CN107642270A - 一种智能停车系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能停车系统，包括服务器和停车位，其特征在于：还包括数据库和用户终端，所述数据库中储存有车库电子地图；所述停车位为紧密靠近的行列布置，并设置有至少一组时序列组，每个所述停车位的进车侧都设置有升降槽，该升降槽内设置液压升降装置，所述液压升降装置上托举有车位挡桩；每个所述停车位上还设置有智能彩灯，所述智能彩灯照向其对应的停车位。有益效果：设置不同时长和单价的停车位并为该停车位区别照射彩光，利用停车挡桩与停车位配套的特征，将车位信息的识别和区分设置到停车挡桩上，同时停车位紧密分布，节约空间的同时停车挡桩也作为卡拦和识别汽车的装置，不再需要出入刷卡，减少人工。

Description

一种智能停车系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能车库控制系统技术领域，具体的说，涉及一种智能停车系统及其工作方法。

背景技术

随着技术的发展，车辆的拥有比例不断上升，随之而来的停车需求也不断上升，停车库应需求也在不断增加和改造。

在实际停车中，停车收费往往是由车库管理方安排管理人员登记入库车辆进行计时收费，人为管理容易出现错漏和人情收费等情况，也加大了管理成本。同时，由于每个车位使用者的驶离时间不同，每个车位间不得不隔离出车道以便车辆出入，造成车库大面积设置为车道，浪费了大量空间。

现有情况，车库中通常缺少专业的区分车位信息的装置，仅仅依靠人为识别和道德感进行限制，不能提前确认车位与入库车的信息是否匹配，容易发生错停及抢占车位的情况。绝大多数车库直接在出入口刷卡用以计时，而车位全由车主自行查找，这让车主浪费时间的同时还容易发生口角纠纷。

由于现有停车库中停车挡桩只具有单一的限位功能，往往可有可无，但其又是与每个车位互相匹配的配套设施，因此，可将停车挡桩用于车位识别。

现有技术的缺点：车库的车道过多，车位分布浪费空间，缺少明显的车位指示和识别设备，且没有专业的区分车位信息的装置，停车十分不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能车库的工作方法及使用该方法的智能车库，设置不同时长和单价的停车位并为该停车位区别照射彩光，利用停车挡桩与停车位配套的特征，将车位信息的识别和区分设置到停车挡桩上，同时停车位紧密分布，节约空间的同时停车挡桩也作为卡拦和识别汽车的装置，不再需要出入刷卡，减少人工。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种智能停车系统，包括服务器、停车位、数据库和用户终端，所述数据库中储存有车库电子地图，该车库电子地图为每个停车位的编号定位信息；所述用户终端与服务器无线通讯，所述数据库与服务器双向连接；

通过上述设计，停车用户通过用户终端发出停、取车请求，服务器反馈该车库所有车位的使用状态供用户选择，用户选择后服务器发送该车位的定位信息至用户终端为用户导航，节省了用户自行寻找空车位的大量时间成本。

进一步描述，所述停车位为紧密靠近的行列布置，并设置有至少一组时序列组，所述时序列组至少包括相邻的四列停车位：从左到右依次为长时位列A1、短时位列B1、短时位列B2和长时位列A2；其中，每个停车位的进车侧均朝向四列停车位的中间线，每组时序列组的两侧均设置有拦杆；

通过上述设计，车主根据预估自身出库时间选择不同停车时长的车位进行停车，从而使长时停车的车不会挡住短时停车的出路，节省了大量车道空间，使车库获得更大的车位比例，同时，每列车位到达出库时间后服务器可重新设定新的出库时间，而且可设计时长不同的车位收费单价不同，使车主更自主地选择对应的车位。

更进一步描述，每个所述停车位的进车侧都设置有升降槽，该升降槽内设置液压升降装置，所述液压升降装置上托举有车位挡桩；

通过上述设计，每个紧密靠近的停车位通过车位挡桩和栏杆对汽车进行阻挡，再由控制车位挡桩的升降为汽车提供出入车道，由此可省去车库入口的出入刷卡等设施，完全由服务器和车位挡桩识别、存储汽车出入信息。

