EP0635414A1 - Hänge-Fördersystem - Google Patents

Hänge-Fördersystem Download PDF

Info

Publication number
EP0635414A1
EP0635414A1 EP94109598A EP94109598A EP0635414A1 EP 0635414 A1 EP0635414 A1 EP 0635414A1 EP 94109598 A EP94109598 A EP 94109598A EP 94109598 A EP94109598 A EP 94109598A EP 0635414 A1 EP0635414 A1 EP 0635414A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
transport chain
rail
transport
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP94109598A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0635414B1 (de
Inventor
Detlef Dipl.-Ing. Hammerschmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LOUIS SCHIERHOLZ GMBH
Original Assignee
Louis Schierholz & Cokg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6493941&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0635414(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Louis Schierholz & Cokg GmbH filed Critical Louis Schierholz & Cokg GmbH
Publication of EP0635414A1 publication Critical patent/EP0635414A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0635414B1 publication Critical patent/EP0635414B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/022—Vehicles; trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/02—Rack railways

Definitions

  • the invention relates to a hanging conveyor system for objects, in particular elongated and arranged at relatively short distances from one another, such as coils, bottles or the like, the objects being picked up and moved by a finite transport chain and the transport chain being operatively connected to at least one drive.
  • Suspended conveyor systems of this type are generally known from practice and are used, for example, in the textile industry for conveying, optionally stopping individual transport chain hoists, for example for processing objects arranged in this way and / or storing bobbins.
  • the individual transport chains (trolley trains) designed as load handling devices enable the spools to be fastened close together.
  • the use of a transport chain as a load handling device, in particular a universal joint chain enables both climbing and tight cornering, so that such suspension conveyor systems can be designed and used in a relatively space and space-saving manner and are therefore economically usable.
  • a disadvantage of these known overhead conveyor systems are the drives used to move the transport chain.
  • the invention is based on the object to provide a overhead conveyor system of the type mentioned, which ensures increased versatility, especially a high variability with respect to the drives for the transport chain, in particular to meet the various technical requirements that are present in the system , such as Different downtimes of the individual chain hoists, buffer zones or the like. to meet.
  • a rail-bound, movable drive means is provided as a direct drive for the transport chain.
  • the transport chain is directly connected to a self-propelled drive, which eliminates the need for a large number of stationary drives and their complex controls, while opening up a wide variety of drive options and manufacturing effort and manufacturing costs for the drive of the transport chain and the associated control in accordance with a wide variety of requirements can be optimized and the susceptibility to malfunction compared to conventional systems is reduced.
  • the drive means can advantageously be guided in a separate rail system, as a result of which each of the rails can be dimensioned according to the special requirements with a correspondingly optimized use of material.
  • the drive can be provided as a direct drive for the transport chain, a drag chain of a power and free system.
  • a coupling of the transport chain with a drive of a power and free system results in a robust, less prone to failure, energy-efficient usable and relatively inexpensive control system for hanging objects.
  • a drive that is also very versatile can be provided if an electric monorail system is provided as a direct drive for a transport chain, which drives the transport chain like a locomotive.
  • an electric monorail system is provided as a direct drive for a transport chain, which drives the transport chain like a locomotive.
