EP1255002A1 - Parkhaus für Fahrzeuge - Google Patents

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EP1255002A1
EP1255002A1 EP01110100A EP01110100A EP1255002A1 EP 1255002 A1 EP1255002 A1 EP 1255002A1 EP 01110100 A EP01110100 A EP 01110100A EP 01110100 A EP01110100 A EP 01110100A EP 1255002 A1 EP1255002 A1 EP 1255002A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking garage
garage according
vehicle
parking
fingers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01110100A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich c/o Westfalia WST Systemtechnik Upmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Original Assignee
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH filed Critical Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Priority to EP01110100A priority Critical patent/EP1255002A1/de
Publication of EP1255002A1 publication Critical patent/EP1255002A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E04H6/287—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using comb-type transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a parking garage for vehicles with a transfer area and a storage area with at least one parking space.
  • the object of the invention is to provide a parking garage that is as compact as possible create.
  • this object is achieved by a parking garage of the type specified, which can be moved by a controlled movable transport vehicle for transporting one Distinct vehicle between transfer and storage area, the Transport vehicle Means of transport for picking up and setting down the vehicle in the transfer or storage area.
  • the transport vehicle is preferably an independently driven storage vehicle (“satellite vehicle”) educated.
  • the means of transport can be arranged essentially horizontally, spaced like a comb first supporting fingers, which are in and through appropriate spaces between comb-like spaced-apart second support fingers at the transfer and storage areas are movable to accommodate a vehicle standing on the second support fingers or to drop a vehicle on its first fingers.
  • first support fingers in the vertical direction relative to the second support fingers can be moved and optionally brought over or under the second support fingers are.
  • the second supporting fingers are preferably stationary at the transfer and storage areas appropriate.
  • the transport vehicle preferably has a centering device for centered interaction the first transport finger with the second transport fingers.
  • the transport fingers in the vertical direction in cross section are slightly tapered.
  • the transport vehicle has four supporting finger arrangements for each wheel of a vehicle to be stored.
  • the transfer area and each parking space of the storage area each has four support finger arrangements for one wheel of a vehicle.
  • the support fingers are preferably parallel to one another, with gaps between adjacent support fingers not wider than about 10 cm, preferably about 5 cm, and more preferably about 2 cm are.
  • the length of the supporting fingers is expediently in the range from about 10 to about 50 cm.
  • At least one of the four support finger arrangements of the transport vehicle is expedient and / or the transfer area and / or the at least one parking space trough-like trained so that a roll-away protection for a vehicle is created.
  • the trough-shaped support finger arrangements can be relatively short Length extend over 50 cm, for example, while accommodating vehicles with different It is preferably provided that the two other supporting finger arrangements, which are not trough-like, over a length of about 1 m to extend about 2 m.
  • the Support finger arrangements of the transport vehicle with regard to their mutual longitudinal spacing are adjustable.
  • a simple and compact design of the parking garage can be achieved in that a transfer area and several storage areas radially from a central conveyor tower extend with a turntable, the transfer and storage areas in essentially rectangular plan, each with several in the transverse and longitudinal directions (i.e. in essentially radial and tangential direction, based on the turntable) Can have parking spaces.
  • the central turntable is a cross conveyor for Has transverse displacement of the transport vehicle so that it reach every parking space can.
  • three are arranged offset by 90 ° in the circumferential direction Storage areas, each with several, in particular three, in the transverse direction and several, in particular there are three parking spaces arranged in the longitudinal direction.
  • the car park extends over several levels, with four more on each level Storage areas offset by 90 ° in the circumferential direction can be provided, i.e. being in the higher levels above the transfer and storage areas
  • the lowest level contains further storage areas, and the turntable is arranged on a lifting device.
  • the transfer area can have an entrance partial area and an exit partial area, or else a common entry and exit area can be provided, in which the Entry and exit of vehicles take place at different times.
  • guiding devices In the transfer area and / or in the storage areas, guiding devices, in particular guide rails for the transport vehicle.
  • the transfer area is preferably provided with means for automatic opening and closing provided, in particular with at least one roller door. It can also be provided that the transfer area with optical and / or electromagnetic means for monitoring is provided, in particular for detecting the presence of vehicles and / or Presence of people.
  • FIGS. 1 to 3 shows a parking garage according to the invention four superimposed levels or floors, each containing a number of vehicles are to be parked or stored.
  • the parking garage first has a transfer area 1, which is an entrance sub-area 2 and an exit section 3 contains.
  • a transfer area 1 which is an entrance sub-area 2 and an exit section 3 contains.