更进一步描述，所述车位挡桩设置有图像采集装置、进车感应装置、来车感应装置、无线通信装置和处理器；所述图像采集装置、进车感应装置和来车感应装置分别与处理器连接，所述无线通信装置与处理器双向连接，所述处理器还连接液压升降装置；

通过上述设计，车位挡桩通过进车侧的来车感应装置感应汽车驶到该停车位，并通过图像采集装置采集车牌信息，顶部的进车感应装置在本体下沉隐藏时感应汽车驶过并完全进入停车位，所述无线通信装置可与车库的服务器进行数据传输和通讯。

更进一步描述，所述长时位列A1和长时位列A2的车位挡桩上还设置有绞盘，所述绞盘安装于转动轴，该转动轴位于车位挡桩上部，所述转动轴上同轴安装有从动齿轮，该从动齿轮齿合有传动齿轮，所述传动齿轮的转轴上开有异形的电机轴插槽；

更进一步描述，还包括传动小车，该传动小车设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定有异形插头，该异形插头外轮廓与所述电机轴插槽相吻合；异形插头可以是五边形、六边形等专用接插头，可避免他人随意使用。

通过上述设计，外两列停车位的车位挡桩上绞盘可在汽车未按时出库而阻挡相邻停车位的汽车出库时，通过传动小车的转动电机驱动转动传动齿轮，从而带动从动齿轮使绞盘转动并拖拉挡道汽车到其相邻车位从而腾出空间供其他车辆进出；传动齿轮的异形插槽可防止无关人员随意使用绞盘。

每个所述停车位上还设置有智能彩灯，所述智能彩灯照向其对应的停车位；所述智能彩灯的控制端连接服务器；

还包括电源，该电源为所述服务器、液压升降装置、智能彩灯以及车位挡桩的图像采集装置、进车感应装置、来车感应装置、无线通信装置和处理器供电。

通过上述设计，每列不同时长的停车位通过智能彩灯的不同色光进行区分，使车主入库口可直接识别出对应的停车位，同时智能彩灯可随时间对车位状态的改变而变色。

更进一步描述，所述进车感应装置安装于车位挡桩顶端，所述图像采集装置和来车感应装置安装在车位挡桩的进车侧。

更进一步描述，所述传动小车安装有移动电源，该移动电源为转动电机供电。

更进一步描述，所述绞盘内缠绕有拉索及挂钩。

一种所述智能停车系统的工作方法，包括布置方法和停车计费方法；

其中，所述布置方法采用如下具体步骤：

S1，服务器设置每组时序列组的初始状态：长时位列A1为长时车位，长时位列A2为短时车位，短时位列B1为临时车位，短时位列B2为车道位；

其中，所述长时车位、短时车位、临时车位为有效车位，车道位和已有汽车停靠的停车位均为非有效车位；

设置所述有效车位的车位挡桩为立起遮挡状态，非有效车位的车位挡桩为下沉隐藏状态；

S2，服务器为有效车位预设出库时间：所述长时车位最晚出库时间为t1， 短时车位最晚出库时间为t2，临时车位最晚出库时间为t3，其中t1>t2>t3；

用户估计自身出库时间选择，早于t3可选择临时车位，t3至t2时间内出库则可选择短时车位，若晚于t2时间则需要选择长时车位；

S3，服务器为停车位设置智能彩灯灯光颜色：所述长时车位的智能彩灯灯光为色1，短时车位的智能彩灯灯光为色2，临时车位的智能彩灯灯光为色3，非有效车位的智能彩灯为熄灭状态；

S4，服务器为有效车位预设停车费用：所述长时车位的停车单价为f1，短时车位的停车单价为f2，临时车位的停车单价为f3，其中f1<f2<f3；

越晚出库时间的车位收费单价越便宜，以此鼓励用户选择与自身出库时间匹配的车位；

S5，到达t2时间后，服务器重新设定时序列组状态：所述长时位列A2为长时车位，长时位列A1为短时车位，短时位列B2为临时车位，短时位列B1为车道位；

S6，当服务器获取到车道位有汽车停放时，服务器发出警报，令管理人员将该汽车拖到临时车位；

S7，当车道位全部为空时，服务器设置所述有效车位的车位挡桩为立起遮挡状态，非有效车位的车位挡桩为下沉隐藏状态；

S8，服务器为有效车位重新设定出库时间：长时车位最晚出库时间为t1’，短时车位最晚出库时间为t2’，临时车位最晚出库时间为t3’，其中t2’＝t1，t1’>t2’>t3’；

