WO1994018422A1 - Lagersystem, insbesondere zum automatischen ein- und auslagern von fahrzeugen - Google Patents

Lagersystem, insbesondere zum automatischen ein- und auslagern von fahrzeugen Download PDF

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WO1994018422A1
WO1994018422A1 PCT/DE1994/000129 DE9400129W WO9418422A1 WO 1994018422 A1 WO1994018422 A1 WO 1994018422A1 DE 9400129 W DE9400129 W DE 9400129W WO 9418422 A1 WO9418422 A1 WO 9418422A1
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WO
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storage
storage system
entry
parking spaces
transport frame
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Application number
PCT/DE1994/000129
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English (en)
French (fr)
Inventor
Willi Messerli
Original Assignee
Abs Parksysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Abs Parksysteme Gmbh filed Critical Abs Parksysteme Gmbh
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a shelf-like storage system, in particular for the automatic storage and retrieval of vehicles, with a plurality of parking spaces arranged side by side and one above the other and a storage and retrieval unit with at least one lifting frame which can be moved in height (in the Z direction) and one the lifting frame can be moved transversely (in the X direction) to the parking spaces for transporting a vehicle parked in an entry point to a parking space and from there to an exit point.
  • Such a storage system is e.g. known from DE-OS 1 434 831.
  • This storage system is a device for parking garages with storage boxes arranged on different floors, which are connected to one another by elevators, and in which the motor vehicles to be parked are transported on pallets.
  • the storage boxes are arranged on both sides of the elevator shaft in several floors.
  • the elevator is so wide that it can load several boxes lying next to each other on each side and floor by means of a carriage traveling on its floor.
  • the pallet is transported into and out of the boxes using roller wheels that engage the flat roller conveyors of the pallets.
  • the total number of pallets corresponds to the number of boxes available.
  • the elevator After the storage process of a vehicle to be parked is finished, the elevator has to pull out an empty pallet from any free storage box or move a pallet occupied by a vehicle so that a pallet is available for the next storage process.
  • the storage and retrieval cycles and the travel routes are very long and the handling and especially the control of the entire storage system is very cumbersome.
  • a storage system known from DE-OS 40 31 499 which also has a pallet transfer device
  • the pallet transfer device has to be implemented again so that the empty pallet is aligned with the insertion level of the storage box.
  • the mechanism for moving the pallets as in the system known from DE-OS 1 434 831, is relatively complex.
  • the object of the present invention is therefore to create a storage system which is simplified compared to the known systems and in which short storage and retrieval cycles are ensured.
  • the transfer device has a transport frame which can be moved and raised longitudinally (in the Y direction) with respect to the parking spaces and by means of which a vehicle parked on a parking space can be gripped and lifted or set down.
  • the transport frame and the storage space of the parking spaces are preferably designed such that they can be penetrated against one another and the transport frame can be moved under or over the storage space and penetrates it when it is raised or lowered. In this way, the vehicles parked on a parking space can be lifted up under their wheels and moved longitudinally (in the Y direction) without touching the vehicle chassis.
  • the parking spaces are formed from supports arranged transversely (in the X direction) to the parking spaces, which protrude into the long sides of the parking spaces so that the storage surfaces each have a length (in the Y direction) ) have a central alley. This aisle enables the transport frame to be moved when a vehicle to be stored or removed is carried by it.
  • the transport frame is expediently formed from a support structure which extends longitudinally (in the Y direction) with respect to the parking spaces and which has supports provided thereon and which extend transversely (in the X direction) and which is offset in the lifting and lowering position of the transport frame the supports forming the shelves are arranged.
  • a support structure which extends longitudinally (in the Y direction) with respect to the parking spaces and which has supports provided thereon and which extend transversely (in the X direction) and which is offset in the lifting and lowering position of the transport frame the supports forming the shelves are arranged.
  • the parking spaces are preferably arranged on opposite sides of the storage and retrieval unit so that it can store and retrieve vehicles on two sides.
  • the entry and exit stations In order to separate the entry and exit stations from the danger area of the storage and retrieval unit, they are designed as lockable boxes. So that the vehicle occupants can get out comfortably and safely, the entry and exit stations are roughly as wide as two parking spaces.
  • the entry and exit stations preferably have a ram-proof sliding gate on the side facing the storage and retrieval unit and are provided with a lifting gate on the side facing away from the storage and retrieval unit.