  • an anteroom 2a which, for example, accommodates a pay machine 4
  • a cabin 5 can serve for a supervisor, etc.
  • a monitoring device 6, e.g. a Camera or other electromagnetic detection device controls the actuation a rolling or sliding gate 8. This is opened when there is 2 neither a vehicle nor a person is located and closed as soon as one is put into storage Vehicle has been driven into the driveway section 2 and the driver has entered the driveway section has left.
  • the exit section 3 is also from an anteroom 3a through a rolling or sliding gate 8 separated, which is opened to give a driver access to his from the warehouse enable transported vehicle and this from the exit section 3 out down.
  • the transfer area 1 connects to a central conveyor tower 10, which in turn has three storage areas 12, 13, 14 offset from one another by 90 °.
  • Politicalturm 10 and storage areas 12, 13, 14 extend over several floors, in the present case Example over four, as shown in FIGS. 2 and 3, the conveyor tower 10 one over a rotation angle range 270 ° or 360 ° rotatable around a central vertical axis (arrow 15) and has height-adjustable turntable 16.
  • the storage areas 12, 13, 14 have in the example shown, three transverse and three longitudinal rows (alleys) of parking spaces, so that a maximum of nine vehicles can be stored per level and storage area.
  • FIGS. 1 and 2 apparent transport vehicle 20, which as a controlled movable and independently driven Warehouse vehicle is formed.
  • the transport vehicle 20 can be moved on wheels 24, at least one of which is controlled by a drive device, not shown is drivable.
  • a platform 22 is operated by means of a lifting device 26 which can be driven in a controlled manner Height adjustable in the vertical direction (arrows 27, 28).
  • the platform 22 serves to receive and put down one to be stored Vehicle 30.1, 30.2, 30.3, 30.4 (Fig. 2) in such a way that the platform 22 of the transport vehicle 20 first support finger 32 (Fig. 1), which is parallel to each other and horizontally project from each other from the platform 22 and end laterally freely, so that comb-like supporting finger arrangements 34.1, 34.2, 34.3 and 34.4 are formed, each for Serve to receive or support a wheel of a vehicle to be stored.
  • the length the supporting finger is dimensioned such that it is at least approximately the width of an average Corresponds to the vehicle tire (see FIG. 3).
  • comb-like, fixed support finger arrangements at each parking space of the parking garage provided, namely two front support finger arrangements 36.1 and two rear support finger arrangements 36.2, which are each formed from second support fingers 35, which differ from extend the side edges of the respective parking space towards the center and correspond to the first support fingers 32 with respect to their mutual spacing.
  • these or the support finger arrangements 34 and 36 cooperate with each other so that the support finger arrangements 34 of the transport vehicle starting from a lowered position of the platform 22 in a position in which the transport vehicle has passed under a parking space (Fig. 2: bottom left) into a raised one Position are transferred, as shown by the vehicle 30.1 in Fig. 2 (top right) is.
  • the first support fingers 32 move through between the second Support fingers 35 located gaps through and can be lifted to one take over the second supporting fingers 35 stationary vehicle or in the opposite direction put on it.
  • the second support fingers 35 of each parking space are from the side Center forward, with their mutual distance a in coordination with the dimensions of the transport vehicle-20 is dimensioned such that on the one hand the length of the second supporting fingers for the Recording a vehicle or its wheels is sufficient, but that is sufficient on the other hand Space for the lifting device 26 and arranged centrally on the transport vehicle 20 Platform 22 remains. It follows from this that the transport vehicle 20 is both lowered Position of the platform (representation in the second lowest level in Fig. 2 and 3) as also in the raised position of the platform (next higher level in FIGS. 2 and 3) completely can enter or drive under the parking space.
  • both the front support finger arrangements 36.1 are the fixed ones second support finger 35 as well as the front support finger arrangements 34.1 and 34.2 of the first Support finger 32 trough-shaped to a roll-away protection or centering the to achieve recorded or parked vehicle.
  • the rear support finger assemblies 34.3, 34.4 and 36.2 each have a length L that is sufficiently dimensioned to Include vehicles whose wheelbase is within a normal range.
  • the turntable 16 has a cross conveyor, not shown in detail, to the Transport vehicle 20 in the transverse direction (arrows 38, 39) to be able to adjust so that each alley and every single parking space can be reached.
  • Guide devices can be provided for controlling or guiding the transport vehicle be, for example.
  • Guide rails 40 (FIG. 3), on or between which the transport vehicle is precisely positioned.