  • a overhead conveyor system can be produced particularly economically if the rail system of the electric monorail system is designed differently from the rail system of the transport chain with regard to profile and / or contour or course.
  • the rail systems for the transport chain and for the drive means can have different courses, so that, for example, the rail system for the drive means can be simply and easily designed as a round trip without the use of switches or similar devices, whereas the rail system for the transport chain, the certain technological processes must be met, with buffer zones, climbing areas or similar.
  • the monorail conveyor is connected to one of the transport chains depending on the requirements and, as already mentioned, transports them like a locomotive to a processing station, a storage or buffering station or the like.
  • the monorail conveyor can use a coupling e.g. in the form of a coupling chain for connection to at least one transport chain.
  • a coupling chain can be provided advantageously and in accordance with practical requirements by being designed as an articulated chain, in particular a universal joint chain.
  • the coupling chain can advantageously comprise at least one coupling element for connection to the electric monorail conveyor and / or the transport chain. In this way, a simple and quick separation of the coupling chain and the transport chain can be achieved if these are transported in the intended section and then, after uncoupling, another transport chain is to be moved via the electric overhead conveyor connected to the coupling chain.
  • a suspension conveyor system 1 shown in Fig. 1 comprises a rail 6 for receiving a drive means 5 in the form of a drag chain 8 of a power and free system and a rail 7 running essentially parallel to this rail 6 for a transport chain 2, on the Objects 3 to be transported are fastened in a generally customary and known manner. Both rails 6, 7 are connected to one another via flange plates 13 and fastened together on a hall ceiling or the like.
  • the transport chain 2 comprises at least one power and free carriage 16, which, depending on the requirements, serves to connect to a driver 12 of the drag chain 8.
  • FIGS. 2 and 3 show possible routes of an intermediate or buffer storage, FIG. 2 showing a helical storage section and FIG. 3 a helical storage section.
  • a further and significant increase in the range of use can be achieved in that the electric monorail 9 is assigned a coupling chain 10 in the form of an articulated chain 11 which establishes the connection to the transport chain 2 via corresponding coupling elements 15.
  • the length of the coupling chain 10 can be varied as required.
  • the rail system for the electric monorail 9 and the rail system for the coupling chain 10 and the transport chains 2 can be designed differently with regard to their course, ie with regard to their profile and their contour, by one parallel to the rail system 6 for the electric monorail 9 extending base rail for the coupling chain 10 and the transport chains 2 branch rails 17 in the form of climbing trips, buffer zones or the like. are assigned via appropriate actuating means.
  • the rail system 6 for the electric monorail 9 can be designed as a simple, inexpensive circuit without switches or other actuating elements.
  • the rail system 7 for the coupling chain 10 and the transport chains 2 can be designed to be extremely variable, since the electric monorail 9 via the coupling chain 10, the transport chain 2 functions as required within the rail system 7 in the manner of a locomotive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Um ein Hänge-Fördersystem zu schaffen, das eine erhöhte Einsatzvielfalt sicherstellt, vor allem eine hohe Variabilität hinsichtlich der Antriebe für die Transportkette ermöglicht, und um insbesondere den unterschiedlichsten, jeweils bei der Anlage vorliegenden technischen Erfordernissen, wie z.B. unterschiedlichen Stillstandszeiten der einzelnen Transportkettenzüge, Pufferzonen od.dgl. gerecht zu werden, wird als direkter Antrieb für eine Transportkette ein schienengebundenes, verfahrbares Antriebsmittel vorgesehen. Vorzugsweise kann das Antriebsmittel in einem separaten Schienensystem geführt sein, wodurch jede der Schienen entsprechend den speziellen Anforderungen bei optimiertem Materialeinsatz dimensioniert werden kann. Als direkter Antrieb für die Transportkette kann eine Schleppkette eines Power- und Free-Systems vorgesehen sein. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hänge-Fördersystem für insbesondere länglich ausgebildete und in relativ geringen Abständen zueinander angeordnete Gegenstände wie Spulen, Flaschen od.dgl., wobei die Gegenstände von einer endlichen Transportkette aufgenommen und bewegt werden und die Transportkette mit mindestens einem Antrieb wirkverbunden ist.
