DD210656A1 - DEVICE FOR WRAPPING BONBONS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einwickeln von Weichkaramellen, bestehend aus einem Foerderrad, das Haltebackenpaare zur Aufnahme der von einem Massestrang abgetrennten Einzelstuecke aufweist und das mit einer die Oeffnungs- und Schliessbewegung der Haltebackenpaare steuernden zentralen Kurvenscheibe sowie Einrichtungen zur kurzzeitigen, den Umlauf des Foerderrades nicht beeinflussenden Verzoegerung bzw. Beschleunigung der Umlaufbewegung der Haltebackenpaare ausgestattet ist. Die Erfindung bezweckt, die Leistung zu erhoehen. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, waehrend der Umdrehung des Foerderrades die zur Drehachse des Foerderrades ausgerichtete Lage der Halteelemente zu erhalten. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass jedes Haltebackenpaar auf gleichem Teilkreis des Foerderrades 2 jeweils koaxial ausschwenkbar auf einer horizontalen Stellwelle 5 sowie mittels einer Gleitfuehrung 6 auf der Antriebswelle 1 des Foerderrades 2 gelagert ist, wobei die Stellwerte 5 ueber eine Verzahnung 9;14 mit einem an dem Foerderrad 2 angelenkten und sich auf einer feststehenden Kurve 16 abwaelzenden Rollenhebel 13 in Verbindung steht.The invention relates to a device for wrapping soft caramels, consisting of a Foerderrad having holding jaw pairs for receiving separated from a strand of material pieces and with a the opening and closing movement of the holding jaw pairs controlling central cam and facilities for short-term, the circulation of the Foerderrades not influencing Verzoegerung or acceleration of the orbital motion of the holding jaw pairs is equipped. The invention aims to increase the performance. The object of the invention is to obtain during the rotation of the Foerderrades aligned with the axis of rotation of the Foerderrades position of the holding elements. According to the invention, this is achieved in that each holding jaw pair on the same pitch circle of the Foerderrades 2 each coaxially swinging on a horizontal actuating shaft 5 and by means of Gleitfuehrung 6 is mounted on the drive shaft 1 of the conveyor wheel 2, wherein the control values 5 via a toothing 9; with a hinged to the Foerderrad 2 and on a fixed curve 16 rolling roller lever 13 is in communication.
Description
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einwickeln von Bonbons, insbesondere Weichkaramellen, bestehend aus einem auf einer zentralen Antriebswelle gelagerten Förderrad, das radiale Haltβbackenpaare zur Aufnahme der von einem Hassestrang abgetrennten Einzelstücke aufweist und das mit einer die öffnungs- und Schließbewegung der Haltebackenpaare steuernden zentralen Kurvenscheibe sowie Einrichtungen zur kurzzeitigen, den Umlauf des Förderrades nicht beeinflussenden Verzögerung bzw· Beschleunigung der Umlaufbewegung der Haltebaekenpaare ausgestattet ist.The invention relates to a device for wrapping sweets, in particular soft caramels, consisting of a mounted on a central drive shaft conveyor wheel having radial Halteβbackenpaare for receiving separated from a Hassestrang individual pieces and with a the opening and closing movement of the holding jaw pairs controlling central cam and Facilities for short-term, the circulation of the feed wheel not influencing delay or acceleration of the rotational movement of Haltebaekenpaare is equipped.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist bereits bekannt. Die darin enthaltenen Einrichtungen sind als kurvengesteuerte Hebelmechanismen ausgebildet, die um außerhalb des Umlaufzentrums eines als Transportmittel dienenden Zahnrades liegende Achsen schwenkbar angeordnet sind (DD-PS 15 53^)· Mit dieser Vorrichtung ist es nicht möglich, einen kontinuierlichen Einwickelvorgang mit hoher Leistung zu erreichen, da nur eine beschränkte Anzahl von Halteelementen an dem Transportmittel in dieser Weise angeordnet werden kann· Bei einer Vorrichtung mit einer höheren Anzahl von Halte elementen ist der technische Aufwand für die SteuerungA device of the type mentioned is already known. The devices contained therein are designed as cam-controlled lever mechanisms, which are arranged to pivot outside of the center of rotation of a gear serving as a gear axis axes (DD-PS 15 53 ^) · With this device, it is not possible to achieve a continuous wrapping with high performance since only a limited number of holding elements can be arranged on the means of transport in this way · In a device with a higher number of holding elements is the technical complexity of the control
der Hebelmechanismen zu groß.the lever mechanisms too big.