  • -In the rails can be electrical lines for energy supply and / or control of the transport vehicle can be relocated with sliding contacts etc. taps.
  • the energy supply and signal exchange are preferred Cables realized via a fixed, arranged on the cross conveyor of the turntable Cable drum are guided to the transport vehicle.
  • the storage of a vehicle is carried out in such a way that the vehicle initially faces forward the storage section 2 is retracted, in the front and rear support finger arrangements are provided, just as in the individual parking spaces, although here too the front support finger arrangements are trough-shaped, so that the vehicle cannot roll away and is positioned.
  • the transport vehicle 20 With the platform lowered, the transport vehicle 20 passes underneath the storage subarea 2 and picks up the vehicle on the support fingers 32 by lifting the platform. Subsequently the transport vehicle with the vehicle on it moves accordingly lowered turntable 16 and brings the vehicle, if necessary after lifting and turning the turntable and transverse displacement of the cross conveyor to a free parking space. By Lowering the platform of the transport vehicle will place the vehicle on the support finger assemblies 36 of the parking space.
  • the vehicle is outsourced in reverse order, with the turntable 16 the vehicle is parked in the direction of travel in the exit section 3 (FIG. 1).
  • the difference to the support finger arrangements of the entrance section 2 are the support finger arrangements the exit section 3 is not trough-shaped.
  • the arrangement of three storage areas which are rectangular in plan and offset by 90 °, that come from a central winding tower only provides an example of a possible arrangement of parking spaces.
  • the basic idea of a concentric arrangement of parking spaces around a central loading device around the storage areas could be sector-shaped, i.e. with increasing distance from the winding tower, a larger number of arranged side by side Have parking spaces.
  • parking space levels could be above the transfer area be provided, or four instead of three storage areas offset by 90 ° be provided, the transfer area could be designed differently, for example between two storage areas.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Parkhaus für Fahrzeuge, mit einem Übergabebereich und einem mindestens einen Stellplatz aufweisenden Einlagerungsbereich, gekennzeichnet durch ein gesteuert verfahrbares Transportfahrzeug zum Transportieren eines einzulagernden Fahrzeugs zwischen Übergabebereich und Einlagerungsbereich, wobei das Transportfahrzeug Tragmittel zum Aufnehmen und Absetzen eines Fahrzeugs im Übergabebereich bzw. Einlagerungsbereich aufweist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Parkhaus für Fahrzeuge mit einem Übergabebereich und einem mindestens einen Stellplatz aufweisenden Einlagerungsbereich.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein möglichst kompakt aufgebautes Parkhaus zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Parkhaus der angegebenen Gattung gelöst, das sich durch ein gesteuert verfahrbares Transportfahrzeug zum Transportieren eines einzulagernden Fahrzeugs zwischen Übergabe- und Einlagerungsbereich auszeichnet, wobei das Transportfahrzeug Transportmittel zum Aufnehmen und Absetzen des Fahrzeugs im Übergabe- bzw. Einlagerungsbereich aufweist.
Bevorzugt ist das Transportfahrzeug als selbständig angetriebenes Lagerfahrzeug ("Satellitenfahrzeug") ausgebildet.
Die Transportmittel können im wesentlichen horizontale, kammartig beabstandet angeordnete erste Tragfinger aurweisen, die in und durch entsprechende Zwischenräume zwischen kammartig beabstandet angeordneten zweiten Tragfingern an den Übergabe- und Einlagerungsbereichen bewegbar sind, um ein auf den zweiten Tragfingern stehendes Fahrzeug aufzunehmen oder ein auf den ersten Tragfingern stehendes Fahrzeug abzusetzen.
Es kann vorgesehen sein, daß die ersten Tragfinger in vertikaler Richtung relativ zu den zweiten Tragfingern verfahrbar und wahlweise über oder unter die zweiten Tragfinger bringbar sind.
Bevorzugt sind die zweiten Tragfinger an den Übergabe- und Einlagerungsbereichen ortsfest angebracht.
Bevorzugt weist das Transportfahrzeug eine Zentriereinrichtung für ein zentriertes Zusammenwirken der ersten Transportfinger mit den zweiten Transportfingern auf. Zu diesem Zwecke kann vorgesehen sein, daß die Transportfinger in vertikaler Richtung im Querschnitt leicht konisch zulaufend ausgebildet sind.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß das Transportfahrzeug vier Tragfingeranordnungen für jeweils ein Rad eines einzulagernden Fahrzeugs aufweist. In entsprechender Weise ist bevorzugt vorgesehen, daß der Übergabebereich und jeder Stellplatz des Einlagerungsbereichs jeweils vier Tragfingeranordnungen für jeweils ein Rad eines Fahrzeugs aufweist.
