LT3186B

LT3186B - Device for transportation bon-bons

Info

Publication number: LT3186B
Application number: LTIP637A
Authority: LT
Inventors: Wolfgang Girndt; Werner Kmoch
Original assignee: Pactec Dresden Gmbh
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1993-06-12
Publication date: 1995-03-27
Also published as: DE4219631C2; WO1993025440A1; EP0644847A1; DE59304690D1; EP0644847B1; DE4219631A1; LTIP637A

Abstract

The invention concerns a sweet-conveyer device with, rotating about a stationary central spindle (8), a gripper wheel (1) having a housing (7) with a multiplicity of cam-controlled pivoting pairs (3) of grippers designed to pick up sweets (B) cutt off a continuous extrusion by a cutter and transfer them to a transfer wheel (6). The grippers (22, 27) of each pair (3) are mounted so that they can pivot longitudinally relative to each other and together. The invention calls for the pivot axis (X) of a gripper-pair pivot-drive transmission device and the pivot axis (Y) for the grippers (22, 27) of each pair (3) to be located on an arc (K) of a circle at the same radius of rotation (R) with respect to the stationary central spindle (8) which acts as the centre of the pivoting motion. The invention also calls for the relative position of one pivot axis (X) with respect to the other pivot axis (Y) to be adjustable on the arc (K).

Description

Išradimas skirtas saldainių transportavimo įrenginiui su besisukančiu apie stacionarinę ašį griebtuvo ratu, kurį sudaro korpusas su daugybe galinčių svyruoti, kumšteliais valdomų, laikymo kaladėlių porų, skirtų saldainių, gautų pjaustymo įrenginiu atskiriant nepertraukiamą masės juostą, suėmimui ir perdavimui į perdavimo ratą, be to, kiekvienos laikymo kaladėlių poros laikymo kaladėlės yra išdėstytos taip, kad jos būtų aksialinės viena kitos atžvilgiu ir svyruotų kartu.The present invention relates to a candy conveyor with a rotatable axial rotary gripper wheel comprising a housing with a plurality of pivotable, cam-operated, pairs of holding pads for gripping and transferring the candy obtained by a continuous mass bar cutter to a transfer wheel. pair of holding pads The holding pads are arranged so that they are axial to one another and oscillate together.

Aukščiau aprašyto tipo transportavimo įrenginys, kur saldainiai, gauti pjaustant nepertraukiamą masės juostą, paimami ir perduodami į sekančią jų apdorojimo stadiją, yra aprašytas DE-A-38 20 139. Saldainiai paimami ir perduodami griebtuvo ratu, turinčiu laikymo elementus. Skirtingi masės juostos ir po to sekančios apdorojimo stadijos greičiai šiuo atveju yra išlyginami svyruojančių laikymo elementų porų pagalba. Tuo tikslu, išorinis laikymo elementas tvirtinamas prie veleno, kuris patalpintas tuščiaviduriame velene taip, kad galėtų slankioti ašies atžvilgiu. Tuščiaviduris velenas laiko laikymo elementų poros vidinį laikymo elementą ir yra išdėstytas besisukančio apie stacionarinę vidurinę ašį griebtuvo rato korpuse taip, kad galėtų svyruoti. Stacionarinio puodo pavidalo kumštelio dėka velenas įgauna savo aksialinius judesius, kurie atidaro ir uždaro laikymo elementų porą. Tuščiaviduris velenas korpuso viduje yra sujungtas su svirties petimi, kurio kontaktinis ritinėlis rieda kumštelių paketu. Kumštelių paketą sudaro stacionarinis pagrindinis kumštelis ir du reguliuojami kumštelių segmentai.A conveyor of the type described above, wherein the candy obtained by cutting a continuous pulp strip, is picked up and passed on to the next processing step, is described in DE-A-38 20 139. The candy is picked up and passed through a gripper wheel having storage elements. The different velocities of the mass bar and the subsequent processing step are in this case smoothed by the oscillating pairs of holding members. To this end, the outer holding member is fixed to a shaft which is housed in a hollow shaft so that it can slide relative to the axis. The hollow shaft holds the inner holding member of the pair of holding members and is disposed so as to oscillate in the rotating wheel body of the rotating central axis. In the form of a stationary pot cam, the shaft acquires its axial movements, which open and close a pair of holding members. The hollow shaft inside the housing is connected to a lever arm whose contact roller rolls in a cam package. The cam package consists of a stationary master cam and two adjustable cam segments.

Kontaktinis ritinėlis prabėga pagrindinio kumštelio dalimi ir kiekvieno segmento dalimi. Norint pakeisti laikymo elementų poros judėjimą svyruojamojo judėjimo metu, kumštelių segmentai reguliuojami srieginio špindelio pagalba.The contact roller passes through a portion of the main cam and a portion of each segment. The cam segments are adjusted by means of a threaded spindle to change the movement of the pair of holding members during oscillatory movement.

Šis įrenginys šiuo atžvilgiu turi tik tą trūkumą, kad, reguliuojant abu kumštelių segmentus, laikymo kaladėlių eigai daroma neigiama įtaka ir ypač nepavyksta pasiekti kontaktinių ritinėlių besmūginės eigos. Proceso eigos pakeitimas nuo laikymo elementų pagreitinimo iki uždelsimo negali būti vienareikšmiškai apibrėžiamas, iš to seka, kad, atskiriant masės juostą ir suimant saldainius, gali pasitaikyti sutrikimų. Šiuos trūkumus dar labiau sustiprina tai, kad kontaktinis ritinėlis yra spaudžiamas spyruokle prie plokščio kumštelio ir priverstinis judėjimas nepasiekiamas.In this respect, this device has the disadvantage that adjusting the two cam segments adversely affects the stroke of the holding pads and, in particular, fails to achieve the contactless stroke of the contact rollers. The change of process from acceleration to delay of the holding elements cannot be unambiguously defined, which means that there may be malfunctions in the separation of the lane and in the seizing of the candy. These disadvantages are exacerbated by the fact that the contact roller is pressed by a spring against a flat cam and that no forced movement is achieved.