Bekannt ist weiterhin eine Vorrichtung dieser Art, bei der die Halteelemente jeweils außen an einem Förderrad in einem Schwenkkörper gelagert sind· Die Schwenkkörper sind dabei an einer achsparallel zur Antriebswelle verlaufenden» drehbar angeordneten Lagerhülse an dem Förderrad befestigt, die auf der inneren Seite des Förderrades mit einem radialen Hollenhebel versehen, mit diesem an einer zentralen ortsfesten Kurvenscheibe zur Einleitung einer kurzzeitigen Schwenkbewegung anliegt. In der Lagerhülse befindet sich innen eine Stellwelle, an der die Halteelemente über Zahnsegmente verbunden angeordnet sind« Durch Verschwenken der Stellwelle werden die Halteelemente geöffnet bzw· verschlossen« Diese Steuerbewegung wird von einer zentralen ortsfesten Kurvenscheibe über einen radialen Bollenhebel auf die Stellwelle eingeleitet (DD-PS 1*7 653).Also known is a device of this type, in which the holding elements are each mounted on the outside of a conveyor wheel in a swivel body · The swivel bodies are attached to an axially parallel to the drive shaft extending »rotatably mounted bearing sleeve on the conveyor wheel, which on the inner side of the feed wheel with a radial Hollenhebel provided with this rests on a central stationary cam to initiate a short-term pivoting movement. In the bearing sleeve is located inside a control shaft to which the holding elements are arranged connected via toothed segments «By pivoting the actuating shaft, the holding elements are opened or closed« This control movement is initiated by a central stationary cam via a radial ball lever on the control shaft (DD- PS 1 * 7653).
Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß sich die Halteelemente während einer Verzögerung oder Beschleunigung durch das Verdrehen der Schwenkkörper nicht mehr in einer radial zum Förderrad ausgerichteten lage befinden und damit der Abstand zur Drehachse des Förderrades nicht mehr konstant ist· Dadurch ist es nicht möglich, bei der Verarbeitung von Weiohkaramellen, diese vom Massestrang direkt in die maximal ausgeschwenkten Halteelemente einzustoßen, da keine Achsparallelität zwischen Einstoßrichtung und der Mittelachse der geöffneten Haltebacken besteht·The disadvantage of this device is that the holding elements are no longer in a radially aligned to the feed wheel position during a delay or acceleration by the rotation of the swivel body and thus the distance to the axis of rotation of the feed wheel is no longer constant · This makes it impossible in the processing of wheat bunches, to push them from the strand of material directly into the maximally swung-out holding elements, since there is no axis parallelism between the direction of impact and the central axis of the open holding jaws.
