EP0637563B1 - Mobilkran - Google Patents
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- EP0637563B1 EP0637563B1 EP94111262A EP94111262A EP0637563B1 EP 0637563 B1 EP0637563 B1 EP 0637563B1 EP 94111262 A EP94111262 A EP 94111262A EP 94111262 A EP94111262 A EP 94111262A EP 0637563 B1 EP0637563 B1 EP 0637563B1
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- telescopic tube
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
- B66C23/821—Bracing equipment for booms
- B66C23/823—Bracing equipment acting in vertical direction
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom
Definitions
- the invention relates to a mobile crane consisting of an undercarriage and a superstructure rotatably mounted thereon, on which a telescopic boom pivotable by a luffing cylinder is mounted.
- Such mobile cranes are known in different embodiments, and there is also the possibility of extending the telescopic boom by means of a lattice jib firmly connected to the upper end of the inner telescope or of pivoting the inner telescopic section with a braced, luffing lattice jib.
- a mobile crane with a telescopic boom is known, to which a lattice jib is pivotally articulated, which consists of telescopically extendable and retractable shots, the lattice jib being anchored to the telescopic jib by a rope running over a support over which the telescopic lattice tip is held at different swivel angles.
- the object of the invention is to provide a mobile crane of the type specified, which can be easily expanded in the condition of the crane operation and in its extended use can easily spend in the state of the crane operation and in its transport state.
- the telescopic boom according to the invention consists of two telescopes, that is to say from two parts, each of which is telescopic for itself, it can be telescoped almost continuously from its lowest hook height to its highest hook height, which can have a considerable height.
- the bracing provided according to the invention gives the boom greater flexural rigidity so that it is suitable for lifting heavier loads.
- the guy lines are arranged in such a way that they enable the telescopic boom to be erected and folded up easily and quickly. If the upper telescopic part is bolted to the lower telescopic part of the telescopic boom in an approximately horizontal position of the shots still telescoped in, the lower guying of the guy support is first installed.
- the telescopic crane In the telescopic crane according to the invention, only the lower, telescopic part remains on the vehicle during transport, while the upper, telescopic part is transported on a special trailer.
- the two telescopic parts of the telescopic boom can be easily connected by placing the crane vehicle in a suitable position for the trailer transporting the upper telescopic part and then the parts that can be bolted together by rotating the superstructure and telescoping the lower boom part together into a boltable part Intervention to be brought.
- the mobile crane according to the invention can be used with a short boom that only consists of the lower part of the telescopic boom. In this operating mode with a shortened boom, the mobile crane according to the invention can also ballast itself. The ballast weight is transported by a separate vehicle and can be removed from the mobile crane according to the invention with a short boom and placed at the predetermined location on the undercarriage.
- an inner telescopic section can be telescoped out of the lower outer telescopic tube forming the articulation piece.
- At least two and preferably three telescopic sections can be telescopic out of the upper, outer telescopic tube, which can be connected to the inner telescopic section of the lower part of the telescopic boom.
- the guy support is raised to the operating position in which it is held by the auxiliary guying.
- the tensioning of the guy lines then takes place automatically by telescoping the shots or the shot of the upper and lower parts of the telescopic boom.
- Compact, transportable parts are achieved in that, in the transport position, both the guy support and the upper guy are folded onto the telescoped upper part of the telescopic boom.
- the bracing expediently consists of rods.
- the upper guying, articulated on the head region of the first telescopic section consists of two rods articulated in their central region.
- the parts of the rods correspond to the length of the guy support and the outer telescopic tube, so that they can be folded together with the guy support to the outer telescopic tube.
- the lower guying is expediently separable in its central area.
- the lower part of the guying remains on the crane vehicle during transport, while the upper part of the lower guying is folded onto the guy support.
- the mobile crane according to the invention consists of a mobile crane vehicle 1 forming the undercarriage, on which the superstructure is rotatably mounted in the usual manner.
- the outer telescopic tube 4 of the lower part of the telescopic boom is pivotally mounted on the superstructure about the axis 3.
- This outer telescopic tube can be pivoted in the usual way by two rocking cylinders 5.
- a telescopic section 6 can be telescoped out of the outer telescopic tube of the lower part of the telescopic boom.
