw. Abgabe von Pkw zusammenwirken.

Description

Parkeinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Parkeinrichtung für Fahrzeuge mit beiderseits eines in einem Flur längs beweglichen Regalförder¬ zeuges stehenden Regalen, die nebeneinander sowie in mehreren Ebenen übereinander angeordnete Regalboxen enthalten, wobei die Regalboxen und ein Fördertisch des Regalförderzeuges Absteil¬ flächen in Form eines aus Zinken bestehenden Kammsystems auf¬ weisen und stationäre Abstellkämme der Regalboxen von dazu komplementär versetzten Transportkämmen des Fördertisches zur Übergabe bzw. Übernahme eines Fahrzeugs vertikal durchfahren werden.

Der Bedarf an Parkeinrichtungen beliebiger Art nimmt aufgrund der ständig steigenden Anzahl im Verkehr befindlicher Fahrzeuge rapide zu. Bei der Schaffung zusätzlicher Abstellplätze müssen befahrbare herkömmlich konstruierte Parkhäuser meist wegen ihres großen Flächenbedarfs, aber auch wegen anderer Nachteile als Problemlösung ausscheiden, wozu u. a. die Gefahr aktiver oder passiver Fahrzeugbeschädigung, Einbruch, Diebstahl, Um¬ weltbelastung durch Abgase und Lärm und lange Zugriffszeiten bei Stoßbetrieb gehören. Um den Flächenbedarf zu verringern, sind zwar andererseits aus der Literatur Vorschläge bekannt, Personenwagen in mechanisierten Hochregal-Lagersystemen unter¬ zubringen. In der Praxis allerdings haben sich solche Lager¬ systeme nicht durchsetzen können, weil die Zugriffszeiten auf auszuparkende Fahrzeuge zu lange dauern und die Investitions¬ kosten im Hinblick auf den erheblichen technischen Aufwand zu hoch sind.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine mechanisierte, weitgehend automatisierte Parkeinrichtung für Personenwagen zu schaffen, die sich durch sehr geringen _Flä-

ERSAΓZBLAΓT chen- und Raumbedarf und niedrige Gestehungskosten auszeichnet und unter Ausnutzung des derzeitigen Standes der mechanischen Bautechnik, Prozessorsteuerungen und der Robotertechnik beson¬ ders kurze Zugriffszeiten ermöglicht und auch den Forderungen des Umweltschutzes Rechnung trägt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Regalbox eines Regals als Übergabeplatz zwischen dem von einer Seite heranfahrbaren Fördertisch und einem von der gegenüber¬ liegenden Seite heranfahrbaren und mit Transportkämmen versehe¬ nen Verschiebehubtisch ausgebildet ist, der bezüglich stationä¬ rer Abstellkämme in einer auf der dem Flur abgewandten Seite des Übergabeplatzes eingerichteten Ein- und Ausfahrstation so¬ wie des Übergabeplatzes zum Übernehmen bzw. Übergeben eines Fahrzeuges zur Ausführung vertikaler und horizontaler Bewegun¬ gen zwischen Übergabeplatz und E/A-Station geführt und ange¬ trieben ist, und daß das Kammsystem aus jeweils zwei in den Kfz-Spurbereichen angeordnete Zinkengruppen besteht, die sich als stationäre Abstellkämme von seitlichen Tragteilen der Ab- stellflache der Regalboxen, des Übergabeplatzes und der E/A- Station bis zu einem mittleren Freiraum erstrecken, der zum vertikalen Durchfahren bzw. zur Aufnahme des Fördertisches und/ oder des Verschiebehubtisches vorgesehen ist, von deren beiden Längsseiten sich in die Kfz-Spurbereiche erstreckende und zu den stationären Abstellkämmen komplementär versetzte Transport¬ kämme ausgehen.

Eine solche Parkeinrichtung, die weitestgehend metallische Kon¬ struktionsteile für die Regalträger, Regalgefache bzw. Absteil¬ flächen, für das Regalförderzeug und die Ein- und Ausfahr¬ station aufweist, kann in einem selbstständigen Parkbau oder Teil eines Gebäudekomplexes von Hotels, Büro- oder Wohngebäuden eingerichtet oder auch in Krankenhäuser, Altersheime und andere bestehende Gebäudekomplexe integriert werden, da ihre Funktion ohne Lärm- und Abgasbelastung und mit einem Minimum an Ge¬ räuschentwicklung abläuft. Darüberhinaus entfällt auch das in Parkhäusern übliche Manövrieren beim Ein- und Ausparken, um so

ERSÄΓZBLATT mehr, wenn ausparkende Fahrzeuge jeweils in Ausfahrrichtung ge¬ dreht, bereit gestellt werden.

Einen niedrigen Geräuschpegel gewährleistet das von einer Ein- und Ausfahrstation bis in die Hochregale und zurück durch¬ gängige Beförderungsprinzip, worin der Verschiebehubtisch mit seinen Transportkämmen ein Fahrzeug von den Abstellkämmen übernimmt und es beim Durchfahren der Abstellkämme des Über¬ gabeplatzes auf diesem absetzt, während das Regalförderzeug mit den Transportkämmen seines Fördertisches ein Fahrzeug vom Über¬ gabeplatz abhebt und auf den Abstellkämmen einer zugeordneten Regalbox absetzt.