Tam, kad išlyginti skirtingus ilgius, kurie atsiranda dėl intervalo tarp griebtuvo rato radialiai nukreiptų laikymo kaladėlių ir nuo masės juostos atsiskiriančių saldainių ilgių, ir tam, kad išlaikyti tarp saldainių intervalą, griebtuvo rato judėjimo greitis turi būti didesnis už masės juostos judėjimo greitą. Tačiau saldainių atskyrimo ir jų suėmimo procesų metu reikia siekti, kad masės juostos, laikymo elementų ir, pvz., besisukančio peilio juostai pjaustyti santykinis judėjimas masės juostos judėjimo kryptimi būtų vienodi. Tuo momentu, kai laikymo elementų pora suima saldainį, jos ašis toliau turi būti nukreipta radialiai ir vertikaliai masės juostos judėjimo krypčiai. Tokia išankstinė sąlyga yra būtina tam, kad užtikrinti labai didelį perdirbimo greitį, pvz., 1500 saldainių per minutę, atskirų vienetų nepriekaištingą atskyrimą nuo masės juostos ir tvirtą saldainių suėmimą. Visa tai reikalauja tiksliai apibrėžtos judėjimo eigos pagreitinant laikymo elementų judėjimą, prieš įeinant jiems į masės juostos transportavimo sritį bei uždelsiant atskyrimo procese ir suimant saldainius, o taip pat ir pabaigoje pagreitinant laikymo elementų poros greitį ir perduodant saldainius perdavimo ratui. Šiuo atveju, griebtuvo ir perdavimo ratų perimetro greičiai yra, kaip taisyklė, vienodi.In order to equalize the different lengths resulting from the intervals between the grip pad radially disposed holding pads and the length of the candy bar separated from the pulp bar, and to maintain the interval between the candy bars, the velocity of the gripper wheel must be greater than the speed bar. However, during the process of separating and grasping the candy, the relative movement of the mass bar, the holding members and, for example, the rotating knife bar in the direction of the mass bar should be uniform. The moment the pair of holding members grips the candy, its axis must continue to be directed radially and vertically in the direction of movement of the mass bar. Such a prerequisite is necessary to ensure very high processing speeds, such as 1500 candies per minute, perfect separation of individual units from the pulp bar, and solid candy grip. All of this requires a well-defined movement to accelerate the movement of the holding members before entering the mass belt transport area, delaying the separation process and grasping the candy, and finally accelerating the pair of holding members and transferring the candy to the transfer wheel. In this case, the perimeter speeds of the chuck and the transmission wheels are, as a rule, the same.

Jeigu toliau turi būti dirbama su kitu saldainių formatu, pvz., ilgesniais ar trumpesniais saldainiais, reikia atitinkamai pakeisti masės juostos greitį bei pritaikyti šioms pakeistoms proporcijoms laikymo kaladėlių porų pagreitinimą ar uždelsimą.If other forms of candy, such as longer or shorter candies, need to be further processed, the speed of the mass bar must be adjusted accordingly and the acceleration or delay of the pairs of holding pads adjusted to these changed proportions.

Kadangi pjaustymo įrenginio peilio apsisukimų skaičius atitinka pakavimo mašinos, turinčios tokį patį transportavimo įrenginį, taktų skaičių, tai tam, kad gauti, pvz., ilgesnius saldainius, reikia padidinti masės juostos judėjimo greitį ir, tuo pačiu, sumažinti laikymo kaladėlių poros pagreitį ir to pasėkoje sumažinti laikymo kaladėlių poros uždelsimą.Because the blade rotation speed of the cutting unit corresponds to the number of strokes of a packing machine having the same conveying device, in order to obtain, for example, longer candies, it is necessary to increase the speed of movement of the web and thereby reduce the acceleration of to reduce the delay of a pair of holding pads.

Todėl šiam išradimui yra keliamas uždavinys patobulinti aukščiau aprašyto tipo transportavimo įrenginį tokiu būdu, kad būtų galima tiksliai nustatyti laikymo kaladėlių poros judėjimą bei paprastu reguliavimu išlyginti besikeičiančius masės juostos ir griebtuvo rato santykinius greičius taip, kad būtų galima užtikrinti nepriekaištingą masės juostos atskyrimą ir saldainių suėmimą. Be to, būtina užtikrinti optimalias judėjimo sąlygas kiekvienai laikymo kaladėlių porai, o taip pat ir radialinį bei vertikaliai masės juostos transportavimo krypčiai nukreiptą laikymo kaladėlių poros svyravimų ašies orientavimą.Therefore, it is an object of the present invention to improve a conveyor of the type described above so that the movement of the holding pad pair can be accurately determined and the changing speeds of the mass belt and gripper wheel can be smoothly adjusted by simple adjustment to ensure flawless mass belt separation and candy grip. In addition, it is necessary to ensure optimal movement conditions for each pair of storage pads, as well as radial and vertical orientation of the axis of oscillation of the storage pad pair in the direction of mass band transport.

Šis uždavinys buvo sprendžiamas, remiantis šiuo išradimu, tokiu būdu, kad viena svyravimų valdymo perkėlimo įrenginio, skirto laikymo kaladėlių porai, svyravimų kaladėlių ašis ir laikymo svyravimų ašis kaladėlių poros yra išdėstytos apskritimo lanke, esant vienodam rotacijos laikymo viename radiusui stacionarios vidurinės ašies kaip svyravimų centro atžvilgiu, kur, be to, vienos svyravimų ašies santykinė pozicija kitos svyravimų ašies atžvilgiu yra reguliuojama apskritimo lanke.This object has been solved according to the present invention such that one pivot of the oscillation control transfer device for a pair of holding pads, the pairs of oscillating pads and the pairs of padding oscillations are arranged in a circular arc with equal rotation holding radius per stationary center axis as a center of oscillation. with the relative position of one oscillation axis relative to the other oscillation axis being adjustable in a circular arc.