- the lower outer telescopic tube 9 of the upper part of the telescopic boom is bolted to the upper end of the telescoping shot 6 by the bolt connections 7, 8.
- the telescopic sections 10, 11, 12 can be telescoped out of the outer telescopic tube 9.
- the guy support 14 is articulated by the bolt 13.
- the guy support 14 is braced against the upper outer telescopic tube 9 by an auxiliary guy 15, the articulation points 16, 17 on the guy support 14 and on the outer telescopic tube 9 are approximately in the range of the first third of the total lengths of these parts, measured by the articulated connection 13, are located.
- the guy support 14 is connected to the foot area of the lower outer telescopic tube 4 by means of the guy rods 19, 20 which are connected to one another in the joint or point 18.
- the outer end of the guy support 14 can also be telescoped through the guy rods 22, 23, which are connected to one another by the joint 21, with the upper end region of the first one Shot 10 connected.
- the bracing rods 19, 20 of the lower bracing can additionally be provided with left-right adjustment threads and associated clamping nuts.
- the telescopes 12, 11, 10 are telescoped into the outer telescopic tube 9 of the upper jib part.
- the guy rods 22, 23 buckle around the joint 21 in such a way that they assume the dashed position 22 ', 23' after the telescoping.
- the articulated connection 21 moves in the direction of the circular arrow 25.
- the telescopic boom is pivoted into the approximately horizontal position 26 via the luffing cylinder 5.
- the guy support 14 folds onto the outer telescopic tube 9 in the manner shown, the guy rods 22, 23 also being folded accordingly.
- the auxiliary guying 15 is also merged in the manner shown in the right part of FIG. 1.
- the lower guy rods 19, 20 are separated from one another by loosening the connection 18, the upper guy rod 19 also being folded against the guy support 14 for the purpose of transport.
- the lower guy rod 20 bears against the outer lower telescopic tube 4. In the horizontal position shown in FIG.
- the bolt connections 7, 8 are then loosened, so that the upper telescopic part can be transported separately with the parts folded onto them.
- the lower part of the telescopic boom telescoped in is pivoted over the cab 28 and secured in its transport position.
- the assembly and erection of the mobile crane in its operating position is carried out in the corresponding reverse order.
- FIG. 2 is a side view of the mobile crane can be seen, in which the boom consists only of the lower boom part, namely from the lower outer telescopic tube 4, from which the telescopic section 6 is telescoped.
- Fig. 3 shows a side view of the mobile crane vehicle of the mobile crane in the transport position, in which the telescoped lower part of the telescopic boom is pivoted over the cab 28 and secured in this transport position.
- Fig. 4 From Fig. 4 it can be seen that seven axles of the nine-axle mobile crane vehicle are steerable. In the operating position, telescopic supports 29, 30 are extended in the manner shown.
- FIG. 5 shows a side view of a semi-trailer on which the telescoped upper part of the telescopic boom is held.
- the telescopic parts are moved against one another, and the bores of the bolt connections can be precisely aligned by pivoting and telescoping the lower telescopic part.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Mobilkran, bestehend aus einem Unterwagen und einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, auf dem ein durch einen Wippzylinder verschwenkbarer Teleskopausleger gelagert ist.
- Derartige Mobilkräne sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt, wobei zusätzlich auch die Möglichkeit besteht, den Teleskopausleger durch eine mit dem oberen Ende des inneren Teleskops fest verbundene Gitterspitze zu verlängern oder aber den inneren Teleskopschuß schwenkbar mit einer abgespannten, wippbaren Gitterspitze zu versehen.
- Aus US-A 38 44 418 ist ein Mobilkran mit einem Teleskopausleger bekannt, an den schwenkbar eine Gitterspitze angelenkt ist, die aus teleskopartig ausfahrbaren und einfahrbaren Schüssen besteht, wobei die Gitterspitze gegenüber dem Teleskopausleger durch ein über eine Stütze laufendes Seil abgespannt ist, über das die teleskopierbare Gitterspitze unter verschiedenen Schwenkwinkeln gehalten ist.
