EP0635414B1 - Hänge-Fördersystem - Google Patents

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EP0635414B1
EP0635414B1 EP94109598A EP94109598A EP0635414B1 EP 0635414 B1 EP0635414 B1 EP 0635414B1 EP 94109598 A EP94109598 A EP 94109598A EP 94109598 A EP94109598 A EP 94109598A EP 0635414 B1 EP0635414 B1 EP 0635414B1
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EP
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chain
transport chain
overhead conveyor
transport
rail
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Detlef Dipl.-Ing. Hammerschmidt
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LOUIS SCHIERHOLZ GMBH
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Louis Schierholz GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/022—Vehicles; trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/02—Rack railways

Definitions

  • the invention relates to a overhead conveyor system for in particular elongated and at relatively short intervals objects arranged in relation to each other, such as coils, bottles or the like, the objects of at least one finite, transport chain guided in a rail system be picked up and moved and every transport chain with at least one in a separate rail system Drive is operatively connected.
  • Hanging conveyor systems are used in practice e.g. in the textile industry for transportation, for optional standstill of individuals Transport chain hoists e.g. so arranged for processing purposes Objects and / or storage of coils used.
  • Transport chains (trolley trains) allow the Coils close together.
  • a transport chain as a load suspension device, especially a universal joint chain, are both climbs and tight turns possible, so that hanging conveyor systems relatively designed and used to save space and space can and are therefore economically usable.
  • a disadvantage of These known overhead conveyor systems are the process drives used in the transport chain. These are considered stationary Friction wheel drives are trained and must be in large numbers within the total distance of a overhead conveyor system arranged to be a continuous process each To enable transport chain.
  • the invention is based on the object to create a hanging conveyor system of the type mentioned at the beginning, that ensures increased versatility, especially one high variability in terms of drives for the transport chain enables in particular the most diverse, technical requirements for the system, such as. different downtimes of the individual chain hoists, buffer zones or the like. fair to will.
  • This task is the beginning of a hanging conveyor system mentioned type solved in that the rail system of the drive differing in profile and / or course from Rail system of the transport chain is formed. So you can the rail systems for the transport chain and for the Drive means have different courses, so that e.g. the rail system for the drive means simple and uncomplicated without the use of switches or similar devices can be designed as a circuit, whereas Rail system for the transport chain, the certain technological Processes, with buffer zones, Climbing areas or similar can be provided on a parallel to the rail system for the drive means Base rail for the transport chain using positioning devices such as switches or the like are arranged.
  • the drive means will vary Requirement associated with one of the transport chains and transports them to a processing station like a locomotive, a storage or buffering space or the like.
  • the transport chain is right with it operatively connected to a self-propelled drive, resulting in a high Number of stationary drives and their complex Control can be dispensed with, in particular during production and manufacturing costs for driving the transport chain and the associated control according to the most varied Requirements can be optimized in each case and the susceptibility to faults compared to conventional systems is reduced.
  • each of the rails can be made accordingly the special requirements with a correspondingly optimized Material use can be dimensioned.
  • a right versatile drive can be made available, if you are as a direct drive for a transport chain an electric monorail system that follows the transport chain Type of locomotive. With such a configuration is it e.g. possible as a drive for a overhead conveyor system only one, or at least only a small number Electric monorail drive car for a plurality of To use transport chains.
  • the monorail conveyor can use a coupling e.g. in shape a coupling chain for connection to at least one Transport chain must be assigned.
  • a coupling e.g. in shape a coupling chain for connection to at least one Transport chain must be assigned.
  • Such a clutch chain can be advantageous and according to practical requirements be provided by being a link chain, in particular Cardan chain is formed.
  • the clutch chain can advantageously be at least one Coupling element for connecting to the monorail conveyor and / or of the transport chain. So it can be a simple one and quick separation of coupling chain and transport chain reach when transported to the designated section and then, after uncoupling, another one Transport chain via the one connected to the coupling chain Electric monorail system is to be moved.
  • the drive can be particularly inexpensive and expedient as a direct drive for the transport chain Drag chain of a power and free system can be provided.
  • Such a coupling of the transport chain with a drive of a Power and Free systems result in a robust, less prone to failure, energetically usable and from the control effort relatively uncomplicated system for hanging conveying of objects.
  • a overhead conveyor system 1 shown in FIG. 1 comprises one Rail 6 for receiving a drive means 5 in the form of a Drag chain 8 of a power and free system and one essentially Rail 7 running parallel to this rail 6 for a transport chain 2, on the objects to be transported 3 attached in a common and known manner are.