Remiantis išradimu, svyravimų valdymo perkėlimo įrenginio svyravimų taško pozicijos nustatymas laikymo elementų poros sukimosi taško pozicijos atžvilgiu, t.y. santykinė pozicija tarp svyravimų valdymo perkėlimo įrenginio svyravimų ašies ir atitinkamos laikymo elementų poros svyravimų ašies apskritimo lanke pasiekiama dėka to, kad svyravimų valdymo perkėlimo Įrenginio svyravimų ašis suformuota per pozicionavimo žiede esanti sukamą veleną, be to, pozicionavimo žiedas nustatomas apskritimo kryptimi ir yra ant griebtuvo rato stacionarinės vidurinės ašies.According to the invention, determining the position of the oscillation point of the oscillation control transfer device relative to the pivot point position of a pair of holding members, i.e. the relative position between the oscillation axis of the oscillator and the respective pair of holding members in the circumferential arc of the oscillator is achieved because the oscillation axis of the oscillator is formed by a rotating shaft in the positioning ring and the positioning ring is positioned in the circumferential direction stationary middle axis.

Pozicionavimo žiedui dažniausiai yra numatytas reguliavimo įrenginys, - griebtuvo rato korpuso priekinėje dalyje yra sukamas varžtas, sujungtas su reguliavimo skale. Šio varžto vidiniame gale yra ekscentriškai išdėstytas cilindrinis kakliukas (Stellzapfen), įeinantis i pozicionavimo žiedo išpjovą.The positioning ring is usually provided with an adjusting device, - there is a pivoting screw on the front of the chuck wheel housing connected to the adjusting scale. At the inner end of this bolt is an eccentric cylindrical neck (Stellzapfen) which is inserted into the recess of the positioning ring.

Laikymo kaladėlių judėjimo eigos tiksliam nustatymui, centrinėje vidurinėje ašyje yra centrinis svyravimų valdymo kumštelis (dažniausiai nustatomas apskritimo kryptimi) , sujungtas su valdymo įrenginiu ir ant korpuso aiškiai matoma reguliavimo skale taip, kad reguliavimas, kiek tai liečia kiekvienos kaladėlių poros svyravimų valdymą, gali būti atliekamas tiek pozicionavimo žiedo kampų padėtimi, tiek ir centrinio svyravimų valdymo kumštelio kampų padėtimi.For precise adjustment of the movement of the holding pads, a central oscillation cam (generally adjustable in a circular direction) is connected to the control unit and has a clearly adjustable dial on the housing so that the adjustment of the oscillation control of each pair of pads can be performed. both the positioning of the positioning ring corners and the positioning of the center swing control cam.

Kitas išradimo privalumas, susijęs su išradimo objektu, yra tas, kad, laikymo kaladėlių poros judėjimo eigos nustatymui, centrinis valdymo kumštelio Įrenginys dažniausiai yra sukonstruotas kaip dvigubas kumštelis, o svyravimų valdymo perkėlimo įrenginio kontaktinį ritinėlį laikanti ritinėlio svirtis yra tvirtai sujungta su pozicionavimo žiede esančiu sukamu velenu, kuris priešingoje pozicionavimo žiedo pusėje esančiu kitu savo galu laiko ant veleno fiksuotą strypą, kuris cilindrinio kakliuko pagalba yra judamai sujungtas su jungiančiuoju elementu; toliau yra varžtas, kuris taip pat yra sujungtas judamai (sukasi) su jungiančiuoju elementu ir, iš kitos pusės, su strypu, o strypas yra tvirtai užfiksuotas ant tuščiavidurio veleno, kuris laiko laikymo kaladėlių poros vidines laikymo kaladėles jau už korpuso ribų.Another advantage of the invention in relation to the subject matter of the invention is that, for determining the movement of a pair of holding pads, the central control cam device is generally constructed as a double cam and the roller lever holding the contact roller of the oscillating guide is firmly connected to a shaft which, on the opposite end of the positioning ring, holds at its other end a rod fixed on the shaft and movably connected to the connecting member by a cylindrical pin; further there is a bolt, which is also movably (rotated) connected to the connecting member and, on the other hand, to the rod, and the rod is firmly fixed on the hollow shaft which holds the inner holding pads of the pair of holding pads already outside the housing.

Laikymo kaladėlių poros išorinė laikymo kaladėlė dažniausiai tvirtinama ant veleno, kuris tuščiavidurio veleno viduje šliaužioja ašies atžvilgiu ir, užfiksavus jį su tuščiaviduriu velenu, gali svyruoti kartu su juo, be to, ant stacionarios vidurinės ašies užfiksuoto valdymo kumštelio dėka velenui suteikiamas aksialinis judėj imas.The outer holding pad of a pair of holding pads is generally mounted on a shaft which slides axially inside the hollow shaft and can oscillate with it when locked with the hollow shaft, and is provided with axial movement thanks to the fixed cam on the fixed center axis.

Kiti su išradimo objektu susiję privalumai pateikti tradiciniuose išradimo formulės punktuose.Other advantages related to the subject matter of the invention are given in the conventional claims of the invention.