S9，判断是否结束，否，返回S3，是，退出流程。

更进一步描述，所述停车计费方法采用如下具体步骤：

P1，服务器获取入库指令，所述入库指令为用户通过用户终端所发送，该入库指令包含有用户车辆的车牌信息；

P2，服务器发送车位信息地图至所述用户终端显示，该车位信息地图包括每个停车位的使用状态、出库时间、车位彩灯显示、收费单价和车位电子地图；

P3，服务器获取车位选择信息后发送停车指令至所选停车位的车位挡桩，所述车位选择信息为用户选择停车位后经用户终端发送至服务器，所述停车指令包含有该车辆的车牌信息；

P4，服务器获取车位挡桩返回的停车完成指令后开始计时算费，控制该停车位的智能彩灯熄灭并在车位信息地图中更新该停车位的信息，若获取错误指令，则返回错误信号至用户终端并回到P1；

P5，服务器获取出库指令后发送停车费用至用户终端，该出库指令为用户通过用户终端所发送；

P6，服务器确认收费完成后发送取车指令至对应的车位挡桩，所述取车指令包含有该车辆的车牌信息，若停车车位为长时车位，则还发送通行指令至其相邻临时车位的车位挡桩；

P7，服务器获取车位挡桩返回的取车完成指令后恢复该停车位的智能彩灯亮色，并在车位信息地图中更新该停车位的信息后退出流程。

更进一步描述，P4中车位挡桩的停车完成指令采用如下步骤生成：

I1，所述车位挡桩获取服务器发送的停车指令后启动；

I2，所述车位挡桩入车侧的车体扫描装置感应到汽车驶到该停车位前端后，由图像采集装置录入汽车的车牌号，处理器确认车牌号与获取的车牌信息是否一致，若一致，执行下一步，不一致则发送错误指令至服务器并结束；