Bevorzugt sind die Tragfinger parallel zueinander, wobei Spalte zwischen benachbarten Tragfingern nicht breiter als etwa 10 cm, bevorzugt etwa 5 cm und weiter bevorzugt etwa 2 cm sind.
Die Länge der Tragfinger liegt zweckmäßigerweise im Bereich von etwa 10 bis etwa 50 cm.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß der mindestens eine Stellplatz vollständig von dem Transportfahrzeug unterfahrbar ist.
Zweckmäßigerweise ist mindestens eine der vier Tragfingeranordnungen des Transportfahrzeugs und/oder des Übergabebereichs und/oder des mindestens einen Stellplatzes muldenartig ausgebildet, so daß eine Wegrollsicherung für ein Fahrzeug geschaffen wird. Vorzugsweise sind jeweils zwei Tragfingeranordnungen, die einer Achse eines Fahrzeugs entsprechen, muldenartig ausgebildet.
Die muldenartig ausgebildeten Tragfingeranordnungen können sich über eine relativ kurze Länge erstrecken bspw. über 50 cm, während zur Aufnahme von Fahrzeugen mit unterschiedlichen Radständen bevorzugt vorgesehen ist, daß sich die beiden anderen Tragfingeranordnungen, die nicht muldenartig ausgebildet sind, über eine Länge von etwa 1 m bis etwa 2 m erstrecken.
Um das Transportfahrzeug so kompakt wie möglich zu halten, kann vorgesehen sein, daß die Tragfingeranordnungen des Transportfahrzeugs hinsichtlich ihres gegenseitigen Längsabstands verstellbar sind.
Eine einfache und kompakte Bauweise des Parkhauses kann dadurch erreicht werden, daß sich ein Übergabebereich und mehrere Einlagerungsbereiche radial von einem zentralen Förderturm mit einer Drehscheibe erstrecken, wobei die Übergabe- und Einlagerungsbereiche im wesentlichen rechteckigen Grundriß mit jeweils mehreren in Quer- und Längsrichtung (d.h. in im wesentlichen radialer und tangentialer Richtung, bezogen auf die Drehscheibe) angeordneten Stellplätzen aufweisen können.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die zentrale Drehscheibe einen Querförderer zur Querverlagerung des Transportfahrzeugs aufweist, damit dieses jeden Stellplatz erreichen kann.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind drei um 90° in Umfangsrichtung versetzt angeordnete Einlagerungsbereiche mit jeweils mehreren, insbesondere drei, in Querrichtung und mehreren, insbesondere drei, in Längsrichtung angeordneten Stellplätzen vorhanden. Höchst bevorzugt erstreckt sich das Parkhaus über mehrere Ebenen, wobei in weiteren Ebenen je vier um 90° in Umfangsrichtung versetzt angeordnete Einlagerungsbereiche vorgesehen sein können, d.h. wobei sich in den höheren Ebenen über dem Übergabe- und den Einlagerungsbereichen der untersten Ebene weitere Einlagerungsbereiche befinden, und wobei die Drehscheibe auf einer Hubeinrichtung angeordnet ist.
Der Übergabebereich kann einen Einfahrt-Teilbereich und einen Ausfahrt-Teilbereich aufweisen, oder aber es kann ein gemeinsamer Ein- und Ausfahrbereich vorgesehen sein, in dem die Einfahrt und Ausfahrt von Fahrzeugen zeitlich versetzt erfolgt.
Im Übergabebereich und/oder in den Einlagerungsbereichen können Führungseinrichtungen, insbesondere Führungsschienen, für das Transportfahrzeug angeordnet sein.
Vorzugsweise ist der Übergabebereich mit Mitteln zum automatischen Öffnen und Schließen versehen, insbesondere mit mindestens einem Rolltor. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß der Übergabebereich mit optischen und/oder elektromagnetischen Mitteln zur Überwachung versehen ist, insbesondere zur Erfassung des Vorhandenseins von Fahrzeugen und/oder der Anwesenheit von Personen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der
  • Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Parkhauses zeigt;
  • Fig. 2 schematisch eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1 zeigt; und
  • Fig. 3 schematisch eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab entlang der Schnittlinie III-III in Fig. 1 zeigt.
    • Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Ausführungsform zeigt ein erfindungsgemäßes Parkhaus mit vier übereinander angeordneten Ebenen bzw. Etagen, in denen jeweils eine Anzahl von Fahrzeugen zu parken bzw. einzulagern sind.