  • Derartige Hänge-Fördersysteme sind allgemein aus der Praxis bekannt und werden z.B. in der Textilindustrie zum Befördern, wahlweisen Stillstand einzelner Transportkettenzüge z.B. für Bearbeitungszwecke derart angeordneter Gegenstände und/oder Speichern von Spulen eingesetzt. Die als Lastaufnahmemittel ausgebildeten einzelnen Transportketten (Trolleyzüge) ermöglichen ein Befestigen der Spulen dicht nebeneinander. Durch die Verwendung einer Transportkette als Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Kardangelenkkette, sind sowohl Steigfahrten als auch enge Kurvenfahrten möglich, so daß derartige Hänge-Fördersysteme relativ platz- und raumsparend ausgelegt sowie eingesetzt werden können und damit wirtschaftlich nutzbar sind. Nachteilig bei diesen bekannten Hänge-Fördersystemen sind die zum Verfahren der Transportkette eingesetzten Antriebe. Diese sind als stationäre Reibrad-Antriebe ausgebildet und müssen in hoher Anzahl innerhalb der Gesamtstrecke eines Hänge-Fördersystems angeordnet werden, um ein kontinuierliches Verfahren jeder Transportkette zu ermöglichen. Dabei muß gewährleistet sein, daß der Abstand zwischen den stationär angeordneten Antrieben jeweils geringer ist als die kleinste Länge einer als Trolleyzug ausgebildeten Transportkette. Zusätzlich müssen aufwendige Steuerungen vorgesehen sein, wenn man vermeiden will, daß jeder Antrieb bei hohem Energieverbrauch permanent in Betrieb ist, auch wenn gerade keine Transportkette zu transportieren ist. Durch die hohe Anzahl der einzusetzenden Antriebe und der aufwendigen Steuerungsmaßnahmen sind diese Hänge-Fördersysteme kosten- und herstellungsaufwendig. Aufgrund der hohen Anzahl der verwendeten Antriebe ist zudem die Defektanfälligkeit unbefriedigend hoch. Zu den erforderlichen Reparaturen muß die gesamte Anlage angehalten werden, wodurch die Wirtschaftlichkeit stark einschränkende Stillstandszeiten entstehen können.
  • Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Hänge-Fördersystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine erhöhte Einsatzvielfalt sicherstellt, vor allem eine hohe Variabilität hinsichtlich der Antriebe für die Transportkette ermöglicht, um insbesondere den unterschiedlichsten, jeweils bei der Anlage vorliegenden technischen Erfordernissen, wie z.B. unterschiedlichen Stillstandszeiten der einzelnen Transportkettenzüge, Pufferzonen od.dgl. gerecht zu werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Hänge-Fördersystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß als direkter Antrieb für die Transportkette ein schienengebundenes, verfahrbares Antriebsmittel vorgesehen ist. Demzufolge ist die Transportkette direkt mit einem selbstfahrbaren Antrieb wirkverbunden, wodurch eine hohe Anzahl stationär angeordneter Antriebe und deren aufwendige Steuerung entfallen kann, während sich verschiedenste Antriebsmöglichkeiten eröffnen und Herstellungs-Aufwand und Fertigungskosten für den Antrieb der Transportkette und der zugehörigen Steuerung entsprechend den unterschiedlichsten Anforderungen jeweils optimiert werden können und die Störanfälligkeit gegenüber herkömmlicher Anlagen verringert ist.
  • Vorteilhafterweise kann das Antriebsmittel in einem separaten Schienensystem geführt sein, wodurch jede der Schienen entsprechend den speziellen Anforderungen bei entsprechend optimiertem Materialeinsatz dimensioniert werden kann.
  • Besonders kostengünstig und zweckmäßig kann der Antrieb als direkter Antrieb für die Transportkette eine Schleppkette eines Power- und Free-Systems vorgesehen sein. Eine solche Kopplung der Transportkette mit einem Antrieb eines Power- und Free-Systems ergibt eine robuste, wenig störanfällige, energetisch günstig nutzbare und vom Steuerungsaufwand her relativ unaufwendige Anlage zum hängenden Fördern von Gegenständen.