Das einzuparkende Fahrzeug kann beim Überfahren einer Induk¬ tionsschleife den Öffnungsantrieb eines Rolltores oder einer Abschrankung der Ein- und Ausfahrstation betätigen und wird dort auf deren Abstellkämmen bis zu einer vorbestimmten Posi¬ tion gefahren, in der vorzugsweise seine Vorderräder in einer durch größere Zinkenabstände gebildeten Vertiefung aufgenommen und/oder durch Sensor- und Signaleinrichtungen so positioniert werden, daß sie durch entsprechende Aufnahmen/Vertiefungen der Transportkämme des Verschiebehubtisches positioniert übernommen werden. Dies Positionierprinzip, das auf dem Übergabeplatz, dem Rfz-Fördertisch und den Abstellkämmen der Regalboxen fortge¬ setzt ist, ermöglicht eine einfache und sichere Handhabung bei der Beförderung der fahrerlosen Fahrzeuge.

In Abhängigkeit von der Anzahl der in der Parkeinrichtung ver¬ fügbaren Regalboxen und auch von der Länge der Regale werden zur Verringerung der Zugriffszeit zweckmäßigerweise mehrere Ein- und Ausfahrstationen mit zugeordneten Übergabeplätzen im angrenzenden Regal und außerdem mehrere im Förderflur aneinan¬ der vorbeibewegbare Regalförderzeuge vorgesehen. Während Zeiten erhöhter Nutzungsfrequenz, beispielsweise bei Bürobeginn, kann die Mehrzahl der Stationen nur als Einfahrstation programmiert sein.

ERSATZBLATT Vorzugsweise sind entlang jedem Förderflur zwei Regalförderzeu¬ ge auf Schienen aneinander vorbeifahrbar, deren Fördertisch jeweils eine an einem oder zwei Masten geführte Hubplattform und einen darauf mittels eines Drehlagers um wenigstens 180° drehbaren, waagerecht nach beiden Seiten ausfahrbaren Teleskop- tisch aufweist, an dessen oberer, am weitesten ausfahrbaren Teleskopeinheit Transportkämme angebracht sind. Bei Parkein¬ richtungen mit sehr langen Förderfluren und mehreren E/A-Sta- tionen kann auf jedem durch eine obere und eine untere Schiene gebildeten Schienenpaar mehr als ein Regalförderzeug vorgesehen

Die am Verschiebehubtisch und am RFZ-Fördertisch befestigten Transportkämme besitzen durch größere Zinkenabstände gebildete erste Aufnahmen zur Positionierung vorzugsweise der Kfz-Vorder- räder, während die Abstellkämme in den Regalboxen, am Übergabe¬ platz und in der E/A-Station ebenfalls Aufnahmen aufweisen, die aus zwischen die ersten Aufnahmen passenden kleinere Abstände voneinander aufweisende Zinken oder aus nach oben offenen Rin¬ nenprofilen bestehen. Die Aufnahmen oder Vertiefungen können bei Bedarf durch höhenverstellbare Zinken geschaffen bzw. be¬ seitigt werden.

Zum Be- und Entladen vollständig unterirdisch angeordneter Regale ist mindestens eine in Einfahrhöhe oberirdische E/A-Sta- tion mit einem Verschiebehubtisch vorgesehen, der in einem den größten Kfz-Außenabmessungen angepaßten Schacht zwischen Ein¬ fahrhöhe und einer Mindesthöhe zum Unterfahren des Übergabe¬ platzes höhenverstellbar ist, während die Abstellkämme der E/A- Station zwischen einer den Schacht öffnenden Freigabesteilung und einer den Schacht teilweise abdeckenden Schließstellung verstellbar sind. Mit Hilfe dieser Bauform läßt sich das auf¬ grund seiner hohen Raumnutzung vorteilhafte Hochregal-Parksy- stem in unterirdischer Ausführung verwirklichen, wobei über einer begrünten Freifläche in Einfahrhöhe lediglich eine oder mehrere E/A-Stationen mit einer Überdachung oder in Form eines kleinen Gebäudes etwa von Garagenhöhe sichtbar bleiben. Die

ERSÄΓZBLATT Abstellkämme in der E/A-Station werden zur Freigabe des Schach¬ tes entweder in die seitlichen Schachtbegrenzungen horizontal verfahren oder nach unten abgeschwenkt, wobei der Verschiebe¬ hubtisch mit einem darauf stehenden Fahrzeug auf eine über der Einfahrtebene liegende obere Endstellung einstellbar ist, in der die Abstellkämme zwischen ihren Freigabe- und Schließstel¬ lungen unbehindert verstellbar sind.

Bei einer vereinfachten Parkeinrichtung kann mindestens ein in einer Regalbox eingerichteter Übergabeplatz in Einfahrhöhe angeordnet und als E/A-Station mit Abstellkämmen sowie Rollto¬ ren ausgebildet sein. Diese Variante kommt entweder ausschließ¬ lich oder in Kombination bei einer Parkeinrichtung zur Anwen¬ dung, die mindestens einen weiteren Übergabeplatz hinter einer E/A-Station aufweist. Die Anordnung kann auch so getroffen sein, daß lediglich auszuparkende, auf einem Übergabeplatz be¬ reitgestellte Fahrzeuge vom Fahrer dort abgeholt und über einen bis zu den Abstellkämmen der Ein- und Ausfahrstation fortge¬ setzten Fahrweg herausgefahren werden.

Gemäß einer anderen vereinfachten Ausführungsform der Parkein¬ richtung nach der Erfindung wird vorgeschlagen, daß in Höhe einer befahrbaren Parkbaudecke über dem Förderflur unterirdisch angeordneter Regale mindestens eine E/A-Station mit Abstellkäm¬ men vorgesehen ist, die über einer den größten Kfz-Abmessungen angepaßten Öffnung angeordnet sind, mit den Transportkämmen des in die entsprechende Höhe verfahrbaren RFZ-Teleskoptisches zu¬ sammenwirken und durch geführte Antriebsmittel in die seitli¬ chen Öffnungsbegrenzungen zurückfahrbar oder nach unten schwenkbar sind.

