CN110155583B - 立体车库的控制方法、装置、介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体车库的控制方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。本发明实施例的技术方案有利于提高立体车库的使用便利性。

Description

立体车库的控制方法、装置、介质及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种立体车库的控制方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着家用轿车的数量持续增加，停车难的问题日益凸显，占地面积小而容量大的立体车库对于解决家用轿车的泊车起到了重要作用。

目前立体车库的控制方式一般是车主将车开至车厅门口，然后刷卡或通过终端设备扫码启动存车程序或取车程序。然而，现有方式中，立体车库的使用便利性有待提高。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种立体车库的控制方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服现有的立体车库的控制方式的便利性有待提高的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种立体车库的控制方法，包括：接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

在本发明的一种实施例中，向搬运设备发送第一临时搬运指令之后，还包括：接收所述搬运设备的临时搬运应答，并根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒。

在本发明的一种实施例中，所述第一临时搬运指令还包括：车厅标志；接收所述搬运设备的临时搬运应答，包括：接收所述搬运设备发送的所述车辆安全达到所述车厅消息。

在本发明的一种实施例中，根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒，包括：向终端设备的APP发送允许临时取物提醒消息，和/或，发出允许临时取物的语音提醒。

在本发明的一种实施例中，接收所述搬运设备的临时搬运应答，包括：接收所述搬运设备发送的所述搬运设备状态繁忙消息。

在本发明的一种实施例中，根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒之前，包括：向终端设备的APP发送所述搬运设备的待搬运车辆队列列表；判断所述车辆是否处于所述待搬运车辆队列列表的表头；若所述车辆是不处于所述待搬运车辆队列列表的表头，则每间隔预设时间段更新所述待搬运车辆队列列表，并发送至所述APP。

在本发明的一种实施例中，发送允许临时取物提醒消息之前，包括：向所述门厅发送开锁指令。

在本发明的一种实施例中，向搬运设备发送第一临时搬运指令之前，还包括：获取多个搬运设备的待搬运车辆队列列表，选择所述待搬运车辆数目最小的为目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送所述第一临时搬运指令。

在本发明的一种实施例中，所述临时取物请求还包括：车主标志；根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库之前，还包括：根据存车记录确定所述车主标志和所述车辆标志存在对应关系。

本发明实施例的第二方面，提供了一种立体车库的控制装置，包括：接收模块，所述接收模块用于接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；判断模块，所述判断模块用于根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；发送模块，所述发送模块用于若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；所述接收模块还用于接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面所述的立体车辆的控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面所述的立体车辆的控制方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取车主的终端设备发送的临时取物请求，并向搬运设备发送第一搬运指令，将存放在立体车库的车辆搬运以使车主从车中取物，然后向搬运设备发送第二搬运指令，以将车辆运返原车位，进而实现了车主存车后可以方便地从车辆中临时取物的目的，从而提高了立体车库的使用便利性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本发明的一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的又一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的又一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的APP的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的立体车库的控制装置的结构示意图；

图8示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了根据本发明的一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图。图1所示实施例旨在解决当车主想要临时拿取物品或临时需要在车上处理某些事情的问题。现有的立体车库的控制方法中，若车主打算临时取已存入立体车库的车上的某些物品，必须先从立体车库中取车，取车流程全部完成后，完成取物。然后再重新进行向立体车库的存车流程。现有技术的临时取物过程复杂，还存在临时取物后由于没有车位而不能立刻存车的问题。图1所示实施例提供的立体车库的控制方法至少在一定程度上克服现有的立体车库的控制方式的便利性有待提高的问题。

该方法的实施主体是立体车库的控制中心，例如是控制立体车库的服务器。该方法应用于车辆存放于所述立体车库后，从所述车辆中临时取物的场景。参考图1，该方法包括：

步骤S101，接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；

步骤S102，根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；

步骤S103，若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；

步骤S104，接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

在图1所示实施示例的技术方案中，通过获取车主的终端设备发送的临时取物请求，并向搬运设备发送第一搬运指令，将存放在立体车库的车辆搬运以使车主从车中取物，然后向搬运设备发送第二搬运指令，以将车辆运返原车位，进而实现了车主存车后可以方便地从车辆中临时取物的目的，从而提高了立体车库的使用便利性。

