EP0624543A2 - Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen Download PDF

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EP0624543A2
EP0624543A2 EP94105944A EP94105944A EP0624543A2 EP 0624543 A2 EP0624543 A2 EP 0624543A2 EP 94105944 A EP94105944 A EP 94105944A EP 94105944 A EP94105944 A EP 94105944A EP 0624543 A2 EP0624543 A2 EP 0624543A2
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rotating
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transporting
vehicles
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Frank Borree
Peter Dr. Koch
Klaus Dr. Piefke
Daniel Dr. Goldmann
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Noell KRC Energie und Umwelttechnik GmbH
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Noell Abfall- und Energietechnik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/22Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving, transporting and positioning vehicles or other objects with similar dimensions.
  • the vehicles are to be rotated in an axis by a specific angle in order to enable a specific machining position on the vehicle.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages of the known processing devices and to provide a device which allows the processing station and the travel path of the device to be spatially separated enabled and the use of disassembly aids and hoists allowed by free accessibility.
  • the device according to the invention provides that a rotating mechanism which is height-adjustable by means of a laterally movable lifting mechanism is arranged on a chassis. Drives are fastened to the slewing gear, which hold and guide at least one rigid, circular rotating bracket which is arranged in a cantilever manner above the chassis and is open in the tendon. The angular change of the rotating beam is form-fitting via a gear pair.
  • the device advantageously enables the transport of vehicles into a position freely accessible for disassembly steps, as well as a positionally precise, form-fitting turning of the vehicle about the center axis of the rigid, circular, open in the tendon rotating support from 0 to 190 degrees and an adjustment of the working height for disassembly steps through height adjustment of the rotating device.
  • Another advantage of the device according to the invention is that the dismantling personnel have free access from four sides. Due to the rigid construction of the circular rotating beam, it has a high level of functional reliability.
  • a particular advantage of the invention results from the laterally projecting construction, which results in a local separation of the path of the device and the dismantling work station. Due to the free access from above, the use of hoists and other dismantling aids is possible without any problems.
  • Another advantage of the invention is that the rotary support allows a precise change in angle by means of a gear pair arranged on its outer circumference.
  • a preferred feature of the invention provides holding structures which can be displaced linearly at various points on the rotary support, as a result of which the most varied types of vehicle can be fitted into the device.
  • a catch device is arranged in the lower side of the rotary support in the tilt position. This should catch any falling parts.
  • the running gear of the device can be a rail running gear or also a linear guide.
  • curved racks are attached with the same radius.
  • the rotation is carried out by a driven pair of pinions which mesh with the racks.
  • This form-fitting engagement enables the angle of the rotating beam to be changed precisely.
  • the rotating beams opened in a certain chord are connected to one another at the end points and in the middle of the remaining circumference with cross beams (not shown in the drawing).
  • the tools for picking up cars are attached at these points.
  • Corresponding counterweights (not shown) are placed on the side of the rail carriage 1 opposite the slewing gear.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen oder anderen Gegenständen mit ähnlichen Abmessungen. Die Fahrzeuge sollen mit Hilfe der Vorrichtung in einer Achse um einen bestimmten Winkel gedreht werden, um eine bestimmte Bearbeitungsposition am Fahrzeug zu ermöglichen. Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Bearbeitungsvorrichtungen zu beseitigen und eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine räumliche Trennung von Bearbeitungsplatz und Fahrweg der Vorrichtung ermöglicht und durch freie Zugänglichkeit den Einsatz von Demontagehilfsmitteln und Hebezeugen erlaubt. Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Positionierung von Fahrzeugen oder anderen Gegenständen mit ähnlichen Abmessungen. Die Fahrzeuge sollen mit Hilfe der Vorrichtung in einer Achse um einen bestimmten Winkel gedreht werden, um eine bestimmte Bearbeitungsposition am Fahrzeug zu ermöglichen.
  • Alle bisher bekannten Bearbeitungseinrichtungen für Teile an der Unterseite von Fahrzeugen sind entweder Überkopfarbeitsplätze oder bockkranartige Konstruktionen zum greifen, heben und schwenken. Überkopfarbeitsplätze stellen bei der Bearbeitung gebrauchter technischer Geräte ein sehr hohes Risikopotential dar. Die wirtschaftliche Anwendung bei größeren Durchsätzen ist nicht möglich. Die Konstruktionen in Form einer Bockkranlösung, zum Beispiel nach der DE-PS 36 40 501, verfügen über einen schwenkbaren Greifmechanismus. Die Nachteile dieser Systeme liegen in der großen Bauhöhe, dem räumlich großen technischen Aufwand zur Drehung der Fahrzeuge, des begrenzten Drehwinkels der Schwenkvorrichtung, der verringerten Zugänglichkeit für Hebezeuge und Arbeitshilfen und des erhöhten Risikos für Personen und Geräte durch Überlagerung von Fahrweg der Schwenkeinrichtung und Arbeitsplätzen des Demontagepersonals.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Bearbeitungsvorrichtungen zu beseitigen und eine Vorrichtung zu schaffen, welche eine räumliche Trennung von Bearbeitungsplatz und Fahrweg der Vorrichtung ermöglicht und durch freie Zugänglichkeit den Einsatz von Demontagehilfsmitteln und Hebezeugen erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.
    Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht vor, daß auf einem Fahrwerk ein durch ein seitlich verfahrbares Hubwerk höhenverstellbares Drehwerk angeordnet ist. Auf dem Drehwerk sind Laufwerke befestigt, die mindestens einen kragend über dem Fahrwerk angeordneten, starren, kreisförmigen, in der Sehne geöffneten Drehträger halten und führen. Die Winkeländerung des Drehträgers erfolgt formschlüssig über eine Zahnradpaarung.
  • Die Vorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise den Transport von Fahrzeugen in eine für Demontageschritte frei zugängliche Position sowie ein positionsgenaues, formschlüssiges Drehen des Fahrzeuges um die Mittelpunktachse des starren, kreisförmigen, in der Sehne geöffneten Drehträgers von 0 bis 190 Grad sowie eine Anpassung der Arbeitshöhe für Demontageschritte durch Höhenverstellbarkeit der Dreheinrichtung.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der freien Zugänglichkeit für das Demontagepersonal von vier Seiten.
    Durch die starre Konstruktion des kreisförmigen Drehträgers besitzt dieser eine hohe Funktionssicherheit.
  • Ein besonderer Vorteil der Erfindung ergibt sich durch die seitlich kragende Konstruktion, woraus eine örtliche Trennung von Fahrweg der Vorrichtung und Demontagsarbeitsplatz folgt. Durch die freie Zugänglichkeit von oben ist der Einsatz von Hebezeugen und anderen Demontagehilfsmittel problemlos möglich.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Drehträger formschlüssig über eine an dessen äußerem Umfang angeordnete Zahnradpaarung eine genaue Winkelveränderung ermöglicht.
  • Ein bevorzugtes Merkmal der Erfindung sieht an verschiedenen Stellen des Drehträgers linear verschiebbare Haltekonstuktionen vor, wodurch die unterschiedlichsten Fahrzeugtypen in die Vorrichtung eingepaßt werden können.
  • Ein anderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß in der in Kippositon unteren Seite des Drehträgers eine Auffangvorrichtung angeordnet ist. Dadurch sollen eventuell herunterfallende Teile aufgefangen werden. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann das Fahrwerk der Vorrichtung ein Schienenfahrwerk oder auch eine Linearführung sein.
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand von einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
    Die Zeichnung zeigt in
  • Fig. 1:
    Demontagevorrichtung in Aufnahmeposition
    Fig. 2:
    Ansicht A der Vorrichtung
    Die Vorrichtung nach Figur 1 ist eine selbstfahrende, schienengebundene Vorrichtung. Das Schienenfahrwerk 1 besteht aus einem verwindungssteifen Rahmen auf mindestens drei Radsätzen.
    Auf dem fahrbaren Unterteil ist kragend die Drehvorrichtung und das darauf abgestimmte Gegengewicht montiert. Die Drehvorrichtung ist mittels eines Hubwerkes 2 auf eine günstige Demontageposition einstellbar. Der kragende Teil der Drehvorrichtung besteht aus starren, kreisförmigen, in der Sehne geöffneten Drehträgern 5 mit den an die Fahrzeugspezifik durch lineare Verstellung anpassbaren Haltevorrichtungen 6. Die Halterung der Drehträger 5 am Hubwerk erfolgt durch mehrere in die Flanken der Drehträger 5 eingreifende Radpaare .
  • Am äußeren Umfang der Drehträger 1 sind mit gleichem Radius gebogene Zahnstangen angebracht. Die Drehung erfolgt durch ein angetriebenes Ritzelpaar , das in die Zahnstangen eingreift. Dieser formschlüssige Eingriff ermöglicht die genaue Winkelveränderung der Drehträger. Die in einer bestimmten Sehne geöffneten Drehträger sind miteinander an den Endpunkten und in der Mitte des verbleibenden Umfanges mit Querträgern verbunden (in der Zeichnung nicht dargestellt). An diesen Stellen sind die Werkzeuge für die PKW-Aufnahme angebracht. Auf der dem Drehwerk gegenüberliegenden Seite des Schienenfahrwerkes 1 sind entsprechende Gegengewichte aufgelegt (nicht dargestellt).

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur Aufnahme, zum Transport und zur Postionierung von Fahrzeugen oder ähnlichen Gegenständen mit einer Aufnahme-, Dreh- und Hubeinrichtung,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - auf einem Fahrwerk (1) ein durch ein seitlich verfahrbares Hubwerk (2) höhenverstellbares Drehwerk (9) angeordnet ist,
    - auf dem Drehwerk (9) Laufwerke (4) befestigt sind, die mindestens einen kragend über dem Fahrwerk (1) angeordneten, starren, kreisförmigen, in der Sehne geöffneten Drehträger (5) halten und führen,
    - der Drehträger (5) formschlüssig über eine an dessen äußerem Umfang angeordnete Zahnradpaarung (3) im Winkel verstellbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in der Sehne geöffnete Drehträger (5) an den Enden der Kreisbogen linear verschiebbare Haltekonstruktionen (6) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in Aufnahmeposition befindliche Drehträger (5) im oberen Teil des Kreisbogens eine linear verschiebbare Haltekonstruktion (7) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehträger (5) kragend über dem Fahrwerk (1) durch mehrere in die Flanken der Drehträger (5) eingreifende Räder, Rollen, Kugeln oder Walzen gehalten wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der in Kipposition unteren Seite des Drehträgers (5) eine Auffangvorrichtung (8) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (1) ein Schienenfahrwerk oder eine Linearführung ist.
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