Remiantis išradime pateiktu sprendimu, galima iš anksto nustatyti pageidaujamą saldainių ilgį atitinkančią taškų padėtį, t.y. svyravimų valdymo svyravimų perkėlimo kaladėlių atžvilgiu įrenginio asies poros nešančių atitinkančią padėtį judėjimo dėsnius pozicijos padėtį laikymo kronšteinų sukimo taškų kumštelius sureguliuoti pozicijas, bei atitinkamus valdymo ir atitinkamai lemiančias ašies dažniausiai remiantis skale. Tam tikslui dažniausiai yra naudojama reguliavimo skalė, skirta pozicionavimo žiedo perimetro pozicijos reguliavimui bei reguliavimo skalė, skirta centrinio svyravimų valdymo kumštelio perimetro pozicijos reguliavimui. Tokiu būdu yra užtikrinama, kad, esant bet kokiam saldainių ilgiui, laikymo kaladėlių porų nešantys kronšteinai suėmimo momentu visada bus vertikalioje padėtyje masės juostos atžvilgiu, o laikymo kaladėlių plokštumos visada suims nuo masės juostos atsiskiriančius saldainius griežtai lygiagrečiai. Dėka to, kad yra galimybė tiksliai nustatyti laikymo kaladėlių porą, kartu išlaikant optimalų judėjimo dėsnį, dažniausiai panaudojant dvigubą kumštelį kaip centrinį svyravimų valdymo kumštelį, kartu pasiekiamas nepriekaištingas masės juostos atskyrimas - be susiplojimo ar kitų deformacijų. Saldainių pjaustymo ir suėmimo metu laikymo kaladėlių porų judėjimo greitis atitinka masės juostos judėjimo greitį.According to the solution of the invention, it is possible to predetermine the position of the dots corresponding to the desired length of the candy, i.e. pivot control for oscillation transfer pads, pairs of device axes carrying position-adjusting pivots of position-holding brackets for positioning, and the corresponding control and corresponding axes are generally based on the scale. For this purpose, the adjustment scale for adjusting the position of the circumference of the positioning ring and the adjustment scale for adjusting the position of the circumference of the central cam control are commonly used. This ensures that, at any length of the candy bar, the holding pad pairs carrying brackets will always be in an upright position with respect to the mass bar, and the storage pad planes will always hold the candy bar separate from the mass bar. Thanks to the ability to fine-tune the pair of holding pads while maintaining optimum movement law, usually using the double cam as the center swing control cam, it achieves flawless separation of the mass bar - without cracking or other deformation. During the candy cutting and gripping process, the pairs of pads move at the same speed as the mass bar.

Toliau išradimas plačiau iliustruojamas pateikto darbiniu pavyzdžiu bei jo brėžinių pagalba. Ten parodyta:The invention is further illustrated by the following working example and drawings. It shows:

fig. Griebtuvo rato su perdavimo ratu ir pjaustymo įrenginiu vaizdas iš priekio.FIG. Front view of gripper wheel with transmission wheel and cutting unit.

fig. Radialinis griebtuvo rato pjūvis.FIG. Radial section of the gripper wheel.

fig. Ritinėlio svirties svyravimo taško padėtis, esant minimaliam saldainių ilgiui.FIG. Position of the roll lever swing point at minimum candy length.

fig. Ritinėlio svirties svyravimo taško padėtis, esant maksimaliam saldainių ilgiui.FIG. Position of the roll lever swing point at maximum candy length.

fig. Laikymo kaladėlių judėjimas, esant minimaliam ir maksimaliam saldainių ilgiui, saldainių atskyrimo ir suėmimo proceso metu.FIG. Movement of storage pads at minimum and maximum length of candy during the process of separating and grasping the candy.

Griebtuvo ratas 1, kaip parodyta 1 fig., yra įtaisytas virš masės juostos 2. Šioje fig. matosi laikymo kaladėlių porų 3 padėtis griebtuvo rato 1 apsisukimo metu. Masės juostos 2 apačioje yra pjaustymo įrenginys 4, turintis vieną ar -daugiau besisukančių peilių 5, kurie atpjauna nuo masės juostos 2 minkštos konsistencijos L ilgio saldainius B. Saldainiai B, paimti iš laikymo kaladėlių 4, perduodami tolesniam perdirbimui į perdavimo ratą 6. Norint pasiekti pakavimo mašinos efektyvumą, griebtuvo ratas 1 sukasi didesniu greičiu, negu kad masės juosta 2, tuo tarpu griebtuvo rato 1 laikymo kaladėlių porų 3 ir perdavimo rato 6 laikymo kaladėlių porų 44 judėjimo greičiai yra vienodi.The gripper wheel 1, as shown in FIG. 1, is mounted above the mass bar 2. In this FIG. the position of the pairs of holding pads 3 during rotation of the gripper wheel 1 is visible. At the bottom of the mass bar 2 is a cutting device 4 having one or more rotating blades 5 which cut the candy B of a soft consistency L of a soft consistency from the mass bar 2. The candy B, taken from the storage pads 4, is further processed into the transfer wheel 6. In order to improve the efficiency of the packaging machine, the gripper wheel 1 rotates at a higher speed than that of the mass bar 2, while the speed of movement of the gripper pairs 3 of the gripper wheel 1 and the pairs 44 of the storage pad pairs 44 of the transfer wheel 6.

Kaip ypač aiškiai parodyta 2 fig., griebtuvo ratą 1 sudaro korpusas 7, esantis ant stacionarinės vidurinės ašies 8. Korpuse 7, koncentriškai vidurinei ašiai 8, yra pozicionavimo žiedas 9, kurį galima sukti apie ašįAs particularly clearly shown in Fig. 2, the gripper wheel 1 is formed by a housing 7 located on a stationary central axis 8. The housing 7, concentrically to the central axis 8, has a positioning ring 9 which can be rotated about the axis.

8. Ant vidurinės ašies 8, kaip centrinis svyravimų valdymo kumštelis, užfiksuotas plokščias kumštelis 10, kuris labai vykusiai sukonstruotas kaip dvigubas kumštelis ir gali būti sukamas ir fiksuojamas tam tikroje apibrėžtoje kampų srityje apie vidurinę ašį 8. Už korpuso 7 ribų, plokščią kumštelį 10 atitinka matavimo padalos 11, kurių pagalba galima matyti plokščio kumštelio 10 nustatymą. Su plokščiu kumšteliu 10 susikabina kiekvienos laikymo kaladėlių poros 3 svyravimų valdymo perkėlimo įrenginys, kas toliau bus plačiau paaiškinta 2 fig. pagrindu. Plokščiu ritinėliu 10 rieda ritinėliai 12, patvirtinti prie ritinėlio svirties 13. Ritinėlių svirtis 13 yra tvirtai sujungta su velenu 14. Velenas 14 savo svyravimų ašies X spindulio R atstumu nuo centrinės vidurinės ašies 8 išilginės ašies patalpintas pozicionavimo žiede 9 ir gali suktis (3 ir 4 fig.).8. A flat cam 10 is mounted on the central axis 8 as a central cam of the oscillation, which is very smoothly configured as a double cam and can be pivoted and locked within a defined angle region about the central axis 8. Outside the housing 7, the flat cam 10 measuring units 11, which allow to see the setting of the flat cam 10. A flat cam 10 engages a oscillation control transfer device 3 for each pair of holding pads, which will be further explained in FIG. basis. The flat roll 10 is rolled by rollers 12 attached to the roll lever 13. The roll lever 13 is fixedly connected to the spindle 14. The spindle 14 is positioned within the positioning ring 9 at its X-axis R from its longitudinal central axis 8 and can rotate (3 and 4). Fig.).

