DE4444925C2 - Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers - Google Patents
Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines HochregallagersInfo
- Publication number
- DE4444925C2 DE4444925C2 DE19944444925 DE4444925A DE4444925C2 DE 4444925 C2 DE4444925 C2 DE 4444925C2 DE 19944444925 DE19944444925 DE 19944444925 DE 4444925 A DE4444925 A DE 4444925A DE 4444925 C2 DE4444925 C2 DE 4444925C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parking
- storage
- vehicle
- special
- parking space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 2
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Parkeinrichtung, insbesondere nach
Art eines Hochregallagers, mit einer Ein- und Auslagerungsstation
sowie einer automatischen, rechnergesteuerten Bedientechnik
zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen.
Solche Parkeinrichtungen bzw. -häuser nach Art eines
konventionellen Hochregallagers sind z. B. durch die DE 40 31 498 A1
und die WO 94/18422 A1 bekanntgeworden. Ein auf einem
Ladehilfsmittel, vorzugsweise eine Palette, abgestelltes,
einzulagerndes Fahrzeug wird dabei von einem in den Gängen
bzw. Lagergassen zwischen den Parkfächern hin und her
verfahrbaren Regalbediengerät bzw. Verteilgerät übernommen und
zum Lagerplatz bzw. Parkfach sowie bei Parkende zur
Auslagerungsstation transportiert. Hierbei ist es möglich, die
Einlagerungsstation gleichzeitig auch zur Auslagerung zu
benutzen. Nachdem ein Kunde sein Fahrzeug in die
Einlagerungsstation gefahren und einen Parkschein gezogen hat,
wird sein auf ein Ladehilfsmittel abgestelltes Fahrzeug durch
die rechnergesteuerte Bedientechnik (Regalbediengerät,
Verteilfahrzeug, etc.) aus der Einlagerungsstation entnommen,
zu einem definierten, freien Parkfach transportiert und dort
eingelagert bzw. -geparkt. Aus der DE 40 31 498 A1 ist es
bekannt, eine unmittelbar neben der Ein- und Auslagerungsbox
angeordnete Lagerbox als Fluchtraum auszubilden, über den
Fahrzeuginsassen notfalls durch eine von Hand betätigbare Tür
ins Freie gelangen können.
Für den Parkhaus-Benutzer ist es häufig wünschenswert, vor der
endgültigen Auslagerung bedarfsweise auf sein Fahrzeug zugreifen
zu können, um z. B. vergessene Gegenstände aus dem Fahrzeug zu
entnehmen oder inzwischen eingekaufte Gegenstände dort zu
deponieren. Das ist allerdings in der Regel ohne größeren Aufwand
nicht möglich, da das automatisch betriebene Parkhaus
analog dem Hochregallager nicht zugänglich ist. Sollte der Kunde,
z. B. aus den vorhergenannten Gründen, dennoch auf sein Fahrzeug
zugreifen wollen, müßte er dieses zur Auslagerung anfordern
und anschließend wieder einlagern lassen, um die Parkdauer
fortsetzen zu können. Dieser Ablauf ist einigermaßen zeitintensiv
und setzt zudem voraus, daß zunächst auch die Parkgebühr für
die bis dahin aufgelaufene Parkzeit entrichtet wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die
Nutzerfreundlichkeit einer Parkeinrichtung der eingangs genannten
Art weiter zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch mindestens einen,
vorzugsweise im Bereich der Ein- und Auslagerungsstation
angeordneten, einen Zwischenzugriff
des Parkeinrichtungsbenutzers zu seinem Fahrzeug
zulassenden, von außerhalb
der Lagergasse zugänglichen Sonderstellplatz gelöst. Somit ist
auf einfache Weise ein Zwischenzugriff möglich, ohne die
eigentliche Parkzeit unter brechen und eine Gebühr bereits zu
diesem Zeitpunkt entrichten zu müssen. Der Zwischenzugriff läßt
sich in wesentlich kürzerer Zeit abwickeln als ein ansonsten
vorzunehmender Aus- bzw. erneuter Einparkvorgang. Der
Sonderstellplatz, der sich auch an jedem beliebigen Stellplatz
im Lager vorsehen läßt, falls bestimmte Anforderungen bzw. die
äußere Infrastruktur dieses erforderlich machen, ist für den
Parkhaus-Benutzer zugänglich, ohne daß dieser das Parkhaus
mit seinem Fahrzeug verlassen kann.