I3，所述车位挡桩由处理器控制液压升降装置降下挡体至升降槽中收起并隐藏，汽车驶入停车位；

I4，所述车位挡桩顶侧的车体扫描装置获取汽车完全驶入停车位后，处理器控制液压升降装置抬起挡体回到原位，所述车位挡桩回到遮挡状态；

I5，所述车位挡桩发送停车完成指令至服务器并退出。

更进一步描述，P7中车位挡桩的取车完成指令采用如下步骤生成：

O1，所述车位挡桩获取服务器发送的取车指令后启动；

O2，所述车位挡桩由处理器控制液压升降装置降下挡体至升降槽中收起并隐藏，汽车驶出停车位；

O3，所述车位挡桩顶侧的车体扫描装置获取汽车完全驶出停车位后，处理器控制液压升降装置抬起挡体回到原位，所述车位挡桩回到遮挡状态；

O4，所述车位挡桩发送取车完成指令至车库服务器并退出。

更进一步描述，S6中拖车的方法包括正向拖车方法和反向拖车方法；

其中所述正向拖车方法采用如下具体步骤：

S6.1.1，收到拖车命令后驱动传动小车至指定拖车车位；

S6.1.2，判断该汽车需正向拖动或反向拖动，若为正向拖动，进入下一步S6.1.3，若为反向拖动，切换至反向拖车方法S6.2.1；

S6.1.3，控制汽车停放处的液压升降装置降下该车位的车位挡桩并升起车头方向相隔一个车位的车位挡桩；

S6.1.4，驱动传动小车至车头方向相隔一个车位的车位挡桩处；

S6.1.5，将该车位挡桩的绞盘挂钩牵引至车头并挂住汽车拖勾；

S6.1.6，将传动小车的转动电机传动端口插入车位挡桩上的异形电机轴插槽 并启动移动电源使转动电机工作，绞盘旋转并拖动汽车进入相邻车位；

S6.1.7，汽车完全拖入相邻车位后，反转转动电机使汽车车头下降，停止电源工作并拔出传动端口，传动小车与车位挡桩脱离，收起绞盘挂钩；

S6.1.8，控制液压升降装置升起新停放车位的车位挡桩，拖车完成；

所述反向拖车方法采用如下具体步骤：

S6.2.1，控制汽车停放处的液压升降装置降下该车位的车位挡桩并升起车尾方向相隔一个车位的车位挡桩；

S6.2.2，将卡轮板车固定到汽车前轮下方并抱住轮胎；

S6.2.3，驱动传动小车至车尾方向相隔一个车位的车位挡桩处；

S6.2.4，将该车位挡桩的绞盘挂钩牵引至车尾并挂住汽车拖勾；

S6.2.5，将传动小车的转动电机传动端口插入车位挡桩上的异形电机轴插槽并启动移动电源使转动电机工作，绞盘旋转并拖动汽车进入相邻车位；

S6.2.6，汽车完全拖入相邻车位后，反转转动电机使汽车车尾下降，停止电源工作并拔出传动端口，传动小车与车位挡桩脱离，收起绞盘挂钩；

S6.2.7，控制液压升降装置升起新停放车位的车位挡桩，取出前轮下的卡轮板车，拖车完成。

更进一步描述，S6.2.2中固定卡轮板车的具体方法为：

S6.2.2.1，驱动传动小车至车头方向相邻车位的车位挡桩处；

S6.2.2.2，将该车位挡桩的绞盘挂钩牵引至车头并挂住汽车拖勾；

S6.2.2.3，将传动小车的转动电机传动端口插入车位挡桩上的异形电机轴插槽并启动移动电源使转动电机工作，绞盘旋转拖动汽车的同时汽车前轮抬起；

S6.2.2.4，汽车前轮抬起后放入卡轮板车并使其卡槽抱紧车轮；

S6.2.2.5，停止电源工作并拔出传动端口，收起绞盘挂钩，卡轮板车固定完成。

更进一步描述，S6.2.7中取出卡轮板车的具体方法为：

S6.2.7.1，驱动传动小车至本车位的车位挡桩处；

S6.2.7.2，将该车位挡桩的绞盘挂钩牵引至车头并挂住汽车拖勾；

S6.2.7.3，将传动小车的转动电机传动端口插入车位挡桩上的异形电机轴插槽并启动移动电源使转动电机工作，绞盘旋转拖动汽车的同时汽车前轮抬起；

S6.2.7.4，汽车前轮抬起后取出卡轮板车；

S6.2.7.5，停止电源工作并拔出传动端口，收起绞盘挂钩，卡轮板车取出完成。

本发明的有益效果：设置不同时长和单价的停车位并为该停车位区别照射彩光，利用停车挡桩与停车位配套的特征，将车位信息的识别和区分设置到停车挡桩上，同时停车位紧密分布，节约空间的同时停车挡桩也作为卡拦和识别汽车的装置，不再需要出入刷卡，减少人工。

附图说明

图1是本发明的结构框架图

图2是车库的分布示意图

图3是车位信息地图的示意图

图4是车位挡桩的正视图

图5是车位挡桩与传动小车连接的剖视图

图6是图4连接部的局部示意图

图7是停车位的侧视图

图8是停车位的俯视图

图9是布置方法的流程图

图10是停车计费方法的流程图

图11是车位挡桩的停车完成指令生成的流程图

图12是车位挡桩的取车完成指令生成的流程图

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图2所示，一种智能停车系统，包括服务器和停车位，所述停车位为紧密靠近的行列布置，并设置有至少一组时序列组，所述时序列组至少包括相邻的四列停车位：从左到右依次为长时位列A1、短时位列B1、短时位列B2和长时位列A2；其中，每个停车位的进车侧均朝向四列停车位的中间线，中间线为短时位列B1和短时位列B2的分界线，每组时序列组的两侧均设置有拦杆；

每个所述停车位的进车侧都设置有升降槽，该升降槽内设置液压升降装置，所述液压升降装置上托举有车位挡桩；

如图4、图5、图6所示，所述车位挡桩设置有图像采集装置、进车感应装置、来车感应装置、无线通信装置和处理器；所述进车感应装置安装于车位挡桩顶端，所述图像采集装置和来车感应装置安装在车位挡桩的进车侧。

