EP0717163A1 - Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers - Google Patents

Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers Download PDF

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EP0717163A1
EP0717163A1 EP95119002A EP95119002A EP0717163A1 EP 0717163 A1 EP0717163 A1 EP 0717163A1 EP 95119002 A EP95119002 A EP 95119002A EP 95119002 A EP95119002 A EP 95119002A EP 0717163 A1 EP0717163 A1 EP 0717163A1
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EP
European Patent Office
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parking
storage
vehicle
special
parking space
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP95119002A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Peter Dr. Kabelitz
Volker Rainer Schneider
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Siemag GmbH
Original Assignee
Siemag Transplan GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Definitions

  • the invention relates to a parking facility, in particular in the manner of a high-bay warehouse, with a storage and retrieval station and an automatic, computer-controlled operating technology for the storage and retrieval of vehicles.
  • Such parking facilities or houses in the manner of a conventional high-bay warehouse are e.g. through DE 40 31 498 A1 and WO 94/18422 A1.
  • a vehicle parked on a loading aid preferably a pallet, is taken over by a storage and retrieval unit or distribution device that can be moved back and forth between the parking compartments in the aisles or storage alleys and is transported to the storage location or parking compartment and at the end of the parking space to the removal station. It is also possible to use the storage station for outsourcing at the same time.
  • the invention is therefore based on the object of further improving the user-friendliness of a parking facility of the type mentioned at the outset.
  • this object is achieved by at least one special parking space, which is arranged in the area of the storage and retrieval station and allows intermediate access and is accessible from outside the storage aisle.
  • an intermediate access is possible without interrupting the actual parking time and having to pay a fee at this point in time.
  • the intermediate access can be processed in a significantly shorter time than an otherwise unparking or re-parking.
  • the special parking space which can also be provided at any parking space in the warehouse, if certain requirements or the external infrastructure make this necessary, is accessible to the parking garage user without the parking garage user being able to leave the parking garage.
  • the parking garage user requests his vehicle parked in a defined parking compartment of the parking garage, which can be initiated by means of the existing parking ticket via one of the parking machines which are often arranged in large numbers in the vicinity of the storage and retrieval stations.
  • the automatic, computer-controlled operating technology which enables fast and optimized work, then transports the vehicle stored on the loading aid (pallet) from the parking compartment to the box-like special parking space.
  • This preferably has support elements for the loading aid, for example pallet support elements in the form of suitable profile carriers which extend from the end face to the end face on the side walls and onto which the pallet and the vehicle from the storage and retrieval unit or distribution vehicle are located can be discarded, which is then free again.
  • a free storage and retrieval machine or distribution vehicle drives to the special parking space and transports the pallet with the vehicle back to a free compartment .
  • the approach to the special parking space for the return transport of the vehicle can happen at any time, and a possible idling of the storage and retrieval machine or distribution vehicle can be bridged in this way, since the parking garage operation can be controlled by the higher-level computer so that the return transport then takes place if no storage and retrieval maneuvers have to be carried out.
  • Expedient embodiments of the invention provide that the box-like special parking space is formed with an enclosure and has an automatic gate towards the storage lane.
  • a door (automatically operated) is provided on the outside, which gives the user access.
  • a parking facility 1 designed in the manner of a high-bay warehouse has numerous parking or parking spaces 2 for vehicles 3 on both sides of an aisle in several superposed floors.
  • In the storage lane 12 lying in front of the parking spaces 2 in the drawing plane fully automatically controlled, linearly movable back and forth rack operating devices and / or distribution vehicles work.
  • FIG. 1 Below the storage and retrieval stations 5, several rail-bound pallet stacking units (not shown in FIG. 1) are arranged in an underfloor level 6, which are movable and have a lifting table on which a stack of pallets 8 can be formed or from which individual pallets can be formed 8 have it removed.
  • the pallets 8 of the pallet stack arranged in storage spaces next to the storage and retrieval stations 5 in FIG. 1 serve as loading aids for the vehicles 3 to be parked, i.e. one vehicle 3 is placed on a pallet 8, which is then removed from the storage and retrieval unit or the distribution vehicle and deposited in a free parking space 2.
  • two box-like special parking spaces 7 are arranged in addition to the storage and retrieval stations 5 in the exemplary embodiment. These make it possible for a parking garage user to make his vehicle 3 available for intermediate access without first having to park and then having to park the vehicle again.
  • the special parking spaces 7 are formed with a housing 9 for safety reasons, ie separated from the rest of the parking facility by walls; besides, they are at the Lagergasse 12 facing sides assigned a motor-driven, automatically closing and opening roller shutter 10.
  • a parking garage user who needs his vehicle 3 for an intermediate access requests this with the help of his parking ticket via one of the parking machines arranged in the area of the entrance and exit 4.
  • the computer-controlled operating technology then transports the pallet 8 receiving the vehicle 3 from the defined parking space 2 of the parking facility 1 to one of the two special parking spaces 7, and from the storage alley pallet 8 and vehicle 3 are transferred to the special parking space 7 with the roller shutter 10 open and there Pallet support elements (profile carrier) 11 (see FIG. 4) are deposited, which extend along the side walls of the housing 9. After the roller door 10 is closed, the vehicle 3 is ready for intermediate access in the special parking space accessible through a door 13.