在示例性的实施例中，图1所示实施示例涉及立体车库控制中心、云端以及安装有APP软件的终端设备之间的信息传递。其中，控制中心与云端之间进行HTTP和SignalR通讯连接，云端与终端设备之间进行HTTP通讯连接，APP通过云端向控制中心下达请求或指令，控制中心接收请求或指令并控制立体车库进行相应动作，所述APP包括临时取物模块。

在示例性的实施例中，车主存车时，控制中心建立存车记录，存车记录包括已存车辆标识和对应的存放位置标识。临时取物请求可以是由车主的终端设备的APP临时取物模块发出，其中，临时取物请求包括车辆标识。立体车库的控制中心接收车主的临时取物请求后查询车主存车记录根据车辆标志判断对应的车辆是否存放在所述立体车库，并获取车辆的具体存放位置，例如塔库或皮带库等。

进一步地，若判断到车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，以使搬运设备从存放位置标识对应的车库位置搬运车辆至车厅以供车主取物。车主取物后，再次由终端设备的APP临时取物模块发出临时取物完成指令，控制中心根据临时取物完成指令向搬运设备发送第二临时搬运指令，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

图2示出了根据本发明的另一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图，此实施例的执行主体还是立体车库的控制中心。参考图2，该方法包括步骤S201-步骤S212。

其中，步骤S201与步骤S101的具体实现方式相同，步骤S204与步骤S103的具体实现方式相同，在此不再赘述。

在步骤S202中，作为一种可实现的实施方式，根据临时取物请求中的车辆标识查询车主存车记录(存车记录包括已存车辆标识和对应的存放位置标识)，若存在车辆标识对应的存车记录，所述车主已将车辆存于立体车库中，则执行步骤S204。若不存在车辆标识对应的存车记录，所述车主的目标取物车辆没有存于立体车库中，则执行步骤S203，控制中心发送临时取物结束消息。

作为另一种可实现的方式，临时取物请求包括车辆标识和车辆的存车位置标识，控制中心根据两方面信息查找存车记录。若存在车辆标识和车辆的存车位置标识对应的存车记录，所述车主已将车辆存于立体车库中，则执行步骤S204。若不存在车辆标识和车辆的存车位置标识对应的存车记录，所述车主的目标取物车辆没有存于立体车库中，则执行步骤S203，控制中心发送临时取物结束消息。本实施方式中，在查找存车记录的同时，对车主身份和车主车辆的对应关系进行了验证，确保临时取物的顺利进行。

作为再一种可实现的方式，临时取物请求包括车辆标识、车辆的存车位置标识和车主标识，控制中心根据三方面信息查找存车记录。若存在车辆标识、车辆的存车位置标识和车主标识对应的存车记录，所述车主已将车辆存于立体车库中，则执行步骤S204。若不存在车辆标识、车辆的存车位置标识和车主标识对应的存车记录，所述车主的目标取物车辆没有存于立体车库中，则执行步骤S203，控制中心发送临时取物结束消息。

示例性的，当车主的目标取物车辆没有存于立体车库中时，控制中心发送语音提醒或向APP发送提醒消息：“您的车辆没有停在库内”。

在步骤S205中，控制中心接收所述搬运设备的临时搬运应答，并根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒。进一步在步骤S206中，控制中心根据所述临时搬运应答判断所述搬运设备是否处于空闲状态，若搬运设备处于空闲状态，则执行步骤S210；若搬运设备没有处于空闲状态，则执行步骤S207-步骤S209，直至搬运设备处于空闲状态后执行步骤S210。

在示例性的实施例中，在步骤S207中，控制中心向终端设备的APP发送所述搬运设备的待搬运车辆队列列表，其中，待搬运车辆队列列表的表头至表尾，为搬运设备依次待搬运的车辆。在步骤S208中，每间隔预设时间段更新所述待搬运车辆队列列表，并发送至所述APP。在步骤S209中，判断所述车辆是否处于所述待搬运车辆队列列表的表头。若所述车辆是不处于所述待搬运车辆队列列表的表头，则持续执行步骤S208，直至所述车辆是处于所述待搬运车辆队列列表的表头，即搬运设备处于空闲状态后执行步骤S210。

