EP2126252B1 - Kraftwagenabstell- und parkeinrichtung - Google Patents

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EP2126252B1
EP2126252B1 EP07818898A EP07818898A EP2126252B1 EP 2126252 B1 EP2126252 B1 EP 2126252B1 EP 07818898 A EP07818898 A EP 07818898A EP 07818898 A EP07818898 A EP 07818898A EP 2126252 B1 EP2126252 B1 EP 2126252B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pallet
vertical conveyor
motor vehicle
empty
lifting device
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP07818898A
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English (en)
French (fr)
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EP2126252A1 (de
Inventor
Peter Reuss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Reuss Marcus
Original Assignee
Reuss Marcus
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Filing date
Publication date
Application filed by Reuss Marcus filed Critical Reuss Marcus
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Publication of EP2126252B1 publication Critical patent/EP2126252B1/de
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle parking and parking facility with a shelf assembly having a plurality of boxes for receiving the cars, the boxes are approached via a vertical conveyor and are operable, further comprising separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor via a bottom opening has access to the entry and exit spaces, according to the preamble of claim 1 and a method for automatically operating such a car parking and parking facility.
  • a garage for passenger cars with a garage housing and a parking space is already known.
  • the known garage has two juxtaposed, lowered from the entry position into an intermediate station, in the intermediate station laterally outwardly movable comb halves, which comprise by slicing at a distance separate moldings.
  • an entry and exit cabin and a respective cabin associated with vertical conveyor with a lifting device available.
  • a lifting device a carrier rake is used, which is vertically and horizontally movable.
  • This Tragerechen as lifting device is guided by the slits and can protrude with a partial length of the aforementioned comb halves, so that the passenger car is receivable.
  • After lateral outward movement of the comb halves of the passenger car can be delivered by means of the vertical conveyor to a provided with a comb-shaped bottom parking box or even such a parking box.
  • the comb halves realized by the moldings form the sole closure elements for the vertical opening of the entry and exit cabins. These moldings should be able to quickly release or close the vertical opening in order to perform the parking operations in a shorter time.
  • a disadvantage of this known garage assembly is the required penetration of the carrier rake through the slits of the comb halves.
  • adhering dirt even in the form of snow and ice in the winter months, get into the garage interior, drain there and lead to contamination or damage in the Regalanssen undern befind Anlagen cars.
  • the object of the invention is achieved with respect to the car parking and parking device with the teaching according to feature combination of claim 1.
  • the subclaims include at least expedient refinements and developments of the basic idea according to the invention.
  • the boxes are approached via a vertical conveyor and can be operated, further comprising fully separate entry and exit spaces for the cars, the vertical conveyor has access to the entry and exit spaces through a bottom opening, according to the invention means for locking a bottom closed transport and storage pallet are provided in the region of the respective bottom opening.
  • These means for locking can e.g. be implemented as hydraulically extendable and retractable bolt.
  • a telescopic sliding and lifting device which has a compartment for receiving an empty transport and storage pallet, said empty pallet hineinbeweg- in the respective bottom opening and is removable.
  • This movement of the empty pallet is done by the constructive solution of the sliding and lifting device, which is able to move the pallet to the bottom opening horizontally and there to raise or lower in the vertical direction.
  • the vertical conveyor in turn comprises a compartment for receiving an empty transport and storage pallet, from which compartment the storage pallet can be moved to the telescopic shifting and lifting device or its receiving compartment.
  • At least one of the boxes has an additional space for storing and keeping ready another empty pallet, wherein the empty pallet can be removed from the vertical conveyor or moved into this box space.
  • the empty pallet can be removed from the vertical conveyor or moved into this box space.
  • the vertical conveyor is able to take over a head of a occupied with a car range from the entry area and depose the car with pallet in a free box. Also, the vertical conveyor is adapted to a occupied with a car pallet to the extension space transfer, wherein the empty pallet is taken in the extension of the TeleskopVerschiebe- and lifting device in the receiving compartment to be transferred at a next start-up cycle of the vertical conveyor in its receiving compartment.