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Abstract

Eine Parkeinrichtung (1), insbesondere nach Art eines Hochregallagers, mit einer Ein- und einer Auslagerungsstation (5) sowie einer automatischen, rechnergesteuerten Bedientechnik bietet eine erhöhte Nutzerfreundlichkeit, wenn sie mindestens einen boxenartigen, einen Zwischenzugriff zulassenden, von außerhalb der Lagergasse (12) zugänglichen Sonderstellplatz (7) aufweist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers, mit einer Ein- und Auslagerungsstation sowie einer automatischen, rechnergesteuerten Bedientechnik zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen.
  • Solche Parkeinrichtungen bzw. -häuser nach Art eines konventionellen Hochregallagers sind z.B. durch die DE 40 31 498 A1 und die WO 94/18422 A1 bekanntgeworden. Ein auf einem Ladehilfsmittel, vorzugsweise eine Palette, abgestelltes, einzulagerndes Fahrzeug wird dabei von einem in den Gängen bzw. Lagergassen zwischen den Parkfächern hin und her verfahrbaren Regalbediengerät bzw. Verteilgerät ubernommen und zum Lagerplatz bzw. Parkfach sowie bei Parkende zur Auslagerungsstation transportiert. Hierbei ist es möglich, die Einlagerungsstation gleichzeitig auch zur Auslagerung zu benutzen. Nachdem ein Kunde sein Fahrzeug in die Einlagerungsstation gefahren und einen Parkschein gezogen hat, wird sein auf ein Ladehilfsmittel abgestelltes Fahrzeug durch die rechnergesteuerte Bedientechnik (Regalbediengerät, Verteilfahrzeug, etc.) aus der Einlagerungsstation entnommen, zu einem definierten, freien Parkfach transportiert und dort eingelagert bzw. -geparkt. Aus der DE 40 31 498 A1 ist es bekannt, eine unmittelbar neben der Ein- und Auslagerungsbox angeordnete Lagerbox als Fluchtraum auszubilden, über den Fahrzeuginsassen notfalls durch eine von Hand betätigbare Tür ins Freie gelangen können.
  • Für den Parkhaus-Benutzer ist es häufig wünschenswert, vor der endgültigen Auslagerung bedarfsweise auf sein Fahrzeug zugreifen zu können, um z.B. vergessene Gegenstände aus dem Fahrzeug zu entnehmen oder inzwischen eingekaufte Gegenstände dort zu deponieren. Das ist allerdings in der Regel ohne größeren Aufwand nicht möglich, da das automatisch betriebene Parkhaus analog dem Hochregallager nicht zugänglich ist. Sollte der Kunde, z.B. aus den vorhergenannten Gründen, dennoch auf sein Fahrzeug zugreifen wollen, müßte er dieses zur Auslagerung anfordern und anschließend wieder einlagern lassen, um die Parkdauer fortsetzen zu können. Dieser Ablauf ist einigermaßen zeitintensiv und setzt zudem voraus, daß zunächst auch die Parkgebühr für die bis dahin aufgelaufene Parkzeit entrichtet wird.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nutzerfreundlichkeit einer Parkeinrichtung der eingangs genannten Art weiter zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch mindestens einen, vorzugsweise im Bereich der Ein- und Auslagerungsstation angeordneten, einen Zwischenzugriff zulassenden, von außerhalb der Lagergasse zugänglichen Sonderstellplatz gelöst. Somit ist auf einfache Weise ein Zwischenzugriff möglich, ohne die eigentliche Parkzeit unterbrechen und eine Gebühr bereits zu diesem Zeitpunkt entrichten zu müssen. Der Zwischenzugriff läßt sich in wesentlich kürzerer Zeit abwickeln als ein ansonsten vorzunehmender Aus- bzw. erneuter Einparkvorgang. Der Sonderstellplatz, der sich auch an jedem beliebigen Stellplatz im Lager vorsehen läßt, falls bestimmte Anforderungen bzw. die äußere Infrastruktur dieses erforderlich machen, ist für den Parkhaus-Benutzer zugänglich, ohne daß dieser das Parkhaus mit seinem Fahrzeug verlassen kann.