  • Both rails 6, 7 are connected to one another via flange plates 13 connected and together on a hall ceiling or the like attached.
  • a universal link chain Transport chain 2 can be the distances between the objects 3 are kept to a minimum, thereby promoting a large number economically of objects in a small space.
  • the transport chain 2 includes at least one power and free car 16, depending on Requirement of connection with a driver 12 of the Drag chain 8 is used.
  • a transport chain 2 with a drag chain 8 of a power and free system are the same when saving on drives and control three-dimensional routes available, like this only in the previously known, over a large number of stationary Friction wheel drives of moved trolley systems possible was.
  • the drag chain 8 with bulky trusses to accommodate the Objects connected so that they are close together Arrangement was only possible to a limited extent. Prevent the trusses consequently a narrow curve, which requires a large amount of space for such systems is.
  • a transport chain 2 according to the invention By assigning a transport chain 2 according to the invention to a rail-bound, movable, as a drive 5 trained drag chain 8 of a power and free system are in addition to a route with small curve radii Space-saving intermediate storage for transport for the objects picked up on the transport chain 2. 3 reachable. Such a buffering of the objects 3 can significant in terms of litigation and space utilization achieve economic effects. 2 and 3 are possible routing of an intermediate or buffer storage 2, wherein Fig. 2 is a helical storage path and FIG. 3 shows a storage section designed like a screw demonstrate.
  • the rail system 6 for the electric monorail 9 Base rail for the clutch chain 10 and the Transport chains 2 branch rails 17 in the form of climbing journeys, Buffer zones or the like via appropriate control means assigned.
  • the rail system 6 for the Electric monorail 9 as a simple, inexpensive circuit be designed without switches or other control elements.
  • the Rail system 7 for the clutch chain 10 and Transport chains 2 can be made extremely variable, because the electric monorail 9 over the coupling chain 10 and Transport chain 2 according to need and necessity within of the rail system 7 works like a locomotive.
  • the electric monorail system 9 with the clutch chain 10 can continue gradients and tight curves can be negotiated without any problems.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Hänge-Fördersystem für insbesondere länglich ausgebildete und in relativ geringen Abständen zueinander angeordnete Gegenstände wie Spulen, Flaschen od.dgl., wobei die Gegenstände von mindestens einer endlichen, in einem Schienensystem geführten Transportkette aufgenommen und bewegt werden und jede Transportkette mit mindestens einem in einem separaten Schienensystem geführten Antrieb wirkverbunden ist.
Hänge-Fördersysteme werden in der Praxis z.B. in der Textilindustrie zum Befördern, zum wahlweisen Stillstand einzelner Transportkettenzüge z.B. für Bearbeitungszwecke derart angeordneter Gegenstände und/oder Speichern von Spulen eingesetzt. Die als Lastaufnahmemittel ausgebildeten einzelnen Transportketten (Trolleyzüge) ermöglichen ein Befestigen der Spulen dicht nebeneinander. Durch die Verwendung einer Transportkette als Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Kardangelenkkette, sind sowohl Steigfahrten als auch enge Kurvenfahrten möglich, so daß derartige Hänge-Fördersysteme relativ platz- und raumsparend ausgelegt sowie eingesetzt werden können und damit wirtschaftlich nutzbar sind. Nachteilig bei diesen bekannten Hänge-Fördersystemen sind die zum Verfahren der Transportkette eingesetzten Antriebe. Diese sind als stationäre Reibrad-Antriebe ausgebildet und müssen in hoher Anzahl innerhalb der Gesamtstrecke eines Hänge-Fördersystems angeordnet werden, um ein kontinuierliches Verfahren jeder Transportkette zu ermöglichen. Dabei muß gewährleistet sein, daß der Abstand zwischen den stationär angeordneten Antrieben jeweils geringer ist als die kleinste Länge einer als Trolleyzug ausgebildeten Transportkette. Zusätzlich müssen aufwendige Steuerungen vorgesehen sein, wenn man vermeiden will, daß jeder Antrieb bei hohem Energieverbrauch permanent in Betrieb ist, auch wenn gerade keine Transportkette zu transportieren ist. Durch die hohe Anzahl der einzusetzenden Antriebe und der aufwendigen Steuerungsmaßnahmen sind diese Hänge-Fördersysteme kosten- und herstellungsaufwendig. Aufgrund der hohen Anzahl der verwendeten Antriebe ist zudem die Defektanfälligkeit unbefriedigend hoch. Zu den erforderlichen Reparaturen muß die gesamte Anlage angehalten werden, wodurch die Wirtschaftlichkeit stark einschränkende Stillstandszeiten entstehen können.