  • Andererseits kann ein ebenfalls recht vielseitig einsetzbarer Antrieb zur Verfügung gestellt werden, wenn man als direkten Antrieb für eine Transportkette eine Elektrohängebahn vorsieht, die die Transportkette nach Art einer Lokomotive verfährt. Durch eine solche Konfiguration ist es z.B. möglich, als Antrieb für ein Hänge-Fördersystem nur eine einzige, zumindest aber eine nur geringe Anzahl Elektrohängebahn-Antriebswagen für eine Mehrzahl von Transportketten zu verwenden.
  • Ein Hänge-Fördersystem ist besonders wirtschaftlich herstellbar, wenn das Schienensystem der Elektrohängebahn hinsichtlich Profil und/oder Kontur bzw. Verlauf abweichend vom Schienensystem der Transportkette ausgebildet ist. Somit können die Schienensysteme für die Transportkette und für das Antriebsmittel unterschiedliche Verläufe aufweisen, so daß z.B. das Schienensystem für das Antriebsmittel einfach und unkompliziert ohne Verwendung von Weichen oder ähnlichen Einrichtungen als Rundkurs ausgebildet sein kann, wogegen das Schienensystem für die Transportkette, das bestimmten technologischen Abläufen gerecht werden muß, mit Pufferzonen, Steigfahrtbereichen o.ä. versehen sein kann, die an einer parallel zum Schienensystem für die Elektrohängebahn verlaufenden Grundschiene für die Transportkette über Stellmittel wie Weichen od.dgl angeordnet sind. Die Elektrohängebahn wird je nach Anforderung mit einer der Transportketten verbunden und transportiert sie, wie bereits gesagt, nach Art einer Lokomotive zu einer Bearbeitungsstation, einem Speicher- oder Pufferungsplatz oder ähnlichem.
  • Dazu kann der Elektrohängebahn eine Kupplung z.B. in Form einer Kupplungskette zur Verbindung mit mindestens einer Transportkette zugeordnet sein. Eine solche Kupplungskette kann vorteilhaft und den praktischen Anforderungen entsprechend bereitgestellt werden, indem sie als Gelenkkette, insbesondere Kardangelenkkette ausgebildet ist.
  • Vorteilhafterweise kann die Kupplungskette mindestens ein Kopplungselement zum Verbinden mit der Elektrohängebahn und/oder der Transportkette umfassen. So läßt sich eine einfache und schnelle Trennung von Kupplungskette und Transportkette erreichen, wenn diese in den vorgesehenen Abschnitt transportiert werden und anschließend, nach Entkuppeln, eine andere Transportkette über die mit der Kupplungskette verbundene Elektrohängebahn verfahren werden soll.
  • Weitere Vorteile und Ausführungsformen oder -möglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigt
    • Fig.1
    ausschnittweise eine Prinzipdarstellung eines Hänge-Fördersystems mit einer von einer Schleppkette eines Power- und Free-Systems angetriebenen, die zu fördernden Gegenstände aufnehmenden Transportkette,
    Fig. 2
    einen Verlauf einer Speicher- bzw. Pufferstrecke,
    Fig. 3
    den Verlauf einer weiteren Speicher- bzw. Pufferstation,
    Fig. 4
    ausschnittweise eine Prinzipdarstellung eines Hänge-Fördersystems mit einer von einer Elektrohängebahn mit Kupplungskette angetriebenen Transportkette,
    Fig. 5
    die Darstellung einer Elektrohängebahn mit Kupplungskette und daran anzuhängender, sich in einer Abzweigung befindender Transportkette und
    Fig. 6
    die Darstellung des unterschiedlichen Verlaufs der Schienensysteme für die Elektrohängebahn und die sich in einer Abzweigung befindende Transportkette.
  • Ein in Fig. 1 dargestelltes Hänge-Fördersystem 1 umfaßt eine Schiene 6 zur Aufnahme eines Antriebsmittels 5 in Form einer Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems und eine im wesentlichen parallel zu dieser Schiene 6 verlaufende Schiene 7 für eine Transportkette 2, an der zu befördernde Gegenstände 3 in allgemein üblicher und bekannter Art und Weise befestigt sind. Beide Schienen 6, 7 sind über Flanschbleche 13 miteinander verbunden und zusammen an einer Hallendecke oder ähnlichem befestigt. Durch die Anhängung der Gegenstände 3 an einer als Gelenkkette, speziell Kardangelenkkette ausgebildeten Transportkette 2 können die Abstände zwischen den Gegenständen 3 auf einem notwendigen Minimum gehalten werden, wodurch eine wirtschaftliche Förderung einer großen Anzahl von Gegenständen bei geringem Raum- bwz. Platzbedarf und vor allem auch das Durchfahren enger Kurven sowie von Steigungen möglich ist, was gleichzeitig bisher nicht bei den nicht-stationären Antriebssystemen erzielbar