    Wie Fig. 1 zeigt, weist das Parkhaus zunächst einen Übergabebereich 1 auf, der einen Einfahrt-Teilbereich 2 und einen Ausfahrt-Teilbereich 3 enthält. Vor dem Einfahrt-Teilbereich 2 befindet sich ein Vorraum 2a, der bspw. der Aufnahme eines Kassenautomaten 4, einer Kabine 5 für eine Aufsichtsperson usw. dienen kann. Eine Überwachungseinrichtung 6, z.B. eine Kamera oder eine sonstige elektromagnetische Erfassungseinrichtung, steuert die Betätigung eines Roll- bzw. Schiebetors 8. Dieses wird geöffnet, wenn sich im Einfahrt-Teilbereich 2 weder ein Fahrzeug noch eine Person befindet, und geschlossen, sobald ein einzulagerndes Fahrzeug in den Einfahrt-Teilbereich 2 hineingefahren worden ist und der Fahrer den Einfahrt-Teilbereich verlassen hat.
    Der Ausfahrt-Teilbereich 3 ist ebenfalls von einem Vorraum 3a durch ein Roll- oder Schiebetor 8 getrennt, welches geöffnet wird, um einem Fahrer den Zutritt zu seinem aus dem Lager herantransportierten Fahrzeug zu ermöglichen und dieses aus dem Ausfahrt-Teilbereich 3 herauszufahren.
    Der Übergabebereich 1 schließt an einen zentralen Förderturm 10 an, der seinerseits mit drei um 90° gegeneinander versetzten Einlagerungsbereichen 12, 13, 14 verbunden ist. Förderturm 10 und Einlagerungsbereiche 12, 13, 14 erstrecken sich über mehrere Etagen, im vorliegenden Beispiel über vier, wie Fig. 2 und 3 zeigen, wobei der Förderturm 10 eine über einen Drehwinkelbereich von 270° oder auch 360° um eine zentrale vertikale Achse drehbare (Pfeil 15) und höhenverstellbare Drehscheibe 16 aufweist. Die Einlagerungsbereiche 12, 13, 14 besitzen im dargestellten Beispiel jeweils drei Quer- und drei Längsreihen (Gassen) von Stellplätzen, so daß je Ebene und Einlagerungsbereich maximal neun Fahrzeuge gelagert werden können.
    Die Ein- und Auslagerung von Fahrzeugen erfolgt mit Hilfe eines insbesondere aus Fig. 1 und 2 ersichtlichen Transportfahrzeugs 20, das als gesteuert verfahrbares und selbständig angetriebenes Lagerfahrzeug ausgebildet ist. Das Transportfahrzeug 20 ist auf Laufrädern 24 verfahrbar, von denen wenigstens eines durch eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung gesteuert antreibbar ist. Eine Plattform 22 ist mittels einer gesteuert antreibbaren Hubeinrichtung 26 in Vertikalrichtung (Pfeile 27, 28) höhenverstellbar.
    Die Plattform 22 dient dem Aufnehmen und Abstellen eines einzulagernden bzw. eingelagerten Fahrzeugs 30.1, 30.2, 30.3, 30.4 (Fig. 2) in der Weise, daß die Plattform 22 des Transportfahrzeugs 20 erste Tragfinger 32 (Fig. 1) aufweist, die parallel zueinander und horizontal mit gegenseitigen Abständen von der Plattform 22 vorstehen und seitlich frei enden, so daß kammartige Tragfingeranordnungen 34.1, 34.2, 34.3 und 34.4 gebildet werden, die jeweils zur Aufnahme bzw. Abstützung eines Rades eines einzulagernden Fahrzeugs dienen. Die Länge der Tragfinger ist so bemessen, daß sie in etwa mindestens der Breite eines durchschnittlichen Fahrzeugreifens entspricht (s. Fig. 3).
    An jedem Stellplatz des Parkhauses sind vier kammartige, ortsfeste Tragfingeranordnungen vorgesehen, nämlich zwei vordere Tragfingeranordnungen 36.1 und zwei hintere Tragfingeranordnungen 36.2, die jeweils aus zweiten Tragfingern 35 gebildet sind, welche sich von den seitlichen Rändern des jeweiligen Stellplatzes in Richtung auf die Mitte erstrecken und bezüglich ihres gegenseitigen Abstands den ersten Tragfingern 32 entsprechen.