Die Erfindung bezweckt, die Leistung bei Einwickelmaschinen für Weichkaramellen, bei der die Einzelstücke radial in das Förderrad eingestoßen werden, zu erhöhen«The invention aims to increase the performance of wrapping machines for soft caramels, in which the individual pieces are pushed radially into the feed wheel «
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einer Vorrichtung mit ausschwenkbaren Halteelementen während der Umdrehung des Förderrades die zur Drehachse des Förderrades ausgerichtete Lage der Halteelemente zu erhalten·The object of the invention is to obtain in a device with swing-out holding elements during the rotation of the feed wheel aligned with the axis of rotation of the feed wheel position of the holding elements ·
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Nach der Erfindung wird dies dadaroh erreicht, daß Jedes Haltebackenpaar auf gleichem Teilkreis des Förderrades jeweils koaxial ausschwenkbar auf einer horizontalen Stellwelle sowie mittels einer Gleitführung auf der Antriebswelle des Forderradeβ gelagert ist, wobei die Stellwelle über eine Verzahnung mit einem an dem Förderrad angelenkten und eich auf einer feststehenden Kurve abwälzenden Hollenhebel in Verbindung steht. Damit ist es vorteilhaft möglich, die leistungssteigernde Ausbildung des Förderrades mit Hilfe ausschwenkbarer Haltebackenpaare auch für die Verarbeitung von Weichkaramellen zur Anwendung zu bringen, da die Haltebackenpaare während der Übergabe der Einzelstucke voa Strang eine mit der Zuführrichtung übereinstimmende lege einnehmen·According to the invention, this dadaroh achieved that each pair of jaws on the same pitch of the feed wheel is coaxially swung on a horizontal actuating shaft and mounted by means of a sliding on the drive shaft of Forderradeβ, wherein the actuating shaft via a toothing with a hinged to the feed wheel and oak a fixed curve rolling role lever is in communication. Thus, it is advantageously possible to bring the performance-enhancing training of the feed wheel with the help swingable holding jaw pairs for the processing of soft caramels for use, since the holding jaw pairs take voa strand during the transfer of the individual pieces of a match with the feed ·
Ausführungsbeispielembodiment
In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert* Es zeigentIn the drawing, the invention is explained in one embodiment * It shows
Pig. 1 eine Ansicht mit Teilschnitt Tig· 2 einen Schnitt nach der Linie D-D in Fig. 1 Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A in SIg. 2 Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 2Pig. 1 is a view with partial section Tig · 2 is a section along the line D-D in Fig. 1 Fig. 3 is a section along the line A-A in SIg. FIG. 4 shows a section along the line B-B in FIG. 2
Auf einer zentralen Antriebswelle 1 ist ein Förderrad 2 befestigt, das aus einem trommeiförmigen Grundkörper 2 a besteht, in dem radiale Haltebackenpaare 3 zur Aufnahme der zu verpackenden Weichkaramellen W in einer im folgenden noch näher beschriebenen Weise angeordnet sind. Neben diesem Förderrad 2 befindet sich eine Strangform- und Sohneidvorrichtung *, von der aus die vom Strang abgetrennten Weiohkaramellen W zwischen die Haltebackenpaare 3 abgegeben werden, wie insbesondere aus der Fig. 1 zu entnehmen ist· Auf gleichem Teilkreis des Förderrades 2 sind sechs Haltebackenpaare 3 koaxial ausschwenkbar auf einer horizontalen Stellwelle 5 sowie mittels einer Gleitführung 6 auf der Antriebswelle 1 gelagert. Die weiteren Einzelheiten der Art der Lagerung werden im folgenden Abschnitt noch näher beschrieben* Die Stellwellen 3 liegen auf der einen Seite schwenkbar in dom Grundkörper 2 a des Förderrades 2 und auf der anderenOn a central drive shaft 1, a feed wheel 2 is fixed, which consists of a drum-shaped base body 2 a, are arranged in the radial holding jaw pairs 3 for receiving the soft caramels W to be packed in a manner described in more detail below. In addition to this feed wheel 2 there is a strand forming and sucking device *, from which the Weiohkaramellen W separated from the strand between the holding jaw pairs 3 are discharged, as can be seen in particular from FIG. 1 · On the same pitch of the feed wheel 2 are six pairs of holding jaws. 3 Coaxially swung on a horizontal actuating shaft 5 and mounted by means of a sliding guide 6 on the drive shaft 1. The further details of the type of storage are described in more detail in the following section * The adjusting shafts 3 are pivotally on one side in dom base body 2 a of the feed wheel 2 and on the other