Aus der US-A-1 116 559 ist ein Hänge-Fördersystem der eingangs beschriebenen Art bekannt geworden. Bei diesem System werden Lastträgerzüge transportiert. Dazu ist den zu transportierenden Lastträgern direkt und unmittelbar ein Power- und Free-Mitnehmer zugeordnet, wobei die Lastträger einerseits und die Antriebsmittel andererseits jeweils in einem separaten Schienensystem geführt sind. Durch die erforderliche direkte Zuordnung der zu transportierenden Lastträger zu dem jeweiligen Antriebsmittel ist jedoch eine exakte Anpassung des Verlaufs der beiden Schienensysteme zueinander notwendig. Dabei sind verzweigte Fördersysteme nur durch äußerst aufwendige und wenig praktikable Maßnahmen realisierbar.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Hänge-Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine erhöhte Einsatzvielfalt sicherstellt, vor allem eine hohe Variabilität hinsichtlich der Antriebe für die Transportkette ermöglicht, um insbesondere den unterschiedlichsten, jeweils bei der Anlage vorliegenden technischen Erfordernissen, wie z.B. unterschiedlichen Stillstandszeiten der einzelnen Transportkettenzüge, Pufferzonen od.dgl. gerecht zu werden.
Diese Aufgabe wird bei einem Hänge-Fördersystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Schienensystem des Antriebes hinsichtlich Profil und/oder Verlauf abweichend vom Schienensystem der Transportkette ausgebildet ist. Somit können die Schienensysteme für die Transportkette und für das Antriebsmittel unterschiedliche Verläufe aufweisen, so daß z.B. das Schienensystem für das Antriebsmittel einfach und unkompliziert ohne Verwendung von Weichen oder ähnlichen Einrichtungen als Rundkurs ausgebildet sein kann, wogegen das Schienensystem für die Transportkette, das bestimmten technologischen Abläufen gerecht werden muß, mit Pufferzonen, Steigfahrtbereichen o.ä. versehen sein kann, die an einer parallel zum Schienensystem für das Antriebsmittel verlaufenden Grundschiene für die Transportkette über Stellmittel wie Weichen od.dgl angeordnet sind. Das Antriebsmittel wird je nach Anforderung mit einer der Transportketten verbunden und transportiert sie nach Art einer Lokomotive zu einer Bearbeitungsstation, einem Speicher- oder Pufferungsplatz oder ähnlichem. Mit anderen Worten ist die Transportkette direkt mit einem selbstfahrbaren Antrieb wirkverbunden, wodurch eine hohe Anzahl stationär angeordneter Antriebe und deren aufwendige Steuerung entfallen kann, während insbesondere Herstellungsaufwand und Fertigungskosten für den Antrieb der Transportkette und der zugehörigen Steuerung entsprechend den unterschiedlichsten Anforderungen jeweils optimiert werden können und die Störanfälligkeit gegenüber herkömmlicher Anlagen verringert ist. Beispielsweise kann jede der Schienen entsprechend den speziellen Anforderungen bei entsprechend optimiertem Materialeinsatz dimensioniert werden.
In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann ein recht vielseitig einsetzbarer Antrieb zur Verfügung gestellt werden, wenn man als direkten Antrieb für eine Transportkette eine Elektrohängebahn vorsieht, die die Transportkette nach Art einer Lokomotive verfährt. Durch eine solche Konfiguration ist es z.B. möglich, als Antrieb für ein Hänge-Fördersystem nur eine einzige, zumindest aber eine nur geringe Anzahl Elektrohängebahn-Antriebswagen für eine Mehrzahl von Transportketten zu verwenden.
Dazu kann der Elektrohängebahn eine Kupplung z.B. in Form einer Kupplungskette zur Verbindung mit mindestens einer Transportkette zugeordnet sein. Eine solche Kupplungskette kann vorteilhaft und den praktischen Anforderungen entsprechend bereitgestellt werden, indem sie als Gelenkkette, insbesondere Kardangelenkkette ausgebildet ist.
Vorteilhafterweise kann die Kupplungskette mindestens ein Kopplungselement zum Verbinden mit der Elektrohängebahn und/oder der Transportkette umfassen. So läßt sich eine einfache und schnelle Trennung von Kupplungskette und Transportkette erreichen, wenn diese in den vorgesehenen Abschnitt transportiert werden und anschließend, nach Entkuppeln, eine andere Transportkette über die mit der Kupplungskette verbundene Elektrohängebahn verfahren werden soll.