  • the pallets preferably have a closed bottom surface with a drainage opening.
  • this drainage opening can be released to connect to a stationary drainage connection. This makes it possible to absorb meltwater without fouling the garage space or impairment of parked vehicles and pass the sewer.
  • the mentioned entry and exit spaces may be located within a closed cabin or at least have a weather protection roofing.
  • the shelf assembly is preferably formed underfloor or underground together with its vertical conveyor.
  • the method of automatically operating a car parking and parking facility as described above proceeds as follows.
  • a motor vehicle can be moved onto the pallet.
  • the vertical conveyor then controls the entry space and moves under the pallet on which the car is located, at the same time an entrained empty pallet is transferred to the receiving compartment of the telescopic sliding and lifting device.
  • the vertical conveyor After unlocking the vertical conveyor sets the palette occupied by the car in an empty box, during which the telescopic sliding and lifting device uses its empty pallet in the free bottom opening with subsequent locking, so that the next car is movable on the pallet.
  • the now empty pallet is taken after unlocking them by means of the telescopic displacement and lifting device in the receiving compartment.
  • FIG. 1 and 2 each show an entry space 1 and an extension space 2.
  • a pallet 3 which is locked by means of bolts 4 and ready to receive a motor vehicle.
  • the motor vehicle 5 can be moved to the pallet 3, ie retracted (see Fig. 2 ).
  • the car parking and parking facility is designed quasi in the sense of a high rack.
  • This high-bay can be realized within an above-ground car park, but also underground.
  • a telescopic sliding and lifting device 10 In a region below and at the side of a bottom-side opening 9 is a telescopic sliding and lifting device 10 is located.
  • This lifting device 10 has a receiving compartment 11 for an empty pallet (see Fig. 3 , lower illustration).
  • the empty pallet can be removed from the receiving compartment 11 and moved by means of the telescopic sliding and lifting device 10 to the bottom opening 9 and locked there by means of bolts 4.
  • the motor vehicle 5 can drive in the entry area 1 on the pallet.
  • the vertical conveyor 8 is now active. This moves under the pallet 3 with car 5 and simultaneously pushes a carried empty pallet 12 from its receptacle into the free receptacle 11 of the telescopic displacement and lifting device 10, so that for the next Einfahrzycess an empty pallet is available.
  • the desired vehicle from the corresponding box 6 together with the associated pallet 3 is taken over by the vertical conveyor 8 and moved over the head to the open bottom-side opening 9 in the extension space 2.
  • the bolts 4 are transferred to their locking position, so that the corresponding pallet is secured.
  • the empty pallet 12 is removed from the telescopic sliding and lifting device 10 and the local receiving compartment and transferred into a receiving compartment of the vertical conveyor 8 (see the lower illustration Fig. 6 ).
  • the vertical conveyor 8 can now be moved with recorded empty pallet 12 to the next outsourced vehicle or is able to pick up a car to be stored from the entry area.
  • the now empty pallet 3 is taken from the extension space 2 in the receiving compartment 11 of the telescopic sliding and lifting device 10.
  • the device 10 lifts under the empty pallet 12.
  • the device 10 lowers and the empty pallet 12 enters the receptacle 11 (see sequence of representations in accordance with Fig. 8 ). Now the extension space 2 is emptied and ready for the takeover of the next motor vehicle.
  • the respective boxes 6 still have a free space 15.
  • this free space 15 another empty or reserve pallet 3 can be moved in from the vertical conveyor 8 and removed from this.
  • the pallets preferably have a circumferential crimp or cantilever, so that a collecting space is formed.
  • This crimp or cantilever is provided due to the available relatively large pallet area only with a small height, so there is no noticeable hindrance when driving the pallet with a car.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum automatischen Betreiben einer derartigen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung.