其中，所述长时位列A1和长时位列A2的车位挡桩上还设置有绞盘，所述绞盘内缠绕有拉索及挂钩；所述绞盘安装于转动轴，该转动轴位于车位挡桩上部，所述转动轴上同轴安装有从动齿轮，该从动齿轮齿合有传动齿轮，所述传动齿轮的转轴上开有异形的电机轴插槽；

还包括传动小车，该传动小车设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定有异形插头，该异形插头外轮廓与所述电机轴插槽相吻合；所述传动小车安装有移动电源，该移动电源为转动电机供电。

如图7所示，每个所述停车位上还设置有智能彩灯，所述智能彩灯照向其对应的停车位；所述智能彩灯的控制端连接服务器；

如图1所示，还包括数据库和用户终端，所述用户终端与服务器无线通讯，所述数据库与服务器双向连接；所述图像采集装置、进车感应装置和来车感应 装置分别与处理器连接，所述无线通信装置与处理器双向连接，所述处理器还连接液压升降装置；

还包括电源，该电源为所述服务器、液压升降装置、智能彩灯以及车位挡桩的图像采集装置、进车感应装置、来车感应装置、无线通信装置和处理器供电。

如图3所示，所述数据库中储存有车库电子地图，该车库电子地图为每个停车位的编号定位信息，服务器发送车位信息地图至所述用户终端显示，该车位信息地图包括每个停车位的使用状态、出库时间、车位彩灯显示、收费单价和车位电子地图。

如图1-12所示，一种所述智能停车系统的工作方法，包括布置方法和停车计费方法；

所述布置方法采用如下具体步骤：

S1，服务器设置每组时序列组的初始状态：长时位列A1为长时车位，长时位列A2为短时车位，短时位列B1为临时车位，短时位列B2为车道位；

其中，所述长时车位、短时车位、临时车位为有效车位，车道位和已有汽车停靠的停车位均为非有效车位；

设置所述有效车位的车位挡桩为立起遮挡状态，非有效车位的车位挡桩为下沉隐藏状态；

S2，服务器为有效车位预设出库时间：所述长时车位最晚出库时间为t1，短时车位最晚出库时间为t2，临时车位最晚出库时间为t3，其中t1>t2>t3；

S3，服务器为停车位设置智能彩灯灯光颜色：所述长时车位的智能彩灯灯光为色1，短时车位的智能彩灯灯光为色2，临时车位的智能彩灯灯光为色3， 非有效车位的智能彩灯为熄灭状态；

S4，服务器为有效车位预设停车费用：所述长时车位的停车单价为f1，短时车位的停车单价为f2，临时车位的停车单价为f3，其中f1<f2<f3；

S5，到达t2时间后，服务器重新设定时序列组状态：所述长时位列A2为长时车位，长时位列A1为短时车位，短时位列B2为临时车位，短时位列B1为车道位；

S6，当服务器获取到车道位有汽车停放时，服务器发出警报，令管理人员将该汽车拖到临时车位；

S7，当车道位全部为空时，服务器设置所述有效车位的车位挡桩为立起遮挡状态，非有效车位的车位挡桩为下沉隐藏状态；

S8，服务器为有效车位重新设定出库时间：长时车位最晚出库时间为t1’，短时车位最晚出库时间为t2’，临时车位最晚出库时间为t3’，其中t2’＝t1，t1’>t2’>t3’；

S9，判断是否结束，否，返回S3，是，退出流程。

所述停车计费方法采用如下具体步骤：

P1，服务器获取入库指令，所述入库指令为用户通过用户终端所发送，该入库指令包含有用户车辆的车牌信息；

P2，服务器发送车位信息地图至所述用户终端显示，该车位信息地图包括每个停车位的使用状态、出库时间、车位彩灯显示、收费单价和车位电子地图；

P3，服务器获取车位选择信息后发送停车指令至所选停车位的车位挡桩，所述车位选择信息为用户选择停车位后经用户终端发送至服务器，所述停车指令包含有该车辆的车牌信息；

P4，服务器获取车位挡桩返回的停车完成指令后开始计时算费，控制该停车位的智能彩灯熄灭并在车位信息地图中更新该停车位的信息，若获取错误指令，则返回错误信号至用户终端并回到P1；