Zur Bereitstellung für den Zwischenzugriff fordert der Parkhaus-
Benutzer sein in einem definierten Parkfach des Parkhauses
eingeparktes Fahrzeug an, was sich über einen der in der Nähe
der Ein- und Auslagerungsstationen häufig in größerer Anzahl
angeordneten Parkautomaten mittels des vorhandenen Parkscheins
einleiten läßt. Die automatische, rechnergesteuerte, ein
schnelles und optimiertes Arbeiten ermöglichende Bedientechnik
transportiert daraufhin das auf dem Ladehilfsmittel (Palette)
gelagerte Fahrzeug von dem Parkfach zu dem boxenartigen
Sonderstellplatz. Dieser weist in bevorzugter Weise Tragelemente
für das Ladehilfsmittel auf, bspw. sich an den Seitenwänden
von Stirnseite zu Stirnseite erstreckende Palettentrageelemente
in Form von geeigneten Profilträgern, auf die sich die Palette
nebst Fahrzeug von dem Regalbediengerät bzw. Verteilfahrzeug
ablegen läßt, das danach wieder zur freien Verfügung steht.
Die Rückführung von Palette und Fahrzeug, nachdem der
Parkhaus-Benutzer seinen Zwischenzugriff beendet hat, geschieht
in umgekehrtem Ablauf, d. h. auf Abruf über den Parkautomaten
fährt ein freies Regalbediengerät bzw. Verteilfahrzeug den
Sonderstellplatz an und transportiert die Palette mit dem Fahrzeug
zurück in ein freies Fach. Das Anfahren des Sonderstellplatzes
zum Rücktransport des Fahrzeuges kann im übrigen zu einem
beliebigen Zeitpunkt geschehen, und ein möglicher Leerlauf des
Regalbediengerätes bzw. Verteilfahrzeuges kann auf diese Weise
überbrückt werden, da sich der Parkhausbetrieb von dem
übergeordneten Rechner so steuern läßt, daß der Rücktransport
dann erfolgt, wenn keine Ein- und Auslagerungsmanöver
durchzuführen sind.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, daß der
boxenartige Sonderstellplatz mit einer Einhausung ausgebildet
ist und zur Lagergasse hin ein automatisches Tor aufweist. Zur
Außenseite hin ist eine Tür (automatisch betrieben) vorgesehen,
die dem Nutzer den Zugang ermöglicht. Diese Maßnahmen dienen
der Sicherheit, und die den Sonderstellplatz zum übrigen Parkhaus
hin abschottenden Wände der Einhausung in Verbindung mit dem
automatischen Rolltor verhindern, daß ein einen Zwischenzugriff
ausführender Parkhaus-Benutzer - oder eine sonstige Person
- in den eigentlichen Parkbereich gelangen kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der
ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel des
Gegenstandes der Erfindung näher erläutert ist. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein mehrere Etagen aufweisendes,
nach Art eines Hochregallagers ausgebildetes Parkhaus,
das im Bereich der Ein- und Auslagerungsstation mit
boxenartigen Sonderstellplätzen ausgestattet ist;
Fig. 2 als Einzelheit in der Vorderansicht einen
Sonderstellplatz von seiner der Lagergasse zugewandten,
ein Rolltor aufweisenden Seite her gesehen;
Fig. 3 den Sonderstellplatz nach Fig. 2 in der Draufsicht;
und
Fig. 4 den Sonderstellplatz nach Fig. 2 mit geöffnetem Rolltor.
Eine nach Art eines Hochregallagers ausgeführte Parkeinrichtung
1 weist beidseitig einer Gasse in mehreren übereinanderliegenden
Etagen jeweils zahlreiche Stell- bzw. Parkplätze 2 für Fahrzeuge
3 auf. In der in der Zeichnungsebene vor den Parkplätzen 2
liegenden Lagergasse 12 arbeiten vollautomatisch gesteuerte,
linear hin und her verfahrbare Regalbediengeräte und/oder
Verteilfahrzeuge. Im Bereich einer Ein- und Ausfahrt 4 der
Parkeinrichtung 1 sind zum Ein- und Ausparken der Fahrzeuge
3 mehrere Ein- bzw. Auslagerungsstationen 5 angeordnet.