  • Das Dokument US 2745561 offenbart eine gattungsgemäße Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung. Die folgenden Merkmale des Anspruchs 1 sind aus diesem Dokument bekannt:
    • eine Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend ein Ein- und Ausfahrraum für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung jeweils Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, wobei im Bereich der bodenseitigen Öffnung Mittel zum Verriegeln einer Transport- und Lagerpalette vorgesehen sind, und die bodenseitige Öffnung eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorgesehen ist, welche ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette besitzt, wobei diese Leerpalette in die bodenseitige Öffnung hineinbeweg- und entfernbar ist, der Vertikalförderer über Kopf eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette vom Einfahrraum übernimmt und den Kraftwagen mit Palette in eine freie Box absetzt sowie eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette zum Ausfahrraum überführt.
  • Aus der EP 1 177 357 B1 ist eine Garage für Personenkraftwagen mit einem Garagengehäuse sowie einer Stellplatte vorbekannt. Die vorbekannte Garage weist zwei nebeneinander angeordnete, aus der Einfahrtposition in eine Zwischenstation absenkbare, in der Zwischenstation seitlich auswärts verfahrbare Kammhälften auf, die durch Schlitzungen im Abstand voneinander getrennte Formteile umfassen. Weiterhin ist eine Ein- und Ausfahrtkabine und ein der jeweiligen Kabine zugeordneter Vertikalförderer mit einer Hubeinrichtung vorhanden. Als Hubeinrichtung wird ein Tragerechen genutzt, welcher vertikal und horizontal verfahrbar ist. Dieser Tragerechen als Hubeinrichtung wird durch die Schlitzungen geführt und kann mit einer Teillänge die vorerwähnten Kammhälften überragen, so dass der Personenkraftwagen aufnehmbar ist. Nach seitlicher Auswärtsbewegung der Kammhälften kann der Personenkraftwagen mittels des Vertikalförderers an eine mit einem kammförmigen Boden versehene Parkbox abgegeben oder aber auch einer solchen Parkbox entnommen werden.
  • Bei dieser bekannten Garage bilden die durch die Formteile realisierten Kammhälften die alleinigen Verschlusselemente für die vertikale Öffnung der Ein- und Ausfahrkabine. Diese Formteile sollen in der Lage sein, die vertikale Öffnung schnell freizugeben oder zu verschließen, um die Parkvorgänge in kürzerer Zeit durchführen zu können.
  • Nachteilig bei dieser bekannten Garagenanordnung ist der erforderliche Durchgriff des Tragerechens durch die Schlitzungen der Kammhälften. Außerdem besteht die Gefahr, dass anhaftende Verschmutzungen, auch in Form von Schnee und Eis in den Wintermonaten, in das Garageninnere gelangen, dort abtropfen und zu Verschmutzungen oder Beschädigungen bei in der Regalanordnung darunter befindlicher Kraftwagen führen.
  • Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme von Kraftwagen aufweist, anzugeben, mit deren Hilfe die Zeit für die Aufnahme und Wiederzurverfügungstellung eines Kraftwagens verkürzbar ist und mit der es andererseits gelingt, an einem Kraftwagen anhaftende, insbesondere fluide Verschmutzungen, die sich beim Einlagern lösen oder lösen können, sicher aufzufangen, ohne dass es zu Beeinträchtigungen regalseitig darunter befindlicher Kraftwagen oder sonstiger Einrichtungen kommt.
  • Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe ein zeitoptimaler automatischer Betrieb einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung erfolgen kann.
  • Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt bezüglich der Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit der Lehre gemäß Merkmalskombination des Patentanspruchs 1.
  • Hinsichtlich des Verfahrens sei auf die Abfolge und Definition des Patentanspruchs 7 verwiesen.
  • Die Unteransprüche umfassen mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Grundidee.
