WO1995029312A1 - Aufzug für parkplattformen von kraftfahrzeug-parkieranlagen - Google Patents

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WO1995029312A1
WO1995029312A1 PCT/EP1995/001289 EP9501289W WO9529312A1 WO 1995029312 A1 WO1995029312 A1 WO 1995029312A1 EP 9501289 W EP9501289 W EP 9501289W WO 9529312 A1 WO9529312 A1 WO 9529312A1
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WO
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platform
elevator
support
elevator according
carrier
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PCT/EP1995/001289
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Inventor
Wöhr Gmbh Otto
Anton Ganser
Original Assignee
Woehr Otto Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms

Definitions

  • the invention relates to an elevator for parking platforms for motor vehicle parking systems, which have parking spaces for motor vehicle platforms on top of one another and in addition to the displacement path of the elevator, with a height-adjustable carrier for supporting a platform.
  • Elevators are used for this purpose, which bring the parking platforms into the parking levels from an entrance level, in the parking levels the platforms are then removed from the elevator and moved to the respective parking spaces on the floors.
  • a conveyor device or a carriageway for the platforms is provided on each floor, which bridges the elevator shaft and not only enables the platform to be moved in and out of the elevator and out of it, but also in the it is also possible to drive through the elevator shaft.
  • a platform With the support elements retracted, a platform can be moved across the elevator shaft and, if necessary, also placed in the elevator shaft, for example on the top floor.
  • By moving the support elements out of the displacement path of the elevator the latter can move completely freely in the elevator shaft when it is being moved; only on the controlled floor, after reaching the same, is a support element moved into the displacement path and takes over on the carrier mounted platform.
  • the support elements are designed as roller or belt conveyors. This enables a structurally simple construction and a secure displacement of the platforms out of the elevator into the adjacent floors and vice versa.
  • such a conveying device is also favorable when the elevator shaft is passed through.
  • two support elements are provided on each floor, which support the platform in the retracted state along two opposite side edges, preferably along the two end edges of the platform.
  • the support elements can be inserted, for example, laterally into the displacement path of the platform, but it is particularly advantageous if the support elements can be pivoted into the displacement path of the elevator, preferably the support elements hang downwards in the pivoted-out state, so that they are from below be pivoted towards the platform.
  • the support elements can be moved into their pivoted-in position via an upper dead center. This means that the pivoted-in support elements remain in the pivoted-in position in the event of the drive failing and cannot be swung out unintentionally.
  • the movement of the support elements in the displacement path of the platforms can take place with any drive elements, for example hydraulically.
  • at least one toggle lever articulates on the support elements as a pivot drive, which reaches an end position via an extended position, in which the support elements are pivoted in the displacement path of the elevator.
  • roller or belt conveyors adjoining the conveying device of the retracted support element.
  • the elevator is preferably provided with a control which moves the carrier past the floor to be approached during the upward movement and lowers it again after the support element has been moved in. It is advantageous if the control system lowers the carrier so that the platform rests on the retracted support element and is released by the carrier.
  • the corresponding support element can be retracted after driving up a floor, and the platform is then placed on the support element by lowering the elevator and released by the elevator carrier by further lowering.
  • the platform is secured against lateral displacement when it rests on the carrier by means of projections and recesses which come into engagement with one another in parallel to the direction of displacement.
  • the carrier can have projections projecting upwards, which protrude from below into recesses in the seated platform.
  • a monitoring device prevents the platform from being lifted off the carrier and a further movement of the carrier when the projections and recesses are not in their engaged position. It is therefore checked whether the platform is correctly seated on the carrier, only then can the carrier be moved.
  • the monitoring device can be, for example, a switch which is formed by a projection of the carrier which extends through a recess in the platform.
  • the carrier does not have to have a displacement device for the platforms, the carrier can be constructed very simply.
  • the carrier comprises four support arms, each of which can be displaced synchronously on a vertical guide, each of which grips under a corner area of a platform.
  • a particularly advantageous embodiment results in an embodiment which is characterized in that the platform has a projection in each corner area, which the support arm of the carrier engages when the platform is in the carrying position, and in addition to which a space is arranged on both sides in the direction of the movability of the platform on the support element, through which the support arm can be moved past the platform which is shifted slightly laterally from the support position on the support element.
  • the support arms grip the platform and raise it when the platform is exactly in the support position, that is to say when the projections on the corner regions of the platform are arranged exactly above the support arms.
  • the supporting arms can pass the projections of the platforms without lifting the platform, even if the platform is in the elevator shaft, that is to say resting on the supporting elements.
  • the slight lateral displacement of the platform relative to the carrying position is sufficient to allow the carrying arms to move through the free space of the platform.
  • This configuration is extremely advantageous because it makes it possible to move the platforms into the elevator shaft when the carriers still have to drive through the plane into which the platform is inserted. To enable the beams to be passed through, it is sufficient not to move the platform completely into the carrying position, but rather to fix it slightly in front of or behind this carrying position.
  • the support arm on the support can be moved between a support position projecting into the cross-sectional area of a platform placed on the support element in the support position and a drive-through position removed from this cross-sectional area.
  • the platform can even be in the carrying position, that is to say in the lateral position, in which an elevation then takes place later.
  • the passage possibility is achieved in that the support arm is movably held on the carrier and can be removed from the carrying position protruding into the cross-sectional area of the platform.
  • the support arm In the carrying position, the support arm reaches under the platform set down in the carrying position, but in the drive-through position removed from the cross-sectional area, the carrier can drive past the platform set down in the carrying position with the support arm retracted or pivoted back.
  • the elevator described can be used to supply storage floors of any width. It is then usually provided that the platforms are laterally displaceable on the floor, so that each platform can be reached by lateral displacement and by transporting a platform to other levels.