  • non-slip sidewalks are provided in the entry and exit stations, and in particular in the entry stations, safety devices are provided which only permit the storage process to be released when there are no more people in the respective entry station.
  • FIG. 1 shows a sectional top view of the storage system according to the invention, the sectional plane being in the floor in which the entry and exit stations are arranged,
  • FIG 3 shows an enlarged section of the storage system according to the invention, in which the storage process is shown schematically, and
  • FIG. 4 shows a sectional plan view of the storage system according to the invention.
  • the storage system consists of a plurality of parking spaces 2 arranged next to one another and on several floors one above the other, which are arranged on the opposite longitudinal sides of a rack operating device 3 which can be moved in three directions (X, Y and Z direction).
  • a rack operating device 3 which can be moved in three directions (X, Y and Z direction).
  • several entry stations 4 are provided on one side of the storage system and several exit stations 5 are provided on the opposite side.
  • this floor represents the ground floor.
  • the storage and retrieval unit 3 essentially consists of a lifting frame 6 which can be moved over the entire height (in the Z direction) of the storage system 1 and extends transversely to the parking spaces 2 (in the X direction) and a lifting frame 6 arranged thereon and transversely (in the X direction) ) to the parking spaces 2 movable transfer device 7. With these two degrees of freedom, the storage and retrieval unit 3 can reach each parking space 2 of the storage system 1.
  • the transfer device 7 in turn has a transport frame 8 which can be moved longitudinally (in the Y direction) with respect to the parking spaces 2.
  • the travel path of the transport frame 8 is chosen so large that it can be moved to the end of the parking space 2 remote from the storage and retrieval unit 3.
  • the storage space 9 and the transport frame 8 essentially consist of supports 10, 11, 12 and 13 arranged transversely (in the X direction).
  • the supports 10, 11, which form the storage space, are arranged centrally on the space limit 14 and protrude into the parking spaces 2 on both sides, so that the positioning surfaces 9 each have a central alley 22 running longitudinally (in the Y direction).
  • narrow supports 10 are arranged at a short distance from one another and on the side of the parking spaces 2 remote from the storage and retrieval unit 3 there is provided a wider support 11, which has a U-profile, the flanks 16 of which point upwards.
  • the wider carrier is arranged on the side facing the rack operating device 3 and the narrow carrier 10 are arranged on the side remote from the rack operating device 3.
  • a vehicle 18 parked on a parking space 2 stands, for example, with its front tires on the wide carrier 11, the flanks 16 of the carrier 11 securing the vehicle 18 in the longitudinal direction (in the Y direction) and the vehicle 18 with its rear tires on the carrier ⁇ likes 10 stands.
  • the transport frame has a support structure 15 which extends longitudinally (in the Y direction) with respect to the parking spaces 2 and on which the supports 12, 13 are arranged.
  • the supports 12, 13 are offset in the lifting and lowering position of the transport frame from the supports 10, 11 forming the storage surfaces 9, so that they are positioned below or above the free spaces between the supports 10, 11 of the storage surface 9 , the supports 13, which are assigned to the wide supports 11 of the respective footprint 9, being at a distance from one another which corresponds approximately to the width of the wide supports 11.
  • the parking spaces 9 in the entry and exit stations 4, 5 are designed similarly to that of the parking spaces 2.
  • the larger free spaces 17 between the beams 10 on the one hand and the beams 11 on the other hand are covered so that they can be walked on.
  • a vehicle 18 to be stored is parked by the driver in the entry station 4.
  • the driver leaves the vehicle 18 via wide, non-slip sidewalks. climb and check whether there are no more people in entry station 4.
  • the driver releases the storage process.
  • the outer gate 19 closes, which is designed as a lifting gate and has an emergency door 20.
  • the ram-proof inner gate 21 opens, which is designed as a sliding gate.
  • the computer-controlled storage and retrieval unit 3 travels to the corresponding entry station 4 and moves the transport frame 8 below the parking space 9 of the entry station 4.
  • the transport frame 8 is raised, the carriers 12, 13 of the transport frame 8 being moved through the spaces between the carriers 10, Comb 11 of the footprint 9 so that the tires of the vehicle 18 are supported on the carriers 12, 13 of the transport frame 8.