Weitere Merkmale und Vorteile der Parkeinrichtung nach der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen, die erfindungswesentliche Einzelheiten beinhalten. Diese Merkmale, auch die der Ansprüche, können einzeln für sich oder in belie¬ biger anderer Kombination weitere Ausführungsformen der Erfin¬ dung bilden. Es zeigen, jeweils schematisch,

ERSATZBLATT Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Parkeinrichtung nach der Er¬ findung,

Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt nach der Linie A-A in Fig. 1,

Fig. 3 einen vergrößerten Vertikalschnitt nach der Linie B-B in Fig. 1 mit einer Ein- und Ausfahrstation in Höhe der Parkbaudecke,

Fig. 4 eine teilweise unterirdische Parkeinrichtung, mit einer auf Normalniveau angeordneten E/A-Station in ähnlicher Darstellung wie in Fig. 3,

Fig. 5 einen Horizontalschnitt der Parkeinrichtung nach Fig. 4 in Höhe der Einfahrebene,

Fig. 6 einen vergrößerten Teilbereich der Parkeinchtung nach Fig. 4 mit E/A-Station und Übergabeplatz,

Fig. 7 einen vertikalen Teilquerschnitt durch eine Regalbox und eine mit Transportzinken versehene obere Teleskop¬ einheit des RFZ-Fördertisches,

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie C-C in Fig. 7,

Fig. 9 eine vereinfachte Ansicht zweier im Förderflur längs¬ beweglicher Regalförderzeuge nach der Erfindung,

Fig. 10 eine vereinfachte Stirnansicht der auf verschiedenen Schienenpaaren geführten Regalförderzeuge nach Fig. 9,

Fig. 11 eine Draufsicht auf die beiden Regalförderzeuge nach Fig. 9,

Fig. 12 einen Vertikalschnitt durch eine Variante der Parkein¬ richtung nach der Erfindung mit einer über dem Förder¬ flur angeordneten E/A-Station,

ERSATZBLATT Fig. 13 einen vertikalen Querschnitt durch den Schacht einer Ein- und Ausfahrstation in Fig. 3 mit zwei Varianten zur Verstellung der Abstellkämme.

Entsprechend Fig. 1 und 2 sind zwei bevorzugt aus Metallpro¬ filen bestehende Rohre 10, 12 beliebiger Länge parallel neben¬ einander beiderseits eines Förderflurs 14 in einem Parkbau in¬ stalliert, der im Beispiel nach Fig. 2 unter der Erdoberfläche liegt, ein Fundament 16 besitzt und nach oben durch eine über¬ fahrbare Decke 18 geschlossen ist, die als zusätzliche Absteil¬ fläche oder durch Aufbringen einer begrünten Erd- oder Sub¬ stratschicht genutzt sein kann. Jedes Regal 10, 12 enthält horizontale Reihen von längs nebeneinander angeordneten und mit Absteilflächen versehenen Parkboxen 20,die zwischen Vertikal¬ trägern 22 zu Gruppen übereinander liegen, wobei geräumigere Parkboxen z.B. in der obersten und untersten Reihe zum Abstel¬ len von Geländewagen oder Fahrzeugen mit Dachaufbauten dienen.

Auf der Einfahrebene, die sich in Fig. 2 und 3 oberhalb der Parkbaudecke 18 in Fig. 4 auf einer Zwischenhöhe befindet, sind seitlich neben dem Regal 10 mehrere überdachte Ein- und Aus¬ fahrstationen 24 vorgesehen, die vordere und rückwärtige Roll¬ tore oder Abschrankungen 25 bzw. 26 aufweisen. Rückwärtige Durchfahrten und Abschrankungen 26 erübrigen sich in Fig. 3, wenn die zum Ausparken kommenden Fahrzeuge innerhalb des Park¬ systems um 180 Grad gedreht werden und die Station 24 entgegen¬ gesetzt zur Einfahrtrichtung verlassen.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 5 betätigt ein einzuparkendes Fahrzeug beim Überfahren einer Induktionsschleife 23 den Öff¬ nungsantrieb des Rolltores 25 und fährt in der E/A-Station 24 bis zu einer vorbestimmten Position für die Vorderräder. Der Fahrer verläßt die Station 24 und entnimmt einem Automat 27 einen Parkschein, worauf sich das Rolltor 25 schließt, nachdem in der Station 24 vorgesehene Sensoren die Fahrzeugabmessungen nach Höhe und anderen Werten untersucht und eine geeignete Re¬ galbox bestimmt haben, die auf den Parkschein aufgedruckt wird.

ERSATZBLATT In der Station 24 ist ein Schacht 28 von in beiden Fahrzeug¬ spurbereichen angeordneten, aus waagerechten Zinken bestehenden Abstellkämmen 30 überdeckt, die von den beidseitigen Schachtbe¬ grenzungen ausgehen. Die Abstellkämme 30 enthalten zur Positio¬ nierung der Vorderräder eine Aufnahme 32 in Form eines Mulden¬ profils oder vergrößerten Zinkenabstandes (Fig. 6). Der mitt¬ lere Freiraum zwischen den Kämmen dient zur Aufnahme und zum Durchfahren eines Verschiebehubtisches 34, an dessen beiden Seiten in die Fahrzeugspurbereiche ragende, aus Zinken beste¬ hende Transportkämme 36 befestigt sind; diese sind so versetzt, daß sie in die Zinkenabstände der Abstellkämme 30 passen und mit diesen eine weitgehend geschlossene Absteilfläche bilden. Die Transportkämme 36 enthalten ebenfalls der Vorderradpositio¬ nierung dienende Zinken 37 mit großem Abstand, in denen das oben genannte Mulden- oder Rinnenprofil oder zwei als Aufnahme 32 dienende Zinken mit geringerem, aber zur Positionierung aus¬ reichenden Abstand passen.