  • a significant acceleration of the conveying process results in a preferred embodiment in which several lifts of the same structure are arranged next to one another.
  • each elevator shaft serves simultaneously as a floor space. If, in the case of several elevators of this type arranged next to one another, there is free space on each floor, an elevator shaft can be cleared by a lateral displacement of the platforms by a maximum of one place in the levels below the platform to be approached, so that the carrier is then cleared can reach the desired platform in this elevator shaft. This minimizes the access times, but the individual elevator shafts can still be used as parking spaces, it is sufficient if there is space in each level.
  • the platforms can be moved into and out of an elevator by moving the platforms laterally by a maximum of one space. This is achieved in that the platforms can be passed through adjacent elevator shafts, that is to say that there are continuous conveyor tracks for the platforms on each floor.
  • Figure 1 is a schematic view of an elevator with adjacent parking levels in the direction of entry;
  • Figure 2 is a side view of the elevator of Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic perspective partial view of the elevator of Figures 1 and 2;
  • FIG. 4 a partial side view of the elevator of FIGS. 1 to 3 with the support element pivoted out of the feed path of the elevator *
  • FIG. 5 a view similar to FIG. 4 with the support element pivoted into the feed path of the elevator;
  • Figure 6 View of the elevator part shown in Figure 4 in the direction of arrow A in Figure 4.
  • FIG. 7 a perspective view of the pivoted-in support element of the elevator
  • FIG. 8 a perspective partial view of a support arm of the elevator.
  • a vertical shaft 1 of a building there is an elevator 2, next to the shaft 1 there are fixed floors 3 on which platforms 4 for accommodating motor vehicles can be parked.
  • the floors 3 each comprise only a parking space, only two floors are shown in the drawing. Of course, the number of floors will normally be larger, additional floors will then have the same structure as the floors described here.
  • a plurality of parking spaces for platforms 4 can also be arranged next to one another in the individual floors, and these parking spaces are then constructed in the same way as the parking space described below on one floor.
  • the platforms 4 have, for example, a parking space for a motor vehicle.
  • the platforms 4 are preferably constructed in the form of a trough with a flat footprint 5 and side walls 6 which extend to both longitudinal sides and which are formed, for example, by U-shaped profiling 7 of the platform material which is open at the bottom (FIG. 6). They serve on the one hand to stiffen the platform and on the other hand to limit the side.
  • L-shaped profile rails 8 are inserted at the front edges into the side cheeks which are open at the bottom, their lower legs 9, which are essentially aligned with the footprint 5, on the front side of the Platforms 4 project slightly beyond them.
  • the legs 9 have a continuous opening 10.
  • frames 11 which extend over the entire height of the shaft and which can be formed, for example, from double-T beams.
  • Vertical guide rails 12 are arranged on this frame in the vicinity of the corner points of the shaft 1 and extend over the entire height of the frame 11 extend over all floors.
  • These guide rails 12 can be formed, for example, by a double-T rail.
  • a U-shaped carriage 14 which engages with guide rollers 13 in the lateral recesses of the guide rail 12, is slidably mounted on a bracket 15 to which an angle 15 is fastened, which has a horizontal leg 16 in the shaft 1 protrudes.
  • This horizontal leg 15 forms a support arm 17 with an upright pin 18th
  • the carriages 14 arranged at the four corners of the shaft 1 are held at the same height via chain hoists 19 and are raised and lowered synchronously.
  • all four chain hoists 19 assigned to the respective carriages 14 run via a common drive shaft 20, which in turn is driven by an electric motor 22 via a chain hoist 21.
  • chain hoists cable hoists or suitable hydraulic cylinders can of course also be used as drive means.
  • the four carriages 14 thus form a support for a platform 4, each of which rests on the support arms 17 with the legs 9 protruding from their corners, the pins 18 projecting through the openings 10 of the legs 9 and the platform thereby secure on the support arms 17 against lateral displacement.
  • the correct positioning of a platform on the support arms can be monitored by suitable monitoring devices (not shown in the drawing), for example the protruding through the opening 10 Actuate pin 18 a limit switch, which thus monitors whether the carrier formed by the carriage 14 is actually arranged in the correct position under the platform to be transported.
  • the carrier is only set in motion if this is the case.
  • a support element 23 is pivotally mounted on each frame 11 on each floor and extends over the width of the respective frame 11.
  • Each support element is designed as a belt conveyor 24, each with two deflecting rollers 25 and intermediate support rollers 26, around which an endless belt 27 is placed. At least one of the rollers 25 or 26 is driven by an electric motor 28.
  • the entire belt conveyor 24 is fastened to a frame 29, which in turn is pivotably mounted on the frame 11 about a horizontal axis running parallel to the belt conveyor 24.
  • an arm 30 of a toggle lever 31 articulates, the other arm 32 of which is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft 33 running parallel to the axis of rotation of the frame 29.
  • This is also rotatably mounted on the frame 11 and is driven by an electric motor 35 via a chain hoist 34.
  • the toggle lever 31 In a rest position, the toggle lever 31 is folded in, ie the arm 32 projects downward, so that the frame 29 hangs down and is essentially taken up in the cross section of the frame 11 (FIG. 4). In a support position, the toggle lever 31 is stretched and pivots the frame 29 into an essentially horizontal position, in which the frame 29 projects into the cross section of the shaft 1 (FIG. 5). When the frame 29 is swiveled out, the toggle lever 31 reaches a slightly bent position in a fully extended position, in which the toggle lever 31 rests against a stop 36, so that further movement is prevented (FIG. 5). In this slightly bent end position of the toggle lever 31, the frame 29 is aligned exactly horizontally, this is the working position of the belt conveyor 24.
  • the endless belt 27 protrudes upward over the frame 29 and can be on the underside of a platform 4 put on, which is placed on the belt conveyor 24.