war. Die Transportkette 2 umfaßt mindestens einen Power- und Free-Wagen 16, der je nach Erfordernis der Verbindung mit einem Mitnehmer 12 der Schleppkette 8 dient. Durch die Kombination einer Transportkette 2 mit einer Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems sind bei Einsparung von Antrieben und Steuerung gleiche dreidimensionale Streckenführungen erreichbar, wie dies nur bei den bisher bekannten, über eine große Anzahl stationärer Reibrad-Antriebe verfahrener Trolleysysteme möglich war. Bei den bisher üblichen Power- und Free-Systemen wurde die Schleppkette 8 mit sperrigen Traversen zur Aufnahme der Gegenstände verbunden, so daß deren dicht beieinanderliegende Anordnung nur beschränkt möglich war. Die Traversen verhindern demzufolge eine enge Kurven aufweisende Streckenführung, wodurch für solche Systeme ein hoher Platzbedarf erforderlich ist.
  • Durch die erfindungsgemäße Zuordnung einer Transportkette 2 zu einer schienengebundenen, verfahrbaren, als Antriebsmittel 5 ausgebildeten Schleppkette 8 eines Power- und Free-Systems sind neben einer geringe Kurvenradien aufweisenden Streckenführung für den Transport auch platzsparende Zwischenlagerungen für die an der Transportkette 2 aufgenommenen Gegenstände. 3 erreichbar. Eine solche Pufferung der Gegenstände 3 kann hinsichtlich Prozeßführung sowie Raumausnutzung bedeutende wirtschaftliche Effekte erreichen. In den Fig. 2 und 3 sind mögliche Streckenführungen einer Zwischen- bzw. Pufferlagerung dargestellt, wobei Fig. 2 eine wendelförmige Speicherstrecke und Fig. 3 eine schneckenartig ausgebildete Speicherstrecke zeigen.
  • Durch die in Fig. 4 dargestellte Kopplung einer Gegenstände 3 aufnehmenden Transportkette 2 mit einer Elektrohängebahn 9 als Antriebsmittel 5 ist ebenfalls eine wirtschaftliche Förderung von relativ eng zueinander beabstandeten Gegenständen erreichbar. Eine weitere und bedeutende Erhöhung des Einsatzbereiches ist dadurch erreichbar, daß der Elektrohängebahn 9 eine Kupplungskette 10 in Form einer Gelenkkette 11 zugeordnet ist, die die Verbindung zur Transportkette 2 über entsprechende Kopplungselemente 15 herstellt. Die Kupplungskette 10 kann in ihrer Länge je nach Erfordernis variiert werden. Durch den Einsatz einer Kupplungskette 10 können das Schienensystem für die Elektrohängebahn 9 und das Schienensystem für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 hinsichtlich ihres Verlaufes, d.h. hinsichtlich ihres Profiles und ihrer Kontur, unterschiedlich gestaltet werden, indem einer parallel zum Schienensystem 6 für die Elektrohängebahn 9 verlaufenden Grundschiene für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 Abzweigungsschienen 17 in Form von Steigfahrten, Pufferzonen od.dgl. über entsprechende Stellmittel zugeordnet sind. Damit kann z.B. das Schienensystem 6 für die Elektrohängebahn 9 als einfacher kostengünstiger Rundkurs ohne Weichen oder andere Stellelemente ausgebildet sein. Das Schienensystem 7 für die Kupplungskette 10 und die Transportketten 2 kann äußerst variabel gestaltet werden, da die Elektrohängebahn 9 über die Kupplungskette 10 die Transportkette 2 je nach Bedarf und Notwendigkeit innerhalb des Schienensystems 7 nach Art einer Lokomotive funktioniert.
  • So ist es z.B. möglich, wie dies aus den Figuren 5 und 6 hervorgeht, eine Transportkette 2 bestimmter Länge mit der auf dem als Rundkurs ausgebildeten Schienensystem 6 für den Antrieb 4 zu einer außerhalb dieses Rundkurses liegenden Bearbeitungsstation 14 oder zu einer Pufferschiene zu verfahren, indem durch die von der Elektrohängebahn 9 angetriebene Gelenkkette 11 die Transportkette 2 in die gewünschte Position verschoben bzw. gezogen wird. Durch die Verbindung der Elektrohängebahn 9 mit der Kupplungskette 10 können weiterhin problemlos Steigungen und enge Kurven durchfahren werden.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Hänge-Fördersystem/Hängeförderer
    2
    Transportkette
    3
    Gegenstände
    4
    Antrieb
    5
    Antriebsmittel
    6
    Schiene für Antrieb
    7
    Schiene für Transportkette
    8
    Schleppkette
    9
    Elektrohängebahn
    10
    Kupplungskette
    11
    Gelenkkette
    12
    Mitnehmer
    13
    Flanschblech
    14
    Bearbeitungsstation
    15
    Kopplungselemente
    16
    Power- und Free-Wagen
    17
    Abzweigungsstrecke