  • Ausgehend von einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, sind erfindungsgemäß im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung Mittel zum Verriegeln einer bodenseitig geschlossenen Transport- und Lagerpalette vorgesehen.
  • Diese Mitteln zum Verriegeln können z.B. als hydraulisch aus- und einfahrbare Bolzen realisiert werden.
  • Je bodenseitiger Öffnung ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung vorgesehen, welche ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette besitzt, wobei diese Leerpalette in die jeweilige bodenseitige Öffnung hineinbeweg- und entfernbar ist.
  • Diese Bewegung der Leerpalette erfolgt durch die konstruktive Lösung der Verschiebe- und Hebeeinrichtung, die in der Lage ist, die Palette zur bodenseitigen Öffnung horizontal zu verschieben und dort in vertikaler Richtung anzuheben oder abzusenken.
  • Der Vertikalförderer wiederum umfasst ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette, wobei von diesem Fach die Lagerpalette auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung bzw. deren Aufnahmefach verbringbar ist.
  • Mindestens eine der Boxen weist einen zusätzlichen Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette auf, wobei die Leerpalette vom Vertikalförderer entnommen oder in diesen Boxenraum hineinbewegt werden kann. Zweckmäßigerweise ist zur Verkürzung der Bereitstellungszeit einer Leerpalette zum Aufnehmen eines Kraftfahrzeugs in jeder Box ein derartiger Raum zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette ausgebildet.
  • Der Vertikalförderer ist in der Lage, über Kopf eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette vom Einfahrraum zu übernehmen und den Kraftwagen mit Palette in eine freie Box abzusetzen. Ebenfalls ist der Vertikalförderer geeignet, eine mit einem Kraftwagen besetzte Palette zum Ausfahrraum zu überführen, wobei die entleerte Palette im Ausfahrraum von der TeleskopVerschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.
  • Wie bereits erwähnt, besitzen bevorzugt die Paletten eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung.
  • Beim Einfahren der jeweiligen Palette z.B. in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung kann diese Entwässerungsöffnung freigegeben werden, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss herzustellen. Hierdurch gelingt es, Schmelzwasser ohne Verschmutzung des Garagenraums oder Beeinträchtigung der parkenden Fahrzeuge aufzunehmen und der Kanalisation zu übergeben.
  • Die erwähnten Ein- und Ausfahrräume können innerhalb einer geschlossenen Kabine befindlich sein oder zumindest eine Wetterschutz-Überdachung besitzen.
  • Die Regalanordnung ist bevorzugt mitsamt ihres Vertikalförderers unterflur oder unterirdisch ausgebildet.
  • Am Vertikalförderer ist zum horizontalen Verschieben der mit einem Kraftwagen besetzten jeweiligen Palette eine Horizontalbewegungsanordnung vorhanden, die aus einem Schlitten mit Übergabestation bestehen kann.
  • Das Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung gemäß der voranstehenden Erläuterung läuft wie folgt ab.
  • Zunächst wird in den Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung eingebracht und anschließend verriegelt.
  • Nachdem der Einfahrraum freigegeben wurde, kann ein Kraftwagen auf die Palette bewegt werden.
  • Der Vertikalförderer steuert dann den Einfahrraum an und fährt unter die Palette, auf der sich der Kraftwagen befindet, wobei gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird.
  • Nach Entriegeln setzt der Vertikalförderer die mit dem Kraftwagen besetzte Palette in eine Leerbox ab, während dessen die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist.
  • Zur Abgabe eines Kraftwagens wird dieser mitsamt Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt und es erfolgt eine Verriegelung der Palette, wobei eine gegebenenfalls vorhandene Leerpalette aus dem Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird. Der Vertikalförderer bewegt sich dann zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen.
  • Nach dem Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum wird die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen.
  • Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.