  • the frame 29 with the belt conveyor 24 thus form, on the one hand, a support element for the platform and, on the other hand, a conveying device with which the platform 4 can be moved out of the elevator onto an adjacent floor 3.
  • belt conveyors 37 of a similar design are then arranged on the belt conveyor 24, which take over the platform pushed out of the elevator and transport it further on the floor.
  • the platform When picking up a platform, the procedure is reversed, the platform is first moved from the floor onto the support elements 23 pivoted in the horizontal position and the associated belt conveyor 24.
  • the support arms 17 are then moved up to the platform 4 from below, so that the pin 18 is inserted into the opening 10.
  • the monitoring device signals that this process has been successfully completed, the support arms are raised further until the platform 4 is lifted off the belt conveyor 24 of the pivoted-in support elements 23.
  • These support elements 23 are then moved over the dead center position of the toggle lever 31 into their rest position, then the shaft 1 is free again, and the support arms 17 can move the received platform 4 into the desired position.
  • a platform is to be moved from a floor on one side of the shaft 1 into a floor on the opposite side, this is possible at any time by pivoting the support elements 23 into the horizontal position on the floor in question, it is then in this level created a continuous conveyor for the platform.
  • the pivoted-in support elements 23 can also be used as parking spaces for platforms, as long as the elevator 2 does not have to pass through this level.
  • the shaft can be released by laterally displacing the platforms, so that after the pivoting of the support elements 23 into the rest position, the elevator also travels on this floor can.

Abstract

Um bei einem Aufzug (2) für Parkplattformen von Kraftfahrzeug-Parkieranlagen, die in mehreren Etagen (3) übereinander und neben dem Verschiebeweg des Aufzuges (2) Stellplätze für Kraftfahrzeuge aufnehmende Plattformen (4) aufweisen, mit einem höhenverschiebbaren Träger (17) zur Unterstützung einer Plattform (4), den Aufbau des Aufzuges (2) zu vereinfachen, wird vorgeschlagen, dass in jeder Etage (3) in den Verschiebeweg der auf dem Träger (17) ruhenden Plattform (4) einfahrbare und aus diesem Verschiebeweg wieder ausfahrbare Stützelemente (23) angeordnet sind, welche entweder als Fördereinrichtung (24) ausgebildet sind und welche die auf den Stützelementen (23) ruhende Plattform (4) aus dem Aufzug (2) in die angrenzende Etage (3) verschieben und umgekehrt oder welche als Fahrbahn für die mit Eigenantrieb versehene Plattform ausgebildet sind.

Description

AUFZUG FÜR PARKPLATTFORMEN VON
KRAFTFAHRZEUG-PARKIERANLÄGEN
Die Erfindung betrifft einen Aufzug für Parkplattformen für Kraftfahrzeug-Parkieranlagen, die in mehreren Etagen übereinander und neben dem Verschiebeweg des Aufzuges Stellplätze für Kraftfahrzeuge aufnehmende Plattformen aufweisen, mit einem höhenverschiebbaren Träger zur Unter¬ stützung einer Plattform.
Bei Parkieranlagen, bei denen in mehreren Etagen möglichst viele Kraftfahrzeuge nebeneinander untergebracht werden sollen, ist es üblich, die Kraftfahrzeuge auf Plattformen abzustellen und die Plattformen auf die jeweiligen Stell¬ plätze zu bringen. Dazu werden Aufzüge verwendet, die die Parkplattformen von einer Einfahrtsebene her in die Par¬ kierebenen bringen, in den Parkierebenen werden die Platt¬ formen dann aus dem Aufzug entnommen und in den Etagen auf die jeweiligen Stellplätze verfahren.
Es ist bekannt, in den Aufzügen selber Fördervorrichtungen zu verwenden, beispielsweise Kurbelschwingenantriebe, die eine im Aufzug mitgeführte Plattform aus dem Aufzug heraus in die angrenzende Etage hineinschieben kann und umge¬ kehrt. Dazu muß am Aufzug eine aufwendige Förderein¬ richtung vorgesehen werden, der Platz des Aufzugsschachtes ist in jedem Fall freizuhalten und kann zu Abstellzwecken nicht genutzt werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen gattungsgemäßen Aufzug derart auszubilden, daß ein möglichst einfach aufgebauter Aufzug ohne komplizierte Fördervorrichtung verwendet wer¬ den kann, wobei gegebenenfalls auch die Fläche des Auf- zugsschachtes zur Aufnahme von Plattformen geeignet ist.
Diese Aufgabe wird bei einem Aufzug der eingangs beschrie¬ benen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in jeder Etage in den Verschiebeweg der auf dem Träger ruhenden Plattform einfahrbare und aus diesem Verschiebeweg wieder ausfahrbare Stützelemente angeordnet sind, welche entweder als Fördereinrichtung ausgebildet sind und welche die auf den Stützelementen ruhende Plattform aus dem Aufzug in die angrenzende Etage verschieben und umgekehrt oder welche als Fahrbahn für die mit Eigenantrieb versehene Plattform ausgebildet sind.
Es wird also bei dieser neuen Konstruktion in jeder Etage eine Fördereinrichtung oder eine Fahrbahn für die Platt¬ formen vorgesehen, die den Aufzugsschacht überbrückt und nicht nur ein Ein- und Ausfahren der Plattform in den Auf¬ zug und aus diesem heraus ermöglicht, sondern bei der auch ein Durchfahren des Aufzugsschachtes möglich ist. Eine Plattform kann bei eingefahrenen Stützelementen quer durch den Aufzugsschacht gefahren werden und gegebenenfalls auch im Aufzugsschacht abgestellt werden, beispielsweise in der obersten Etage. Durch das Ausfahren der Stützelemente aus dem Verschiebe¬ weg des Aufzuges kann dieser bei seiner Verschiebung völ¬ lig frei im Aufzugsschacht verfahren, lediglich in der an¬ gesteuerten Etage wird nach Erreichen derselben ein Stütz¬ element in den Verschiebeweg eingefahren und übernimmt die auf dem Träger aufsitzende Plattform.