Bei einer größeren Parkeinrichtung mit mehreren E/A-Stationen entsprechend Fig. 1 können einige davon vorübergehend oder ständig nur zum Einparken oder nur zum Ausparken benutzt wer¬ den. Im Beispiel der Fig. 6 werden auszuparkende Fahrzeuge um 180° gedreht einer Station 24 zugeführt, die zum Ein- und Aus¬ parken eingerichtet ist. Zwecks sicherer Beförderung enthalten die Transportkämme 36 des Verschiebehubtisches 34 deshalb vor¬ dere und hintere Zinken 37 bzw. 39 mit großem Abstand, wobei diese hinteren Aufnahmezinken 39 ebenfalls mit den Abstellkäm- men 30 zusammenwirken.

Der Verschiebehubtisch 34 ist im Schacht 28 mittels einer Gelenkscherenanordnung 40 auf einem Basisrahmen 43 abgestützt, der mit Rollen 44 auf waagerechten Schienen 46 durch Betätigung nicht gezeigter beliebiger Antriebsmittel verfahrbar ist. Zur Vertikalbewegung des Verschiebehubtisches 34 dient mindestens ein zwischen Basisrahmen 43 und Gelenkschere 40 wirkender Hub¬ zylinder 49. Zur Weiterbeförderung eines zum Einparken in der E/A-Station 24 positionierten Fahrzeuges wird im Beispiel von Fig. 4 der Ver¬ schiebehubtisch 34 über die Abstellkämme 30 angehoben und auf seinen Schienen 46 bis in eine Anschlagposition bewegt, in der er über einem vorzugsweise auf gleicher Höhe wie die Abstell¬ kämme 30 im Regal 10 eingerichteten Übergabeplatz 50 steht. In dieser Position wird der Verschiebehubtisch 34 durch in den Spurbereichen angeordnete, am Regal 10 befestigte beidseitige Abstellkämme 51 mit in Fig. 6 gezeigten vorderen und hinteren Positionieraufnahmen 52 hindurch abgesenkt, so daß das Fahrzeug auf dem Übergabeplatz 50 stehenbleibt. Der Verschiebehubtisch 34 erreicht dabei seine unterste Endstellung, aus der er in die E/A-Station zurückgefahren, angehoben und in bündiger Ausrich¬ tung zu den Abstellkämmen 30 indexiert bzw. verriegelt wird. Nach Schließen des vorderen Rolltors 25 wird das hintere Roll¬ tor 26 so lange geöffnet, bis der Verschiebehubtisch mit dem Fahrzeug über dem Übergabeplatz 50 steht.

Entsprechend Fig. 3 muß ein auf den Abstellkämmen 30 zum Ein¬ parken stehendes Fahrzeug zur Weiterbeförderung in das Park¬ system zunächst in den Schacht 28 abgesenkt werden, der zu diesem Zweck eine größere Tiefe als in Fig. 4 aufweist und in Länge und Breite den größten Fahrzeugabmessungen angepaßt ist. Die Gelenkscherenanordnung 40 ist der vergrößerten Hubhöhe angepaßt und besitzt Gelenkglieder, die jeweils mit Gelenk¬ bolzen 42 am Verschiebehubtisch 34 bzw. am Basisrahmen 43 drehbar gelagert sind, und weitere Gelenkglieder, die jeweils mit Gelenkbolzen 45 in waagerechten Schlitzen 48 am Verschiebe¬ tisch bzw. Basisrahmen verschiebbar und drehbar gelagert sind. Zur Übernahme eines Fahrzeuges von den Abstellkämmen 30 wird der Verschiebehubtisch 34 aus seiner in Höhe der Abstellzinken indexierten Ruhestellung geringfügig so weit angehoben, bis die Vorderräder im Abstand zwischen den Zinken 37 fest aufgenommen sind. Die jetzt vom Fahrzeug entlasteten Abstellkämme 30 werden entsprechend Fig. 13 entweder seitwärts waagerecht aus dem Schacht 28 herausbewegt oder in diesen abwärts verschwenkt.

ERSATZBLATT Sobald die Abstellkamme 30 den Schacht 28 freigegeben haben, wird der Verschiebehubtisch 34 mit dem Fahrzeug auf eine Höhe abgesenkt, in der seine Transportkämme 36 oberhalb der Ebene des im benachbarten Regal 10 eingerichteten Übergabeplatzes 50 stehen. Von diesem Zustand an nimmt die Weiterbeförderung des Fahrzeuges in und aus der anschließenden Parkeinrichtung den gleichen Verlauf an wie in Fig. 4. Wenn der Verschiebehubtisch 34 durch die Abstellkämme 51 des Übergabeplatzes hindurch abge¬ senkt ist und das Fahrzeug übergeben hat, erreicht er seine unterste Endstellung, aus der er in den Schacht 28 zurückgefah¬ ren, angehoben und nach bündiger Ausrichtung zu den Abstellkäm¬ men 30 mdexiert wird. Nicht gezeigte Indexmittel fixieren den Verschiebehubtisch in Höhe der Abstellkämme 30 unter Entlastung seiner Hubmittel und können im Fall verstellbarer Abstellzinken 30 aus an diesen angeordneten Anschlägen bestehen, die minde¬ stens zwei Transportzinken 36 untergreifen und abstützen. Gene¬ rell können die Indexmittel aus hoirzontal beweglichen, vor¬ zugsweise servobetätigten Bolzen bestehen, die an der Schacht¬ wand oder an den Abstellkämmen 30 abgestützt sind und den Ver¬ schiebehubtisch oder dessen Transportzinken 36 unterfassen oder in dort zugeordnete Aufnahmen eingreifen.