  • the middle aisle 22 running in each of the parking spaces 9 allows the support structure 15 to pass freely when the vehicle 18 is pulled out of the entry station 4.
  • the storage and retrieval unit 3 now moves to a free parking space 2 and moves the transport frame 8 over the Footprint 9.
  • the transport frame 8 is lowered, again the transport frame 8 and the footprint 9 penetrate each other and the vehicle 18 with its tires is placed on the carriers 10, 11.
  • the driver starts the delivery process by paying the parking fee, with an exit station 5 being assigned to him.
  • the removal process takes place in reverse of the storage process.
  • the exit station 5 is configured similarly to the entry station 4.

Abstract

Bei einem regalartigen Lagersystem (1), insbesondere zum automatischen Ein- und Auslagern von Fahrzeugen (18), mit mehreren nebeneinander und übereinander angeordneten Stellplätzen (2) und einem Regalbediengerät (3) mit wenigstens einem in der Höhe (in Z-Richtung) verfahrbaren Hubrahmen (6) und einer auf dem Hubrahmen (6) quer (in X-Richtung) zu den Stellplätzen (2) verfahrbaren Übergabeeinrichtung (7) zum Transport eines in einer Eingangsstelle (4) abgestellten Fahrzeugs (18) zu einem Stellplatz (2) und von dort zu einer Ausgangsstelle (5) weist die Übergabeeinrichtung (7) ein bezüglich der Stellplätze (2) längs (in Y-Richtung) verfahrbares und anhebbares sowie absenkbares Transportgestell (8) auf, mit welchem ein auf einem Stellplatz (2) abgestelltes Fahrzeug (18) untergreifbar und anhebbar bzw. absetzbar ist. Das Transportgestell (8) und die Stellfläche (9) der Stellplätze (2) sind gegeneinander durchdringbar ausgebildet und das Transportgestell (8) ist unter oder über die Stellfläche (9) fahrbar und durchdringt dieses beim Anheben bzw. Absenken.

Description

"LagerSystem, insbesondere zum automatischen Ein- und Aus¬ lagern von Fahrzeugen"
Die Erfindung betrifft ein regalartiges Lagersystem, ins¬ besondere zum automatischen Ein- und Auslagern von Fahrzeu¬ gen, mit mehreren nebeneinander und übereinander angeord¬ neten Stellplätzen und einem Regalbediengerät mit wenigstens einem in der Höhe (in Z - Richtung) verfahrbaren Hubrahmen und einer auf dem Hubrahmen quer (in X - Richtung) zu den Stellplätzen verfahrbaren Übergabeeinrichtung zum Transport eines in einer Eingangsstelle abgestellten Fahrzeugs zu ei¬ nem Stellplatz und von dort zu einer Ausgangsstelle.
Ein derartiges Lagersystem ist z.B. aus der DE-OS 1 434 831 bekannt. Bei diesem Lagersystem handelt es sich um eine Vorrichtung zum Beparken von Garagen mit in verschiedenen Stockwerken angeordneten Lagerboxen, die durch Aufzüge mit¬ einander verbundenen sind, und bei der die zu parkenden Kraftwagen auf Paletten transportiert werden. Die Lagerboxen sind zu beiden Seiten des Aufzugschachtes in mehreren Stock¬ werken angeordnet. Der Aufzug ist so breit bemessen, daß er mittels eines auf seinem Boden fahrenden Wagens auf jeder Seite und Etage mehrere nebeneinander liegende Boxen be- schicken kann. Der Palettentransport in die Boxen hinein und wieder hinaus erfolgt über unten an ebenen Rollbahnen der Paletten angreifende Rollräder. Die Gesamtzahl der Paletten entspricht der Anzahl der vorhandenen Boxen.