在示例性的实施例中，控制中心向搬运设备发送第一临时搬运指令之前，获取多个搬运设备的待搬运车辆队列列表，选择所述待搬运车辆数目最小的为目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送所述第一临时搬运指令。以提高车主临时取物的效率，节省车主的时间。

在示例性的实施例中，在步骤S210中，控制中心接收所述搬运设备发送的所述车辆安全到达所述车厅消息，即搬运设备将车辆顺利的由存车位置运送至车厅中，并确保已经车辆安全停放。示例性的，控制中心根据步骤S204中的门厅标识向对应的门厅发送开锁指令。当门厅开锁后，控制中心执行步骤S211，向终端设备的APP发送允许临时取物提醒消息(例如提醒消息“请取物”等)，和/或，发出允许临时取物的语音提醒(例如语音提醒“请取物”等)。

在示例性的实施例中，车主接收到允许临时取物提醒消息和/或语音提醒后，完成取物。之后，车主可以通过终端设备的APP临时取物模块发出临时取物完成指令。控制中心执行步骤S212，与步骤S104的具体实现方式相同，在此不再赘述。

图3示出了根据本发明的再一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图，图3示出了立体车库的车位预约的实施例。参考图3，包括步骤S301-步骤S311。

在图1所示实施例的基础上，在本实施例中，所述APP还包括车位预定模块。所述车位预定模块用于车主在立体车库中预约车位。

在示例性的实施例中，步骤S301，终端设备发送车位预定请求。步骤S302，云端接收所述车位预定请求，并判断车主预定的是哪个车库。若没有找到预定车库，则执行步骤S303：提示车主“预定失败”，并结束预定流程(步骤S311)。若云端找到预定车库，则执行步骤S304：下发预约指令至控制中心。进一步执行步骤S305：控制中心进一步判断车主先前是否预定过。若已预定过，则执行步骤S306：提示车主“已预定，请勿重复操作”，并结束预定流程。若未预定过，则执行步骤S307：进一步判断是否有合适的空闲车位。若无合适车位，则执行步骤S308：提示车主“当前库该类型车位已满”，并结束预定流程。若有合适车位，则执行步骤S309：控制中心为该车主预定合适车位，并将预定结果反馈至云端。进一步地，执行步骤S310：云端进一步反馈至APP，并提示车主“预定成功”及APP预定信息显示。

图3所示实施示例的技术方案提供了车位预定功能，提高了车主的存车效率，例如车主可以提前预定在某库区的符合车主车辆类型的车位，解决到达车库后发现无车位的尴尬事情。

图4示出了根据本发明的又一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图，图4示出了立体车库的存车的实施例。参考图4，包括步骤S401-步骤S412。

在图1所示实施例的基础上，在本实施例中，所述APP还包括存车模块。所述存车模块用于车主在立体车库中存车。

在示例性的实施例中，当车主入库至车厅，下车离开车厅后，操作终端设备上的APP，扫描展示在车厅位置的二维码，二维码包含车厅标识信息和存车请求信息等(车厅内二维码为实时更新)。执行步骤S401：向云端下发存车请求。步骤S402：云端接收所述请求，并下发指令至控制中心。步骤S403：控制中心首先判断车库状态是否正常。若车库状态判断结果为车库维护，则执行步骤S404：提示车主“车库维护中，请退出”，并结束存车流程(即步骤S405)。若判断结果为车库正常，则进一步执行步骤S406：判断是否有合适的车位。若判断结果为无合适车位，则执行步骤S407：提示车主“已无合适车位，请退出”，并结束存车流程。若判断结果为有合适车位，则进一步执行步骤S408：判断搬运设备是否空闲。若搬运设备空闲，则执行步骤S410：向搬运设备下发存车指令。若搬运设备非空闲，则执行步骤S409：等待搬运设备空闲时自动执行存车指令。搬运设备执行步骤S411：存车作业，将车辆搬运至分配的车位上。步骤S412：车辆到达车位后，搬运设备上发车辆搬运到位指令，控制中心保持该车的存车记录。最后控制中心判断车辆是否搬运到位，若到位则结束存车流程。