  • Hierbei zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf einen Einfahr- und Ausfahrraum, wobei der Einfahrraum bereits eine verriegelte Palette zur Aufnahme eines Kraftwagens aufweist;
    Fig. 2
    eine Darstellung ähnlich derjenigen nach Fig. 1, jedoch mit im Einfahrraum auf der Palette befindlichem Kraftwagen sowie einem auf einer Palette stehenden, im Ausfahrraum bereitgestellten, zur Abgabe fertigen Kraftwagen;
    Fig. 3 bis 5
    eine Abfolge des Aufnehmens und Einlagerns eines Kraftwagens unter Nutzung der erfindungsgemäßen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung;
    Fig. 6 bis 8
    eine Darstellung des Ablaufs zum Bereitstellen (Ausparken) eines Kraftwagens mittels der erfindungsgemäßen Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung und
  • Die Draufsichten nach Fig. 1 und 2 zeigen jeweils einen Einfahrraum 1 und einen Ausfahrraum 2. Im Einfahrraum 1 gemäß Fig. 1 befindet sich bereits eine Palette 3, die mit Hilfe von Bolzen 4 verriegelt und zur Aufnahme eines Kraftwagens bereit ist. In diesem Zustand kann der Kraftwagen 5 auf die Palette 3 bewegt, d.h. eingefahren werden (siehe Fig. 2).
  • Im Zustand gemäß der Darstellung nach Fig. 1 ist der Ausfahrraum 2 offen. In der Darstellung nach Fig. 2 hat der Vertikalförderer eine Palette 3 mit Kraftwagen 5 in diese bodenseitige Öffnung bewegt und es erfolgt der Verriegelungsschritt mittels der Bolzen 4. Damit ist dieser Kraftwagen 5 zur Ausfahrt bereit.
  • Aus den Fig. 3 bis 8 ist erkennbar, dass die Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung quasi im Sinne eines Hochregals ausgeführt ist. Dieses Hochregal kann innerhalb eines oberirdischen Parkhauses, aber auch unterirdisch realisiert werden.
  • Eine Vielzahl von Boxen 6, die beidseitig eines Fahr- und Bewegungswegs 7 für den Vertikalförderer 8 vorgesehen sind, nehmen die zu parkierenden Kraftwagen auf.
  • In einem Bereich jeweils unterhalb und seitlich einer bodenseitigen Öffnung 9 ist eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 befindlich. Diese Hebeeinrichtung 10 besitzt ein Aufnahmefach 11 für eine Leerpalette (siehe Fig. 3, untere Darstellung).
  • Die Leerpalette kann aus dem Aufnahmefach 11 entnommen und mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 zur bodenseitigen Öffnung 9 bewegt und dort mit Hilfe der Bolzen 4 verriegelt werden.
  • In diesem Zustand, d.h. der verriegelten Palette 3, kann der Kraftwagen 5 im Einfahrraum 1 auf die Palette fahren.
  • Zum Bewegen des Kraftwagens 5 in eine freie Box 6 wird nun der Vertikalförderer 8 aktiv. Dieser fährt unter die Palette 3 mit Pkw 5 und schiebt gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette 12 aus seinem Aufnahmefach in das freie Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10, so dass für den nächsten Einfahrzyklus eine Leerpalette zur Verfügung steht.
  • Nach dem Entriegeln durch Freigabe der Bolzen 4 wird die mit dem Kraftwagen besetzte Palette 3 über Kopf vom Vertikalförderer 8 in die entsprechende nächste freie Box 6 bewegt. Wenn der Vertikalförderer 8 mit Palette 3 und Kraftwagen 5 den Bewegungsweg der Hebeeinrichtung 10 freigegeben hat, sorgt diese dafür, dass die Leerpalette 12 zur bodenseitigen Öffnung 9 bewegt und dort mit Hilfe der Bolzen 4 verriegelt wird. Somit kann ein weiteres Kraftfahrzeug in den Einfahrraum 1 hineinbewegt werden. Nachdem die Leerpalette 12 verriegelt wurde, bewegt sich die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 in ihre Ausgangslage zurück und es ist der Fahrweg 7 für den Vertikalförderer 8 frei.
  • Hinsichtlich des Ausfahrvorgangs wird vom Vertikalförderer 8 das gewünschte Fahrzeug aus der entsprechenden Box 6 mitsamt der zugehörigen Palette 3 übernommen und über Kopf zur offenen bodenseitigen Öffnung 9 in den Ausfahrraum 2 hineinbewegt. Nach dem Positionieren der Palette 3 in die entsprechende Position werden die Bolzen 4 in ihre Verriegelungsposition überführt, so dass die entsprechende Palette gesichert ist. Gleichzeitig mit dem Ausfahren und dem Verriegeln der Bolzen 4 wird die Leerpalette 12 aus der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 und dem dortigen Aufnahmefach entnommen und in ein Aufnahmefach des Vertikalförderers 8 überführt (siehe untere Darstellung nach Fig. 6).
  • Es steht nun der Kraftwagen 5 ausfahrbereit auf der gesicherten Palette 3.
  • Der Vertikalförderer 8 kann nun mit aufgenommener Leerpalette 12 zum nächsten auszulagernden Fahrzeug bewegt werden oder ist in der Lage, einen einzulagernden Kraftwagen aus dem Einfahrraum abzuholen.
  • Wenn der Kraftwagen 5 ausgefahren ist, wird die nun leere Palette 3 aus dem Ausfahrraum 2 in das Aufnahmefach 11 der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung 10 übernommen. Hierfür hebt sich die Einrichtung 10 unter die Leerpalette 12. Nach dem Entriegeln der Bolzen 4 senkt sich die Einrichtung 10 ab und die Leerpalette 12 gelangt in das Aufnahmefach 11 (siehe Abfolge der Darstellungen gemäß Fig. 8).
    Nunmehr ist der Ausfahrraum 2 entleert und bereit für die Übernahme des nächsten Kraftwagens.
  • Wie aus den Fig. 3 bis 8 erkennbar ist, besitzen die jeweiligen Boxen 6 noch einen Freiraum 15. In diesen Freiraum 15 kann eine weitere leere bzw. Reservepalette 3 vom Vertikalförderer 8 hineinbewegt und von diesem entnommen werden.
  • Um eine gewisse Flüssigkeitsmenge, z.B. aufgrund vom Kraftfahrzeug mitgeführtem Schnee oder Eis aufzunehmen, weisen die Paletten bevorzugt eine umlaufende Bördelung oder Kragung auf, so dass ein Auffangraum entsteht. Diese Bördelung oder Kragung ist aufgrund der zur Verfügung stehenden relativ großen Palettenfläche nur mit einer geringen Höhe versehen, so dass keine merkbare Behinderung beim Befahren der Palette mit einem Kraftwagen vorliegt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Einfahrraum
    2
    Ausfahrraum
    3
    Palette
    4
    Bolzen
    5
    Kraftwagen
    6
    Box
    7
    Fahrweg
    8
    Vertikalförderer
    9
    bodenseitige Öffnung
    10
    Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung
    11
    Aufnahmefach
    12
    Leerpalette
    13
    Entwässerungsöffnung
    14
    stationärer Entwässerungsanschluss
    15
    Freiraum für weitere Leerpalette innerhalb einer Box

Claims (7)

  1. Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung mit einer Regalanordnung, welche eine Vielzahl von Boxen zur Aufnahme der Kraftwagen aufweist, wobei die Boxen über einen Vertikalförderer angefahren werden und bedienbar sind, weiterhin umfassend getrennte Ein- und Ausfahrräume für die Kraftwagen, wobei der Vertikalförderer über eine bodenseitige Öffnung jeweils Zugang zu den Ein- und Ausfahrräumen besitzt, wobei
    im Bereich der jeweiligen bodenseitigen Öffnung (9) Mittel (4) zum Verriegeln einer Transport- und Lagerpalette (3) vorgesehen sind,
    je bodenseitiger Öffnung (9) eine Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) vorgesehen ist, welche ein Fach (11) zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette (12) besitzt, wobei diese Leerpalette (12) in die jeweilige bodenseitige Öffnung (9) hineinbeweg- und entfernbar ist,