Nachdem der Einlagervorgang eines zu parkenden Fahrzeugs beendet ist, muß der Aufzug aus einer beliebigen freien Lagerbox eine leere Palette hervorziehen oder eine mit einem Fahrzeug belegte Palette auslagern, damit eine Palette für den nächsten Einlagervorgang zur Verfügung steht. Dadurch sind die Ein- und Auslagerzyklen sowie die Fahrwege sehr lang und die Handhabung und insbesondere die Steuerung des gesamten Lagersystems ist sehr umständlich. Bei einem aus der DE-OS 40 31 499 bekannten LagerSystem, daß ebenfalls eine Palettenübergabeeinrichtung aufweist, ist zur Verkürzung der Ein- und Auslagerzyklen vorgesehen, unter der Palettenübergabeeinrichtung eine Aufnahmeeinrichtung für eine zweite leere Palette anzuordnen, die nach der Entnahme der mit einem Fahrzeug bestückten Palette aus der Lagerbox wieder in dieser eingestellt werden kann. Dazu muß aller¬ dings die Palettenübergabeeinrichtung noch einmal umgesetzt werden, damit die leere Palette zu dem Einschubniveau der Lagerbox fluchtet. Ferner ist der Mechanismus zur Bewegung der Paletten, wie auch bei dem aus der DE-OS 1 434 831 be¬ kannten System, relativ aufwendig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Lager- System zu schaffen, welches gegenüber den bekannten Systemen vereinfacht ist und bei welchem kurze Ein- und AuslagerZy¬ klen gewährleistet sind.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Übergabeeinrichtung ein bezüglich der Stellplätze längs (in Y - Richtung) verfahrbares und anhebbares sowie absenkbares Transportgestell aufweist, mit welchem ein auf einem Stell¬ platz abgestelltes Fahrzeug untergreifbar und anhebbar bzw. absetzbar ist.
Dadurch kann vollständig auf Paletten verzichtet werden und ein mehrmaliges Umsetzen des Regalbediengerätes ist nicht mehr erforderlich, wodurch kürzeste Ein- und Auslagerzyklen gewährleistet sind.
Vorzugsweise sind das Transportgestell und die Stellfläche der Stellplätze gegeneinander durchdringbar ausgebildet und das Transportgestell ist unter oder über die Stellfläche fahrbar und durchdringt dieses beim Anheben bzw. Absenken. So können die auf einem Stellplatz abgestellten Fahrzeuge unter ihren Rädern emporgehoben und längs (in Y - Richtung) verfahren werden, ohne daß das Fahrzeugchassis berührt wird. In der bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Stell¬ flächen aus quer (in X - Richtung) zu den Stellplätzen ange¬ ordneten Trägern gebildet, die zu beiden Längsseiten der Stellplätze in diese hineinragen, so daß die Stellflächen jeweils eine längs (in Y - Richtung) verlaufende mittlere Gasse aufweisen. Diese Gasse ermöglicht das Verfahren des Transportgestells, wenn ein ein- oder auszulagerndes Fahr¬ zeug von diesem getragen wird.
Zweckmäßigerweise ist das Transportgestell aus einer sich bezüglich der Stellplätze längs (in Y - Richtung) erstrek- kenden Tragkonstruktion mit darauf vorgesehenen, sich quer (in X - Richtung ) erstreckenden Trägern gebildet, die in der Anhebe- und Absenkposition des Transportgestells ver- setzt zu den die Stellflächen bildenden Trägern angeordnet sind. Wenn das Transportgestell unter der Stellfläche posi¬ tioniert worden ist und angehoben wird, kämmen die Träger des Transportgestells durch die Freiräume zwischen den Trä¬ gern der Stellfläche, so daß sich die Reifen des Fahrzeugs auf den Trägern des Transportgestells abstützen. Die jeweils in den Stellflächen verlaufende mittlere Gasse ermöglicht den freien Durchgang der Tragkonstruktion.
Vorzugsweise sind die Stellplätze auf gegenüberliegenden Seiten des Regalbediengerätes angeordnet, so daß dieses zu zwei Seiten Fahrzeuge ein- und auslagern kann.
Damit der Ein- und Auslagervorgang möglichst zügig abläuft und damit ein- und ausparkende Fahrzeuge sich gegenseitig nicht behindern, sind in einem von außen erreichbaren Ge¬ schoß mehrere Einfahrtstationen und Ausfahrtstationen vor¬ gesehen und jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Re¬ galbediengerätes angeordnet.
Um die Einfahrt- und Ausfahrtstationen von dem Gefahrenbe¬ reich des Regalbediengerätes abzutrennen, sind diese als verschließbare Boxen ausgebildet. Damit die Fahrzeuginsassen bequem und sicher aussteigen können, sind die Einfahrt- und Ausfahrtstationen in etwa so breit wie zwei Stellplätze.