Laisvame veleno 14 gale yra pritvirtintas strypas 15, kuris savo kitu galu cilindrinio kakliuko 16 dėka sujungtas su jungiančiuoju elementu 17 taip, kad galėtų svyruoti. Varžtas 18 iš vienos pusės patalpintas jungiančiojo elemento 17 laisvame gale, o iš kitos pusės - strype 19 taip, kad galėtų suktis. Strypas 19 išdėstytas ant tuščiavidurio veleno 20, kuris yra patalpintas griebtuvo rato 1 korpuse 7 taip, kad galėtų suktis, o už korpuso 7 ribų laiko vidinės laikymo kaladėlės 22 vidinį kronšteiną 21.At the free end of the shaft 14 is a rod 15 which is connected at its other end by a cylindrical pin 16 to the connecting member 17 so that it can oscillate. The screw 18 is placed on one side at the free end of the connecting member 17 and on the other hand on the rod 19 so that it can rotate. The rod 19 is disposed on a hollow shaft 20, which is housed in a housing 7 of the gripper wheel 1 so as to rotate and, outside the housing 7, holds the inner bracket 21 of the inner holding bracket 22.

Tuščiavidurio veleno 20 vidurinė, kitaip tariant, svyravimų ašis Y taip pat yra nutolusi nuo centrinės vidurinės ašies 8 išilginės ašies spindulio R atstumu, svyravimų valdymo perkėlimo įrenginio svyravimų ašis X ir tuščiavidurio veleno 20 (o taip pat ir koaksialaus šiam veleno 23, skirto išorinėms kaladėlėms 27, kaip bus parodyta toliau) svyravimų ašis Y yra, tokiu būdu, apskritimo lanke K, kur centrinės vidurinės ašies 8 išilginė ašis yra svyravimų centras.The center, in other words, the axis of oscillation Y of the hollow shaft 20 is also at a distance R from the longitudinal axis R of the central middle axis 8, the axis of oscillation of the oscillation control transfer device 20 and the hollow shaft 20 27, as will be shown below), the axis of oscillation Y is, thus, in a circle K, where the longitudinal axis of the central middle axis 8 is the center of oscillation.

Tuščiaviduriame velene 20 yra velenas 23, kuris gali būti koaksialiai stumdomas ašies atžvilgiu, tačiau jis sujungtas su tuščiaviduriu velenu 20 taip, kad suktis negali. Tam, kad užfiksuoti su tuščiaviduriu velenu 20, veleno 23 gale, korpuso 7 viduje, yra įtvirtintas svirties petys 24, kurio laisvame gale yra varžtas 25 ir kuris, savo ruožtu, įeina į strypo 19 kiaurymę taip, kad galėtų slankioti ašies atžvilgiu (axial) . Už korpuso 7 ribų, ant veleno 23 pritvirtintas išorinės laikymo kaladėlės 27 išorinis nešantysis kronšteinas 26. Laikymo kaladėlės 22 ir 27 sudaro laikymo kaladėlių porą 3.The hollow shaft 20 has a shaft 23 which can be coaxially slidable relative to the axis, but is connected to the hollow shaft 20 so that it cannot rotate. In order to engage with the hollow shaft 20, at the end of the shaft 23, inside the housing 7, a lever arm 24 is provided which has a screw 25 at its free end and which in turn enters the hole 19 of the rod 19 so as to slide axially. . Outside of the housing 7, an outer carrier bracket 26 is mounted on the shaft 23, and the holding brackets 22 and 27 form a pair of storage brackets 3.

Veleno 23 judėjimui ašies atžvilgiu prieš spyruoklę 28 laikymo kaladėlių poros 3 atidarymui ir uždarymui, veleno 23 priekyje, korpuso 7 viduje, yra numatyta alkūninė svirtis 29. Alkūninė svirtis 29 su sukimosi centru 30 yra patalpinta prie korpuso 7 pritvirtintame guolio kronšteine taip, kad galėtų svyruoti. Kai alkūninės svirties 29 vienas petys laiko kontaktinį ritinėlį 32, kuris rieda ant vidurinės ašies 8 užfiksuotu plokščiu kumšteliu 33, kitas svirties petysA crank 29 is provided for moving shaft 23 relative to the spring 28 to open and close a pair of holding pads 3 in front of shaft 23 inside housing 7. Crank 29 with center of rotation 30 is housed in a bearing bracket attached to housing 7 so as to oscillate. . When one shoulder of the crank 29 holds the contact roll 32 which rolls with the flat cam 33 fixed on the central axis 8, the other arm of the lever

34 prisispaudžia prie veleno 23 priekinės dalies 34.34 engages with front 34 of shaft 23.

Tam, kad pozicionavimo žiedo 9 pagalba apskritime K, kurio spindulys R, būtų galima pakeisti veleno 14 padėtį (svyravimų ašis X) tuščiavidurio veleno 20 ir veleno 23 vidurinės ašies (svyravimų ašis Y) atžvilgiu, korpuse 7 yra svyruoti galintis varžtas 35, kuris už korpuso 7 ribų aprūpintas reguliavimo skale 36 ir reguliavimo įrenginiu sukamo varžto 35 sukimui, pavyzdžiui, rakto plokštuma 37, bei sukamo į pasirinktą poziciją varžto 35 fiksavimo priemonėmis. Korpuse 7 esančio sukamo varžto 35 gale yra ekscentriškai išdėstytas cilindrinis kakliukas 38, kuris įeina į pozicionavimo žiedo išpjovą 39.In order to position the shaft 14 (oscillation axis X) relative to the hollow shaft 20 and the center axis of the shaft 23 (oscillation axis Y) by means of the positioning ring 9 in the circle K of radius R, the housing 7 has a oscillating screw 35 which the housing 7 is provided with an adjusting scale 36 and an adjusting device for rotating the screw 35, such as a key plane 37, and locking means of the screw 35 rotating to a selected position. At the end of the pivoting screw 35 in the housing 7 is an eccentrically arranged cylindrical pin 38, which engages in a notch 39 of the positioning ring.