Besonders günstig ist es, wenn die Stützelemente als Rol¬ len- oder Gurtförderer ausgebildet sind. Dies ermöglicht einen konstruktiv einfachen Aufbau und eine sichere Ver¬ schiebung der Plattformen aus dem Aufzug heraus in die an¬ grenzenden Etagen und umgekehrt, insbesondere ist eine solche Fördereinrichtung auch beim Durchfahren des Auf¬ zugsschachtes günstig.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in jeder Etage zwei Stützelemente vorgesehen, die die Plattform im eingefahrenen Zustand längs zwei gegenüber¬ liegender Seitenkanten unterstützen, vorzugsweise längs der beiden Stirnkanten der Plattform.
Grundsätzlich können die Stützelemente beispielsweise seitlich in die Verschiebebahn der Plattform einschiebbar sein, es ist jedoch besonders günstig, wenn die Stützele¬ mente in den Verschiebeweg des Aufzuges einschwenkbar sind, vorzugsweise hängen die Stützelemente im ausge¬ schwenkten Zustand nach unten, so daß sie von unten her an die Plattform herangeschwenkt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Stützelemente über einen oberen Totpunkt in ihre ein¬ geschwenkte Position verfahrbar sind. Dies führt dazu, daß die eingeschwenkten Stützelemente beim Ausfall des Antrie¬ bes in der eingeschwenkten Position verbleiben und nicht unbeabsichtigt ausgeschwenkt werden können. Die Bewegung der Stützelemente in den Verschiebeweg der Plattformen kann mit beliebigen Antriebselementen erfol¬ gen, beispielsweise hydraulisch. Bei einer anderen bevor¬ zugten Ausführungsform kann vorgesehen werden, daß an den Stützelementen als Schwenkantrieb gelenkig mindestens ein Kniehebel angreift, der über eine gestreckte Lage in eine Endlage gelangt, in der die Stützelemente im Verschiebeweg des Aufzuges eingeschwenkt sind.
Üblicherweise wird vorgesehen sein, daß an das in den Ver¬ schiebeweg des Aufzuges eingefahrene Stützelement auf je¬ der Etage die Plattform von dem Stützelement übernehmende Fördereinrichtungen anschließen.
Diese können insbesondere an die Fördereinrichtung des eingefahrenen Stützelementes anschließende Rollen- oder Gurtförderer sein. Es ergibt sich somit eine durchgehende Fördereinrichtung für die Plattformen in Form von Rollen¬ oder Gurtförderern, die eingeschwenkten Stützelemente sind im eingeschwenkten Zustand ein Abschnitt einer Rollen¬ oder Gurtförderbahn.
Vorzugsweise ist der Aufzug mit einer Steuerung versehen, die den Träger bei der Aufwärtsfahrt an der anzufahrenden Etage vorbeibewegt und nach dem Einfahren des Stützele- ments wieder absenkt. Dabei ist es günstig, wenn die Steuerung den Träger so weit absenkt, daß die Plattform auf dem eingefahrenen Stützelement aufruht und vom Träger freigegeben ist.
Dadurch kann nach dem Überfahren einer Etage nach oben das entsprechende Stützelement eingefahren werden, an¬ schließend wird die Plattform durch Absenken des Aufzuges auf das Stützelement aufgesetzt und durch das weitere Ab¬ senken von dem Träger des Aufzuges freigegeben. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Plattform beim Aufruhen auf dem Träger durch form¬ schlüssig parallel zur Verschieberichtung miteinander in Eingriff gelangende Vor- und Rücksprünge gegen eine seit¬ liche Verschiebung gesichert ist.
Beispielsweise kann der Träger nach oben vorstehende Vor¬ sprünge aufweisen, die von unten her in Ausnehmungen der aufsitzenden Plattform hineinragen.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, daß eine Überwachungseinrichtung ein Abheben der Plattform vom Träger und ein weiteres Verfahren des Trägers verhindert, wenn die Vor- und Rücksprünge nicht in ihrer Eingriffsposition sind. Es wird also überprüft, ob die Plattform richtig auf dem Träger aufsitzt, erst dann kann der Träger bewegt werden.
Die Überwachungseinrichtung kann beispielsweise ein Schal¬ ter sein, der von einem eine Ausnehmung der Plattform durchgreifenden Vorsprung des Trägers gebildet wird.