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Seite in einem auf der Antriebswelle 1 befestigten Flansch 7. Jede Stellwelle 5 ist; mit einem radial nach außen ragenden Schwenkhebel 8 an dem vorderen Ende und einem Zahnsegment 9 an dem hinteren Snde ausgestattet. Die Schwenkhebel 8 sind radial oben mit einer Aufnahmebohrung 10 für eine parallel zu der Stellwelle 5 verlaufenden Welle 11 versehen· Die Welle 11 lagert zusätzlich in der Gleitführung 6. Die Gleitführung 6 liegt dabei auf beiden Seiten an einem auf der Antriebswelle 1 befestigten Gleitstein 6 α an. Außerdem weisen die Schwenkhebel 8 oben noch einen abgewinkelten Tragarm 8 a auf, an dessen freiem Ende sich eine Aufnahmebohrung für eine Welle 12 befindet· Die Haltebackenpaare 3 werden aus einem Haltebacken 3 a und einem die öffnungs- and Schließbewegung aus-führenden Haltebacken 3 b gebildet. Der Haltebacken 3 a ist dabei auf der Welle 11 und der Haltebacken 3 b auf der Welle 12 befestigt· Zur Einleitung einer koaxialen Ausschwenkbewegung der Haltebackenpaare 3 ist in dem Grundkörper 2 a des Förderrades 2 ein Rollenhebel 13 gelagert, der mit einem Zahnsegment 14 versehen ist· Dieses Zahnsegment 14 steht mit dem Zahnsegment 9 auf der Stellwelle 5 im Eingriff. Ein am freien Ende des Rollenhebels 13 befestigtes Kugellager 15 ist in einer Kurvenbahn 16 geführt, die seitlich in einem ortsfesten Lagerflansch 17 ausgearbeitet ist· Dieser Lagerflansch 17 ist an einem Steg 18 des nicht mit dargestellten Gehäuses der SLnwickelmaschine befestigt· Der Lagerflansch 17 and ein weiterer Lagerflansch 19 dienen außerdem zur Aufnahme der Antriebswelle 1 des Förderrades 2. Zur Einleitung der Offnungs- und Schließbewegung des Haltebackens 3 b weist dieser einen radial nach innen ragenden Hebelarm 3 b auf, an dessen freien Snde eine Rolle 20 befestigt ist· Die Rolle 20 liegt auf einer Kurve 19 a auf, die sich am Umfang des Lagerflansches 19 befindet. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung·Side in a mounted on the drive shaft 1 flange 7. Each actuator shaft 5 is; equipped with a radially outwardly projecting pivot lever 8 at the front end and a sector gear 9 at the rear Snde. The pivoting levers 8 are provided radially at the top with a receiving bore 10 for a shaft 11 extending parallel to the actuating shaft 5. The shaft 11 additionally rests in the sliding guide 6. The sliding guide 6 lies on both sides against a sliding block 6 α fastened on the drive shaft 1 on. In addition, the pivot lever 8 above still an angled support arm 8 a, at the free end of which is a receiving bore for a shaft 12. The holding jaw pairs 3 are formed from a holding jaws 3 a and a the opening and closing movement-leading jaws 3 b , The holding jaws 3 a is mounted on the shaft 11 and the holding jaws 3 b on the shaft 12 · To initiate a coaxial Ausschwenkbewegung the holding jaw pairs 3 2 a roller lever 13 is mounted in the base body 2 a of the feed wheel, which is provided with a toothed segment 14 · This sector gear 14 is engaged with the sector gear 9 on the control shaft 5 in engagement. A ball bearing 15 fastened at the free end of the roller lever 13 is guided in a cam track 16, which is machined laterally in a stationary bearing flange 17. This bearing flange 17 is fastened to a web 18 of the housing of the winding machine not shown. The bearing flange 17 and another In order to initiate the opening and closing movement of the holding jaw 3 b, this has a radially inwardly projecting lever arm 3 b, at its free Snde a roller 20 is fixed · The roller 20 is located on a curve 19 a, which is located on the circumference of the bearing flange 19. The mode of operation of the device is the subject of the following description.