Claims (8)

  1. Hänge-Fördersystem für insbesondere länglich ausgebildete und in relativ geringen Abständen zueinander angeordnete Gegenstände wie Spulen, Flaschen od.dgl., wobei die Gegenstände von mindestens einer endlichen Transportkette aufgenommen und bewegt werden und jede Transportkette mit mindestens einem Antrieb wirkverbunden ist, dadurch gekenzeichnet, daß als direkter Antrieb (4) für die Transportkette (2) ein schienengebundenes, verfahrbares Antriebsmittel (5) vorgesehen ist.
  2. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel (5) in einem separaten Schienensystem (6) geführt ist.
  3. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als direkter Antrieb (4) für die Transportkette (2) eine Schleppkette (8) eines Power- und Free-Systems vorgesehen ist.
  4. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als direkter Antrieb (4) für die Transportkette (2) eine Elektrohängebahn (9) vorgesehen ist, die die Transportkette (2) nach Art einer Lokomotive verfährt.
  5. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienensystem (6) der Elektrohängebahn (9) hinsichtlich Profil und/oder Kontur bzw. Verlauf abweichend vom Schienensystem (7) der Transportkette (2) ausgebildet ist.
  6. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektrohängebahn (9) eine Kupplungskette (10) zur Verbindung mit mindestens einer Transportkette zugeordnet ist.
  7. Hänge-Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskette (10) als Gelenkkette, insbesondere Kardangelenkkette ausgebildet ist.
  8. Hänge-Fördersystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskette (10) mindestens ein Kopplungselement (15) zum Verbinden mit der Elektrohängebahn (9) und/oder der Transportkette (2) umfaßt.
EP94109598A 1993-07-24 1994-06-22 Hänge-Fördersystem Expired - Lifetime EP0635414B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4325380 1993-07-24
DE4325380A DE4325380C2 (de) 1993-07-24 1993-07-24 Hänge-Fördersystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0635414A1 true EP0635414A1 (de) 1995-01-25
EP0635414B1 EP0635414B1 (de) 1998-05-20