    Aufgrund dieser zueinander passenden Ausbildung von Länge und gegenseitigem Abstand der ersten und zweiten Tragfinger 32, 35 können diese bzw. die Tragfingeranordnungen 34 und 36 so miteinander zusammenwirken, daß die Tragfingeranordnungen 34 des Transportfahrzeugs ausgehend von einer abgesenkten Stellung der Plattform 22 in einer Position, in der das Transportfahrzeug einen Stellplatz unterfahren hat (Fig. 2: links unten), in eine angehobene Position überführt werden, wie dies anhand des Fahrzeugs 30.1 in Fig. 2 (rechts oben) dargestellt ist. Dabei bewegen sich die ersten Tragfinger 32 durch die zwischen den zweiten Tragfingern 35 befindlichen Zwischenräume hindurch und können beim Anheben ein auf den zweiten Tragfingern 35 stehendes Fahrzeug übernehmen oder bei umgekehrter Bewegungsrichtung darauf absetzen.
    Wie Fig. 3 zeigt, stehen die zweiten Tragfinger 35 eines jeden Stellplatzes von der Seite zur Mitte hin vor, wobei ihr gegenseitiger Abstand a in Abstimmung mit den Maßen des Transportfahrzeugs-20 so bemessen ist, daß einerseits die Länge der zweiten Tragfinger für die Aufnahme eines Fahrzeugs bzw. von dessen Rädern ausreicht, daß aber andererseits genügend Platz für die mittig auf dem Transportfahrzeug 20 angeordnete Hubeinrichtung 26 und Plattform 22 verbleibt. Hieraus ergibt sich, daß das Transportfahrzeug 20 sowohl in abgesenkter Stellung der Plattform (Darstellung in der zweituntersten Ebene in Fig. 2 und 3) als auch in angehobener Stellung der Plattform (nächsthöhere Ebene in Fig. 2 und 3) vollständig in den Stellplatz ein- bzw. diesen unterfahren kann.
    Wie Fig. 2 weiter zeigt, sind sowohl die vorderen Tragfingeranordnungen 36.1 der ortsfesten zweiten Tragfinger 35 als auch die vorderen Tragfingeranordnungen 34.1 und 34.2 der ersten Tragfinger 32 muldenförmig ausgebildet, um einen Wegrollschutz bzw. eine Zentrierung des aufgenommenen oder abgestellten Fahrzeugs zu erzielen. Die hinteren Tragfingeranordnungen 34.3, 34.4 und 36.2 weisen jeweils eine Länge L auf, die ausreichend bemessen ist, um Fahrzeuge aufzunehmen, deren Radstand innerhalb eines üblichen Bereichs liegt.
    Die Drehscheibe 16 weist einen nicht im einzelnen dargestellten Querförderer auf, um das Transportfahrzeug 20 in Querrichtung (Pfeile 38, 39) verstellen zu können, so daß jede Gasse und jeder einzelne Stellplatz erreicht werden kann.
    Zur Steuerung bzw. Führung des Transportfahrzeugs können Führungseinrichtungen vorgesehen sein, bspw. Führungsschienen 40 (Fig. 3), an bzw. zwischen denen das Transportfahrzeug positionsgenau geführt wird. -In den Schienen können elektrische Leitungen zur Energieversorgung und/oder Steuerung des Transportfahrzeugs verlegt sein, die dieses mit Schleifkontakten o.ä. abgreift. Vorzugsweise werden allerdings Energiezufuhr und Signalaustausch über Kabel realisiert, die über eine ortsfeste, auf dem Querförderer der Drehscheibe angeordnete Kabeltrommel zu dem Transportfahrzeug geführt sind.
    Die Einlagerung eines Fahrzeugs erfolgt so, daß das Fahrzeug zunächst vorwärtsgerichtet in den Einlagerungs-Teilbereich 2 eingefahren wird, in dem vordere und hintere Tragfingeranordnungen vorgesehen sind, genau wie in den einzelnen Stellplätzen, wobei auch hier die vorderen Tragfingeranordnungen muldenförmig ausgebildet sind, so daß das Fahrzeug nicht wegrollen kann und positioniert wird.
    Das Transportfahrzeug 20 unterfährt mit abgesenkter Plattform den Einlagerungs-Teilbereich 2 und nimmt durch Anheben der Plattform das Fahrzeug auf den Tragfingern 32 auf. Anschließend fährt das Transportfahrzeug mit dem darauf befindlichen Fahrzeug auf die entsprechend abgesenkte Drehscheibe 16 und bringt das Fahrzeug, ggf. nach Anheben und Drehen der Drehscheibe und Querverlagerung des Querförderers, an einen freien Stellplatz. Durch Absenken der Plattform des Transportfahrzeugs wird das Fahrzeug auf den Tragfingeranordnungen 36 des Stellplatzes abgesetzt.