Siekiant atskyrimo proceso metu stabilizuoti masės juostą 2, vidinės laikymo kaladėlės 22, lyginant su išorinėmis laikymo kaladėlėmis 27, yra padarytos perIn order to stabilize the mass band 2 during the separation process, the inner holding pads 22, as compared to the outer holding pads 27, are made through

pj ovimo išpjovą cutting notch įrenginio darbinį 40 juostos peiliui 5 device operating 40 strips for knife 5 plotį width ilgesnėmis longer ir turi and has Toliau Next bus paaiškintas will be explained transportavimo transportation įrenginio device veikimas operation Masės juosta 2 paduodama į Mass bar 2 is fed to griebtuvo ratą 1 grab wheel 1 tolygiai evenly tangentiškai. Pjovimo įrenginio 4 tangentially. Cutting unit 4 besisukantis rotating peilis 5 knife 5 atpj auna rebuild the ram atskirus iš anksto separate in advance nustatyto set ilgio L of length L

saldainius B, kuriuos suima laikymo kaladėlių pora 3. Saldainių atpjovimo metu, peilis 5 ne tik sukasi, bet dar papildomai juda kartu su masės juosta 2, tokiu būdu išvengiama masės juostos susiplojimo. Laikymo kaladėlių poros 3 vidinė laikymo kaladėlė 22 kartu stabilizuoja masės juostą 2 peilio 5 pjovimo krypties atžvilgiu.candy B, which is gripped by a pair of storage pads 3. Not only does the knife 5 rotate during the candy cut, but it also moves in addition to the mass bar 2, thus preventing the mass bar from being torn. The inner holding pad 22 of the pair of holding pads 3 together stabilizes the mass bar 2 with respect to the cutting direction of the blade 5.

^1010th

Šiuo atveju peilis 5 įeina į laikymo kaladėlės 22 išpjovą.In this case, the knife 5 enters into the recess 22 of the holding pad 22.

Kadangi griebtuvo rato 1 laikymo kaladėlių poros 3 sukimosi apskritimu greitis yra didesnis, negu kad masės juostos 2 transportavimo greitis, pjovimo ir saldainių B suėmimo procesų metu laikymo kaladėlių poros 3 turi uždelsti, kad tuo metu judėtų vienodu greičiu su masės juosta 2. Tuo tikslu griebtuvo rato 1 laikymo kaladėlių poros 3, prieš patekdamos į masės juostos 2 judėjimo sritį, įgauna iš anksto užduotą judėjimą. Suėmus saldainį B, laikymo kaladėlių poros 3 vėl pagreitinamos.Since the gripper pair 1 has a higher rotational speed than the transport speed of the pulley 2, during the cutting and candy B gripping processes, the pairs 3 of the hold must be delayed in order to move at the same speed with the pulley 2. the pairs 3 of the retaining pads 1 of the wheel 1, before entering the range of motion of the mass belt 2, acquire a predetermined movement. When the candy B is seized, the pairs of holding pads 3 are accelerated again.

Taške 41 (1 fig.), kur susiliečia griebtuvo rato 1 ir perdavimo rato 6 apskritimai, saldainiai B perduodami nuo griebtuvo rato 1 į perdavimo ratą 6. Griebtuvo ratas 1 ir perdavimo ratas 6 sukasi vienas prieš kitą vienodu perimetro greičiu. Perdavimo taške 41 nagrinėjamos laikymo kaladėlių poros 3 nešantys kronšteinai 21, 26 vėl pasiekia savo radialinę vidurinę padėtį.At point 41 (Fig. 1), where the circles of the gripper wheel 1 and the transfer wheel 6 meet, the candy B is transferred from the gripper wheel 1 to the transfer wheel 6. The gripper wheel 1 and the transfer wheel 6 rotate against each other at the same circumferential speed. At the transfer point 41, the carrying brackets 21, 26 of the pair of retaining pads 3 in question again reach their radial middle position.

Po saldainio B perdavimo, pradeda sąlygoti laikymo kaladėlių porų 3 iš anksto užduotas judėjimas. Laikymo kaladėlių porų 3 pagreitinimas ir uždelsimas pasiekiamas sukantis griebtuvo ratui 1 apie stacionarinę vidurinę ašį 8. Šiuo atveju visų svyravimų valdymo perkėlimo įrenginių kontaktiniai ritinėliai 12 rieda stacionariniu dvigubu kumšteliu 10 (centrinis svyravimų valdymo kumštelis).After the passage of candy B, a predetermined movement of the pairs of storage pads 3 is conditioned. Acceleration and delay of the pairs of holding pads 3 is achieved by rotating the gripper wheel 1 about the stationary central axis 8. In this case, the contact rollers 12 of all the oscillation transferring devices are rolled by the stationary double cam 10 (central oscillation cam).

Kontaktinių ritinėlių slankiojamasis judėjimas perduodamas kiekvienai laikymo kaladėlių porai 3 kaip svyruojamasis judėjimas per ritinėlio svirtį 13, veleną 14, strypą 15, cilindrinį kakliuką 16, jungiantįjį elementą 17, varžtą 18 ir strypą 19 tuščiaviduriam velenui 20 ir iš jo nešančiajam kronšteinui 21 ir, tokiu būdu, nagrinėjamos laikymo kaladėlių poros 3 vidinėms laikymo kaladėlėms 22. Šios laikymo kaladėlių poros 3 išorinė laikymo kaladėlė 27 Įgauna toki pati svyruojamąjį judėjimą per nešantįjį kronšteiną 26, veleną 23, svirties petį 24 ir varžtą 25 iš strypo 19.The sliding movement of the contact rolls is transmitted to each pair of holding pads 3 as an oscillatory movement through the roll lever 13, shaft 14, rod 15, cylindrical neck 16, connecting member 17, bolt 18 and rod 19 to the hollow shaft 20 and thus to the carrying bracket 21. The storage pairs 3 of the inner storage pads 22 of this storage pad pair 3 are provided with the same oscillatory movement through the carrier bracket 26, the shaft 23, the lever arm 24 and the bolt 25 from the rod 19.