Family

ID=6493941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94109598A Expired - Lifetime EP0635414B1 (de) 1993-07-24 1994-06-22 Hänge-Fördersystem

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0635414B1 (de)
AT (1) ATE166297T1 (de)
DE (2) DE4325380C2 (de)
DK (1) DK0635414T3 (de)
ES (1) ES2118286T3 (de)
FI (1) FI943488A (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5772005A (en) * 1995-05-09 1998-06-30 Ferag Ag Apparatus for conveying articles
US6119848A (en) * 1999-01-22 2000-09-19 Hartness International Conveyor motor drive unit and conveyor system
US6182812B1 (en) 1999-07-30 2001-02-06 Hartness International Device for transferring articles between oppositely running conveyors
US6230874B1 (en) 1999-12-07 2001-05-15 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
US6241074B1 (en) 1999-07-30 2001-06-05 Hartness International, Inc. Guide device for transferring articles between conveyors
US6260688B1 (en) 1999-01-22 2001-07-17 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
US6523669B1 (en) 2000-08-29 2003-02-25 Hartness International, Inc. Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles
US6612420B1 (en) 2000-10-17 2003-09-02 Hartness International, Inc. Device for transferring articles between oppositely running conveyors
DE112007002440T5 (de) 2006-11-02 2009-11-26 Daimler Ag Brennstoffzellensystem und Verfahren zu seinem Betrieb
US8042676B2 (en) 2006-04-24 2011-10-25 Specialty Conveyor B.V. Buffer conveyor for conveying and buffering products
US8302763B2 (en) 2007-05-07 2012-11-06 Specialty Conveyor B.V. Apparatus and method for buffering products
US8328004B2 (en) 2006-12-22 2012-12-11 Specialty Conveyor B.V. Conveyor system
US9174806B2 (en) 2010-12-09 2015-11-03 Specialty Conveyor B.V. Transfer conveyor and a conveying system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4431582C2 (de) * 1994-09-05 1997-02-27 Franz Gaertner Sortierfördereinrichtung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1833556A (en) * 1928-02-20 1931-11-24 Cleveland Crane Eng Warehouse loading system
GB1116559A (en) * 1965-02-16 1968-06-06 Fiat Spa Improvements in overhead conveyors
US3688445A (en) * 1970-11-16 1972-09-05 Carborundum Co Blast cleaning arrangement
GB1337128A (en) * 1969-12-13 1973-11-14 Teleflex Italiana Spa Two-rail conveyors
DE2510217A1 (de) * 1974-03-14 1975-09-18 Bautzen Foederanlagen Einrichtung zum speichern und/oder antriebswechsel von lastentraegern, insbesondere bei doppelbahnkreisfoerderern
US3948186A (en) * 1971-09-13 1976-04-06 Jervis B. Webb Company Overhead power and free conveyor system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2818758A1 (de) * 1978-04-28 1979-10-31 Duerkoppwerke Power and free-mitnehmer fuer schleppkreisfoerderer und einzelschleppgeraete

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1833556A (en) * 1928-02-20 1931-11-24 Cleveland Crane Eng Warehouse loading system
GB1116559A (en) * 1965-02-16 1968-06-06 Fiat Spa Improvements in overhead conveyors
GB1337128A (en) * 1969-12-13 1973-11-14 Teleflex Italiana Spa Two-rail conveyors
US3688445A (en) * 1970-11-16 1972-09-05 Carborundum Co Blast cleaning arrangement
US3948186A (en) * 1971-09-13 1976-04-06 Jervis B. Webb Company Overhead power and free conveyor system
DE2510217A1 (de) * 1974-03-14 1975-09-18 Bautzen Foederanlagen Einrichtung zum speichern und/oder antriebswechsel von lastentraegern, insbesondere bei doppelbahnkreisfoerderern

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5772005A (en) * 1995-05-09 1998-06-30 Ferag Ag Apparatus for conveying articles
US6119848A (en) * 1999-01-22 2000-09-19 Hartness International Conveyor motor drive unit and conveyor system
US6260688B1 (en) 1999-01-22 2001-07-17 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
US6182812B1 (en) 1999-07-30 2001-02-06 Hartness International Device for transferring articles between oppositely running conveyors
US6241074B1 (en) 1999-07-30 2001-06-05 Hartness International, Inc. Guide device for transferring articles between conveyors
US6230874B1 (en) 1999-12-07 2001-05-15 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
US6523669B1 (en) 2000-08-29 2003-02-25 Hartness International, Inc. Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles
US6612420B1 (en) 2000-10-17 2003-09-02 Hartness International, Inc. Device for transferring articles between oppositely running conveyors
US8042676B2 (en) 2006-04-24 2011-10-25 Specialty Conveyor B.V. Buffer conveyor for conveying and buffering products
DE112007002440T5 (de) 2006-11-02 2009-11-26 Daimler Ag Brennstoffzellensystem und Verfahren zu seinem Betrieb
US8328004B2 (en) 2006-12-22 2012-12-11 Specialty Conveyor B.V. Conveyor system
US8662288B2 (en) 2006-12-22 2014-03-04 Specialty Conveyor B.V. Conveyor system
US8851273B2 (en) 2006-12-22 2014-10-07 Specialty Conveyor B.V. Conveyor system
US8302763B2 (en) 2007-05-07 2012-11-06 Specialty Conveyor B.V. Apparatus and method for buffering products
US9174806B2 (en) 2010-12-09 2015-11-03 Specialty Conveyor B.V. Transfer conveyor and a conveying system