    der Vertikalförderer (8) ein Fach zur Aufnahme einer leeren Transport- und Lagerpalette (12) umfasst, wobei von diesem Fach die Leerpalette (12) auf die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) verbringbar ist,
    mindestens eine der Boxen (6) einen Raum (15) zum Ablegen und Bereithalten einer weiteren Leerpalette (12) aufweist, wobei die Leerpalette (12) vom Vertikalförderer (8) entnommen oder in den Raum (15) hineinbewegt werden kann,
    der Vertikalförderer (8) über Kopf eine mit einem Kraftwagen (5) besetzte Palette (3) vom Einfahrraum (1) übernimmt und den Kraftwagen (5) mit Palette (3) in eine freie Box (6) absetzt sowie eine mit einem Kraftwagen (5) besetzte Palette (3) zum Ausfahrraum (2) überführt, wobei die entleerte Palette (12) im Ausfahrraum (2) von der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) in deren Aufnahmefach (11) übernommen wird, um bei einem nächsten Anfahrzyklus des Vertikalförderers (8) in dessen Aufnahmefach überführt zu werden.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Paletten (3) eine geschlossene Bodenfläche mit Entwässerungsöffnung (13) aufweisen.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    beim Einfahren der jeweiligen Palette (3) in das Aufnahmefach (11) der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung (10) die Entwässerungsöffnung (13) freigegeben wird, um eine Verbindung zu einem stationären Entwässerungsanschluss (14) herzustellen.
  4. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ein- und Ausfahrräume (1; 2) innerhalb einer Kabine befindlich sind.
  5. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Regalanordnung mit Vertikalförderer (8) unterflur oder unterirdisch ausgebildet ist.
  6. Einrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Vertikalförderer (8) eine Horizontal-Paletten-Verschiebeanordnung aufweist.
  7. Verfahren zum automatischen Betreiben einer Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    im Bereich der bodenseitigen Öffnung des Einfahrraums eine Leerpalette mit Hilfe der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung eingebracht und anschließend verriegelt wird,
    der Einfahrraum freigegeben und ein Kraftwagen auf die Palette bewegt wird, der Vertikalförderer den Einfahrraum ansteuert und unter die Palette mit Kraftwagen fährt, wobei gleichzeitig eine mitgeführte Leerpalette in das Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung übergeben wird, nach Entriegeln der Vertikalförderer die mit dem Kraftwagen besetzte Palette in eine Leerbox absetzt, währenddessen die Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung ihre Leerpalette in die freie bodenseitige Öffnung mit anschließender Verriegelung einsetzt, so dass der nächste Kraftwagen auf die Palette bewegbar ist,
    dass zur Abgabe eines Kraftwagen dieser mitsamt Palette vom Vertikalförderer über Kopf zur bodenseitigen Öffnung des Ausfahrraums bewegt wird und eine Verriegelung der Palette erfolgt, wobei eine gegebenenfalls vorhandene Leerpalette aus dem Aufnahmefach der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in das Aufnahmefach des Vertikalförderers übernommen wird und der Vertikalförderer sich zu einem nächsten auszulagernden oder einzulagernden Kraftwagen bewegt,
    nach Ausfahren des Kraftwagens aus dem Ausfahrraum die nun leere Palette nach deren Entriegeln mittels der Teleskop-Verschiebe- und Hebeeinrichtung in deren Aufnahmefach übernommen wird.
EP07818898A 2006-10-11 2007-10-11 Kraftwagenabstell- und parkeinrichtung Not-in-force EP2126252B1 (de)

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