Vorzugsweise weisen die Einfahrt- und Ausfahrtstationeh auf der zu dem Regalbediengerät weisenden Seite ein rammsicheres Schiebetor auf und sind auf der von dem Regalbediengerät abgekehrten Seite mit einem Hubtor versehenen.
Zur Sicherheit der Fahrzeuginsassen sind in den Einfahrt- und Ausfahrtstationen rutschfeste Gehsteige und insbesondere in den Einfahrtstationen Sicherheitseinrichtungen vorgese¬ hen, die eine Freigabe des Einlagervorgangs erst ermögli¬ chen, wenn sich keine Personen mehr in der jeweiligen Ein- fahrtstation aufhalten.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung beispielsweise ver¬ anschaulicht und nachfolgend im einzelnen erläutert.
Es zeigen die:
Fig.l eine geschnittene Draufsicht auf das erfindungs¬ gemäße Lagersystem, wobei die Schnittebene im dem Geschoß liegt, in welchem die Ein- und Ausfahrts- tationen angeordnet sind,
Fig.2 eine geschnittene Seitenansicht des erfindungsge¬ mäßen Lagersystems,
Fig.3 einen vergrößerten Ausschnitt des erfin¬ dungsgemäßen Lagersystems, in welchem der Einla¬ gervorgang schematisch dargestellt ist, und
Fig.4 eine geschnittene Draufsicht auf das erfindungs- gemäße Lagersystem.
Wie aus der Zeichnung ohne weiteres ersichtlich ist, besteht das Lagersystem aus mehreren nebeneinander und in mehreren Geschossen übereinander angeordneten Stellplätzen 2, die auf den sich gegenüberliegenden Längsseiten eines in drei Rich¬ tungen (X,Y und Z - Richtung) verfahrbaren Regalbediengerä- tes 3 angeordnet sind. In dem in Figur 1 dargestellten Ge¬ schoß sind auf einer Seite des Lagersystems mehrere Ein¬ fahrtstationen 4 und auf der gegenüberliegenden Seite mehre¬ re AusfahrtStationen 5 vorgesehen. Dieses Geschoß stellt in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel das Erdgeschoß dar.
Das Regalbediengerät 3 besteht im wesentlichen aus einem über die gesamte Höhe (in Z - Richtung) des Lagersystems 1 verfahrbaren und sich quer zu den Stellplätzen 2 (in X - Richtung) erstreckenden Hubrahmen 6 und einer auf diesem angeordneten, quer (in X - Richtung) zu den Stellplätzen 2 verfahrbaren Übergabeeinrichtung 7. Mit diesen beiden Frei¬ heitsgraden kann das Regalbediengerät 3 jeden Stellplatz 2 des Lagersystems 1 erreichen.
Die Übergabeeinrichtung 7 weist ihrerseits ein Transportge¬ stell 8 auf, welches bezüglich der Stellplätze 2 längs (in Y - Richtung) verfahrbar ist. Der Verfahrweg des Transport¬ gestells 8 ist dabei so groß gewählt, daß dieses bis an das dem Regalbediengerät 3 abliegende Ende des Stellplatzes 2 verfahrbar ist. Die Stellfläche 9 und das Transportgestell 8 bestehen im wesentlichen aus quer (in X - Richtung) angeord¬ neten Trägern 10,11,12 und 13. Die Träger 10,11, die die Stellfläche bilden, sind mittig auf den Stellplatzbegren- zungen 14 angeordnet und ragen beidseitig in die Stellplät¬ ze 2 hinein, so daß die Stellflächen 9 jeweils eine längs (in Y - Richtung) verlaufende mittlere Gasse 22 aufweisen.
Um unterschiedlichen Radständen von verschiedensten Fahr- zeugtypen gerecht zu werden, sind bei der In der Zeichnung links dargestellten Seite des Lagersystems auf der dem Re¬ galbediengerät 3 zugekehrten Seite der Stellplätze 2 mehrere schmale Träger 10 in kurzem Abstand voneinander angeordnet und auf der dem Regalbediengerät 3 abliegenden Seite der Stellplätze 2 ist jeweils ein breiterer Träger 11 vorgese¬ hen, der ein U - Profil besitzt, dessen Flanken 16 nach oben weisen. Bei der in der Zeichnung rechts dargestellten Seite des Lagersystems 1 ist der breitere Träger auf der dem Re¬ galbediengerät 3 zugekehrten Seite angeordnet und die schma¬ len Träger 10 sind auf der von den Regalbediengerät 3 ablie¬ genden Seite angeordnet. Ein auf einem Stellplatz 2 abge- stelltes Fahrzeug 18 steht z.B. mit seinen Vorderreifen auf dem breiten Träger 11, wobei die Flanken 16 des Trägers 11 das Fahrzeug 18 in Längsrichtung (in Y - Richtung) sichern und das Fahrzeug 18 mit seinen Hinterreifen auf den Trä¬ gern 10 steht.