P5，服务器获取出库指令后发送停车费用至用户终端，该出库指令为用户通过用户终端所发送；

P6，服务器确认收费完成后发送取车指令至对应的车位挡桩，所述取车指令包含有该车辆的车牌信息，若停车车位为长时车位，则还发送通行指令至其相邻临时车位的车位挡桩；

P7，服务器获取车位挡桩返回的取车完成指令后恢复该停车位的智能彩灯亮色，并在车位信息地图中更新该停车位的信息后退出流程。

所述P4中车位挡桩的停车完成指令采用如下步骤生成：

I1，所述车位挡桩获取服务器发送的停车指令后启动；

I2，所述车位挡桩入车侧的车体扫描装置感应到汽车驶到该停车位前端后，由图像采集装置录入汽车的车牌号，处理器确认车牌号与获取的车牌信息是否一致，若一致，执行下一步，不一致则发送错误指令至服务器并结束；

I3，所述车位挡桩由处理器控制液压升降装置降下挡体至升降槽中收起并隐藏，汽车驶入停车位；

I4，所述车位挡桩顶侧的车体扫描装置获取汽车完全驶入停车位后，处理器控制液压升降装置抬起挡体回到原位，所述车位挡桩回到遮挡状态；

I5，所述车位挡桩发送停车完成指令至服务器并退出。

所述P7中车位挡桩的取车完成指令采用如下步骤生成：

O1，所述车位挡桩获取服务器发送的取车指令后启动；

O2，所述车位挡桩由处理器控制液压升降装置降下挡体至升降槽中收起并隐藏，汽车驶出停车位；

O3，所述车位挡桩顶侧的车体扫描装置获取汽车完全驶出停车位后，处理器控制液压升降装置抬起挡体回到原位，所述车位挡桩回到遮挡状态；

O4，所述车位挡桩发送取车完成指令至车库服务器并退出。

所述S6中拖车的方法包括正向拖车方法和反向拖车方法；

其中所述正向拖车方法采用如下具体步骤：

S6.1.1，收到拖车命令后驱动传动小车至指定拖车车位；

S6.1.2，判断该汽车需正向拖动或反向拖动，若为正向拖动，进入下一步S6.1.3，若为反向拖动，切换至反向拖车方法S6.2.1；

S6.1.3，控制汽车停放处的液压升降装置降下该车位的车位挡桩并升起车头方向相隔一个车位的车位挡桩；

S6.1.4，驱动传动小车至车头方向相隔一个车位的车位挡桩处；

S6.1.5，将该车位挡桩的绞盘挂钩牵引至车头并挂住汽车拖勾；

S6.1.6，将传动小车的转动电机传动端口插入车位挡桩上的异形电机轴插槽并启动移动电源使转动电机工作，绞盘旋转并拖动汽车进入相邻车位；

S6.1.7，汽车完全拖入相邻车位后，反转转动电机使汽车车头下降，停止电源工作并拔出传动端口，传动小车与车位挡桩脱离，收起绞盘挂钩；

S6.1.8，控制液压升降装置升起新停放车位的车位挡桩，拖车完成；

所述反向拖车方法采用如下具体步骤：

S6.2.1，控制汽车停放处的液压升降装置降下该车位的车位挡桩并升起车尾方向相隔一个车位的车位挡桩；

S6.2.2，将卡轮板车固定到汽车前轮下方并抱住轮胎；

S6.2.3，驱动传动小车至车尾方向相隔一个车位的车位挡桩处；

S6.2.4，将该车位挡桩的绞盘挂钩牵引至车尾并挂住汽车拖勾；

S6.2.5，将传动小车的转动电机传动端口插入车位挡桩上的异形电机轴插槽并启动移动电源使转动电机工作，绞盘旋转并拖动汽车进入相邻车位；

S6.2.6，汽车完全拖入相邻车位后，反转转动电机使汽车车尾下降，停止电源工作并拔出传动端口，传动小车与车位挡桩脱离，收起绞盘挂钩；

S6.2.7，控制液压升降装置升起新停放车位的车位挡桩，取出前轮下的卡轮板车，拖车完成。

所述S6.2.2中固定卡轮板车的具体方法为：

S6.2.2.1，驱动传动小车至车头方向相邻车位的车位挡桩处；

S6.2.2.2，将该车位挡桩的绞盘挂钩牵引至车头并挂住汽车拖勾；

S6.2.2.3，将传动小车的转动电机传动端口插入车位挡桩上的异形电机轴插槽并启动移动电源使转动电机工作，绞盘旋转拖动汽车的同时汽车前轮抬起；

S6.2.2.4，汽车前轮抬起后放入卡轮板车并使其卡槽抱紧车轮；

S6.2.2.5，停止电源工作并拔出传动端口，收起绞盘挂钩，卡轮板车固定完成。

所述S6.2.7中取出卡轮板车的具体方法为：

S6.2.7.1，驱动传动小车至本车位的车位挡桩处；

S6.2.7.2，将该车位挡桩的绞盘挂钩牵引至车头并挂住汽车拖勾；

S6.2.7.3，将传动小车的转动电机传动端口插入车位挡桩上的异形电机轴插槽并启动移动电源使转动电机工作，绞盘旋转拖动汽车的同时汽车前轮抬起；

S6.2.7.4，汽车前轮抬起后取出卡轮板车；

S6.2.7.5，停止电源工作并拔出传动端口，收起绞盘挂钩，卡轮板车取出完成。

Claims (8)

1.一种智能停车系统，包括服务器和停车位，其特征在于：还包括数据库和用户终端，所述数据库中储存有车库电子地图，该车库电子地图为每个停车位的编号定位信息；所述用户终端与服务器无线通讯，所述数据库与服务器双向连接；

所述停车位为紧密靠近的行列布置，并设置有至少一组时序列组，所述时序列组至少包括相邻的四列停车位：从左到右依次为长时位列A1、短时位列B1、短时位列B2和长时位列A2；其中，每个停车位的进车侧均朝向四列停车位的中间线，每组时序列组的两侧均设置有拦杆；

每个所述停车位的进车侧都设置有升降槽，该升降槽内设置液压升降装置，所述液压升降装置上托举有车位挡桩；

所述车位挡桩设置有图像采集装置、进车感应装置、来车感应装置、无线通信装置和处理器；所述图像采集装置、进车感应装置和来车感应装置分别与处理器连接，所述无线通信装置与处理器双向连接，所述处理器还连接液压升降装置；

其中，所述长时位列A1和长时位列A2的车位挡桩上还设置有绞盘，所述绞盘安装于转动轴，该转动轴位于车位挡桩上部，所述转动轴上同轴安装有从动齿轮，该从动齿轮齿合有传动齿轮，所述传动齿轮的转轴上开有异形的电机轴插槽；

还包括传动小车，该传动小车设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定有异形插头，该异形插头外轮廓与所述电机轴插槽相吻合；

每个所述停车位上还设置有智能彩灯，所述智能彩灯照向其对应的停车位；所述智能彩灯的控制端连接服务器；

还包括电源，该电源为所述服务器、液压升降装置、智能彩灯以及车位挡桩的图像采集装置、进车感应装置、来车感应装置、无线通信装置和处理器供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车系统，其特征在于：所述进车感应装置安装于车位挡桩顶端，所述图像采集装置和来车感应装置安装在车位挡桩的进车侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车系统，其特征在于：所述传动小车安装有移动电源，该移动电源为转动电机供电。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车系统，其特征在于：所述绞盘内缠绕有拉索及挂钩。

5.一种根据权利要求1-4所述智能停车系统的工作方法，其特征在于：包括布置方法和停车计费方法；

所述布置方法采用如下具体步骤：

S1，服务器设置每组时序列组的初始状态：长时位列A1为长时车位，长时位列A2为短时车位，短时位列B1为临时车位，短时位列B2为车道位；

其中，所述长时车位、短时车位、临时车位为有效车位，车道位和已有汽车停靠的停车位均为非有效车位；

设置所述有效车位的车位挡桩为立起遮挡状态，非有效车位的车位挡桩为下沉隐藏状态；

S2，服务器为有效车位预设出库时间：所述长时车位最晚出库时间为t1，短时车位最晚出库时间为t2，临时车位最晚出库时间为t3，其中t1>t2>t3；

S3，服务器为停车位设置智能彩灯灯光颜色：所述长时车位的智能彩灯灯光为色1，短时车位的智能彩灯灯光为色2，临时车位的智能彩灯灯光为色3，非有效车位的智能彩灯为熄灭状态；

S4，服务器为有效车位预设停车费用：所述长时车位的停车单价为f1，短时车位的停车单价为f2，临时车位的停车单价为f3，其中f1<f2<f3；

S5，到达t2时间后，服务器重新设定时序列组状态：所述长时位列A2为长时车位，长时位列A1为短时车位，短时位列B2为临时车位，短时位列B1为车道位；

S6，当服务器获取到车道位有汽车停放时，服务器发出警报，令管理人员将该汽车拖到临时车位；

S7，当车道位全部为空时，服务器设置所述有效车位的车位挡桩为立起遮挡状态，非有效车位的车位挡桩为下沉隐藏状态；

S8，服务器为有效车位重新设定出库时间：长时车位最晚出库时间为t1’，短时车位最晚出库时间为t2’，临时车位最晚出库时间为t3’，其中t2’＝t1，t1’>t2’>t3’；

S9，判断是否结束，否，返回S3，是，退出流程。

6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于：

所述停车计费方法采用如下具体步骤：

P1，服务器获取入库指令，所述入库指令为用户通过用户终端所发送，该入库指令包含有用户车辆的车牌信息；

P2，服务器发送车位信息地图至所述用户终端显示，该车位信息地图包括每个停车位的使用状态、出库时间、车位彩灯显示、收费单价和车位电子地图；

P3，服务器获取车位选择信息后发送停车指令至所选停车位的车位挡桩，所述车位选择信息为用户选择停车位后经用户终端发送至服务器，所述停车指令包含有该车辆的车牌信息；

P4，服务器获取车位挡桩返回的停车完成指令后开始计时算费，控制该停车位的智能彩灯熄灭并在车位信息地图中更新该停车位的信息，若获取错误指令，则返回错误信号至用户终端并回到P1；

P5，服务器获取出库指令后发送停车费用至用户终端，该出库指令为用户通过用户终端所发送；

P6，服务器确认收费完成后发送取车指令至对应的车位挡桩，所述取车指令包含有该车辆的车牌信息，若停车车位为长时车位，则还发送通行指令至其相邻临时车位的车位挡桩；

P7，服务器获取车位挡桩返回的取车完成指令后恢复该停车位的智能彩灯亮色，并在车位信息地图中更新该停车位的信息后退出流程。

7.根据权利要求6所述的一种智能车库工作方法，其特征在于：

P4中车位挡桩的停车完成指令采用如下步骤生成：

I1，所述车位挡桩获取服务器发送的停车指令后启动；

I2，所述车位挡桩入车侧的车体扫描装置感应到汽车驶到该停车位前端后，由图像采集装置录入汽车的车牌号，处理器确认车牌号与获取的车牌信息是否一致，若一致，执行下一步，不一致则发送错误指令至服务器并结束；

I3，所述车位挡桩由处理器控制液压升降装置降下挡体至升降槽中收起并隐藏，汽车驶入停车位；

I4，所述车位挡桩顶侧的车体扫描装置获取汽车完全驶入停车位后，处理器控制液压升降装置抬起挡体回到原位，所述车位挡桩回到遮挡状态；

I5，所述车位挡桩发送停车完成指令至服务器并退出。

8.根据权利要求6所述的一种智能车库工作方法，其特征在于：

P7中车位挡桩的取车完成指令采用如下步骤生成：

O1，所述车位挡桩获取服务器发送的取车指令后启动；

O2，所述车位挡桩由处理器控制液压升降装置降下挡体至升降槽中收起并隐藏，汽车驶出停车位；

O3，所述车位挡桩顶侧的车体扫描装置获取汽车完全驶出停车位后，处理器控制液压升降装置抬起挡体回到原位，所述车位挡桩回到遮挡状态；

O4，所述车位挡桩发送取车完成指令至车库服务器并退出。