Da der Träger keine Verschiebeeinrichtung für die Platt¬ formen aufweisen muß, kann der Träger sehr einfach aufge¬ baut werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist beispielsweise vorgesehen, daß der Träger vier jeweils an einer Senkrechtführung synchron verschiebbare Tragarme um¬ faßt, die jeweils an einem Eckbereich einer Plattform die¬ se untergreifen.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich bei einer Ausführungsform, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Plattform in jedem Eckbereich einen Vorsprung trägt, an dem der Tragarm des Trägers angreift, wenn sich die Plattform in Tragposition befindet, und neben dem in Richtung der Verfahrbarkeit der Plattform auf dem Stütz¬ element zu beiden Seiten jeweils ein Freiraum angeordnet ist, durch den der Tragarm an der auf dem Stützelement ge¬ ringfügig aus der Tragposition seitlich verschobenen Plattform vorbeibewegbar ist. Bei einer solchen Ausgestal¬ tung ergreifen die Tragarme die Plattform und heben diese an, wenn die Plattform genau in Tragposition steht, wenn also die Vorsprünge an den Eckbereichen der Plattform ge¬ nau oberhalb der Tragarme angeordnet sind. Wenn jedoch die Plattform geringfügig seitlich aus dieser Tragposition verschoben ist, können die Tragarme an den Vorsprüngen der Plattformen vorbeifahren, ohne die Plattform anzuheben, auch wenn sich die Plattform im Aufzugsschacht befindet, also auf den Stützelementen aufruht. Allein die geringfü¬ gige seitliche Verschiebung der Plattform gegenüber der Tragposition genügt nämlich, um die Tragarme durch den Freiraum der Plattform hindurchfahren zu lassen. Diese Ausgestaltung ist außerordentlich vorteilhaft, denn es ist dadurch möglich, die Plattformen bereits in den Aufzugs- schacht einzufahren, wenn die Träger noch durch die Ebene hindurchfahren müssen, in die die Plattform eingeschoben wird. Um ein Durchfahren der Träger zu ermöglichen genügt es nämlich, die Plattform nicht vollständig in die Tragpo¬ sition zu verfahren, sondern sie geringfügig vor oder hin¬ ter dieser Tragposition festzulegen. Um die Plattform dann in die Tragposition zu verschieben, ist nur noch ein sehr geringer Fahrweg notwendig, so daß diese restliche Ver¬ schiebung sehr schnell vorgenommen werden kann. Es ist da¬ durch insbesondere auch möglich, den Aufzugsschacht in vielen Fällen als Parkraum auszunützen, dann nämlich, wenn zwar der leere Träger durch diese Ebene hindurchfahren muß, nicht aber ein Träger mit einer Plattform.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vor¬ gesehen sein, daß der Tragarm am Träger zwischen einer in die Querschnittsfläche einer auf dem Stützelement in Trag¬ position abgestellten Plattform hineinragenden Tragestel¬ lung und einer aus dieser Querschnittsfläche entfernten Durchfahrstellung bewegbar ist. Bei dieser Ausgestaltung ist ebenfalls ein Durchfahren eines leeren Trägers durch eine Ebene möglich, in der eine Plattform auf dem Stütz¬ element angeordnet ist. In diesem Falle kann sich die Plattform sogar in der Tragposition befinden, also in der seitlichen Position, in der dann später eine Anhebung er¬ folgt. Die Durchfahrmöglichkeit wird dadurch erreicht, daß der Tragarm am Träger bewegbar gehalten ist und aus der in die Querschnittsfläche der Plattform hineinragenden Trage¬ stellung entfernbar ist. In der Tragestellung untergreift der Tragarm die in der Tragposition abgestellte Plattform, in der aus der Querschnittsfläche entfernten Durchfahr- stellung jedoch kann der Träger mit dem zurückgezogenen oder zurückgeschwenkten Tragarm an der in der Tragposition abgestellten Plattform vorbeifahren.
Der beschriebene Aufzug kann zur Versorgung von Abstell¬ etagen beliebiger Breite verwendet werden. Es wird dann üblicherweise vorgesehen, daß die Plattformen in der Etage seitlich verschiebbar sind, so daß durch seitliche Ver¬ schiebung und durch Transport einer Plattform in andere Ebenen jede Plattform erreichbar ist. Eine wesentliche Beschleunigung des Fördervorganges ergibt sich bei einer bevorzugten Ausführungsform, bei der meh¬ rere gleich aufgebaute Aufzüge nebeneinander angeordnet sind. Bei einer solchen Ausgestaltung dient jeder Aufzugs¬ schacht gleichzeitig als Etagenstellfläche. Wenn bei mehreren nebeneinander angeordneten Aufzügen dieser Bauart in jeder Etage ein Freiplatz verbleibt, kann durch seit¬ liche Verschiebung der Plattformen um maximal einen Platz in den unterhalb der anzufahrenden Plattform angeordneten Ebenen unter dieser Plattform ein Aufzugsschacht freige¬ räumt werden, so daß dann der Träger in diesem Aufzugs¬ schacht die gewünschte Plattform erreichen kann. Damit werden die Zugriffszeiten minimiert, trotzdem können die einzelnen Aufzugsschächte als Stellflächen verwendet wer¬ den, es genügt, wenn in jeder Ebene ein Platz freibleibt.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß mehrere gleich aufgebaute Aufzüge unter Zwi¬ schenschaltung von Etagenstellflächen für maximal zwei ne¬ beneinanderliegende Plattformen nebeneinander angeordnet sind. Wenn pro Etage ein Platz freibleibt, können durch seitliche Verschiebung der Plattformen um maximal einen Platz anzufahrende Plattformen jeweils in einen Aufzug eingefahren und erreicht werden. Dies gelingt dadurch, daß die Plattformen durch benachbarte Aufzugsschächte hin¬ durchgefahren werden können, daß also in jeder Etage durchgehende Förderbahnen für die Plattformen existieren.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsfor¬ men der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: Figur 1: eine schematische Ansicht eines Aufzuges mit danebenliegenden Parkieretagen in Einfahrts¬ richtung;
Figur 2: eine Seitenansicht des Aufzugs der Figur 1;
Figur 3: eine schematische perspektivische Teilansicht des Aufzuges der Figuren 1 und 2;
Figur 4: eine seitliche Teilansicht des Aufzuges der Figuren 1 bis 3 mit aus dem Vorschubweg des Aufzugs ausgeschwenktem Stützelement*
Figur 5: eine Ansicht ähnlich Figur 4 mit in den Vor¬ schubweg des Aufzugs eingeschwenktem Stütz¬ element;
Figur 6: Ansicht des in Figur 4 dargestellten Aufzugs- teils in Richtung des Pfeiles A in Figur 4.
Figur 7: eine perspektivische Ansicht des einge¬ schwenkten Stützelementes des Aufzuges und
Figur 8: eine perspektivische Teilansicht eines Trag¬ armes des Aufzuges.