- Aufgabe der Erfindung ist es, einen Mobilkran der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der sich bei erweiterten Einsatzmöglichkeiten leicht in den Zustand des Kranbetriebes und in seinen keiten leicht in den Zustand des Kranbetriebes und in seinen Transportzustand verbringen läßt.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei dem Mobilkran der gattungsgemäßen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Da der erfindungsgemäße Teleskopausleger aus zwei Teleskopen, also aus zwei Teilen besteht, die jeweils für sich selbst teleskopierbar sind, läßt sich dieser von seiner geringsten Hakenhöhe bis zu seiner höchsten Hakenhöhe, die eine beträchtliche Höhe aufweisen kann, nahezu stufenlos austeleskopieren. Die erfindungsgemäß vorgesehene Abspannung verleiht dem Ausleger eine größere Biegesteifigkeit, so daß er zum Heben schwererer Lasten geeignet ist. Erfindungsgemäß sind die Abspannungen derart angeordnet, daß sie ein einfaches und schnelles Aufrichten und Zusammenlegen des Teleskopauslegers ermöglichen. Ist der obere austeleskopierbare Teil mit dem unteren austeleskopierbaren Teil des Teleskopauslegers in etwa waagerechter Stellung der noch einteleskopierten Schüsse verbolzt, wird zunächst die untere Abspannung der Abspannstütze montiert.
- Bei dem erfindungsgemäßen Teleskopkran bleibt bei einem Transport nur der untere, austeleskopierbare Teil auf dem Fahrzeug, während der obere, austeleskopierbare Teil auf einem speziellen Anhänger transportiert wird. Dabei lassen sich die beiden austeleskopierbaren Teile des Teleskopauslegers einfach dadurch verbinden, daß das Kranfahrzeug in eine geeignete Lage zu dem den oberen, austeleskopierbaren Teil transportierenden Anhänger gebracht und sodann die miteinander verbolzbaren Teile durch entsprechendes Drehen des Oberwagens und Austeleskopieren des unteren Auslegerteils miteinander in einen verbolzbaren Eingriff gebracht werden.
- Sollen schwerste Laste gehoben werden, läßt sich der erfindungsgemäße Mobilkran mit einem kurzen Ausleger einsetzen, der nur aus dem unteren Teil des Teleskopauslegers besteht. In dieser Betriebsweise mit verkürztem Ausleger kann sich der erfindungsgemäße Mobilkran auch selbst ballastieren. Das Ballastgewicht wird von einem separaten Fahrzeug transportiert und kann von dem erfindungsgemäßen Mobilkran mit kurzem Ausleger abgenommen und an der vorbestimmten Stelle auf dem Unterwagen abgesetzt werden.
- Zweckmäßigerweise ist aus dem unteren, das Anlenkstück bildenden, äußeren Teleskoprohr nur ein innerer Teleskopschuß austeleskopierbar. Aus dem oberen, äußeren Teleskoprohr, das mit dem inneren Teleskopschuß des unteren Teils des Teleskopauslegers verbindbar ist, können mindestens zwei und vorzugsweise drei Teleskopschüsse austeleskopierbar sein.
- Durch Austeleskopieren des inneren Teleskoprohres des unteren Teils des Teleskopauslegers wird die Abspannstütze in die Betriebsstellung aufgerichtet, in der sie über die Hilfsabspannung gehalten wird.
- Die Spannung der Abspannungen erfolgt anschließend selbsttätig durch Austeleskopieren der Schüsse bzw. des Schusses der oberen und unteren Teile des Teleskopauslegers. Kompakte, transportfähige Teile werden dadurch erreicht, daß in der Transportstellung sowohl die Abspannstütze als auch die obere Abspannung an den einteleskopierten oberen Teil des Teleskopauslegers angeklappt sind.
- Zweckmäßigerweise bestehen die Abspannungen aus Stangen.
- Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die obere, an dem Kopfbereich des ersten Teleskopschusses angelenkte Abspannung aus zwei in ihrem mittleren Bereich gelenkig miteinander verbundenen Stangen besteht. Die Teile der Stangen entsprechen dabei der Länge der Abspannstütze und des äußeren Teleskoprohres, so daß sie zusammen mit der Abspannstütze an das äußere Teleskoprohr angeklappt werden.