图5示出了根据本发明的又一实施例的立体车库的控制方法的流程示意图，图5示出了立体车库的存车的实施例。参考图5，包括步骤S501-步骤S513。

在图1所示实施例的基础上，在本实施例中，所述APP还包括取车模块。所述取车模块用于车主在立体车库中取车。

在示例性的实施例中，当车主取车时，执行步骤S501：终端设备上的APP，向云端下发取车请求。步骤S502：云端接收请求并查找车辆所在的车库。若未找到存车车库，则执行步骤S503：提示车主“您的车辆没有停在库内”，并结束取车流程(即步骤S513)。若找到存车车库，则执行步骤S504：云端下发至控制中心。并执行步骤S505：由控制中心判断车库当前状态。若车库正在维护，则执行步骤S506：提示车主“加载中，请稍后”，并结束取车流程。若车库正常，则执行步骤S507：将取车请求加入取车队列。并进一步执行不足后S508：判断搬运设备当前是否空闲。若搬运设备空闲，则执行步骤S509：控制中心下发取车指令至搬运设备。若搬运设备非空闲，则执行步骤S511：等待设备空闲时自动执行取车指令。步骤S510：搬运设备执行取车作业，将车辆搬运至车厅。执行步骤S512：车辆到达车厅后，设备上发到达车厅指令至控制中心并将车厅门打开，控制中心提示车主“请取车”，车主驾车离开后，车厅关门并上发车主离开指令至控制中心，控制中心接收指令后删除该车存车记录。

本发明各个实施例提供的立体车库的控制方法均可以基于APP实现，从而实现完全的无卡存车，提高了车主存取车等的便利性。

参考图6，本发明实施例提供的实现立体车库的控制方法的APP，还包括：信息显示模块，信息显示模块用于显示APP的各功能选项包括：临时取物模块、存车模块、取车模块、远程取车模块以及车位预定模块，并实时推送由控制中心获取的车辆存放信息和存取车队列信息。

示例性的，当车主请求存车、取车或者临时取物，控制中心接收车主请求，生成车辆存放信息，并上传至云端，云端保存停车信息并上传给APP后台，APP后台整理停车信息，APP后台推送至每个APP页面进行显示。

车辆存放信息包括车主当前停放的车辆的车牌信息、停放时长、车库剩余车位信息。例如，参考图6，当前停放的车辆的车牌信息为“车牌号1”、停放时长为10小时58分钟、车库剩余车位信息为：皮带库中空闲大车位3个，空闲小车位53个，塔库中空闲大车位3个，空闲小车位4个。

示例性的，信息显示模块的显示原则包括：①车主当前在该车库没有停放车辆，则只显示车库剩余车位信息。②车主当前在该车库停放了1辆车，则显示该车车牌、停放时长以及车库剩余车位信息。③车主当前在该车库停放了多辆车(≥2)，则显示每辆车车牌、停放时长以及车库剩余车位信息。

示例性的，存取车队列信息包括实时显示该车库存、取车信息，车主目标车辆显示完整车牌，并可以并高亮显示，其他车主的车牌(例如：“车牌号2”–“车牌号5”)缩略显示，以免保护其他车主的个人信息。参考图6，车辆当前状态分为：等待中(包括等待时长)、正在存车、正在取车、已到车厅、正在临时取物，若队列中超过3条取车信息，则显示“更多”按钮，点击后显示完整队列。

本发明实施例提供的基于APP的立体车库的控制方法能够实时查看车库剩余车位、当前车库存/取车情况，有利于用户合理安排时间，更加方便用户的出行。

以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述的立体车库的控制方法。

图7示出了根据本发明的实施例的立体车库的控制装置的结构示意图，参考图7，立体车库的控制装置700包括：接收模块701、判断模块702和发送模块703。

其中，所述接收模块701用于接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；所述判断模块702用于根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；所述发送模块703用于若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；所述接收模块701还用于接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

在示例性的实施例中，所述发送模块703向搬运设备发送第一临时搬运指令之后，所述接收模块701还用于接收所述搬运设备的临时搬运应答，并根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒。