Das Förderrad 2 ist Bestandteil einer nicht mit dargestellten Einwickelmaschine für Weichkaramellen W. Die Weichkaramellen W kommen kontinuierlich aus der Strangform- und Schneidvorrichtung 4 an und werden zunächst von dem Förderrad 2 aufgenommen. Aus dem Förderrad 2 gelangen die Weichkaramellen W inThe conveyor wheel 2 is part of a not shown with wrapping machine for soft caram W. The soft caramels W come continuously from the strand forming and cutting device 4 and are first received by the feed wheel 2. From the feed wheel 2 reach the soft caramels W in
ein nicht mit dargestelltes Einwickelrad, von dem in Fig. 1 nur ein Greiferpaar 21 dargestellt ist· Der eigentliche Binwiokelvorgang wird in diesem nachfolgenden Binwickelrad fortgesetzt. Das Vorderrad 2 wird kontinuierlich, in Richtung des Pfeiles ζ angetrieben, so daß während der Aufnahme der Weichkaramellen W aus der ortsfest angeordneten Strangform- und Schneidvorrichtung 4 ebenso während der Abgabe in das nachfolgende Binwiekelrad die Haltebackenpaare 3 einen relativen Stillstand gegenüber dem sich fortbewegenden Förderrad 2 einhalten müssen. Dieser Stillstand wird durch ein vorheriges koaxiales Ausschwenken der auf der Stellwelle gelagerten Haltebackenpaare 3 erreicht, das im einzelnen noch näher beschrieben wird· Hit der Übernahme bzw. Abgabe der Weichkaramellen W 1st es zunächst notwendig, eine Öffnungsbewegung auf die Haltebackenpaare 3 einzuleiten. Dies wird dadurch ausgelöst, daß der sich auf der Kurve 19 a abrollende Hebelarm -£-&*- des Haltebackens 3 b auf der Welle 12 nach außen wegschwenkt· An der übergabestelle kommen die Haltebackenpaare 3 i& Drehrichtung des Förderrades 2 auegeschwenkt an, wie insbesondere aus der Fig· 1 zu entnehmen ist. Während der übergabe verharren die Haltebacken 3 in relativer Buhe, während der Grundkörper 2 a kontinuierlich weiter umläuft· Diese Buhestellung der Haltebacken 3 wird dadurch erreicht, daß der in der Kurvenbahn 16 ablaufende Rollenhebel 13 über die Zahnsegmente 14; 9 die Stellwelle 5 in dem Grundkörper 2 a gegenläufig verdreht. Dies bewirkt ein rückläufiges koaxiales Ausschwenken der an dem Schwenkhebel 8 angeordneten Haltebacken 3 *ϊ 3 b um die Mittelachse der Stellwelle 5· Durch die zusätzliche Lagerung der Welle 11 in der Gleitführung 6 wird dabei die radiale Stellung des Schwenkhebels 8 fixiert. Nach beendeter Übernahme bewegt sich der Haltebacken 3 b auf gleiche Weise, wie beim öffnungsvorgang beschrieben, in seine geschlossene Stellung zurück. Die von den Haltebacken 3 &i 3 b gefaßten Weichkaramellen W werden dann kontinuierlich zu der Abgabestation weitergefördert·a wrapping wheel not shown with, of which in Fig. 1 only one gripper pair 21 is shown · The actual Binwiokelvorgang is continued in this subsequent Binwickelrad. The front wheel 2 is driven continuously, in the direction of the arrow ζ, so that during the reception of the soft caramels W from the stationarily arranged strand forming and cutting device 4 as well as during delivery to the following Binwiekelrad the holding jaw pairs 3 a relative standstill against the advancing conveyor wheel. 2 have to comply. This standstill is achieved by a prior coaxial pivoting of the mounted on the adjusting shaft holding jaw pairs 3, which will be described in more detail below · Hit the takeover or delivery of soft caramel W it is first necessary to initiate an opening movement on the holding jaw pairs 3. This is triggered by the fact that the rolling on the curve 19 a lever arm - £ * of the holding jaw 3 b on the shaft 12 pivots outwards · At the transfer point, the holding jaw pairs come 3 i & direction of rotation of the feed wheel 2 auegeschwenkt, as in particular can be seen from FIG. During the transfer, the holding jaws 3 remain in relative Buhe, while the main body 2 a continuously circulates further · This Buhestellung the holding jaws 3 is achieved in that the running in the cam track 16 roller lever 13 via the tooth segments 14; 9, the control shaft 5 in the main body 2 a rotated in opposite directions. This causes a declining coaxial pivoting out of the arranged on the pivot lever 8 holding jaws 3 * ϊ 3 b about the central axis of the actuating shaft 5 · By the additional support of the shaft 11 in the slide 6 while the radial position of the pivot lever 8 is fixed. After completion of the acquisition of the holding jaws moves 3 b in the same way as described during the opening process, back to its closed position. The soft caramels W captured by the holding jaws 3 &bgr; 3 b are then conveyed continuously to the dispensing station.