Das Transportgestell weist eine sich bezüglich der Stell¬ plätze 2 längs (in Y - Richtung) erstreckenden Tragkonstruk¬ tion 15 auf, auf welcher die Träger 12,13 angeordnet sind. Die Träger 12,13 sind in der Anhebe- und Absenkposition des Transportgestells versetzt zu den die Stellflächen 9 bilden¬ den Trägern 10,11 angeordnet, so daß sie unterhalb oder oberhalb der Freiräume zwischen den Trägern 10,11 der Stell¬ fläche 9 positioniert sind, wobei die Träger 13, die den breiten Trägern 11 der jeweiligen Stellfläche 9 zugeordnet sind, einen Abstand voneinander haben, der in etwa der Brei¬ te der breiten Träger 11 entspricht.
Die Stellflächen 9 in den Einfahrt- und Ausfahrt¬ stationen 4,5 sind ähnlich der der Stellplätze 2 ausgebil- det. Hier sind jedoch die größeren Freiräume 17 zwischen den Trägern 10 einerseits und den Trägern 11 andererseits seit¬ lich abgedeckt, so daß diese begehbar sind.
Ein einzulagerndes Fahrzeug 18 wird von dem Fahrer in der Einfahrtstation 4 abgestellt. Der Fahrer verläßt das Fahr¬ zeug 18 über seitlich breitangelegte und rutschfeste Geh- steige und kontrolliert, ob sich keine Personen mehr in der Einfahrtstation 4 befinden. Nachdem der Fahrer ein Ticket erhalten hat, gibt er den Einlagervorgang frei. Nach Freiga¬ be des Einlagervorgangs schließt sich das Außentor 19, wel- ches als Hubtor ausgebildet ist und eine Nottür 20 aufweist. Anschließend öffnet sich das rammsichere Innentor 21, wel¬ ches als Schiebetor ausgebildet ist .
Das computergesteuerte Regalbediengerät 3 fährt zu der ent- sprechenden Einfahrtstation 4 und verfährt das Transportge¬ stell 8 unter die Stellfläche 9 der Einfahrtstation 4. Das Transportgestell 8 wird angehoben, wobei die Träger 12,13 des Transportgestells 8 durch die Freiräume zwischen den Trägern 10,11 der Stellfläche 9 kämmen, so daß sich die Reifen des Fahrzeugs 18 auf den Trägern 12,13 des Transport¬ gestells 8 abstützen. Die jeweils in den Stell¬ flächen 9 verlaufende mittlere Gasse 22 ermöglicht den frei¬ en Durchgang der Tragkonstruktion 15 beim Herausziehen des Fahrzeugs 18 aus der Einfahrtstation 4. Das Regalbedienge- rät 3 fährt nun einen freien Stellplatz 2 an und verfährt das Transportgestell 8 über die Stellfläche 9. Das Trans¬ portgestell 8 wird abgesenkt, wobei sich wieder das Trans¬ portgestell 8 und die Stellfläche 9 gegenseitig durchdringen und das Fahrzeug 18 mit seinen Reifen auf den Trägern 10,11 abgestellt wird.