Weiterhin kann der Antrieb besonders kostengünstig und zweckmäßig als direkter Antrieb für die Transportkette eine Schleppkette eines Power- und Free-Systems vorgesehen sein. Eine solche Kopplung der Transportkette mit einem Antrieb eines Power- und Free-Systems ergibt eine robuste, wenig störanfällige, energetisch günstig nutzbare und vom Steuerungsaufwand her relativ unaufwendige Anlage zum hängenden Fördern von Gegenständen.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen oder -möglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigt
Fig.1
ausschnittweise eine Prinzipdarstellung eines Hänge-Fördersystems mit einer von einer Schleppkette eines Power- und Free-Systems angetriebenen, die zu fördernden Gegenstände aufnehmenden Transportkette,
Fig. 2
einen Verlauf einer Speicher- bzw. Pufferstrecke,
Fig. 3
den Verlauf einer weiteren Speicher- bzw. Pufferstation,
Fig. 4
ausschnittweise eine Prinzipdarstellung eines Hänge-Fördersystems mit einer von einer Elektrohängebahn mit Kupplungskette angetriebenen Transportkette,
Fig. 5
die Darstellung einer Elektrohängebahn mit Kupplungskette und daran anzuhängender, sich in einer Abzweigung befindender Transportkette und
Fig. 6
die Darstellung des unterschiedlichen Verlaufs der Schienensysteme für die Elektrohängebahn und die sich in einer Abzweigung befindende Transportkette.
Ein in Fig. 1 dargestelltes Hänge-Fördersystem 1 umfaßt eine Schiene 6 zur Aufnahme eines Antriebsmittels 5 in Form einer Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems und eine im wesentlichen parallel zu dieser Schiene 6 verlaufende Schiene 7 für eine Transportkette 2, an der zu befördernde Gegenstände 3 in allgemein üblicher und bekannter Art und Weise befestigt sind. Beide Schienen 6, 7 sind über Flanschbleche 13 miteinander verbunden und zusammen an einer Hallendecke oder ähnlichem befestigt. Durch die Anhängung der Gegenstände 3 an einer als Gelenkkette, speziell Kardangelenkkette ausgebildeten Transportkette 2 können die Abstände zwischen den Gegenständen 3 auf einem notwendigen Minimum gehalten werden, wodurch eine wirtschaftliche Förderung einer großen Anzahl von Gegenständen bei geringem Raum- bwz. Platzbedarf und vor allem auch das Durchfahren enger Kurven sowie von Steigungen möglich ist, was gleichzeitig bisher nicht bei den nicht-stationären Antriebssystemen erzielbar war. Die Transportkette 2 umfaßt mindestens einen Power- und Free-Wagen 16, der je nach Erfordernis der Verbindung mit einem Mitnehmer 12 der Schleppkette 8 dient. Durch die Kombination einer Transportkette 2 mit einer Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems sind bei Einsparung von Antrieben und Steuerung gleiche dreidimensionale Streckenführungen erreichbar, wie dies nur bei den bisher bekannten, über eine große Anzahl stationärer Reibrad-Antriebe verfahrener Trolleysysteme möglich war. Bei den bisher üblichen Power- und Free-Systemen wurde die Schleppkette 8 mit sperrigen Traversen zur Aufnahme der Gegenstände verbunden, so daß deren dicht beieinanderliegende Anordnung nur beschränkt möglich war. Die Traversen verhindern demzufolge eine enge Kurven aufweisende Streckenführung, wodurch für solche Systeme ein hoher Platzbedarf erforderlich ist.
Durch die erfindungsgemäße Zuordnung einer Transportkette 2 zu einer schienengebundenen, verfahrbaren, als Antriebsmittel 5 ausgebildeten Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems sind neben einer geringe Kurvenradien aufweisenden Streckenführung für den Transport auch platzsparende Zwischenlagerungen für die an der Transportkette 2 aufgenommenen Gegenstände. 3 erreichbar. Eine solche Pufferung der Gegenstände 3 kann hinsichtlich Prozeßführung sowie Raumausnutzung bedeutende wirtschaftliche Effekte erreichen. In den Fig. 2 und 3 sind mögliche Streckenführungen einer Zwischen- bzw. Pufferlagerung dargestellt, wobei Fig. 2 eine wendelförmige Speicherstrecke und Fig. 3 eine schneckenartig ausgebildete Speicherstrecke zeigen.