  • Zur Bereitstellung für den Zwischenzugriff fordert der Parkhaus-Benutzer sein in einem definierten Parkfach des Parkhauses eingeparktes Fahrzeug an, was sich über einen der in der Nähe der Ein- und Auslagerungsstationen häufig in größerer Anzahl angeordneten Parkautomaten mittels des vorhandenen Parkscheins einleiten läßt. Die automatische, rechnergesteuerte, ein schnelles und optimiertes Arbeiten ermöglichende Bedientechnik transportiert daraufhin das auf dem Ladehilfsmittel (Palette) gelagerte Fahrzeug von dem Parkfach zu dem boxenartigen Sonderstellplatz. Dieser weist in bevorzugter Weise Tragelemente für das Ladehilfsmittel auf, bspw. sich an den Seitenwänden von Stirnseite zu Stirnseite erstreckende Palettentrageelemente in Form von geeigneten Profilträgern, auf die sich die Palette nebst Fahrzeug von dem Regalbediengerät bzw. Verteilfahrzeug ablegen läßt, das danach wieder zur freien Verfügung steht. Die Rückführung von Palette und Fahrzeug, nachdem der Parkhaus-Benutzer seinen Zwischenzugriff beendet hat, geschieht in umgekehrtem Ablauf, d.h. auf Abruf über den Parkautomaten fährt ein freies Regalbediengerät bzw. Verteilfahrzeug den Sonderstellplatz an und tranportiert die Palette mit dem Fahrzeug zurück in ein freies Fach. Das Anfahren des Sonderstellplatzes zum Rücktransport des Fahrzeuges kann im übrigen zu einem beliebigen Zeitpunkt geschehen, und ein möglicher Leerlauf des Regalbediengerätes bzw. Verteilfahrzeuges kann auf diese Weise überbrückt werden, da sich der Parkhausbetrieb von dem übergeordneten Rechner so steuern läßt, daß der Rücktransport dann erfolgt, wenn keine Ein- und Auslagerungsmanöver durchzuführen sind.
  • Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, daß der boxenartige Sonderstellplatz mit einer Einhausung ausgebildet ist und zur Lagergasse hin ein automatisches Tor aufweist. Zur Außenseite hin ist eine Tür (automatisch betrieben) vorgesehen, die dem Nutzer den Zugang ermöglicht. Diese Maßnahmen dienen der Sicherheit, und die den Sonderstellplatz zum übrigen Parkhaus hin abschottenden Wände der Einhausung in Verbindung mit dem automatischen Rolltor verhindern, daß ein einen Zwischenzugriff ausführender Parkhaus-Benutzer - oder eine sonstige Person - in den eigentlichen Parkbereich gelangen kann.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung näher erläutert ist. Es zeigen:
    • Fig.1
    einen Längsschnitt durch ein mehrere Etagen aufweisendes, nach Art eines Hochregallagers ausgebildetes Parkhaus, das im Bereich der Ein- und Auslagerungsstation mit boxenartigen Sonderstellplätzen ausgestattet ist;
    Fig.2
    als Einzelheit in der Vorderansicht einen Sonderstellplatz von seiner der Lagergasse zugewandten, ein Rolltor aufweisenden Seite her gesehen;
    Fig.3
    den Sonderstellplatz nach Fig. 2 in der Draufsicht; und
    Fig.4
    den Sonderstellplatz nach Fig. 2 mit geöffnetem Rolltor.
  • Eine nach Art eines Hochregallagers ausgeführte Parkeinrichtung 1 weist beidseitig einer Gasse in mehreren übereinanderliegenden Etagen jeweils zahlreiche Stell- bzw. Parkplätze 2 für Fahrzeuge 3 auf. In der in der Zeichnungsebene vor den Parkplätzen 2 liegenden Lagergasse 12 arbeiten vollautomatisch gesteuerte, linear hin und her verfahrbare Regalbediengeräte und/oder Verteilfahrzeuge. Im Bereich einer Ein- und Ausfahrt 4 der Parkeinrichtung 1 sind zum Ein- und Ausparken der Fahrzeuge 3 mehrere Ein- bzw. Auslagerungsstationen 5 angeordnet.