Entlang dem Förderflur 14 zwischen den beiden Regalen 10, 12 ist ein Regalförderzeug 64 mit seinen Masten 68 in auf dem Flurboden und an der Parkbaudecke verlegten oberen und unteren Schienen 66, 67 geführt, wobei Fig. 1 und 11 nebeneinander an¬ geordnete Schienenpaare für mindestens zwei aneinander vorbei¬ fahrbare Regalförderzeuge 64, 65 zeigen. Jedes Regalförderzeug besitzt eine an einem oder zwei senkrechten Masten 68 geführte höhenverstellbare Hubplattform 69, auf der ein teleskopisch waagerecht verstellbarer Fördertisch 70 um mindestens 180 Grad drehbar gelagert ist.

Jeder in seinem Umriß etwa rechteckige Fördertisch 70 ist um seine senkrechte Drehachse 72 in solch unterschiedliche Winkel¬ stellungen drehbar, daß seine Längsseiten entweder parallel zur Richtung des Flurs 14 oder nach Drehung um 90 Grad quer zum

ERSATZBLATT Flur 14 verlaufen. In der erstgenannten Winkelstellung des Fördertisches entsteht auf seiner dem benachbarten Regal 10 abgewandten Längsseite ein ausreichender Zwischenraum bis zu den Masten 68 des auf dem anderen Schienenpaar geführten RFZ, so daß bei in Höhe gegeneinander versetzten Fördertischen 70 beide Regalförderzeuge 64, 65 aneinander vorbeifahren können.

Durch geeignete Anordnung der Drehachse 72 des Drehtisches und seiner Bemessung auf eine möglichst geringe Breite ist es möglich, die Breite b des Förderflurs 14 gering zu halten und damit die maximal notwendige Ausladung des teleskopischen För¬ dertisches 70 sowie den dazu notwendigen Abstützaufwand zu be¬ schränken, gleichzeitig aber im Flur aneinander vorbeifahrbare Regalförderzeuge 64, 65 unterzubringen. Die Drehbarkeit des Fördertisches 70 auf der Hubplattform 69 läßt sich mit einem beliebigen geeigneten Drehlager, z.B. einem Königszapfen und einer zusätzlichen Kugellagerabstützung oder mit einem Dreh¬ kranz verwirklichen, wobei als Drehantrieb ein oder mehrere Drehmotoren oder Hydraulikzylinder, gegebenenfalls mit zusätz¬ licher kinematischer Hebelübersetzung dienen, da der maximale Drehwinkel auf 180 Grad beschränkt sein kann. Die Drehbarkeit des Fördertisches 70 ermöglichst sowohl die Unterbringung zweier aneinander vorbeifahrbarer Regalförderzeuge in einem relativ schmalen Flur als auch das Wenden der Fahrzeuge während ihrer Beförderung, so daß sie beim Ein- und Ausparken jeweils in Fahrtrichtung stehen.

Jeder Fördertisch 70 besteht vorzugsweise aus drei zueinander in gleicher oder entgegengesetzter Richtung verschiebbare Te¬ leskopeinheiten 74, 76, 78 mit ausreichender Ausfahrlänge, um ein Fahrzeug vom Übergabeplatz 50 in eine beliebige Regalbox der beiden Regale 10, 12 zu bringen oder daraus zu entnehmen. Die am weitesten ausfahrbare obere Teleskopeinheit 78 trägt, ebenso wie der Verschiebehubtisch 34, beidseitige Transport¬ kämme 80 einschließlich Vertiefungen/Aufnahmen 82 bildende Zinkengruppen für die Vorderräder, wobei die Transportkämme komplementär zu den Abstellkämmen 51 und 86 des Übergabeplatzes

ERSATZBLATT 50 bzw. der einzelnen Regalboxen 20 vorgesehen sind. Der Fördertisch 70 mit seinen Transportkämmen 80 kann mit dem Regalförderzeug gleichzeitig vertikal und horizontal bewegt und, falls erforderlich, außerdem gedreht werden, so daß die Gesamtbewegungszeit auf einem Mindestwert bleibt. Zur Übernahme eines einzuparkenden Fahrzeuges unterfährt der Fördertisch 70 mit seiner Teleskopeinheit 78 den Übergabeplatz 50, und hebt dort das Fahrzeug mit den Transportkämmen 80 durch Vertikal¬ bewegung der Hubplattform 69 ab. Danach wird das Fahrzeug auf dem Fördertisch in den Flur 14 teleskopiert, falls erforderlich gedreht, durch Verfahren des RFZ bis zur vorbestimmten Verti¬ kalgruppe von Regalboxen gebracht, durch Betätigung der Hub¬ plattform 69 auf die Höhe der ausgewählten Regalbox 20 bewegt und dort vorzugsweise mit Front zum Flur 14 durch Teleskop- und Vertikalbewegung auf den Abstellkämmen 86 am Boden einer Regal¬ box 20 abgesetzt.

Die Übergabe bzw. Übernahme eines Fahrzeugs durch die z.B in Fig. 5 gezeigten Transportkämme 86 des Fördertisches 70 in einer Regalbox 20 sind mit Einzelheiten in Fig. 6 bis 8 veran¬ schaulicht. Die beidseitig an der Teleskopeinheit 78 des För¬ dertisches 70 befestigten Transportkämme 80 umfassen jeweils eine größere Zinkengruppe 81 zur Unterstützung der Hinterräder H sowie jeweils mindestens zwei vordere Zinken 82, zwischen denen ein großer Abstand zur positionierten Aufnahme der Vor¬ derräder V vorgesehen ist. Es ist zweckmäßig, wenn die Posi¬ tionierzinken 82 etwas höher an der Teleskopeinheit 78 ange¬ bracht sind als die rückwärtige Zinkengruppe 81, damit beim Abheben eines Fahrzeuges von den Abstellkämmen eines Übergabe¬ platzes oder einer Regalbox zuerst die Vorderräder positioniert erfaßt werden. Die Abstellkamme 86 sind entsprechend Fig. 5 und 7 zu beiden Seiten einer Regalbox 20 auf dort mit den Vertikal¬ trägern 22 verbundenen Horizontalträgern 84 befestigt und um¬ fassen jeweils zwei in einem zur Positionierung der Vorderräder V ausreichenden Abstand stehende vordere Zinken 88, die durch ein für diese Zwecke geeignetes Mulden- oder Rinnenprofil ersetzt sein können. Gemäß Fig. 8 passen die beiden vorderen

ERSATZBLATT Abstellzinken 88 in den Abstand der Positionierzinken 82 der Transportkämme. Die größere Zinkengruppe 81 ist so lang, um die Hinterräder H von Fahrzeugen jedes vorkommenden Radstandes zu unterstützen. In Fig. 7 und 8 sind die mit einem Fahrzeug be- ladenen Transportkämme mit ausgezogenen Linien oberhalb der Abstellkämme 86 in einer Höhe eingezeichnet, auf der sie mit dem Fördertisch in die Regalbox teleskopiert werden. Die mit unterbrochenen Linien unterhalb der Abstellkämme 26 gezeigte Stellung entspricht der Höhe des Fördertisches, die er nach Absetzen des Fahrzeuges in der Regalbox 20 einnimmt, bevor er zurückteleskopiert wird. Unterhalb der Abstellkämme 86 sind an Tragteilen 90 aufgelegte oder angeschraubte Tropfbleche 92 vorgesehen, die von der Flurseite jeder Regalbox abwärts ge¬ neigt sind und in darunterliegende gemeinsame Tropfrinnen zur Entsorgung der aufgefangenen Flüssigkeiten münden.

Fig. 12 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform einer Park¬ einrichtung nach der Erfindung, bei der sich Verschiebehubtisch und Übergabeplatz erübrigen. Wie zuvor ist in einem Förderflur 14 zwischen zwei nur mit ihren obersten Regalboxreihen gezeig¬ ten Hochregalen 10, 12 ein mit seinen Masten 68 in oberen und unteren Schienen geführtes Regalförderzeug 64 längs verfahrbar. An den Masten 68 ist eine höhenverstellbare Hubplattform 69 mit einem darauf angeordneten teleskopisch waagerecht und quer zum Flur verfahrbaren Fördertisch 70 geführt, der beidseitige Transportkämme 80 zur Abgabe an und zur Übernahme von den auf Abstellkämmen 86 in den Regalboxen stehenden Fahrzeugen auf¬ weist. Der Fördertisch 70 ist am RFZ 64 nach oben bis in eine in der Parkbaudecke 18 vorgesehene Öffnung 96 verstellbar, in der seine Transportkämme zu die Oberseite der Öffnung von bei¬ den Seiten her abdeckenden Abstellkämmen 30 etwa bündig stehen. Die Öffnung 96 befindet sich, ähnlich dem Schacht 28 von Fig. 3, im Innern einer auf der befahrbaren Parkbaudecke 18 angeord¬ neten Ein- und Ausfahrstation 24 und besitzt eine den größten vorkommenden Fahrzeugabmessungen entsprechende Breite und Länge. Die Parkbaudecke 18 kann auf Normalniveau liegen oder durch eine nicht gezeigte Zufahrtsrampe erreichbar sein.

ERSATZBLATT Bevor ein Fahrzeug aus der Station 24 zur Übernahme in das Parksystem abgesenkt oder zum Ausparken zurückgebracht wird, müssen die Abstellkämme 30 aus der Öffnung 96 beseitigt werden. Dafür kommen im Prinzip die gleichen in Fig. 13 gezeigten Ver- stelleinrichtungen zur Anwendung wie für die Abstellkämme 30 über dem Schacht 28 in Fig. 3, die entweder seitwärts aus dem Schacht 28 bzw. der Öffnung 100 herausbewegt oder nach unten verschwenkt werden können. Für eine Seitwärtsbewegung sind die Abstellkamme 30 bzw. deren Zinken an einem gemeinsamen Träger 96 befestigt, der quer verlaufende mit Rollen 100 versehene Führungsteile 102 aufweist. Die mittels Hydraulikzylindern 104, Zahnriemenm- oder Kettenantrieben oder Ritzel/Zahnstangen-An¬ trieben bewegten Führungsteile 102 laufen mit ihren Rollen 100 in Schienenprofilen 106 im Boden der E/A-Station 24, der einen durch begehbare Platten abgedeckten Aufnahmeraum für die Abstellkämme 30 enthält. Zweckmäßig sind an beiden Enden des Trägers 98 außerhalb der Kammlänge Führungsteile 102 befestigt, so daß die Schienen 106 sich außerhalb des Kammverstellweges befinden und sich bis an die Schachtöffnung erstrecken können.