Also Published As

Publication number Publication date
DE4325380A1 (de) 1995-01-26
EP0635414B1 (de) 1998-05-20
ATE166297T1 (de) 1998-06-15
FI943488A (fi) 1995-01-25
DE59405987D1 (de) 1998-06-25
ES2118286T3 (es) 1998-09-16
FI943488A0 (fi) 1994-07-22
DE4325380C2 (de) 1996-02-08
DK0635414T3 (da) 1999-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4244351C2 (de) Automatische Transportanlage
DE3136687C2 (de) System, Betriebsverfahren und Vorrichtungen zum gleichzeitigen und rangierfreien Umschlag zwischen Schiene und Schiene sowie Strasse und Schiene
DE3206630C2 (de)
EP0635414B1 (de) Hänge-Fördersystem
AT390769B (de) Vorrichtung zur garagierung der fahrbetriebsmittel einer kuppelbaren seilbahnanlage
DE2220735A1 (de) Anordnung zum beruehrungsfreien magnetischen tragen eines schwebefahrzeugs im bereich einer fahrbahnverzweigung
DE102007038345A1 (de) Schienenfahrzeug und Methode zum Transport von Fahrgästen
EP0718179B1 (de) Bearbeitungsanlage für Werkstücke
DE2411241B2 (de) Bahnanlage
DE3344979C2 (de) Rangieranlage für Schienenfahrzeuge
DE2651983C3 (de) Anlage zur Beförderung von Personen
EP0711696B1 (de) Garage für die Fahrzeuge einer Umlaufseilbahn
DE3341787A1 (de) Weiche fuer profilschienentrassen
DE2417733C3 (de) Anlage zum Umsetzen von Lasten in einer Ebene zwischen mehreren Stationen
DE1430954A1 (de) Massenverkehrsmittel,vorzugsweise U-Bahn
DE3130024C2 (de) Transportanlage
EP0798189B1 (de) Anlage zum Transport von Personen und bzw. oder von Gütern
DE3836642C2 (de)
DE10158763A1 (de) Gepäcktransportsystem über lange Distanzen
EP1189800A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transport von lasten
DE4328436A1 (de) Elektrohängebahn
DE19902398C2 (de) Elektrohängebahn
DE4436194A1 (de) Während der Fahrt kuppelbarer Wagen für ein schienengebundenes Verkehrsmittel
DE4439538C2 (de) Seilförderanlage für eine Fließfertigungs-Montageanlage
DE1430954C (de) Massenverkehrsmittel, vorzugsweise U Bahn

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IE IT LI LU NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19950621

17Q First examination report despatched

Effective date: 19961218

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: LOUIS SCHIERHOLZ GMBH

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IE IT LI LU NL PT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 166297

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980615

Kind code of ref document: T

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19980529

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 19980619

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19980624

Year of fee payment: 5

REF Corresponds to:

Ref document number: 59405987

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980625

ITF It: translation for a ep patent filed
ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19980728

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 19980814

Year of fee payment: 5

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980723

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2118286

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 19980814

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: DUERKOPP ADLER AG

Effective date: 19990220

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: DUERKOPP ADLER AG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990622

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990630

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 19991231

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20010601

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20010605

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20010503

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20010618

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20010619

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20010620

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20010625

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20010630

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBL Opposition procedure terminated

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPC

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020622

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020630

PLBM Termination of opposition procedure: date of legal effect published

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009276

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION PROCEDURE CLOSED

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020731

27C Opposition proceedings terminated

Effective date: 20020402

NLR2 Nl: decision of opposition
BERE Be: lapsed

Owner name: LOUIS *SCHIERHOLZ G.M.B.H.

Effective date: 20020630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030101

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030228

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20030101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20030628

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050622