Kiekvienos laikymo kaladėlių poros 3 atidarymas ir uždarymas vyksta riedant atitinkamam kontaktiniam ritinėliui 32 stacionariniu plokščiu kumšteliu 33, sąveikaujant su spyruokle 28.Each pair of holding pads 3 is opened and closed by rolling the respective contact roll 32 with a stationary flat cam 33 interacting with a spring 28.

Laikymo kaladėlių poros 3 svyruojamojo judėjimo dydis nustatomas pagal gaminamų saldainių B ilgį, t. y. ilgesnių saldainių atveju svyruojamasis judėjimas yra mažesnis, negu kad trumpesnių saldainių B atveju. Taip yra dėl to, kad, atsižvelgiant į peilio 5 taktų skaičių, masės juostos 2 transportavimo greitis ilgesnių saldainių B atveju turi būti didesnis, kad pjaustymo įrenginiui 4 per tą patį laiko momentą galima būtų paduoti ilgesnę masės juostos atkarpą.The magnitude of the oscillatory movement of the holding pair pair 3 is determined by the length B of the candy being produced, i. y. in the case of longer sweets, the oscillation is smaller than in the case of shorter candies B. This is because, with respect to the number of strokes of the blade 5, the speed of transport of the pulley 2 in the case of longer candies B must be higher so that a longer portion of the pulley can be fed to the cutting device 4 at the same time.

Kadangi plokščio kumštelio 10 sukelti ritinėlio svirties 13 ir strypo 15 svyruojamieji judėjimai yra vienodi, strypo 19 kartu su svirties petimi 24, o tuo pačiu ir nešančiojo kronšteino 21 su kiekvienos laikymo kaladėlių poros 3 laikymo kaladėlėmis 22 ir 27 svyruojamojo judėjimo pakeitimas pasiekiamas pakeičiant svyravimų taško 42 padėtį (svyravimų ašies X padėtis apskritimo lanke K) sukimosi taško 43 atžvilgiu (svyravimų ašies Y padėtis apskritimo lanke K) , kaip tai pavaizduota 3 ir 4 fig. Visų svyravimų valdymo perkėlimo įrenginių svyravimų taškai 42 sudaromi per velenų 14 svyravimų ašis X, o laikymo kaladėlių porų sukimosi taškai 43 sudaromi per tuščiavidurių velenų 20 ir koaksialinių velenų 22 svyravimų ašis Y.Since the oscillatory movements of the roll cam 13 and the rod 15 caused by the flat cam 10 are the same, the change of the oscillation of the rod 19 together with the lever arm 24 and hence the carrier bracket 21 with the holding pads 22 and 27 of each pair of holding pads is achieved by 3 (position of oscillation axis X in circular arc K) relative to pivot 43 (position of oscillation axis Y in circular arc K) as shown in Figures 3 and 4. The oscillation points 42 of all oscillation control transfer devices are formed by the oscillation axes X of the shafts 14, and the pivot points 43 of the pairs of holding pads are formed by the oscillation axes Y of the hollow shafts 20 and the coaxial shafts 22.

fig. parodo atskirą situaciją minimalaus saldainių ilgio L atveju. Čia persikloja svyravimų taškas 42 ir sukimosi taškas 43 kiekvienai laikymo elementų porai 3. Tai atitinka nešančiųjų kronšteinų 21 ir 26 didžiausią svyravimų kampą (žr. 1 fig.). Kiekvienos laikymo kaladėlių poros 3 nesantieji kronšteinai 21 ir 26 saldainio 3 suėmimo momentu masės juostos 2 transportavimo krypties atžvilgiu užima vertikalią vidurinę padėtį. 5 fig. pateiktoje judėjimo diagramoje tai atitinka tašką A. Laikymo kaladėlių porų 3 judėjimo eiga mažiausio saldainių ilgio L atveju pavaizduota 5 fig. kreive L min. Šioje judėjimo diagramoje, ordinačių ašyje pavaizduotas laikymo kaladėlių porų 3 nešančiųjų kronšteinų 21, 26 svyravimų kampas, o abscisių ašyje griebtuvo rato 1 sukimo kampas.FIG. shows an individual situation for the minimum candy length L. Here, the oscillation point 42 and the pivot point 43 overlap each pair of holding members 3. This corresponds to the maximum oscillation angle of the carrying brackets 21 and 26 (see Fig. 1). The non-mounting brackets 21 and 26 of each pair of holding pads occupy a vertical middle position at the moment of grasping the candy 3 with respect to the transport direction of the mass bar 2. 5. In the flow diagram shown here, this corresponds to point A. The movement of the holding pairs of holding blocks 3 for the smallest candy length L is shown in FIG. curve L min. In this flow diagram, the axis of the ordinates shows the angle of oscillation of the carrier pairs 3 of the carrying brackets 21, 26 and the axis of rotation of the gripper wheel 1 in the abscissa.