Durch die in Fig. 4 dargestellte Kopplung einer Gegenstände 3 aufnehmenden Transportkette 2 mit einer Elektrohängebahn 9 als Antriebsmittel 5 ist ebenfalls eine wirtschaftliche Förderung von relativ eng zueinander beabstandeten Gegenständen erreichbar. Eine weitere und bedeutende Erhöhung des Einsatzbereiches ist dadurch erreichbar, daß der Elektrohängebahn 9 eine Kupplungskette 10 in Form einer Gelenkkette 11 zugeordnet ist, die die Verbindung zur Transportkette 2 über entsprechende Kopplungselemente 15 herstellt. Die Kupplungskette 10 kann in ihrer Länge je nach Erfordernis variiert werden. Durch den Einsatz einer Kupplungskette 10 können das Schienensystem für die Elektrohängebahn 9 und das Schienensystem für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 hinsichtlich ihres Verlaufes, d.h. hinsichtlich ihres Profiles und ihrer Kontur, unterschiedlich gestaltet werden, indem einer parallel zum Schienensystem 6 für die Elektrohängebahn 9 verlaufenden Grundschiene für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 Abzweigungsschienen 17 in Form von Steigfahrten, Pufferzonen od.dgl. über entsprechende Stellmittel zugeordnet sind. Damit kann z.B. das Schienensystem 6 für die Elektrohängebahn 9 als einfacher kostengünstiger Rundkurs ohne Weichen oder andere Stellelemente ausgebildet sein. Das Schienensystem 7 für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 kann äußerst variabel gestaltet werden, da die Elektrohängebahn 9 über die Kupplungskette 10 und die Transportkette 2 je nach Bedarf und Notwendigkeit innerhalb des Schienensystems 7 nach Art einer Lokomotive funktioniert.
So ist es z.B. möglich, wie dies aus den Figuren 5 und 6 hervorgeht, eine Transportkette 2 bestimmter Länge mit der auf dem als Rundkurs ausgebildeten Schienensystem 6 für den Antrieb 4 zu einer außerhalb dieses Rundkurses liegenden Bearbeitungsstation 14 oder zu einer Pufferschiene zu verfahren, indem durch die von der Elektrohängebahn 9 angetriebene Gelenkkette 11 die Transportkette 2 in die gewünschte Position verschoben bzw. gezogen wird. Durch die Verbindung der Elektrohängebahn 9 mit der Kupplungskette 10 können weiterhin problemlos Steigungen und enge Kurven durchfahren werden.
Bezugszeichen:
1
Hänge-Fördersystem/Hängeförderer
2
Transportkette
3
Gegenstände
4
Antrieb
5
Antriebsmittel
6
Schiene für Antrieb
7
Schiene für Transportkette
8
Schleppkette
9
Elektrohängebahn
10
Kupplungskette
11
Gelenkkette
12
Mitnehmer
13
Flanschblech
14
Bearbeitungsstation
15
Kopplungselemente
16
Power- und Free-Wagen
17
Abzweigungsstrecke

Claims (6)

  1. Hänge-Fördersystem für insbesondere länglich ausgebildete und in relativ geringen Abständen zueinander angeordnete Gegenstände wie Spulen, Flaschen od.dgl., wobei die Gegenstände von mindestens einer endlichen, in einem Schienensystem geführten Transportkette (2) aufgenommen und bewegt werden, und jede Transportkette (2) mit mindestens einem in einem separaten Schienensystem (6) geführten Antrieb (4) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienensystem (6) des Antriebes hinsichtlich Profil und/oder Verlauf abweichend vom Schienensystem (7) der Transportkette (2) ausgebildet ist.
  2. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als direkter Antrieb (4) für die Transportkette (2) eine Elektrohängebahn (9) vorgesehen ist, die die Transportkette (2) nach Art einer Lokomotive verfährt.
  3. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektrohängebahn (9) eine Kupplungskette (10) zur Verbindung mit mindestens einer Transportkette zugeordnet ist.
  4. Hänge-Förderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskette (10) als Gelenkkette, insbesondere Kardangelenkkette ausgebildet ist.
  5. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskette (10) mindestens ein Kopplungselement (15) zum Verbinden mit der Elektrohängebahn (9) und/oder der Transportkette (2) umfaßt.
  6. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als direkter Antrieb (4) für die Transportkette (2) eine Schleppkette (8) eines Power- und Free-Systems vorgesehen ist.
EP94109598A 1993-07-24 1994-06-22 Hänge-Fördersystem Expired - Lifetime EP0635414B1 (de)

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EP0635414A1 EP0635414A1 (de) 1995-01-25
EP0635414B1 true EP0635414B1 (de) 1998-05-20

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AT (1) ATE166297T1 (de)
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