Unterhalb der Ein- bzw. Auslagerungsstationen 5 sind in einer
Unterflurebene 6 mehrere in Fig. 1 nicht gezeigte,
schienengebundene Palettenstapeleinheiten angeordnet, die
verfahrbar sind und einen Hubtisch aufweisen, auf dem sich ein
Stapel aus Paletten 8 bilden läßt bzw. von dem sich einzelne
Paletten 8 abnehmen lassen. Die Paletten 8 der in Fig. 1 in
neben den Ein- und Auslagerungsstationen 5 in Speicherplätzen
angeordneten Palettenstapel dienen als Ladehilfsmittel für die
einzuparkenden Fahrzeuge 3, d. h. jeweils ein Fahrzeug 3 wird
auf einer Palette 8 abgestellt, die dann von dem Regalbediengerät
bzw. dem Verteilfahrzeug entnommen und in einem freien Parkplatz
2 deponiert wird.
Im Bereich der Ein- bzw. Ausfahrt 4 der Parkeinrichtung 1 sind
neben den Ein- und Auslagerungsstationen 5 im Ausführungsbeispiel
weiterhin zwei boxenartige Sonderstellplätze
7 angeordnet. Diese ermöglichen es, einem Parkhaus-Benutzer
sein Fahrzeug 3 für einen Zwischenzugriff zur Verfügung zu
stellen, ohne hierzu zunächst ausparken und das Fahrzeug dann
erneut einparken zu müssen. Wie den Fig. 2 bis 3 zu entnehmen
ist, sind die Sonderstellplätze 7 aus Sicherheitsgründen mit
einer Einhausung 9 ausgebildet, d. h. durch Wände vom übrigen
Bereich der Parkeinrichtung getrennt; außerdem ist ihnen an
den zur Lagergasse 12 hin gewandten Seiten ein motorgetriebenes,
automatisch zu schließendes und öffnendes Rolltor 10 zugeordnet.
Ein Parkhaus-Benutzer, der sein Fahrzeug 3 für einen
Zwischenzugriff benötigt, fordert dieses mit Hilfe seines
Parkscheins über einen der im Bereich der Ein- und Ausfahrt
4 angeordneten Parkautomaten an. Die rechnergesteuerte
Bedientechnik transportiert daraufhin die das Fahrzeug 3
aufnehmende Palette 8 von dem definierten Parkplatz 2 der
Parkeinrichtung 1 zu einem der beiden Sonderstellplätze 7, und
von der Lagergasse aus werden Palette 8 und Fahrzeug 3 bei
geöffnetem Rolltor 10 in den Sonderstellplatz 7 übergeleitet
und dort auf Palettentrageelemente (Profilträger) 11 (vgl. Fig.
4) abgelegt, die sich entlang der Seitenwände der Einhausung
9 erstrecken. Nachdem das Rolltor 10 geschlossen ist, steht
das Fahrzeug 3 in dem durch eine Tür 13 zugänglichen
Sonderstellplatz für einen Zwischenzugriff bereit. Sobald dieser
beendet ist und der Parkhaus-Benutzer den Sonderstellplatz 7
wieder verlassen hat, kann er über einen der Parkautomaten mit
Hilfe des Parkscheins den Rücktransport seines Fahrzeugs 3 in
einen freien Parkplatz 2 der Parkeinrichtung 1 veranlassen.
Auch dieser Vorgang wird von dem übergeordneten Rechner überwacht
und gesteuert.
Claims (5)
1. Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers,
mit einer Ein- und einer Auslagerungsstation sowie einer
automatischen, rechnergesteuerten Bedientechnik,
gekennzeichnet durch
mindestens einen boxenartigen, einen Zwischenzugriff
des Parkeinrichtungsbenutzers zu seinem Fahrzeug
zulassenden, von außerhalb der Lagergasse (12) zugänglichen
Sonderstellplatz (7).
2. Parkeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sonderstellplatz (7) im Bereich der Ein- und
Auslagerungsstation (5) angeordnet ist.
3. Parkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sonderstellplatz (7) mit einer Einhausung (9)
ausgebildet ist.
4. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sonderstellplatz (7) zur Lagergasse (12) hin ein
automatisches Tor (10) und nach außen hin eine Tür (13)
aufweist.
5. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sonderstellplatz (7) Tragelemente (11) für ein
Ladehilfsmittel (8) aufweist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944444925 DE4444925C2 (de) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers |
EP95119002A EP0717163A1 (de) | 1994-12-16 | 1995-12-02 | Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944444925 DE4444925C2 (de) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4444925A1 DE4444925A1 (de) | 1996-06-27 |
DE4444925C2 true DE4444925C2 (de) | 1997-11-20 |
Family
ID=6536033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944444925 Expired - Fee Related DE4444925C2 (de) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0717163A1 (de) |
DE (1) | DE4444925C2 (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29613766U1 (de) * | 1996-08-09 | 1996-10-02 | APG AutoPark Garagenmanagementgesellschaft mbH, 64285 Darmstadt | Parksystem für Kraftfahrzeuge |
DE19958956A1 (de) * | 1999-12-07 | 2001-06-13 | Maurer Friedrich Soehne | Parkbox mit Lagerschiene |
DE102015217174A1 (de) * | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes |
CN106223675B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-07-24 | 北京泊宝机器人科技有限公司 | 一种汽车自动搬运agv及其控制方法 |
CN107642270B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-05-28 | 重庆电子工程职业学院 | 一种智能停车系统及其工作方法 |
CN110155583B (zh) * | 2018-07-05 | 2020-06-30 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 立体车库的控制方法、装置、介质及电子设备 |
CN112431458A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-02 | 浙江诚远重型机械股份有限公司 | 一种车载板堆垛机构 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2315648C2 (de) * | 1973-03-29 | 1984-07-19 | Uwe 4600 Dortmund Kochanneck | Hochgarage |
DE2322808A1 (de) * | 1973-05-05 | 1974-11-21 | Uwe Kochanneck | Automatische hochgarage mit kombinierten autoreparatureinrichtungen |
DE4031498C2 (de) * | 1990-10-05 | 1996-07-11 | Abs Parksysteme Gmbh | Parkhaus |
DE4303691A1 (de) * | 1993-02-09 | 1994-08-11 | Abs Int Sa | Lagersystem, insbesondere zum automatischen Ein- und Auslagern von Fahrzeugen |
-
1994
- 1994-12-16 DE DE19944444925 patent/DE4444925C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-12-02 EP EP95119002A patent/EP0717163A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4444925A1 (de) | 1996-06-27 |
EP0717163A1 (de) | 1996-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE68913285T2 (de) | Mehrstöckiges Lager. | |
EP0628124B1 (de) | Vorrichtung zum speichern von gegenständen in einem lagerblock | |
EP0553470A1 (de) | Verkaufseinrichtung | |
DE3207860A1 (de) | Foerdereinrichtung fuer eine lagerhausanlage | |
DE4338717A1 (de) | Automatische Park- und Lagereinrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE4444925C2 (de) | Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers | |
DE19522528A1 (de) | Lageranlage mit einer Anzahl von geführten, durch eine Antriebsvorrichtung verfahrbaren Lagereinheiten | |
DE3739159C2 (de) | ||
DE68905795T2 (de) | Mehrstoeckige garage. | |
DE4306241C2 (de) | Vorrichtung zum Speichern von Gegenständen in einem Lagerblock | |
DE4031498C2 (de) | Parkhaus | |
DE9103198U1 (de) | Regalbediengerät für Hochregal-Kleinteilelager | |
EP0798238B1 (de) | Lagersystem für Langgutpaletten | |
DE3819710C2 (de) | ||
WO1994018422A1 (de) | Lagersystem, insbesondere zum automatischen ein- und auslagern von fahrzeugen | |
EP0054968B1 (de) | Einrichtung zur Lagerung abgebrannter, wärmeabgebender und in Behältern eingeschlossener Kernreaktorbrennelemente | |
DE9218933U1 (de) | Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung | |
DE2748524A1 (de) | Anlage zum abstellen von gegenstaenden, insbesondere von fahrzeugen, mit einer zu- und ausfahrt und einer quer dazu verlaufenden, beweglichen vorrichtung, welche zwangslaeufig miteinander bewegte abstellplaetze besitzt | |
DE3205961A1 (de) | Vorrichtung zum platzsparenden aufbewahren von guetern, insbesondere zum parken von kraftfahrzeugen | |
DE19548748A1 (de) | Automatisches Parkhaus | |
DE9409606U1 (de) | System zur Lagerung und Kommissionierung von Artikeln, insbesondere von Apotheken-Artikeln | |
EP3527507A2 (de) | Kommissioniereinrichtung und kommissionierwagen für ein wabenlager | |
EP0271009A2 (de) | Lagersystem mit Hochregallager und Fördereinrichtungen | |
DE3927203A1 (de) | Multifunktionales regallager | |
EP0656981A1 (de) | Lagersystem zum ein- und auslagern von lagergütern, insbesondere kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |