EP0644847B1

EP0644847B1 - Fördervorrichtung für bonbons

Info

Publication number: EP0644847B1
Application number: EP94902520A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Girndt; Werner Kmoch
Original assignee: Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Current assignee: Pactec Verpackungsmaschinen Fabrik Theegarten GmbH and Co KG
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1993-06-14
Publication date: 1996-12-04
Anticipated expiration: 2013-06-14
Also published as: EP0644847A1; DE4219631A1; WO1993025440A1; LT3186B; DE59304690D1; DE4219631C2; LTIP637A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Bonbons mit einem um eine stationäre Mittelachse (8) rotierenden Greiferrad (1), das ein Gehäuse (7) mit einer Mehrzahl schwenkbarer, kurvengesteuerter Haltebackenpaare (3) aufweist, zum Erfassen und Übergeben der von einem kontinuierlichen Massestrang durch eine Schneideinrichtung abgetrennten Bonbons (B) an ein Übergaberad (6), wobei die Haltebacken (22, 27) jedes Haltebackenpaares (3) axial relativ zueinander und gemeinsam verschwenkbar gelagert sind. Erfindungsgemäß sind eine Schwenkachse (X) einer Schwenksteuerübertragungsvorrichtung für das Haltebackenpaar (3) und eine Schwenkachse (Y) für die Haltebacken (22, 27) des Haltebackenpaares (3) auf einem Kreisbogen (K) unter gleichem Rotationsradius (R) zur stationären Mittelachse (8) als Schwenkzentrum angeordnet und ist die Relativposition der einen Schwenkachse (X) zur anderen Schwenkachse (Y) auf dem Kreisbogen (K) einstellbar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Bonbons einem um eine stationäre Mittelachse rotierenden Greiferrad, das ein Gehäuse mit einer Mehrzahl schwenkbarer, kurvengesteuerter Haltebackenpaare aufweist, zum Erfassen und Übergeben der von einem kontinuierlichen Massestrang durch eine Schneideinrichtung abgetrennten Bonbons an ein Übergaberad, wobei die Haltebacken jedes Haltebackenpaares koaxial relativ zueinander und gemeinsam verschwenkbar gelagert sind.
Aus der DE-A-38 20 139 ist eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art mit Aufnahme der von einem Massestrang abgeschnittenen Bonbons und Übergabe an nachfolgende Verarbeitungsstationen bekannt. Aufnahme und Übergabe der Bonbons erfolgen durch ein mit Halteelementen versehenes Greiferrad. Dabei werden unterschiedliche Geschwindigkeiten zwischen dem Massestrang und der nachfolgende Verarbeitungsstation durch schwenkbare Halteelementpaare ausgeglichen. Zu diesem Zweck ist ein äußeres Halteelement an einer Welle befestigt, die axial verschiebbar in einer Hohlwelle gelagert ist. Die Hohlwelle trägt ein inneres Halteelement eines Halteelementpaares und ist in dem Gehäuse des um eine stationäre Mittelachse rotierenden Greiferrades schwenkbar angeordnet. Die Welle erhält ihre Axialbewegung zum Öffnen und Schließen des Halteelementpaares durch eine stationäre Topfkurve. Die Hohlwelle ist innerhalb des Gehäuses mit einem Hebelarm verbunden, dessen Kurvenrolle auf einem Kurvenpaket abrollt. Das Kurvenpaket besteht aus einer stationären Grundkurve und aus zwei verstellbaren Kurvensegmenten.
Die Kurvenrolle läuft auf einem Teilstück der Grundkurve und auf je einem Teilstück der Kurvensegmente ab. Zur Änderung des Bewegungsablaufes der Halteelementpaare während der Schwenkbewegung werden die Kurvensegmente mittels einer Gewindespindel verstellt.
Diese Vorrichtung ist insofern nachteilig, als durch die Verstellung der beiden Kurvensegmente der Bewegungsablauf der Haltebacken negativ beeinflußt und insbesondere kein stoßfreier Lauf der Kurvenrollen erzielt wird. Wechsel des Bewegungsverlaufes von einer Beschleunigung zur Verzögerung der Halteelemente sind nicht eindeutig definierbar, mit der Folge, daß Störungen beim Trennvorgang des Massestranges und beim Erfassen der Bonbons auftreten können. Diese Mängel werden auch dadurch verstärkt, daß die Kurvenrolle durch Federkraft an die Kurvenscheibe angedrückt wird und kein Zwangslauf erreicht ist.
Um die unterschiedlichen Längen auszugleichen, die sich aus dem Abstand zwischen den radial gerichteten Haltebacken des Greiferrades und den vom Massestrang abzutrennnenden Bonbonlängen ergeben, und um die Bonbons auf Abstand zu bringen, muß die Bewegungsgeschwindigkeit des Greiferrades größer sein als diejenige des Massestranges. Während des Trennvorganges und des Erfassens der Bonbons müssen jedoch gleiche Geschwindigkeiten zwischen dem Massestrang, den Halteelementen und der Relativbewegung eines z. B. rotierenden Strangmessers in Förderrichtung des Massestranges erzielt werden. Zum Zeitpunkt des Erfassens eines Bonbons durch ein Halteelementpaar muß ferner dessen Achse radial und senkrecht zur Förderrichtung des Massestranges ausgerichtet sein. Diese Voraussetzungen müssen vorliegen, um bei sehr hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten, z.B. von 1500 Bonbons pro Minute, ein störungsfreies Abtrennen von Einzelstücken vom Massestrang und ein sicheres Erfassen der Bonbons zu gewährleisten. Dies erfordert einen exakt definierten Bewegungsablauf bei der Beschleunigung der Halteelemente vor ihrem Eintauchen in den Förderbereich des Massestranges, bei der Verzögerung während des Trennvorganges und Erfassens der Bonbons sowie bei der abschließenden Beschleunigung der Halteelementpaare und Übergabe der Bonbons an ein Übergaberad. Hierbei weisen Greiferrad und Übergaberad in der Regel die gleiche Umfangsgeschwindigkeit auf.
Soll ferner ein anderes Bonbonformat, z.B. ein längeres oder kürzeres Bonbon, verarbeitet werden, so ist die Geschwindigkeit des Massestranges entsprechend zu ändern und die Beschleunigung und Verzögerung der Haltebackenpaare sind diesen veränderten Verhältnissen anzupassen.
Da die Drehzahl einer Messerwelle der Schneideinrichtung der Taktzahl der mit einer derartigen Fördervorrichtung ausgerüsteten Verpackungsmaschine entspricht, erfordert z.B. eine Handhabung längerer Bonbons eine höhere Geschwindigkeit des Massestranges und damit eine geringere Beschleunigung und folglich eine geringere Verzögerung der Haltebackenpaare.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung der eingangs genannen Art zu verbessern, derart, daß der Bewegungsverlauf der Haltebackenpaare exakt bestimmbar ist und durch einfache Verstellung sich verändernde Relativgeschwindigkeiten zwischen der Geschwindigkeit des Massestranges und der Geschwindigkeit des Greiferrades ausgleichbar sind, so daß ein störungsfreies Durchtrennen des Massestranges und Erfassen der Bonbons gewährleistet wird. Hierbei sollen optimale Bewegungsbedingungen für jedes Haltebackenpaar und eine radiale sowie zur Transportrichtung des Massestranges senkrecht ausgerichtete Orientierung der Schwenkachse des Haltebackenpaares gewährleistet sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Schwenkachse einer Schwenksteuerübertragungsvorrichtung für das Haltebackenpaar und eine Schwenkachse für die Haltebacken des Haltebackenpaares auf einem Kreisbogen unter einem gleichen Rotationsradius zur stationären Mittelachse als Schwenkzentrum angeordnet sind, wobei eine Relativposition der einen Schwenkachse zur anderen Schwenkachse auf dem Kreisbogen einstellbar und eine zentrale Schwenksteuerkurve zur Ableitung einer Schwenkbewegung des Haltebackenpaares auf der zentralen Mittelachse, in Umfangsrichtung relative zu dieser einstellbar, festgelegt ist.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Einstellung der Position eines Schwenkpunktes der Schwenksteuerübertragungsvorrichtung zur Position eines Drehpunktes des Halteelementpaares, d.h. die Relativposition zwischen der Schwenkachse der Schwenksteuerübertragungsvorrichtung und der Schwenkachse des zugehörigen Halteelementpaares auf dem Kreisbogen dadurch erreicht, daß die Schwenkachse der Schwenksteuerübertragungsvorrichtung durch eine drehbar in einem Positionierring gelagerte Welle gebildet ist, wobei der Positionierring in Umfangsrichtung einstellbar auf der stationären Mittelachse des Greiferrades festgelegt ist.
Vorzugsweise ist eine Einstellvorrichtung für den Positionierring vorgesehen, mit einem stirnseitig in dem Gehäuse des Greiferrades drehbar gelagerten und mit einer Einstellskala verbundenen Bolzen, der an seinem inneren Ende einen exzentrisch angeordneten Stellzapfen in Eingriff mit einer Ausnehmung des Positionierringes aufweist.
Zur Feineinstellung des Bewegungsablaufs der Haltebacken ist die auf der zentralen Mittelachse, vorzugsweise in Umfangsrichtung einstellbare, festgelegte, zentrale Schwenksteuerkurve mit einer Betätigungsvorrichtung und einer an dem Gehäuse ablesbaren Einstellskala verbunden, so daß hinsichtlich der Schwenksteuerung jedes Haltebackenpaares eine Einstellung sowohl durch die Winkellage des Positionierringes als auch durch die Winkellage der zentralen Schwenksteuerkurve gegeben ist.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes zur Einstellung des Bewegungsablaufes der Haltebackenpaare ist vorzugsweise die zentrale Steuerkurveneinrichtung als Doppelkurve ausgebildet und ist der die Kurvenrollen tragende Rollenhebel der Schwenksteuerübertragungsvorrichtung mit einer in dem Positionierring drehbar gelagerten Welle fest verbunden, die an ihrem, auf der gegenüberliegenden Seite des Positionierringes befindlichen Ende eine auf der Welle fixierten Schenkel trägt, der mittels eines Zapfens mit einem Verbindungsglied beweglich gekoppelt ist, ferner ein Bolzen vorgesehen ist, der ebenfalls drehbeweglich mit dem Verbindungsglied und andererseits mit einem Schenkel verbunden ist, und der Schenkel starr auf einer Hohlwelle fixiert ist, die außerhalb des Gehäuses den inneren Haltebacken des Haltebackenpaares trägt.
Vorzugsweise ist der äußere Haltebacken des Haltebackenpaares auf einer Welle befestigt, die innerhalb der Hohlwelle axial gleitbeweglich und durch Verriegelung mit der Hohlwelle gemeinsam mit dieser schwenkbeweglich gelagert ist, wobei der Welle durch eine auf der stationären Mittelachse fixierte Steuerkurve eine Axialbewegung erteilt wird.
Weitere, bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den übrigen Unteransprüchen dargelegt.
Durch die erfindungsgemäße Lösung kann die einer gewünschten Bonbonlänge entsprechende Stellung der Schwenkpunkte, d.h. der Achsposition der Schwenksteuerübertragungsvorrichtung relativ zu den Drehpunkten der Trägerarme der Haltebackenpaare und die zugehörige Stellung der entsprechenden Steuerkurvenmittel vorher bestimmt und die das Bewegungsgesetz bestimmenden Achspositionen entsprechend eingestellt, vorzugsweise anhand von Skalen, eingestellt werden. Hierzu dient vorzugsweise die Einstellskala für die Einstellung der Umfangsposition des Positionierringes und die Einstellskala für die Einstellung der Umfangsposition der zentralen Schwenksteuerkurve. Somit ist gewährleistet, daß sich die Trägerarme der Haltebackenpaare bei jeder beliebigen Bonbonlänge zum Zeitpunkt des Erfassens stets in senkrechter Lage zum Massestrang befinden und die Flächen der Haltebacken das vom Massestrang abgetrennte Bonbon völlig parallel erfassen. Durch die exakte Einstellmöglichkeit der Haltebackenpaare unter Beibehaltung des optimalen Bewegungsgesetzes, vorzugsweise unter Verwendung einer Doppelkurve als zentrale Schwenksteuerkurve, wird auch ein störungsfreies Durchtrennen des Massestranges ohne Stauchen oder sonstige Deformierung erreicht. Während des Schneidvorganges und Erfassens des Bonbons entspricht die Umlaufgeschwindigkeit der Haltebackenpaare der Geschwindigkeit des Massestranges.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen naher erläutert. In diesen zeigen:

Fig. 1: eine Stirnansicht des Greiferrades mit dem Übergaberad und der Schneideinrichtung,
Fig. 2: einen radialen Halbschnitt des Greiferrades,
Fig. 3: die Lage des Schwenkpunktes der Rollenhebel bei minimaler Bonbonlänge,
Fig. 4: die Lage des Schwenkpunktes der Rollenhebel bei maximaler Bonbonlänge,
Fig. 5: den Bewegungsverlauf der Haltebacken bei minimaler und maximaler Bonbonlänge während des Trennvorganges und des Erfassens des Bonbons.

Ein Greiferrad 1 ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich, oberhalb eines Massestranges 2 angeordnet. Die Stellung der Haltebackenpaare 3 während einer Umdrehung des Greiferrades 1 ist aus dieser Figur ersichtlich. Unterhalb des Massestranges 2 ist eine Schneideinrichtung 4 vorgesehen, die ein oder mehrere rotierende Messer 5 aufweist, die von dem Massestrang 2 Bonbons B weicher Konsistenz von der Länge L abtrennen. Die von den Haltebacken 4 erfaßten Bonbons B werden an ein Übergaberad 6 zur weiteren Verarbeitung übergeben. Während das Greiferrad 1 gegenüber dem Massestrang 2 zur Erzielung einer hohen Effektivität der Verpackungsmaschine mit höherer Geschwindigkeit umläuft, weisen die Haltebackenpaare 3 des Greiferrades 1 und die Haltebackenpaare 44 des Übergaberades 6 die gleiche Umlaufgeschwindigkeit auf.
Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, besteht das Greiferrad 1 aus einem Gehäuse 7, das auf einer stationären Mittelachse 8 gelagert ist. In dem Gehäuse 7 ist konzentrisch zur Mittelachse 8 ein um die Achse 8 verdrehbarer Positionierring 9 angeordnet. Auf der Mittelachse 8 ist eine Kurvenscheibe 10 als zentrale Schwenksteuerkurve fixiert, die vorteilhaft als Doppelkurve ausgebildet und um die Mittelachse 8 in einem bestimmten Winkelbereich verdrehbar und arretierbar ist. Der Kurvenscheibe 10 ist außerhalb des Gehäuses 7 eine Maßeinteilung 11 zugeordnet, an der die Verstellung der Kurvenscheibe 10 abgelesen werden kann. Mit der Kurvenscheibe 10 ist für jedes Haltebackenpaar 3 eine Schwenksteuerübertragungsvorrichtung in Eingriff, die nachfolgend anhand von Fig. 2 genauer erläutert wird. In der Kurvenscheibe 10 laufen Rollen 12 ab, die an einem Rollenhebel 13 befestigt sind. Der Rollenhebel 13 ist mit einer Welle 14 fest verbunden. Die Welle 14 ist in einem Abstand mit dem Radius R (Fig. 3 und 4) ihrer Schwenkachse X von der Längsmittelachse der zentralen Mittelachse 8 in dem Positionierring 9 drehbar gelagert.
An dem freien Ende der Welle 14 ist ein Schenkel 15 befestigt, der an seinem gegenüberliegenden Ende mittels eines Zapfens 16 mit einem Verbindungsglied 17 schwenkbar verbunden ist. Ein Bolzen 18 ist einerseits in dem freien Ende des Verbindungsgliedes 17 und andererseits in einem Schenkel 19 ebenfalls drehbar gelagert. Der Schenkel 19 ist auf einer Hohlwelle 20 festgelegt, die in dem Gehäuse 7 des Greiferrades 1 drehbar gelagert ist und außerhalb des Gehäuses 7 den inneren Trägerarm 21 des inneren Haltebackens 22 trägt.
Die Mittelachse bzw. Schwenkachse Y der Hohlwelle 20 weist von der Längsmittelachse der zentralen Mittelachse 8 ebenfalls einen Abstand mit dem Radius R auf, die Schwenkachse X der Schwenksteuerübertragungsvorrichtung und die Schwenkachse Y der Hohlwelle 20 (und der mit dieser koaxialen Welle 23 für den äußeren Haltebacken 27, wie nachfolgend noch erläutert wird) befinden sich somit auf einem Kreisbogen K, mit der Längsmittelachse der zentralen Mittelachse 8 als Schwenkzentrum.
In der Hohlwelle 20 ist koaxial eine Welle 23 axial verschiebbar, jedoch drehfest mit der Hohlwelle 20 verbunden, angeordnet. Zur Arretierung mit der Hohlwelle 20 ist auf dem Ende der Welle 23, innerhalb des Gehäuses 7, ein Hebelarm 24 starr befestigt, der an seinem freien Ende einen Bolzen 25 trägt und seinerseits in eine Bohrung des Schenkels 19 axial verschiebbar eingreift. Außerhalb des Gehäuses 7 ist auf der Welle 23 der äußere Trägerarm 26 des äußeren Haltebackens 27 befestigt. Die Haltebacken 22 und 27 bilden ein Haltebackenpaar 3.
Zur Axialbewegung der Welle 23 gegen eine Druckfeder 28 zum Öffnen und Schließen des Haltebackenpaares 3 ist ein auf die Welle 23 stirnseitig innerhalb des Gehäuses 7 einwirkender Winkelhebel 29 vorgesehen. Der Winkelhebel 29 ist mit Drehpunkt 30 in einem am Gehäuse 7 befestigten Lagerbock 31 schwenkbar gelagert. Während der eine Hebelarm des Winkelhebels 29 eine Kurvenrolle 32, die auf einer, auf der Mittelachse 8 fixierten Kurvenscheibe 33 abrollt, trägt, weist der andere Hebelarm ein auf die Welle 23 stirnseitig einwirkendes Druckstück 34 auf.
Zur Verstellung der Lage der Welle 14 (Schwenkachse X) gegenüber der Lage der Mittelachse (Schwenkachse Y) der Hohlwelle 20 und der Welle 23 auf dem Kreis K mit dem Radius R mit Hilfe des Positionierringes 9 ist im Gehäuse 7 ein schwenkbarer Bolzen 35 gelagert, der außerhalb des Gehäuses 7 mit einer Einstellskala 36 und einer Einstelleinrichtung für die Verdrehung des drehbaren Bolzens 35, beispielsweise einer Schlüsselfläche 37, und mit Mitteln zum Arretieren des drehbaren Bolzens 35 in der gewählten Position versehen ist. An dem im Gehäuse 7 befindlichen Ende des drehbaren Bolzens 35 ist ein Stellzapfen 38 exzentrisch angeordnet, der in eine Nut 39 des Positionierringes 9 eingreift.
Zur Stabilisierung des Massestranges 2 während des Trennvorganges sind die inneren Haltebacken 22 gegenüber den äußeren Haltebacken 27 um eine Arbeitsbreite der Schneideinrichtung länger ausgeführt und mit einem Schlitz 40 zur Durchführung des Strangmessers 5 versehen.
Nachstehend wird die Wirkungsweise der Fördervorrichtung wie folgt erläutert:
Der Massestrang 2 wird dem Greiferrad 1 gleichförmig tangential zugeführt. Durch das rotierende Trennmesser 5 der Schneideinrichtung 4 werden einzelne Bonbons B vorbestimmter Länge L abgetrennt und durch ein Haltebackenpaar 3 erfaßt. Während des Trennvorganges führt das Trennmesser 5 zusätzlich zu seiner Rotationsbewegung eine mit dem Massestrang 2 mitlaufende Bewegung auf, so daß ein Stauchen des Massestranges 2 vermieden wird. Gleichzeitig dient der innere Haltebacken 22 des Haltebackenpaares 3 der Stabilisierung des Massestranges 2 gegen die Schnittrichtung des Trennmessers 5. Das Trennmesser 5 durchläuft dabei den Schlitz 40 in dem Haltebacken 22.
Da die Umfangsgeschwindigkeit der Haltebackenpaare 3 des Greiferrades 1 größer ist als die Fördergeschwindigkeit des Massestranges 3, müssen die Haltebackenpaare 3 während des Schneidvorganges und des Erfassens des Bonbons B eine Verzögerung erhalten, um sich während dieser Zeit mit dem Massestrang 3 im Gleichlauf zu bewegen. Hierfür erhalten die Haltebackenpaare 3 des Greiferrades 1 vor dem Eintauchen in den Bewegungsbereich des Massestranges 2 einen Vorlauf. Nach dem Erfassen des Bonbons B werden die Haltebackenpaare 3 jeweils wieder beschleunigt.
An einer Stelle 41 (Fig. 1), an der sich die Teilkreise des Greiferrades 1 und des Übergaberades 6 tangieren, werden die Bonbons B von dem Greiferrad 1 an das Übergaberad 6 übergeben. Das Greiferrad 1 und das Übergaberad 6 drehen sich gegenläufig mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit. An der Übergabestelle 41 haben die Trägerarme 21, 26 des betreffenden Haltebackenpaares 3 wieder ihre radiale Mittelstellung erreicht.
Nach der Übergabe der Bonbons B beginnt der Vorlauf der Haltebackenpaare 3. Die Beschleunigung und Verzögerung der Haltebackenpaare 3 werden durch die Rotation des Greiferrades 1 um die stationäre Mittelachse 8 erzeugt. Dabei rollen die Kurvenrollen 12 aller Schwenksteuerübertragungsvorrichtungen auf der stationären Doppelkurve 10 (zentrale Schwenksteuerkurve ) ab.
Die Hubbewegung der Kurvenrollen wird als Schwenkbewegung für jedes Haltebackenpaar 3 über den Rollenhebel 13, die Welle 14, den Schenkel 15, den Zapfen 16, das Verbindungsglied 17, den Bolzen 18 und den Schenkel 19 auf die Hohlwelle 20 und von dieser auf den Trägerarm 21 und somit auf den inneren Haltebacken 22 des betreffenden Haltebackenpaares 3 übertragen. Der äußere Haltebacken 27 dieses Haltebackenpaares 3 erhält die gleiche Schwenkbewegung über den Trägerarm 26, die Welle 23, den Hebelarm 24 und den Bolzen 25 von dem Schenkel 19.
Das Öffnen und Schließen jedes Haltebackenpaares 3 erfolgt durch Abrollen der zugehörigen Kurvenrolle 32 auf der stationären Kurvenscheibe 33 im Zusammenwirken mit der Druckfeder 28.
Die Größe der Schwenkbewegung der Haltebackenpaare 3 richtet sich nach der Länge der zu verarbeitenden Bonbons B, d.h. bei längeren Bonbons ist diese Schwenkbewegung kleiner als bei kürzeren Bonbons B. Dies ist dadurch bedingt, daß, bezogen auf die Taktzahl des Trennmessers 5, die Fördergeschwindigkeit des Massestranges 2 bei längeren Bonbons B größer sein muß, um in der gleichen Zeiteinheit der Schneideinrichtung 4 ein längeres Stück des Massestranges 2 zuzuführen.
Da die durch die Kurvenscheibe 10 erzeugte Schwenkbewegung des Rollenhebels 13 und des Schenkels 15 stets gleich ist, wird eine Änderung der Schwenkbewegung des Schenkels 19 zusammen mit dem Hebelarm 24, und damit der Trägerarm 21, mit den Haltebacken 22 und 27 jedes Haltebackenpaares 3 durch eine Änderung der Lage des Schwenkpunktes 42 (Lage der Schwenkachse X auf dem Kreisbogen K) zu der Lage des Drehpunktes 43 (Lage der Schwenkachse Y auf dem Kreisbogen K) erreicht, wie dies aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist. Die Schwenkpunkte 42 sämtlicher Schwenksteuerübertragungsvorrichtungen werden durch die Schwenkachsen X der Wellen 14 und die Drehpunkte 43 der Haltebackenpaare 3 werden durch die Schwenkachsen Y der Hohlwellen 20 und der koaxialen Wellen 22 gebildet.
Fig. 3 verdeutlicht den Einstellzustand für die minimale Bonbonlänge L. Hierbei decken sich Schwenkpunkt 42 und Drehpunkt 43 für jedes Halteelementpaar 3. Dies entspricht dem größten Schwenkwinkel φ (s. Fig. 1) der Trägerarme 21 und 26. Die Trägerarme 21 und 26 jedes Haltebackenpaares 3 nehmen zum Zeitpunkt des Erfassens des Bonbons B ihre senkrechte Mittelstellung in Bezug auf die Transportrichtung des Massestranges 2 ein. Im Bewegungsdiagramm nach Fig. 5 entspricht dies dem Punkt A. Der Bewegungsverlauf der Haltebackenpaare 3 bei kleinster Bonbonlänge L wird in Fig. 5 durch die Kurve L_min dargestellt. In diesem Bewegungsdiagramm ist auf der Koordinate der Schwenkwinkel φ der Trägerarme 21, 26 der Haltebackenpaare 3 und auf der Abszisse der Drehwinkel φ des Greiferrades 1 dargestellt.
Soll nun eine größere Bonbonlänge L verarbeitet werden, so wird der Positionierring 9 um ein der zu verarbeitenden Bonbonlänge L entsprechendes Maß durch Verdrehen des drehbaren Bolzens 35 verstellt. Die Größe der Verstellung kann an der Einstellskala 36 abgelesen werden. Mit dem Verdrehen des Positionierringes 9 werden die Schwenkpunkte 42, d.h. die Schwenkachsen X der Winkelhebel 13 sowie des Schenkels 15 gleichzeitig um den gleichen Betrag gegenüber den Drehpunkten 43 (Lage der Schwenkachsen Y) auf dem durch den Radius R bestimmten Kreisbogen verschoben und der Schwenkwinkel φ verringert.
Fig. 4 zeigt die getrieblichen Verhältnisse für die größte Bonbonlänge L_max. Die Abmessungen der Getriebeglieder sind so gewählt, daß jedes Haltebackenpaar 3 jeweils zum Zeitpunkt des Erfassens des Bonbons B die erforderliche, radial gerichtete, senkrechte Mittelstellung einnimmt. Der Bewegungsverlauf der Haltebackenpaare 3 im Bereich des Schneidens und Erfassens entspricht hierbei der Kurve L_max in Fig. 5, wobei der Zeitpunkt des Erfassens des Bonbons B wiederum im Punkt A liegen muß. Zu diesem Zweck ist bei Verdrehung des Positionierringes 9 auch die zentrale Schwenksteuerkurve (Kurvenscheibe) 10 um den gleichen Betrag auf der stationären Mittelachse 8 zu verdrehen und anschließend zu arretieren. Die erforderliche Verdrehung kann auf der Einstellskala 11 abgelesen werden. Das Abtrennen einer Bonbonlänge L von dem Massestrang 2 erfolgt während des Drehwinkels φ' des Greiferrades 1.
In der vorerläuterten Weise werden sämtliche Haltebackenpaare 3 des Greiferrades 1 gesteuert.

Claims

Fördervorrichtung für Bonbons mit einem um eine stationäre Mittelachse (8) rotierenden Greiferrad (1), das ein Gehäuse (7) mit einer Mehrzahl schwenkbarer, kurvengesteuerter Haltebackenpaare (3) aufweist, zum Erfassen und Übergeben der von einem kontinuierlichen Massestrang durch eine Schneideinrichtung abgetrennten Bonbons (B) an ein Übergaberad (6), wobei die Haltebacken (22, 27) jedes Haltebackenpaares (3) koaxial relativ zueinander und gemeinsam verschwenkbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkachse (X) einer Schwenksteuerübertragungsvorrichtung für das Haltebackenpaar (3) und eine Schwenkachse (Y) für die Haltebacken (22, 27) des Haltebackenpaares (3) auf einem Kreisbogen (K) unter einem gleichen Rotationsradius (R) zur stationären Mittelachse (8) als Schwenkzentrum angeordnet sind, wobei eine Relativposition der einen Schwenkachse (X) zur anderen Schwenkachse (Y) auf dem Kreisbogen (K) einstellbar und eine zentrale Schwenksteuerkurve (10) zur Ableitung einer Schwenkbewegung des Haltebackenpaares (3) auf der zentralen Mittelachse (8), in Umfangsrichtung relativ zu dieser einstellbar, festgelegt ist.
Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (X) der Schwenksteuerübertragungsvorrichtung durch eine drehbar in einem Positionierring (9) gelagerte Welle (14) gebildet ist, wobei der Positionierring (9) in Umfangsrichtung einstellbar auf der stationären Mittelachse (8) festgelegt ist.
Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuerkurve (10) mit einer Betätigungsvorrichtung zur arretierbaren Verstellung in Umfangsrichtung und mit einer an dem Gehäuse (7) ablesbaren Einstellskala (11) verbunden ist.
Fördervorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuerkurve (10) eine Doppelkurve ist.
Fördervorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (14) mit einem mittleren Abschnitt in dem Positionierring (9) drehbar gelagert ist und an ihren gegenüberliegenden Enden einerseits einen Rollenhebel (13) mit Rollen (12) zum Eingriff mit der Schwenksteuerkurve (10) und andererseits einen Schenkel (15) der Schwenksteuerübertragungsvorrichtung aufweist.
Fördervorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuerübertragungsvorrichtung für die Schwenksteuerung des Haltebackenpaares (3) neben dem Rollenhebel (13) der Welle (14), der Welle (14) und dem Schenkel (15) ein mit dem Schenkel (15) durch einen Zapfen (16) drehbar gekoppeltes Verbindungsglied (17) aufweist, das an seinem gegenüberliegenden Ende durch einen weiteren Bolzen (18) drehbar gelagert ist, wobei der Bolzen (18) seinerseits drehbar in einem Schenkel (19) gelagert ist, der starr mit einer Hohlwelle (20) verbunden ist, die in dem Gehäuse (7) schwenkbar gelagert ist und außerhalb des Gehäuses (7) mit einem Trägerarm (21) des inneren Haltebackens (22) des Haltebackenpaares (3) fest verbunden ist.
Fördervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuerübertragungsvorrichtung eine in der Hohlwelle (20) axial verschiebbar gelagerte und gemeinsam mit der Hohlwelle (20) verschwenkbare Welle (23) aufweist, mit der einerseits außerhalb des Gehäuses (7) ein Trägerarm (26) des äußeren Haltebackens (27) des Haltebackenpaares (3) befestigt ist, und die an ihrem innenliegenden Ende zur Verriegelung mit der Hohlwelle (20) in Umfangsrichtung einen starr auf der Welle (23) befestigten Hebelarm (24) aufweist, der an seinem freien Ende einen Bolzen (25) trägt, der axial verschiebbbar und federnd vorgespannt in eine Bohrung des auf der Hohlwelle (20) starr befestigten Schenkels (19) eingreift.
Fördervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (23) stirnseitig durch einen Winkelhebel (29) über ein Druckstück (34) beaufschlagt ist, wobei der Winkelhebel (29) schwenkbar gelagert ist und seine Schwenklagerung um einen Drehpunkt (30) von einer auf der zentralen Mittelachse (8) fixierten Steuerkurve (33) mittels einer an dem Winkelhebel (29) gelagerten Kurvenrolle (32) ableitet.
Fördervorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerarme (21, 26) des Haltebackenpaares (3) sowie der Rollenhebel (13) als Winkelhebel ausgebildet sind.
Fördervorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstellvorrichtung für den Positionierring (9) vorgesehen ist, mit einem stirnseitig in dem Gehäuse (7) drehbar gelagerten und mit einer Einstellskala (36) verbundenen Bolzen (35), der an seinem inneren Ende einen exzentrisch angeordneten Stellzapfen (38) in Eingriff mit einer Ausnehmung (39) des Positionierringes (9) aufweist.
Fördervorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Haltebacken (27) um eine Arbeitsbreite eines Trennmessers (5) der Schneideinrichtung (4) zum Abtrennen von Bonbons (B) von dem kontinuierlichen Massestrang verkürzt und der innere Haltebacken (22) um diese Arbeitsbreite verlängert sowie mit einem Schlitz (40) zur Durchführung des Trennmessers (5) versehen ist.