在示例性的实施例中，所述第一临时搬运指令还包括：车厅标志；所述接收模块701接收所述搬运设备的临时搬运应答时，接收所述搬运设备发送的所述车辆安全达到所述车厅消息。

在示例性的实施例中，所述发送模块703根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒时，向终端设备的APP发送允许临时取物提醒消息，和/或，发出允许临时取物的语音提醒。

在示例性的实施例中，所述接收模块701接收所述搬运设备的临时搬运应答时，接收所述搬运设备发送的所述搬运设备状态繁忙消息。

在示例性的实施例中，所述发送模块703根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒之前，还向终端设备的APP发送所述搬运设备的待搬运车辆队列列表；并判断所述车辆是否处于所述待搬运车辆队列列表的表头；若所述车辆是不处于所述待搬运车辆队列列表的表头，则每间隔预设时间段更新所述待搬运车辆队列列表，并发送至所述APP。

在示例性的实施例中，所述发送模块703发送允许临时取物提醒消息之前，还向所述门厅发送开锁指令。

在示例性的实施例中，立体车库的控制装置700还包括：获取模块，所述发送模块703向搬运设备发送第一临时搬运指令之前，所述获取模块用于获取多个搬运设备的待搬运车辆队列列表，选择所述待搬运车辆数目最小的为目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送所述第一临时搬运指令。

在示例性的实施例中，所述临时取物请求还包括：车主标志；立体车库的控制装置700还包括：确定模块，所述判断模块702根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库之前，所述确定模块用于根据存车记录确定所述车主标志和所述车辆标志存在对应关系。

由于本发明的示例实施例的立体车库的控制装置的各个功能模块与上述立体车库的控制方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的立体车库的控制方法的实施例。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统800的结构示意图。图7示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的立体车库的控制方法。

例如，所述的电子设备可以实现如图1中所示的：步骤S101，接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；步骤S102，根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；步骤S103，若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；步骤S104，接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

又如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种立体车库的控制方法，其特征在于，包括：

接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；

根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；

若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；

接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向搬运设备发送第一临时搬运指令之后，还包括：

接收所述搬运设备的临时搬运应答，并根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一临时搬运指令还包括：车厅标识；接收所述搬运设备的临时搬运应答，包括：

接收所述搬运设备发送的所述车辆安全达到所述车厅消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒，包括：

向终端设备的APP发送允许临时取物提醒消息，和/或，

发出允许临时取物的语音提醒。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收所述搬运设备的临时搬运应答，包括：

接收所述搬运设备发送的所述搬运设备状态繁忙消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述临时搬运应答发送临时取物提醒之前，包括：

向终端设备的APP发送所述搬运设备的待搬运车辆队列列表；

判断所述车辆是否处于所述待搬运车辆队列列表的表头；

若所述车辆是不处于所述待搬运车辆队列列表的表头，则每间隔预设时间段更新所述待搬运车辆队列列表，并发送至所述APP。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，发送允许临时取物提醒消息之前，包括：

向所述车厅发送开锁指令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向搬运设备发送第一临时搬运指令之前，还包括：

获取多个搬运设备的待搬运车辆队列列表，选择所述待搬运车辆数目最小的为目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送所述第一临时搬运指令。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述临时取物请求还包括：车主标识 ；

根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库之前，还包括：

根据存车记录确定所述车主标识 和所述车辆标识 存在对应关系。

10.一种立体车库的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收临时取物请求，所述临时取物请求包括车辆标识；

判断模块，所述判断模块用于根据所述车辆标识判断对应的车辆是否存放在所述立体车库；

发送模块，所述发送模块用于若所述车辆存放在所述立体车库中，向搬运设备发送第一临时搬运指令，所述第一临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备从所述存放位置标识对应的车库位置搬运所述车辆；

所述接收模块还用于接收临时取物完成指令，并根据所述临时取物完成指令向所述搬运设备发送第二临时搬运指令，所述第二临时搬运指令包括所述车辆的存放位置标识，以使所述搬运设备将所述车辆搬运至所述存放位置标识对应的车库位置。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的立体车库的控制方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至9中任一项所述的立体车库的控制方法。

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