Der Auslagervorgang wird von dem Fahrer durch das Zahlen der Parkgebühr gestartet, wobei ihm dabei eine Ausfahrtstation 5 zugewiesen wird. Der Auslagervorgang vollzieht sich umge- kehrt zu dem Einlagervorgang. Die Ausfahrtstation 5 ist ähn¬ lich der Einfahrtstation 4 ausgebildet. Bezugszeichenliste
1 Lagersystem
2 Stellplätze
3 Regalbediengerät
4 Einfahrtstationen
5 Ausfahrtstationen
6 Hubrahmen
7 Übergabeeinrichtung
8 Transportgestell
9 Stellfläche
10, 11 Träger, die die Stellflächen bilden
12, 13 Träger des Transportgestells
14 Stellplatzbegrenzungen
15 Tragkonstruktion
16 Flanken
17 große Freiräume zwischen den Trägern der Stellflä ehe
18 Fahrzeug
19 Außentor
20 Nottür
21 Innentor
22 Gasse

Claims

Paten ansprüche
1. Lagersystem, insbesondere zum automatischen Ein- und Auslagern von Fahrzeugen, mit mehreren nebeneinander und übereinander angeordneten Stellplätzen und einem Regalbediengerät mit wenigstens einem in der Höhe (in Z - Richtung) verfahrbaren Hubrahmen und einer auf dem Hubrahmen quer (in X - Richtung) zu den Stellplätzen verfahrbaren Übergabeeinrichtung zum Transport eines in einer Eingangsstelle abgestellten Fahrzeugs zu einem Stellplatz und von dort zu einer Ausgangsstelle, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Über- gabeeinrichtung (7) ein bezüglich der Stellplätze (2) längs (in Y - Richtung) verfahrbares und anhebbares sowie absenkbares Transportgestell (8) aufweist, mit welchem ein auf einem Stellplatz (2) abgestelltes Fahr¬ zeug (18) untergreifbar und anhebbar bzw. absetzbar ist.
2. Lagersystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß das Transportgestell (8) und die Stellfläche (9) der Stellplätze (2) gegenein- ander durchdringbar ausgebildet sind und daß das Trans¬ portgestell (8) unter oder über die Stellfläche (9) fahrbar ist und beim Anheben bzw. Absenken dieses durchdringt.
3. Lagersystem nach Anspruch 2, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Stellflächen (9) aus quer (in X - Richtung) zu den Stellplätzen (2) angeord¬ neten Trägern (10, 11) gebildet sind, die zu beiden Längsseiten der Stellplätze (2) in diese hineinragen, so daß die Stellflächen (9) jeweils eine längs (in Y -
Richtung) verlaufende mittlere Gasse (22) aufweisen.
4. Lagersystem nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Transportge¬ stell (8) aus einer sich bezüglich der Stellplätze (2) längs (in Y - Richtung) erstreckenden Tragkonstruktion (15) mit darauf vorgesehenen, sich quer (in X - Rich¬ tung) erstreckenden Trägern (12, 13) gebildet ist, die in der Anhebe- und Absenkposition des Transportge¬ stells (8) versetzt zu den die Stellflächen (9) bil¬ denden Trägern (10, 11) angeordnet sind.
5. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Stell¬ plätze (2) auf gegenüberliegenden Seiten des Regalbe¬ diengerätes (3) angeordnet sind.
6. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in einem von außen erreichbaren Geschoß mehrere Einfahrtstatio¬ nen (4) und Ausfahrtstationen (5) vorgesehen sind, die jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des Regalbedien¬ gerätes (3) angeordnet sind.
7. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ein- fahrt- und Ausfahrtstationen (5) als verschließbare
Boxen ausgebildet sind.
8. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ein- fahrt- und Ausfahrtstationen (5) in etwa so breit wie zwei Stellplätze (2) sind.
9. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8 , d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ein- fahrt- und Ausfahrtstationen (5) auf der zu dem Regal¬ bediengerät (3) weisenden Seite ein rammsicheres Schie¬ betor aufweisen.
10. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ein¬ fahrt- und AusfahrtStationen (5) auf der von dem Re¬ galbediengerät (3) abgekehrten Seite ein Hubtor aufwei- sen.
11. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in den Einfahrt- und AusfahrtStationen (5) rutschfeste Geh- steige vorgesehen sind.
12. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in den Einfahrtstationen (4) Sicherheitseinrichtungenvorgese- hen sind, die eine Freigabe des Einlagervorgangs erst ermöglichen, wenn sich keine Personen mehr in der je¬ weiligen Einfahrtstation (4) aufhalten.
PCT/DE1994/000129 1993-02-09 1994-02-05 Lagersystem, insbesondere zum automatischen ein- und auslagern von fahrzeugen WO1994018422A1 (de)

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DEP4303691.0 1993-02-09
DE19934303691 DE4303691A1 (de) 1993-02-09 1993-02-09 Lagersystem, insbesondere zum automatischen Ein- und Auslagern von Fahrzeugen

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