Innerhalb dieser Förderstrecke nimmt die Kurvenbahn 1 b, in der der Bollenhebel 13 geführt ist, einen derartigen VerlaufWithin this conveyor section takes the curved path 1 b, in which the ball lever 13 is guided, such a course
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ein, daß sich die an den Schwenkhebeln 8 auf den Stellwellen 5 angeordneten Haltebackenpaare 3 gegenüber dem Grundkörper 2 a wieder vorausschwenken. In ähnlicher Weise, wie bei der Übernahme bereits beschrieben, verharren die Haltebackenpaare 3 auch an der Abgabestelle, bis die Übergabe beendet ist, während der Grundkörper 2 a des Förderrad©s 2 kontinuierlich weiter angetrieben wird· Mit Beginn der übergabe wird von der Kurve 17 a aus eine zusätzliche öffnuügsbewegung auf den Haltebacken 3 b eingeleitet, indem sich dieser auf der Welle 12 nach außen wegschwenkt. Nach Beendigung der übergabe der Weichkaramellen W werden die Haltebacken 3 im geöffneten Zustand bis zu der Aufnahmestation gefördert· Auf dieser Förderstrecke bis zu der Aufnahmestation wiederholt sich der Vorgang des Vorausschwenkens der Haltebackenpaare 3» wie bereits -beschrieben worden ist· Biese Art der Anordnung der Haltebackenpaare in dem Grundkörper 2 a schafft die Voraussetzung, bei kontinuierlichem Betrieb der Sinwickelmaschine die Übergabe und Abgabe der Weichkaramellen durch kurze Stillstandszeiten zu sichern, wobei vorteilhaft die Haltebackenpaare 3 in Übereinstimmung mit der Förderrichtung des Massestranges eine radial ausgerichtete Stellung einnehmen.in that arranged on the pivoting levers 8 on the adjusting shafts 5 holding jaw pairs 3 against the base body 2 a vorschwenken again. In a similar manner, as already described in the assumption, the holding jaw pairs 3 also remain at the delivery point until the transfer is complete, while the main body 2 a of the delivery wheel © s 2 is continuously driven · At the beginning of the transfer, the curve 17 a from an additional opening movement on the holding jaws 3 b initiated by this pivots away on the shaft 12 to the outside. After completion of the transfer of the soft caramels W, the holding jaws 3 are conveyed to the receiving station in the open state · on this conveyor section up to the receiving station, the process of Vorschwenkens the holding jaw pairs 3 is repeated as already described · Biese type of arrangement of the holding jaw pairs in the body 2 a creates the prerequisite to ensure the transfer and delivery of soft caramels by short downtime in continuous operation of the Sinwickelmaschine, advantageously hold the jaw pairs 3 in accordance with the conveying direction of the strand Masses a radially oriented position.
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- 1983-08-17 GB GB08322142A patent/GB2127766B/en not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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GB2127766A (en) | 1984-04-18 |
GB8322142D0 (en) | 1983-09-21 |
GB2127766B (en) | 1986-10-01 |
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