  • Unterhalb der Ein- bzw. Auslagerungsstationen 5 sind in einer Unterflurebene 6 mehrere in Fig. 1 nicht gezeigte, schienengebundene Palettenstapeleinheiten angeordnet, die verfahrbar sind und einen Hubtisch aufweisen, auf dem sich ein Stapel aus Paletten 8 bilden läßt bzw. von dem sich einzelne Paletten 8 abnehmen lassen. Die Paletten 8 der in Fig. 1 in neben den Ein- und Auslagerungsstationen 5 in Speicherplätzen angeordneten Palettenstapel dienen als Ladehilfsmittel für die einzuparkenden Fahrzeuge 3, d.h. jeweils ein Fahrzeug 3 wird auf einer Palette 8 abgestellt, die dann von dem Regalbediengerät bzw. dem Verteilfahrzeug entnommen und in einem freien Parkplatz 2 deponiert wird.
  • Im Bereich der Ein- bzw. Ausfahrt 4 der Parkeinrichtung 1 sind neben den Ein- und Auslagerungsstationen 5 im Ausführungsbeispiel weiterhin zwei boxenartige Sonderstellplätze 7 angeordnet. Diese ermöglichen es, einem Parkhaus-Benutzer sein Fahrzeug 3 für einen Zwischenzugriff zur Verfügung zu stellen, ohne hierzu zunächst ausparken und das Fahrzeug dann erneut einparken zu müssen. Wie den Figuren 2 bis 3 zu entnehmen ist, sind die Sonderstellplätze 7 aus Sicherheitsgründen mit einer Einhausung 9 ausgebildet, d.h. durch Wände vom übrigen Bereich der Parkeinrichtung getrennt; außerdem ist ihnen an den zur Lagergasse 12 hin gewandten Seiten ein motorgetriebenes, automatisch zu schließendes und öffnendes Rolltor 10 zugeordnet.
  • Ein Parkhaus-Benutzer, der sein Fahrzeug 3 für einen Zwischenzugriff benötigt, fordert dieses mit Hilfe seines Parkscheins über einen der im Bereich der Ein- und Ausfahrt 4 angeordneten Parkautomaten an. Die rechnergesteuerte Bedientechnik tranportiert daraufhin die das Fahrzeug 3 aufnehmende Palette 8 von dem definierten Parkplatz 2 der Parkeinrichtung 1 zu einem der beiden Sonderstellplätze 7, und von der Lagergasse aus werden Palette 8 und Fahrzeug 3 bei geöffnetem Rolltor 10 in den Sonderstellplatz 7 übergeleitet und dort auf Palettentrageelemente (Profilträger) 11 (vgl. Figur 4) abgelegt, die sich entlang der Seitenwände der Einhausung 9 erstrecken. Nachdem das Rolltor 10 geschlossen ist, steht das Fahrzeug 3 in dem durch eine Tür 13 zugänglichen Sonderstellplatz für einen Zwischenzugriff bereit. Sobald dieser beendet ist und der Parkhaus-Benutzer den Sonderstellplatz 7 wieder verlassen hat, kann er über einen der Parkautomaten mit Hilfe des Parkscheins den Rücktransport seines Fahrzeugs 3 in einen freien Parkplatz 2 der Parkeinrichtung 1 veranlassen. Auch dieser Vorgang wird von dem übergeordneten Rechner überwacht und gesteuert.

Claims (5)

  1. Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers, mit einer Ein- und einer Auslagerungsstation sowie einer automatischen, rechnergesteuerten Bedientechnik,
    gekennzeichnet durch
    mindestens einen boxenartigen, einen Zwischenzugriff zulassenden, von außerhalb der Lagergasse (12) zugänglichen Sonderstellplatz (7).
  2. Parkeinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sonderstellplatz (7) im Bereich der Ein- und Auslagerungsstation (5) angeordnet ist.
  3. Parkeinrichtung nach Anspruch oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sonderstellplatz (7) mit einer Einhausung (9) ausgebildet ist.
  4. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sonderstellplatz (7) zur Lagergasse (12) hin ein automatisches Tor (10) und nach außen hin eine Tür (13) aufweist.
  5. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sonderstellplatz (7) Tragelemente (11) für ein Ladehilfsmittel (8) aufweist.
EP95119002A 1994-12-16 1995-12-02 Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers Withdrawn EP0717163A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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DE4444925 1994-12-16
DE19944444925 DE4444925C2 (de) 1994-12-16 1994-12-16 Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers

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EP0717163A1 true EP0717163A1 (de) 1996-06-19

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