In einem senkrechten Schacht 1 eines Gebäudes befindet sich ein Aufzug 2, neben dem Schacht 1 sind übereinander feststehende Etagen 3 angeordnet, auf welchen Plattformen 4 zur Aufnahme von Kraftfahrzeugen abgestellt werden kön¬ nen. In der Zeichnung umfassen die Etagen 3 jeweils nur einen Stellplatz, außerdem sind in der Zeichnung nur zwei Etagen dargestellt. Selbstverständlich wird normalerweise die Zahl der Etagen größer sein, zusätzliche Etagen sind dann gleich aufgebaut wie die hier beschriebenen Etagen. In den einzelnen Etagen können auch mehrere Stellplätze für Plattformen 4 nebeneinander angeordnet sein, auch die¬ se Stellplätze sind dann gleich aufgebaut wie der nachste¬ hend beschriebene Stellplatz auf einer Etage.
Die Plattformen 4 weisen beispielsweise einen Stellplatz für ein Kraftfahrzeug auf. Vorzugsweise sind die Plattfor¬ men 4 wannenförmig aufgebaut mit einer ebenen Stellfläche 5 und zu beiden Längsseiten sich erstreckenden Seiten¬ wangen 6, die beispielsweise durch nach unten offene, U-förmige Profilierung 7 des Plattformmaterials gebildet werden (Fig. 6). Sie dienen einerseits der Versteifung der Plattform und andererseits der seitlichen Begrenzung.
Wie sich insbesondere aus den Darstellungen der Figuren 4 und 6 ergibt, sind an den Stirnkanten in die unten offenen Seitenwangen 6 L-förmige Profilschienen 8 eingesetzt, de¬ ren untere, im wesentlichen mit der Stellfläche 5 fluch¬ tende Schenkel 9 an der Stirnseite der Plattformen 4 ge¬ ringfügig über diese vorstehen. Im vorstehenden Bereich weisen die Schenkel 9 eine durchgehende Öffnung 10 auf.
An den beiden Stirnseiten des Schachtes 1 sind sich über die gesamte Schachthöhe erstreckende Rahmen 11 angeordnet, die beispielsweise aus Doppel-T-Trägern gebildet sein kön¬ nen. An diesem Rahmen werden jeweils in der Nähe der Eck¬ punkte des Schachtes 1 senkrechte Führungsschienen 12 angeordnet, die sich über die gesamte Höhe des Rahmens 11 erstrecken, also über alle Etagen. Diese Führungsschienen 12 können beispielsweise durch eine Doppel-T-Schiene ge¬ bildet werden. An diesen Führungsschienen 12 ist jeweils ein U-förmig die Führungsschienen 12 umgreifender, mit Führungsrollen 13 in die seitlichen Ausnehmungen der Füh¬ rungsschiene 12 eingreifender Schlitten 14 verschieblich gelagert, an dem ein Winkel 15 befestigt ist, der mit einem horizontalen Schenkel 16 in den Schacht 1 hinein¬ ragt. Dieser horizontale Schenkel 15 bildet einen Tragarm 17 mit einem nach oben stehenden Stift 18.
Die an den vier Ecken des Schachtes 1 angeordneten Schlit¬ ten 14 werden über Kettenzüge 19 auf derselben Höhe gehal¬ ten und synchron angehoben und abgesenkt. Dazu laufen alle vier den jeweiligen Schlitten 14 zugeordneten Kettenzüge 19 über eine gemeinsame Antriebswelle 20, die ihrerseits über einen Kettenzug 21 von einem Elektromotor 22 ange¬ trieben wird. Statt der Kettenzüge können selbstverständ¬ lich auch Seilzüge oder geeignete Hydraulikzylinder als Antriebsmittel verwendet werden.
Die vier Schlitten 14 bilden somit insgesamt einen Träger für eine Plattform 4 aus, die sich jeweils mit den an ih¬ ren Ecken vorstehenden Schenkeln 9 auf die Tragarme 17 auflegt, wobei die Stifte 18 durch die Öffnungen 10 der Schenkel 9 hindurchragen und die Plattform dadurch auf den Tragarmen 17 gegen seitliche Verschiebung sichern.
Dabei kann die korrekte Positionierung einer Plattform auf den Tragarmen durch geeignete, in der Zeichnung nicht dar¬ gestellte Überwachungsvorrichtungen überwacht werden, bei¬ spielsweise kann der durch die Öffnung 10 hindurchragende Stift 18 einen Endschalter betätigen, der damit überwacht, ob tatsächlich der durch die Schlitten 14 gebildete Träger in richtiger Position unter der zu transportierenden Plattform angeordnet ist. Nur wenn dies der Fall ist, wird der Träger in Bewegung gesetzt.
In jeder Etage ist an jedem Rahmen 11 ein Stützelemente 23 verschwenkbar gelagert, das sich über die Breite des je¬ weiligen Rahmens 11 erstreckt. Jedes Stützelement ist als Gurtförderer 24 ausgebildet mit jeweils zwei Umlenkrollen 25 und dazwischen angeordneten Stützrollen 26, um die ein Endlosband 27 gelegt ist. Mindestens eine der Rollen 25 oder 26 wird durch einen Elektromotor 28 angetrieben.
Der gesamte Gurtförderer 24 ist an einem Rahmengestell 29 befestigt, das seinerseits um eine horizontale, parallel zum Gurtförderer 24 verlaufende Achse verschwenkbar am Rahmen 11 gelagert ist.