- Die untere Abspannung ist zweckmäßigerweise in ihrem mittleren Bereich trennbar. Bei dieser Ausgestaltung verbleibt dann der untere Teil der Abspannung bei einem Transport auf dem Kranfahrzeug, während der obere Teil der unteren Abspannung an die Abspannstütze angeklappt wird.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Mobilkrans im betriebsbereiten Zustand mit vollständig austeleskopierten Teleskopschüssen der beiden den Teleskopausleger bildenden, austeleskopierbaren Teile,
- Fig. 2
- eine der Fig. 1 entsprechende Seitenansicht des Mobilkrans im betriebsbereiten Zustand, in dem der Ausleger nur aus dem unteren austeleskopierbaren Teil besteht,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht des Mobilkran-Fahrzeuges im Transportzustand,
- Fig. 4
- eine Draufsicht auf das Mobilkran-Fahrzeug nach Fig. 3 und
- Fig. 5
- eine Seitenansicht eines den oberen austeleskopierbaren Teil des Teleskopauslegers transportierenden Sattelschleppers.
- Der erfindungsgemäße Mobilkran besteht aus einem den Unterwagen bildenden Mobilkranfahrzeug 1, auf dem der Oberwagen in üblicher Weise drehbar gelagert ist. Auf dem Oberwagen ist um die Achse 3 schwenkbar das äußere Teleskoprohr 4 des unteren Teils des Teleskopauslegers gelagert. Dieses äußere Teleskoprohr ist in üblicher Weise durch zwei Wippzylinder 5 verschwenkbar. Aus dem äußeren Teleskoprohr des unteren Teils des Teleskopauslegers ist ein Teleskopschuß 6 austeleskopierbar. Mit dem oberen Ende des austeleskopierbaren Schusses 6 ist durch die Bolzenverbindungen 7, 8 das untere äußere Teleskoprohr 9 des oberen Teils des Teleskopauslegers verbolzt. Aus dem äußeren Teleskoprohr 9 sind die Teleskopschüsse 10, 11, 12 austeleskopierbar.
- Auf der Rückseite des Fußbereichs des äußeren oberen Teleskoprohrs 9 ist durch den Bolzen 13 die Abspannstütze 14 angelenkt. Die Abspannstütze 14 ist gegenüber dem oberen äußeren Teleskoprohr 9 durch eine Hilfsabspannung 15 abgespannt, deren Anlenkpunkte 16, 17 an der Abspannstütze 14 und an dem äußeren Teleskoprohr 9 sich etwa im Bereich des ersten Drittels der Gesamtlängen dieser Teile, gemessen von der gelenkigen Verbindung 13, befinden. Die Abspannstütze 14 ist durch die in dem Gelenk oder Punkt 18 miteinander verbundenen Abspannstangen 19, 20 mit dem Fußbereich des unteren äußeren Teleskoprohres 4 verbunden. Das äußere Ende der Abspannstütze 14 ist weiterhin durch die durch das Gelenk 21 miteinander verbundenen Abspannstangen 22, 23 mit dem oberen Endbereich des ersten, aus dem Teleskoprohr 9 austeleskopierbaren Schusses 10 verbunden.
- Die Abspannstangen 19, 20 der unteren Abspannung können zusätzlich mit links-rechts-gängigen Einstellgewinden und zugehörigen Spannmuttern versehen sein.
- Um den aus Fig. 1 ersichtlichen Mobilkran von seiner Betriebsstellung in seine Transportstellung zu verbringen, werden die Teleskope 12, 11, 10 in das äußere Teleskoprohr 9 des oberen Auslegerteils einteleskopiert. Bei diesem Einteleskopieren knicken die Abspannstangen 22, 23 um das Gelenk 21 in der Weise ein, daß sie nach dem Einteleskopieren die gestrichelte Stellung 22', 23' einnehmen. Die gelenkige Verbindung 21 bewegt sich dabei in Richtung des kreisbogenförmigen Pfeils 25.