Bei der in Fig. 13 rechts von Mittellinie des Schachtes 28 bzw. der Öffnung 96 gezeigten Variante werden die auf waagerechten Achsen 108 schwenkbar gelagerten Abstellkämme 30 zwischen einer waagerechten Schließstellung und einer nach unten geschwenkten Freigabestellung verstellt. Jeder Kamm 30 besitzt einen mehr¬ fach gelagerten gemeinsamen Träger 110 für seine Zinken oder Zinkengruppen, die durch mittels Hydraulikzylinder 112 betätig¬ ten Gelenkhebelgruppen 114, 116 an der Schacht- oder Öffnungs¬ wand abgestützt sind. In der heruntergeklappten Freigabestel¬ lung der Abstellkamme 30 sind die Gelenkhebel 114, 116 zusam¬ mengefaltet.

ERSATZBLATT

Claims

A n s p r ü e h e

1. Parkeinrichtung für Fahrzeuge mit beiderseits eines in einem Flur längs beweglichen Regalförderzeuges stehenden Regalen, die nebeneinander sowie in mehreren Ebenen übereinander angeordnete Regalboxen enthalten, wobei die Regalboxen und ein Fördertisch des Regalförderzeuges Absteilflächen in Form eines aus Zinken bestehenden Kammsystems aufweisen, bei dem zur Übergabe bzw. Übernahme eines Fahrzeugs stationäre Abstellkamme der Regal¬ boxen von dazu komplementär versetzten Transportkämmen des För¬ dertisches vertikal durchfahren werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Regalbox (20) eines Regals als Übergabeplatz (50) zwischen dem von einer Seite heranfahrbaren Fördertisch (70) und einem von der gegenüberliegenden Seite heranfahrbaren Ver¬ schiebehubtisch (34) ausgebildet ist, der zur Ausführung verti¬ kaler Bewegungen bezüglich stationärer Abstellkämme (30) einer auf der dem Flur (14) abgewandten Seite des Übergabeplatzes (50) eingerichteten Ein- und Ausfahrstation (24) sowie des Übergabeplatzes (50) zum Übernehmen bzw. Übergeben eines Fahr¬ zeuges und zur Ausführung horizontaler Bewegungen zwischen Übergabeplatz (50) und E/A-Station (24) geführt und angetrieben ist, und daß das Kammsystem aus jeweils zwei in den Kfz-Spurberei- chen angeordneten Zinkengruppen besteht, die sich als stationä¬ re Abstellkämme (20, 51, 86) von seitlichen Tragteilen der Re¬ galboxen, des Übergabeplatzes und der E/A-Station bis zu einem mittleren Freiraum erstrecken, der zum vertikalen Durchfahren bzw. zur Aufnahme des Fördertisches (70) bzw. des Verschie¬ behubtisches (34) vorgesehen ist, von deren beiden Längsseiten sich in die Kfz-Spurbereiche erstreckende Transportkämme (36, 80) mit zu den stationären Abstellkämmen (30, 51, 86) komple¬ mentär versetzten Zinken ausgehen.

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2. Parkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere dem Hochregallager vorgelagerte Ein- und Aus- fahrstationen (24) auf der dem Flur abgewandten Seite eines oder mehrerer Regale vorgesehen sind, und daß jeder E/A-Station ein Abstellkämme (51) aufweisender Ubergabeplatz (50) zugeord¬

3. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß in jedem Forderflur (14) mindestens ein Regalförder¬ zeug (64, 65) auf Schienen längsverfahrbar ist, dessen Förder¬ tisch (70) eine an einem oder zwei Masten (68) geführte Hub¬ plattform (69) mit einem, - insbesondere mittels eines Drehla¬ gers (72) um wenigstens 180° drehbaren -, waagerecht nach bei¬ den Seiten ausfahrbaren Teleskoptisch (74-78) aufweist, wobei am oberen, am weitesten ausfahrbaren Teleskopteil (78) beidsei- tig Transportkämme (80) angebracht sind.

4. Parkeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei innerhalb des Förderflurs (14) längs aneinander vor¬ beifahrbaren Regalförderzeugen (64, 65) der Teleskoptisch (74, 78) in Draufsicht im wesentlichen eine Rechteckform aufweist, die in einer Drehstellung des Teleskoptisches mit seinen langen Seiten und in einer zweiten Drehstellung mit seinen kurzen Sei¬ ten parallel zum Flur (14) ausgerichtet ist, wobei Drehachse und Breite des Teleskoptisches so gewählt sind, daß er sich in seiner ersten Drehstellung als am weitesten in den Flur vorste¬ hende Baugrupe außerhalb des Laufweges wenigstens der Masten (68) des anderen Regalförderzeuges befindet.

5. Parkeinrichtung nach Anspruch 3 oder 4 , dadurch gekennzeich¬ net, daß die Fahrzeuge in den Regalboxen (20) mit zum Flur (14) weisender Vorderseite abgestellt und dementsprechend mit Hilfe eines um eine senkrechte Achse drehbaren Teleskoptisches (74-78) während des Ein- oder Ausparkens um 180 Grad gewendet werden.

6. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da-

ERSATZ LAT durch gekennzeichnet, daß der Verschiebehubtisch (34) nach Er¬ reichen mit den Abstellkammen (30) der E/A-Station (24) bundi¬ gen Stellung durch mechanische Abstützmittel unter Entlastung seiner Hubmittel mdexierbar ist.

7. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß die am Verschiebehubtisch (34) und am RFZ-Fordertisch (70) befestigten Transportkämme (36, 80) durch größere Zinkenabstände gebildete erste Aufnahmen (32E, 82) zur Positionierung mindestens der Kfz-Vorderräder aufweisen, und daß die Abstellkamme (30, 51, 86) in den Regalboxen, am Überga¬ beplatz und in der E/A-Station ebenfalls Aufnahmen (32, 52, 87) aufweisen, die aus zwischen die ersten Aufnahmen passenden, kleinere Abstände voneinander aufweisenden Zinken oder aus nach oben offenen Rinnenprofilen bestehen.

8. Parkeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Aufnahmen oder Radvertiefungen der E/A-Station bei Bedarf durch höhenverstellbare Zinken geschaffen bzw. beseitigt werden kön¬ nen.

9. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß bei Regalen, die teilweise unterir¬ disch, teilweise überirdisch angeordnet sind, sich der Uberga¬ beplatz in Zu- und Abfahrtshöhe der Absteilfläche der E/A-Sta- tion befindet .

10. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Regalboxreihe in¬ nerhalb eines Regales sowie die als Ubergabeplatz ausgebildete Regalbox, vorzugsweise zusammen mit den in gleicher Ebene be¬ nachbarten Regalboxen, eine größere Höhe aufweisen als die restlichen Regalboxen und zum Abstellen von Geländewagen oder Pkw mit Dachaufbauten vorgesehen sind.

11. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ^dadurch gekennzeichnet, daß die Hubmittel des Verschiebehubti-

ERSATZBLATT sches eine durch an seinem horizontal bis unter den Ubergabe¬ platz verfahrbaren Basisrahmen abgestutzte Zylindermittel ange¬ triebene Gelenkscherenanordnung aufweisen, wobei obere und un¬ tere Scherenglieder am oberen Tisch bzw. am Basisrahmen waage¬ recht geführt sind.

12. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für vollständig oder überwiegend unterirdisch angeordnete Regale mindestens eine in der Einfahr¬ ebene oberirdische E/A-Station (24) mit einem Verschiebehub¬ tisch (34 )vorgesehen ist, der in einem den größten Fahrzeug- Außenabmessungen angepaßten Schacht (28) zwischen Einfahrhöhe und einer Mindesthöhe zum Unterfahren des Übergabeplatzes (59) hohenverstellbar ist, und daß die Abstellkämme (39) der E/A- Station zwischen einer den Schacht (28) öffnenden Freigabe¬ stellung und einer den Schacht teilweise abdeckenden Schließ¬ stellung verstellbar sind.

13. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubmittel des Verschiebehubti¬ sches (34) aus auf dem Basisrahmen (43) abgestützten Teleskop- Zylindermitteln bestehen, die im Fall von Anspruch 12 durch den Basisrahmen (43) nach unten ragen und m einem von dessen Ver¬ schiebeebene ausgehenden Bodenschlitz oder Freiraum aufgenommen sind.

14. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Abstellkämme (30) der E/A-Station (24) durch geführte Antriebsmittel (104, 112) in die seitlichen Schachtbegrenzungen zuruckfahrbar oder nach unten schwenkbar sind.

15. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder E/A-Station (24) als Er¬ satz für die oder zusätzlich zu den Aufnahmen (32) der Abstell¬ kämme (30) Sensor- und Signaleinrichtungen zur Positionierung insbesondere der Vorderrader vorgesehen sind.

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16. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebehubtisch ( 34 ) mit einem Fahrzeug m der E/A-Station (24) auf eine über der Einfahrebene liegende obere Endstellung einstellbar ist, in der die Abstell¬ kamme (30) unbehindert zwischen ihren Freigabe- und Schließ¬ stellungen bezüglich des Schachtes (28) verstellbar sind.

17. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkämme (36, 80) an Ver¬ schiebehubtisch und RFZ-Fördertisch sowie die Abstellkämme (86) der Regalboxen (20) jeweils mindestens zwei als Aufnahme für die Vorderräder (V) angeordnete Zinken (37, 82, 88) sowie eine größere Zinkengruppe (81, 87) zur Unterstützung der Hinterräder (H) aufweisen, während die Abstellkämme (30, 51) der E/A-Sta- tion und des Übergabeplatzes sich über die gesamte maximale Kfz-Länge erstrecken.

18. Parkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Regalboxen (20) unterhalb der Abstellkämme (86) Tropfbleche (92) befestigt sind, die vom Förderflur weggeneigt sind und in gemeinsame Entsorgungsrinnen münden.

19. Parkeinrichtung nach Gattungsbegriff von Anspruch 1, da¬ durch gekennzeichnet, daß mindestens ein m einem Regal befind¬ licher Übergabeplatz (50) als in Einfahrhöhe direkt befahrbare E/A-Station mit ein- und ausfahrseitigen Rolltoren oder Ab¬ schrankungen (25, 26) und mit ortsfesten Abstellkämmen versehen ist, die mit den Transportkämmen des RFZ-Fördertisches zusam¬ menwirken.

20. Parkeinrichtung nach Gattungsbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer befahrbaren Parkbaudecke (18) über dem Förderflur (14) unterirdisch angeordneter Hoch¬ regale mindestens eine E/A-Station (24) vorgesehen ist, deren über einer den größten Fahrzeugabmessungen angepaßten Öffnung (96) angeordneten Abstellkämme (30) mit den Transportkämmen

ERSÄΓZBLATT ₍80₎ eines RFZ-Teleskoptisches ( 74-78)zusammenwⁱrken und durch geführte _Antriebsmittel (102, 104; 112-116⁾ in die seitlichen Öffnungsbegrenzungen zurückfahrbar oder nach unten schwenkbar sind.

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