Am freien Ende des Rahmengestelles 29 greift ein Arm 30 eines Kniehebels 31 gelenkig an, dessen anderer Arm 32 drehfest mit einer parallel zur Drehachse des Rahmenge¬ stelles 29 verlaufenden Antriebswelle 33 verbunden ist. Diese ist ebenfalls am Rahmen 11 drehbar gelagert und wird über einen Kettenzug 34 von einem Elektromotor 35 ange- .trieben.
In einer Ruheposition ist der Kniehebel 31 eingefaltet, d. h. der Arm 32 ragt nach unten, so daß das Rahmengestell 29 nach unten hängt und im wesentlichen im Querschnitt des Rahmens 11 aufgenommen wird (Figur 4). In einer Stützposition wird der Kniehebel 31 gestreckt und schwenkt dabei das Rahmengestell 29 in eine im wesentli¬ chen horizontale Position, in der das Rahmengestell 29 in den Querschnitt des Schachtes 1 hineinragt (Figur 5 ) . Bei dem Ausschwenken des Rahmengestelles 29 gelangt der Knie¬ hebel 31 dabei über eine vollständig gestreckte Lage in eine wieder leicht eingeknickte Lage, in der der Kniehebel 31 an einem Anschlag 36 anliegt, so daß eine weitere Be¬ wegung verhindert wird (Figur 5 ) . In dieser leicht einge¬ knickten Endlage des Kniehebels 31 ist das Rahmengestell 29 genau horizontal ausgerichtet, dies ist die Arbeitspo¬ sition des Gurtförderers 24. Bei dieser Position ragt das Endlosband 27 nach oben über das Rahmengestell 29 hervor und kann sich an die Unterseite einer Plattform 4 anlegen, die auf den Gurtförderer 24 aufgelegt wird. Das Rahmenge¬ stell 29 mit dem Gurtförderer 24 bilden somit einerseits ein Stützelement für die Plattform und andererseits eine Fördervorrichtung, mit welcher die Plattform 4 aus dem Aufzug heraus auf eine benachbarte Etage 3 verschoben wer¬ den kann. Auf dieser Etage 3 sind an den Gurtförderer 24 anschließend ähnlich aufgebaute Gurtförderer 37 angeord¬ net, die die aus dem Aufzug ausgeschobene Plattform über¬ nehmen und diese auf der Etage weitertransportieren.
Im normalen Betrieb des in der Zeichnung dargestellten Aufzuges befinden sich alle Rahmengestelle 29 in der Ruhe- position, so daß der Querschnitt des Schachtes 1 vollstän¬ dig freigegeben ist. Eine auf dem Träger aufruhende Platt¬ form 4 kann dadurch von den Tragarmen 17 in die jeweils gewünschte Etage angehoben werden. Dabei wird der Elektro¬ motor 22 durch eine geeignete Steuerung so gesteuert, daß beim Anheben die zu erreichende Etage zunächst geringfügig überfahren wird. Sooald diese überfahrene Position er¬ reicht ist, werden die Stützelemente 23 der betreffenden Etage 3 aus der Ruheposition in die horizontale Arbeitspo¬ sition verschwenkt, und anschließend werden die Tragarme 17 so weit abgesenkt, daß sich die Plattform 4 auf den Gurtförderer 24 der eingeschwenkten Stützelemente 23 auf¬ setzt und daß der Stift 18 vollständig aus der Öffnung 10 ausgefahren ist (Figur 5). Wenn jetzt der Gurtförderer 24 in Bewegung gesetzt wird, kann die Plattform 4 unbehindert in die benachbarte Etage eingefahren werden.
Beim Abholen einer Plattform wird umgekehrt verfahren, die Plattform wird zunächst von der Etage auf die in Horizon¬ tallage verschwenkten Stützelemente 23 und den zugehörigen Gurtförderer 24 verfahren. Von unten her werden dann die Tragarme 17 an die Plattform 4 herangefahren, so daß der Stift 18 in die Öffnung 10 eingeführt wird. Wenn die Über¬ wachungsvorrichtung signalisiert, daß dieser Vorgang er¬ folgreich abgeschlossen ist, werden die Tragarme weiter angehoben, bis die Plattform 4 von dem Gurtförderer 24 der eingeschwenkten Stützelemente 23 abgehoben ist. Diese Stützelemente 23 werden daraufhin über die Totpunktlage des Kniehebels 31 hinweg in ihre Ruheposition verfahren, anschließend ist der Schacht 1 wieder frei, und die Trag¬ arme 17 können die aufgenommene Plattform 4 in die ge¬ wünschte Position verfahren.
Wenn eine Plattform von einer Etage an einer Seite des Schachtes 1 in eine Etage auf der gegenüberliegenden Seite verfahren werden soll, ist dies jederzeit dadurch möglich, daß in der betreffenden Etage die Stützelemente 23 in die Horizontalposition verschwenkt werden, es wird dann in dieser Ebene eine durchgehende Fördereinrichtung für die Plattform geschaffen. Selbstverständlich können die einge¬ schwenkten Stützelemente 23 auch als Abstellplätze für Plattformen genutzt werden, solange der Aufzug 2 diese Ebene nicht durchfahren muß.
Selbst wenn der Aufzug die Ebene durchfahren muß, ist es möglich, in dieser Ebene eine Plattform auf den Stützele¬ menten abzustellen, wenn der Träger keine Plattform trägt. In diesem Falle genügt es nämlich, die Plattform seitlich geringfügig auf den Stützelementen 23 zu verfahren, so daß die Schenkel 9 der Plattformen seitlich geringfügig gegen¬ über den Tragarmen 17 verschoben sind. Es ergibt sich dann eine freie Durchfahrmöglichkeit für Arme auch durch "besetzte" Ebenen.
Wenn der mit einer Plattform beladene Aufzug eine Ebene durchfahren muß, in der eine Plattform steht, kann der Schacht durch seitliche Verschiebung der Plattformen frei¬ gegebenen werden, so daß dann nach dem Verschwenken der Stützelemente 23 in die Ruheposition der Aufzug auch in dieser Etage durchfahren kann.
Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn mehrere ähnlich aufgebaute Aufzüge unmittelbar oder unter Zwi¬ schenschaltung von ein oder zwei Stellplätzen auf festen Etagen nebeneinander angeordnet werden. Dadurch läßt sich eine besonders schnelle Zugriffszeit bei trotzdem optima¬ ler Speicherkapazität erreichen.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
Aufzug für Parkplattformen von Kraftfahrzeug- Parkieranlagen, die in mehreren Etagen übereinander und neben dem Verschiebeweg des Aufzuges Stellplätze für Kraftfahrzeuge aufnehmende Plattformen aufwei¬ sen, mit einem höhenverschiebbaren Träger zur Un¬ terstützung einer Plattform,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in jeder Etage (3) in den Verschiebeweg der auf dem Träger (17) ruhenden Plattform (4) einfahrbare und aus diesem Verschiebeweg wieder ausfahrbare Stützelemente (23) angeordnet sind, welche entweder als Fördereinrichtung (24) ausgebildet sind und wel¬ che dann die auf den Stützelementen ( 23 ) ruhende Plattform (4 ) aus dem Aufzug (2 ) in die angrenzende Etage (3 ) verschieben und umgekehrt oder welche als Fahrbahn für die mit Eigenantrieb versehene Platt¬ form ausgebildet sind.
Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützelemente ( 23 ) als Rollen- oder Gurtförderer ausgebildet sind. - 17 -
Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß in jeder Etage (3) zwei Stützelemente (23) vorgesehen sind, die die Plattform (4) im eingefah¬ renen Zustand längs zweier gegenüberliegender Sei¬ tenkanten unterstützen.
Aufzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Stützelemente (23) in den Verschiebeweg des Aufzuges (2) einschwenkbar sind.
Aufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützelemente (23 ) im ausgeschwenkten Zustand nach unten hängen.
Aufzug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützelemente ( 23) über einen oberen Totpunkt in ihre eingeschwenkte Position verfahrbar sind.
Aufzug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stützelementen (23) als Schwenkantrieb ge¬ lenkig mindestens ein Kniehebel (31) angreift, der über eine gestreckte Lage in eine Endlage gelangt, in der die Stützelemente (23) in den Verschiebeweg des Aufzuges (2) eingeschwenkt sind.
8. Aufzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß an das in den Verschiebe- weg des Aufzuges (2) eingefahrene Stützelement (23) auf jeder Etage (3) die Plattform (4) von dem Stütz¬ element (23) übernehmende Fördereinrichtungen (37) anschließen.
Aufzug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die übernehmenden Fördereinrichtungen (37) an die Fördereinrichtung ( 24 ) des eingefahrenen Stützele¬ mentes ( 23 ) anschließende Rollen- oder Gurtförderer sind.
10. Aufzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Aufzug (2) mit einer Steuerung versehen ist, die den Träger (17) bei der Aufwärtsfahrt an der anzufahrenden Etage (3) vorbei¬ bewegt und nach dem Einfahren des Stützelementes (23) wieder absenkt.
11. Aufzug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung den Träger (17) so weit absenkt, daß die Plattform ( 4 ) auf dem eingefahrenen Stützelement (23) aufruht und vom Träger (17) freigegeben ist.
12. Aufzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Plattform (4) beim Aufruhen auf dem Träger (17) durch formschlüssig pa¬ rallel zur Verschieberichtung miteinander in Ein¬ griff gelangende Vor- und Rücksprünge (18; 10) gegen eine seitliche Verschiebung gesichert ist. 13. Aufzug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger ( 17) nach oben vorstehende Vorsprünge (18) aufweist, die von unten her in Ausnehmungen (10) der aufsitzenden Plattform (4) hineinragen.
14. Aufzug nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überwachungseinrichtung ein Abheben der Plattform (4) vom Träger (17) und ein weiteres Verfahren des Trägers (17) verhindert, wenn die Vor- und Rücksprünge (18; 10) nicht in ihrer Eingriffsposition sind.
15. Aufzug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung ein Schalter ist, der von einem eine Ausnehmung (10) der Plattform (4) durchgreifenden Vorsprung (18) des Trägers (18) ge¬ bildet wird.
16. Aufzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Träger (17) vier je¬ weils an einer Senkrechtführung (12) verschiebbare Tragarme umfaßt, die jeweils in einem Eckbereich einer Plattform (4) diese untergreifen.
17. Aufzug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (4) in jedem Eckbereich einen Vor¬ sprung (9) trägt, an dem der Tragarm des Trägers (17) angreift, wenn sich die Plattform (4) in Trag- Position befindet, und neben dem in Richtung der Verfahrbarkeit der Plattform (4 ) auf dem Stützele¬ ment (23) zu beiden Seiten jeweils ein Freiraum an¬ geordnet ist, durch den der Tragarm an der auf dem Stützelement (23) geringfügig aus der Tragposition seitlich verschobenen Plattform (4 ) vorbeibewegbar ist.
18. Aufzug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm am Träger (17) zwischen einer in die Querschnittsfläche einer auf dem Stützelement (23) in Tragposition abgestellten Plattform (4) hineinra¬ genden Tragestellung und einer aus dieser Quer¬ schnittsfläche entfernten Durchfahrstellung bewegbar ist.
19. Aufzug nach einem der voranstehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, daß mehrere gleich aufgebaute Aufzugseinheiten nebeneinander angeordnet sind.
20. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere gleich aufgebaute Auf- zugseinheiten unter Zwischenschaltung von Etagen¬ stellflächen für maximal zwei nebeneinanderliegende Plattformen (4) nebeneinander angeordnet sind.
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