- Ist der obere austeleskopierbare Teil vollständig einteleskopiert worden, wird der Teleskopausleger über den Wippzylinder 5 in die etwa waagerechte Stellung 26 geschwenkt. In dieser Stellung klappt die Abspannstütze 14 in der dargestellten Weise auf das äußere Teleskoprohr 9, wobei auch die Abspannstangen 22, 23 entsprechend angeklappt werden. Auch die Hilfsabspannung 15 wird in der aus dem rechten Teil der Fig. 1 ersichtlichen Weise zusammengelegt. Die unteren Abspannstangen 19, 20 werden durch Lösen der Verbindung 18 voneinander getrennt, wobei die obere Abspannstange 19 ebenfalls zum Zwecke des Transports an die Abspannstütze 14 angeklappt wird. Die untere Abspannstange 20 legt sich an das äußere untere Teleskoprohr 4 an. In der aus Fig. 1 ersichtlichen, waagerechten Stellung der einteleskopierten Teile des Teleskopauslegers werden sodann die Bolzenverbindungen 7, 8 gelöst, so daß der obere austeleskopierbare Teil mit den an diesen angeklappten Teilen separat transportiert werden kann. Nach dem Abheben des Ballastgewichts 27 wird der untere Teil des einteleskopierten Teleskopauslegers über das Fahrerhaus 28 geschwenkt und in seiner Transportstellung gesichert.
- Das Montieren und Aufrichten des Mobilkrans in seine Betriebsstellung erfolgt in entsprechender umgekehrter Reihenfolge.
- Aus Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Mobilkrans ersichtlich, bei dem der Ausleger nur aus dem unteren Auslegerteil besteht, und zwar aus dem unteren äußeren Teleskoprohr 4, aus dem der Teleskopschuß 6 austeleskopiert ist.
- Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Mobilkranfahrzeuges des Mobilkrans in der Transportstellung, in der der einteleskopierte untere Teil des Teleskopauslegers über das Fahrerhaus 28 geschwenkt und in dieser Transportlage gesichert ist.
- Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß sieben Achsen des neunachsigen Mobilkranfahrzeuges lenkbar sind. In der Betriebsstellung werden in der dargestellten Weise Teleskopstützen 29, 30 ausgefahren.
- Aus Fig. 5 ist eine Seitenansicht eines Sattelschleppers ersichtlich, auf dem der einteleskopierte obere Teil des Teleskopauslegers gehaltert ist. Um diesen oberen Teil des Teleskopauslegers mit dem oberen Ende des inneren Schusses 6 des unteren Teils des Teleskopauslegers zu verbolzen, werden die Teleskopteile gegeneinander gefahren, wobei eine genaue Ausrichtung der Bohrungen der Bolzenverbindungen durch Schwenken und Austeleskopieren des unteren Teleskopteils erfolgen kann.
Claims (6)
- Mobilkran, bestehend aus einem Unterwagen und einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, auf dem ein durch einen Wippzylinder verschwenkbarer Teleskopausleger gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Teleskopausleger aus zwei miteinander ungelenkig verbolzbaren Teilen (4, 6; 9, 10, 12) besteht, von denen jeder ein äußeres Teleskoprohr (4, 9) aufweist, aus dem jeweils mindestens ein Teleskopschuß (6; 10, 11, 12) austeleskopierbar ist, und daß am unteren Endbereich des äußeren Teleskoprohrs (9) des oberen Teils des Teleskopauslegers eine rückwärtige Abspannstütze (14) angelenkt ist, die über eine kollabierbare Hilfsabspannung (15) zu dem oberen äußeren Teleskoprohr (9) gehalten ist, und daß das Ende der Abspannstütze (14) durch eine untere Abspannung (19, 20) gegenüber dem Fußbereich des unteren äußeren Teleskoprohres (4) und durch eine kollabierbare, obere Abspannung (22, 23) gegenüber dem Kopfbereich eines der austeleskopierbaren oberen Teleskopschüsse abspannbar ist. - Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem unteren, das Anlenkstück bildenden, äußeren Teleskoprohr (4) nur ein innerer Teleskopschuß (6) aussteleskopierbar ist.
- Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem oberen äußeren Teleskoprohr (9), das mit dem inneren Telekopschuß (6) des unteren Teils des Teleskopauslegers verbindbar ist, mindestens zwei und vorzugsweise drei Teleskopschüsse (10, 11, 12) austeleskopierbar sind.
- Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abspannungen aus Stangen bestehen.
- Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die obere, an dem Kopfbereich des ersten Teleskopschusses (10) angelenkte Abspannung aus zwei in ihrem mittleren Bereich gelenkig miteinander verbundenen Stangen (22, 23) besteht.
- Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Abspannung (19, 20) in ihrem mittleren Bereich (18) trennbar ist.
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