    Die Auslagerung des Fahrzeugs erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, wobei die Drehscheibe 16 das Fahrzeug in Fahrtrichtung im Ausfahrt-Teilbereich 3 (Fig. 1) abstellt. Im Unterschied zu den Tragfingeranordnungen des Einfahrt-Teilbereichs 2 sind die Tragfingeranordnungen des Ausfahrt-Teilbereichs 3 nicht muldenförmig ausgebildet.
    Alternativ könnte vorgesehen sein, daß die Fahrzeuge in den Einlagerungsbereichen quer abgestellt werden.
    Die Anordnung von drei im Grundriß rechteckigen, um 90° gegeneinander versetzten Einlagerungsbereichen, die von einem zentralen Förderturm abgehen, stellt selbstverständlich nur ein Beispiel für eine mögliche Anordnung von Stellplätzen dar. In Abwandlung dieses Grundgedankens einer konzentrischen Anordnung von Stellplätzen um eine zentrale Beschikkungsvorrichtung herum könnten die Einlagerungsbereiche sektorförmig ausgebildet sein, d.h. mit zunehmenden Abstand vom Förderturm eine größere Anzahl von nebeneinander angeordneten Stellplätzen aufweisen. Ferner könnten oberhalb des Übergabebereichs Stellplatzebenen vorgesehen sein, oder es könnten vier anstelle von drei um 90° versetzte Einlagerungsbereiche vorgesehen sein, wobei der Übergabebereich andersartig gestaltet sein könnte, bspw. zwischen zwei Einlagerungsbereichen.
    Aufgrund des Umstands, daß die Fahrzeuge innerhalb des Parkhauses bzw. der Einlagerungsbereiche nicht eigenständig gefahren werden, sind keine flächigen Fahrbahnen erforderlich, sondern lediglich Tragprofile o.ä. zum Verfahren des Transportwagens. Bei einer solchen skelettierten Bauweise kann es sinnvoll sein, zwischen den Ebenen Auffangfolien o.ä. zum Schutz einzelner Fahrzeuge vor ggf. heruntertropfenden Flüssigkeiten o.ä. darüberliegender Fahrzeuge vorzusehen.
    Bezugszeichenliste
    1
    Übergabebereich
    2
    Einfahrt-Teilbereich
    2a
    Vorraum
    3
    Ausfahrt-Teilbereich
    3a
    Vorraum
    4
    Kassenautomat
    5
    Kabine
    6
    Überwachungseinrichtung
    8
    Tor
    10
    Förderturm
    12, 13, 14
    Einlagerungsbereich
    15
    Pfeil
    16
    Plattform
    20
    Transportfahrzeug
    21
    Pfeil
    22
    Plattform
    23
    Pfeil
    24
    Laufrad
    26
    Hubeinrichtung
    27, 28
    Pfeil
    30.1 bis 30.4
    Fahrzeug
    32
    erste Tragfinger
    34.1 bis 34.4
    Tragfingeranordnung
    35
    zweite Tragfinger
    36.1
    vordere Tragfingeranordnung
    36.2
    hintere Tragfingeranordnung
    38, 39
    Pfeil
    40
    Führungsschiene
    a
    Abstand
    L
    Länge

    Claims (23)

    1. Parkhaus für Fahrzeuge, mit einem Übergabebereich (1) und einem mindestens einen Stellplatz aufweisenden Einlagerungsbereich (12, 13, 14), gekennzeichnet durch ein gesteuert verfahrbares Transportfahrzeug (20) zum Transportieren eines einzulagernden Fahrzeugs (30.1,..., 30.4) zwischen Übergabebereich (1) und Einlagerungsbereich (12, 13, 14), wobei das Transportfahrzeug (20) Tragmittel (32) zum Aufnehmen und Absetzen eines Fahrzeugs (30.1,..., 30.4) im Übergabebereich (1) bzw. Einlagerungsbereich (12, 13, 14) aufweist.
    2. Parkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragmittel im wesentlichen horizontale, kammartig beabstandet angeordnete erste Tragfinger (32) aufweisen, die in und durch entsprechende Zwischenräume zwischen horizontalen, kammartig beabstandet angeordneten zweiten Tragfingern (35) an den Übergabe- und Einlagerungsbereichen (1, 12, 13, 14) bewegbar sind, um ein auf den zweiten Tragfingern (35) stehendes Fahrzeug (30.1,..., 30.4) aufzunehmen oder ein auf den ersten Tragfingern (32) stehendes Fahrzeug abzusetzen.
    3. Parkhaus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Tragfinger (32) in vertikaler Richtung relativ zu den zweiten Tragfingern (35) verfahrbar und wahlweise über oder unter diese bringbar sind.
    4. Parkhaus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Tragfinger (35) an den Übergabe- und Einlagerungsbereichen ortsfest angebracht sind.
    5. Parkhaus nach einem der Ansprüche 2 bis 4), dadurch gekennzeichnet, daß das Transportfahrzeug (20) eine Zentriereinrichtung für ein zentriertes Zusammenwirken der ersten Transportfinger (32) mit den zweiten Transportfingern (35) aufweist.
    6. Parkhaus nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportfahrzeug (20) vier Tragfingeranordnungen (34.1,..., 34.4) für je ein Rad eines Fahrzeugs aufweist.
    7. Parkhaus nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabebereich (1) und jeder Stellplatz vier Tragfingeranordnungen (36.1, 36.2) aufweist.
    8. Parkhaus nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragfinger parallel zueinander sind und Spalte zwischen benachbarten Tragfingern nicht breiter als etwa 10 cm, bevorzugt etwa 5 cm und weiter bevorzugt etwa 2 cm sind.
    9. Parkhaus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Stellplatz vollständig von dem Transportfahrzeug (20) unterfahrbar ist.
    10. Parkhaus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportfahrzeug (20) als selbständig angetriebenes Lagerfahrzeug ausgebildet ist.
    11. Parkhaus nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der vier Tragfingeranordnungen (34, 36) des Transportfahrzeugs (20) und/oder des Übergabebereichs (1) und/oder des mindestens einen Stellplatzes muldenartig ausgebildet ist.
    12. Parkhaus nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Tragfingeranordnungen (36.1; 34.1, 34.2), die einer Achse eines Fahrzeuge, insbesondere dessen Vorderachse, entsprechen, muldenartig ausgebildet sind.
    13. Parkhaus nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden anderen Tragfingeranordnungen (36.2; 34.3, 34.4) über eine Länge (L) von etwa 1 m bis etwa 2 m erstrecken.
    14. Parkhaus nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragfingeranordnungen (34.1,..., 34.4) des Transportfahrzeugs (20) hinsichtlich ihres gegeriseitigen Längsabstands verstellbar sind.
    15. Parkhaus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich ein Übergabebereich (1) und mehrere Einlagerungbereiche (12, 13, 14) radial von einem zentralen Förderturm (10) mit einer Drehscheibe (16) erstrecken.
    16. Parkhaus nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß Übergabe- und Einlagerungsbereiche (1, 12, 13, 14) im wesentlichen rechteckigen Grundriß mit jeweils mehreren in Quer- und Längsrichtung angeordneten Stellplätzen aufweisen.
    17. Parkhaus nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (16) einen Querförderer zur Querverlagerung (38, 39) des Transportfahrzeugs (20) aufweist.
    18. Parkhaus nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß drei um 90° in Umfangsrichtung versetzt angeordnete Einlagerungsbereiche (12, 13, 14) mit jeweils mehreren, insbesondere drei, in Querrichtung und mehreren, insbesondere drei, in Längsrichtung angeordneten Stellplätzen vorhanden sind.
    19. Parkhaus nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß in weiteren Ebenen bzw. Etagen weitere Stellplätze vorhanden sind, wobei die Drehscheibe (16) auf einer Hubeinrichtung zur Höhenverstellung angeordnet ist.
    20. Parkhaus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabebereich (1) einen Einfahrt-Teilbereich (2) und einen Ausfahrt-Teilbereich (3) oder einen gemeinsamen Ein- und Ausfahrtbereich aufweist.
    21. Parkhaus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Übergabebereich (1) und/oder den Einlagerungsbereichen (12, 13, 14) Führungseinrichtungen, insbesondere Führungsschienen (40), für das Transportfahrzeug (20) angeordnet sind.
    22. Parkhaus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabebereich (1) mit Mitteln zum automatischen Öffnen und Schließen versehen ist, insbesondere mit mindestens einem Rolltor (8).
    23. Parkhaus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabebereich (1) mit optischen und/oder elektromagnetischen Mittel zur Überwachung versehen ist, insbesondere mit einer Kamera (6) zur Erfassung des Vorhandenseins eines Fahrzeugs und/oder der Anwesenheit von Personen.
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