Jeigu reikia gaminti didesnio ilgio L saldainius, tai pozicionavimo žiedas 9, sukant varžtą 35, nustatomas taip, kad atitiktų gaminamų saldainių ilgį L. Nustatymo dydis yra matomas ant reguliavimo skalės 36. Sukant pozicionavimo žiedą 9 apskritimo lanku, kurio dydį lemia spindulys R, tuo pat metu tokiu pat dydžiu sukimosi taškų 43 atžvilgiu (svyravimo ašių X padėtis) pasislenka ir svyravimų taškai 42, t.y. alkūninės svirties 13 bei strypo 15 svyravimų ašys X, o svyravimų kampas sumažėja.If it is necessary to produce candies of larger length L, the positioning ring 9 is rotated by screw 35 to match the length of the candies to be made. The setting size is shown on the adjustment scale 36. By rotating the positioning ring 9 with a circular arc at the same time, the oscillation points 42, ie the axis of oscillation X of the crank 13 and the bar 15 and the angle of oscillation decreases.

fig. parodyti perdavimo santykiai didžiausio saldainių ilgio L max atveju. Perdavimo elementų išmatavimai yra parinkti taip, kad kiekviena laikymo kaladėlių pora 3 saldainio B suėmimo momentu kiekvieną kartą užima būtiną, radiaįiai nukreiptą, vertikalią vidurinę padėtį. Laikymo kaladėlių poros 3 judėjimo eiga pjovimo ir suėmimo srityje šiuo atveju atitinka 5 fig. kreivę L max, kur saldainio B suėmimo laiko momentas vėl turi būti taške A. Tuo tikslu, sukant pozicionavimo žiedą 9, ant stacionarinės vidurinės ašies 8 esantis centrinis svyravimų valdymo kumštelis (plokščias kumštelis) 10 taip pat turi būti pasuktas tuo pačiu dydžiu ir po to užfiksuotas. Reikalingas pasukimas matomas ant reguliavimo skalės 11. Saldainių, kurių ilgis L, atskyrimas nuo masės juostos 2 vyksta esant griebtuvo rato 1 sukimo kampui.FIG. shows the transmission ratios for the maximum candy length L max. The dimensions of the transfer elements are selected such that each pair of holding pads each occupies the required radially directed vertical middle position at the moment of grasping 3 candy B. The movement of the holding pair pair 3 in the cutting and gripping area in this case corresponds to FIG. curve L max, where the moment of capture of the candy B must again be at point A. To this end, the center oscillation cam (flat cam) 10 on the stationary center axis 8 must also be rotated by the same amount and then captured. The required rotation can be seen on the adjustment scale 11. The separation of sweets of length L from the mass bar 2 takes place at the angle of rotation of the gripper wheel 1.

Aukščiau aprašytu būdu valdomos visos griebtuvo rato 1 laikymo kaladėlių poros 3.All pairs of retaining pads 3 of the gripper wheel 1 are controlled as described above.

Claims

DEFINITION OF INVENTION

A candy conveyor with a rotating axis (8) rotating about a stationary axis (8) comprising a housing (7) with a plurality of swinging, cam-operated, pairs of holding pads (3) for separating the candy (B) obtained by the cutting device. a continuous band of mass for gripping and transferring to the transfer wheel (6), furthermore, each pair of holding pads (3) is arranged so that they are axial to one another and oscillate together, such that the oscillation axis (X) of the oscillation transfer device for the pair of holding pads (3) and the oscillation axis (Y) of the pairs of holding pads (3) for the holding pads (22,27) are arranged as the center of oscillation in a circular arc (K) at the same rotation radius (R) relative to the stationary center axis (8), and in the arc (K) it is possible to determine the relative position of one oscillation axis (X) on the other oscillation axis with respect to es (Y).

Device according to claim 1, characterized in that the oscillation axis (X) of the oscillation control transfer device comprises a rotatable shaft (14) mounted in the positioning ring (9) and the positioning ring (9) being arranged on a stationary central axis (9). 8) such that it can be set in the perimeter direction.

3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the central oscillation cam (10) for guiding the oscillatory movement of the holding pad pair (3) is disposed on the central central axis (8).

4. A device according to claim 3, characterized in that the oscillation cam (10) can be set circumferentially with respect to the central central axis (8).

5. A device according to claim 4, characterized in that the oscillation cam (10) is connected to a control device for locking perimeter positioning and to a positioning dial (11) in the housing (7).

Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the oscillation cam (10) is a double cam.

7. A device according to claim 2, characterized in that the spindle (14) is pivotally mounted in the positioning ring (9) with its middle section and at one end thereof has a roller lever (13) with a roller (12) for engagement with the oscillation cam (10). , and at the other end there is a rod (15) for the swing control transfer device.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the device for controlling the oscillation is connected by means of a lever (13) with a shaft coupling member to a pair of oscillation control transfer holding pads (3) adjacent to the roller (14) of the shaft (14). the rod (15) being provided (17) with the rod (15) of the cylindrical neck (16) so as to be able to rotate, the other end of this connecting member (17) being in a position to be rotated by a screw (18); the bolt (18) is positioned so as to be pivotable on the rod (19) and the rod (19) is firmly connected to the hollow shaft (20) which is housed in the housing (7) so as to oscillate and outside the housing (7) firmly connected to the carrier (21) of the inner storage block (22) of the pair of holding pads (3).

9. A device according to claim 8, characterized in that the oscillation control transfer device is disposed on the hollow shaft (20) for sliding relative to the axis, furthermore, the shaft (23) which can be oscillated with the hollow shaft (20) a carrier bracket (26) for the outer storage bracket (27) of the pair of holding pads (3) is mounted on the outside of the housing (7) and which has a lever firmly secured to the shaft (23) at its peripheral end for securing with a hollow shaft (20). a shoulder (24) which, at its free end, holds a screw (25) which is slidable relative to the axis and which, when pre-compressed by a spring, enters the opening of a rod (19) firmly secured to the hollow shaft (20).

Device according to Claim 9, characterized in that the shaft (23) is pressed forwardly by a crank (29) through the part (34), in addition, the crank (29) is arranged so that it can oscillate and rotate about its pivot. the point (30) is guided from one of the guide pins (33) fixed on the central center axle (8) through one of the contact rollers (32) arranged on the crank (29).

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the non-supporting frames (21,26) of the holding pair (3) as well as the roller arm (13) are designed as a crank arm.

12. Apparatus according to claim 2, characterized in that the positioning ring (9) comprises an adjusting device which, in the front of the housing (7), has a screw (35) which is pivotally disposed and connected to the adjusting scale (36) with an eccentrically arranged cylindrical pin. (38) entering the notch (39) of the positioning ring (9).

Device according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the outer holding pads (27) are shortened over the working width of the knife (5) of the cutting device (4) for separating the candy bar (B) from the continuous belt. internal

The 10 holding blocks (22) are extended to this working width and furthermore have a notch (40) for the entrance of the blade (5).