DE2819616A1

DE2819616A1 - Vorrichtung zum aufnehmen von mehreren werkstuecken

Info

Publication number: DE2819616A1
Application number: DE19782819616
Authority: DE
Inventors: Hasso Beyer; Rolf Roesch; Klaus Weiser
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1978-05-05
Filing date: 1978-05-05
Publication date: 1979-11-08
Also published as: DE2819616C2

Description

Vorrichtung zum Aufnehmen von mehreren Werkstücken
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen von mehreren Werkstücken, im wesentlichen bestehend aus Werkstückträgern, die Jeweils mit einer Spanneinrichtung für wenigstens ein Werkstück versehen und gleichmäßig am Umfang verteilt mit einer in einem Aufnahmegestell drehbar gelagerten Schwenkachse verbunden sind.
Bei einer derartigen, aus der DE-OS 23 50 603 bekannten Aufnahmevorrichtung werden auf den Werkstückträgern jeweils gleichartige Werkstücke angebracht. Zwei von drei Werkstückträgern sind Jeweils in Bearbeitungsposition und ein Werkstückträger in der Ubergabe- bzw.#Übernahmeposition einer Transferlinie gehalten.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung derart auszubilden, daß mit ihr Werkstücke in größeren Stückzahlen, die einer zugeordneten Bearbeitungsmaschine zugeführt werden, optimal wirtschaftlich bearbeitet werden können.
Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß die Werkstückträger Jeweils mit Spanneinrichtungen für verschiedenartige Werkstücke versehen sind.
Wird eine derartig ausgebildete Aufnahmevorrichtung beispielsweise einer Widerstandsschweißvorrichtung für Fahrzeugbaugruppen zugeordnet, so können vorteilhafterweise Baugruppen verschiedener Fahrzeugtypen - entsprechend der Anzahl der Werkstückgräger - bei geeigneter Unisteuerung des Schweißwerkzeuges ohne größere tJmrüstzeiten aufeinanderfolgend gefertigt werden. Bei einer Fahrzeugtypenänderung brauchen hierbei lediglich die Jeweiligen Spanneinrichtungen ausgetauscht zu werden, -während die sonstigen Einrichtungen unverändert bleiben können. Die Vorrichtung kann dabei gleichzeitig mit Werkzeugträgern für verschiedene Fahrzeugtypen versehen sein, so daß in der Produktion neben einem anlaufenden neuen Modell ggf. für einige Zeit auch das abzulösende Modell gefertigt werden kann. Auch lassen sich bereits relativ kleine Stückzahlen wirtschaftlich maschinell fertigen.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Schwenkachse radial abstehende, der Anzahl der Werkstückträger entsprechende Aufnahmeelemente aufweist#, die mit dem Jeweils zugeordneten Werkstückträger kuppelbar sind.
In den Unteransprüchen sind weitere Ausgestaltungen der Erfindung gekennzeichnet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht zweier Aufnahmevorrichtungen, die gegenüberliegend an einer Widerstands schweißvorrichtung angeordnet sind, in der sich ein Werkstückträger befindet, Fig. 2 eine perspektivische Einzelansicht einer Schwenkachse mit drei Werkstückträgern.
Fig. 1 zeigt zwei Aufnahmevorrichtungen 1 und 1', die Jeweils ein Aufnahmegestell 3 mit einer Schwenkachse 4 aufweisen. Diese ist einerseits im Aufnahmegestell 3 und andererseits in einem Traggestell 10 der Widerstandsschweißvorrichtung 2 drehbar gelagert. Die Schwenkachse 4 ist mit drei radial abstehenden und winkelmäßig in gleichem Abstand voneinander angeordneten Aufnahmeelementen 5 versehen. Die Aufnahmeelemente 5 sind ihrerseits jeweils mit einem Werkstückträger 6a, 6b bzw. 6c kuppelbar. Diese sind an ihrer Oberseite bereichsweise mit Unterkupfer bestückt und haltern mittels Spanneinrichtungen 7 - wie Fig. 2 zeigt - jeweils verschiedenartige Werkstücke A, B, C, wobei die Werkstücke A und B in der Zeichnung mit Umrißlinien angedeutet, während das Werkstück C unsichtbar ist. Zur Verbindung mit den Aufnahmeelementen 5 sind die Werkstückträger 6a, 6b; 6c jeweils mit T-förmigen Leisten 8 versehen, die in entsprechend ausgebildeten, in den Aufnahmeelementen 5 vorgesehenen hinterschnittenen Nuten 8' verschiebbar sind, welche sich parallel zur Schwenkachse 4 erstrecken.
Die Widerstandsschweißvorrichtung 2 dient besonders zum Schweißen von Fahrzeugbaugruppen, Sie weist das Traggestell 10 auf, in dem zwei in den Richtungen des Doppelpfeiles I verschiebbare Schweißeinheiten 11 angeordnet sind. Die Schweißeinheiten 11 tragen an ihren unteren Endbereichen jeweils eine mit einer Elektrode bestückte Halbzange 12, die um alle drei Koordinatenachsen verschwenkbar und in dem Traggestell 10 in drei Koordinatenrichtungen verlagerbar ist. An gegenüberliegenden Seiten des Traggestells 10 ist jeweils eine Aufnahmevorrichtung 1, 1' angeordnet, deren Schwenkachsen 4 miteinander fluchten.
Zwischen jeder Aufnahmevorrichtung 1, 1' und dem Traggestell 10 befindet sich eine nicht dargestellte Verschiebeeinrichtung, welche die Werkstückträger 6a, 6b, 6c - auf denen die Werkstücke A, B, C befestigt sind - jeweils dem Aufnahmeelement 5 der Aufnahmevorrichtung 1, 1' entnimmt, längs einer Gleitschiene 13, welche eine Führung bildet, bis in den Bereich der Jeweils benachbart liegenden Schweißeinheit 11 verlagert und nach erfolgter Schweißung schließlich zum Aufnahmeelement 5 zurückverschiebt.
Die den beiden Aufnahmevorrichtungen 1, 12 zugeordneten Verschiebeeinrichtungen sind zum Schweißen glei#chartiger Werkstücke A oder B oder C derart miteinander gesteuert, daß - wie in Fig. 1 teilweise ersichtlich - zunächst der Werkstückträger 6a der Aufnahmevorrichtung 1 entnommen und längs der Gleitschiene 13 bis zur benachbart liegenden Schweißeinheit 11 bewegt wird. ach erfolgter Schwei-Bung verschiebt die Verschiebeeinrichtung den Werkstückträger 6a in Pfeilrichtung II zum Aufnahmeelement 5 zurück - wobei die Leisten 8 in die Nuten 8' eingreifen -während gleichzeitig die gegenüberliegende Verschiebeeinrichtung der Aufnahmevorrichtung 1' den Werkstückträger 6a entnimmt und ihn in Pfeilrichtung III der benachbarten Schweißeinheit 11 zuführt. Die zu bearbeitenden Werkstükke A oder B oder C werden hierbei Jeweils manuell oder mittels einer automatischen Vorrichtung auf den jeweiligen Werkstückträger 6a, 6b oder 6c gelegt bzw. diesem entnommen.
Zum aufeinanderfolgenden Bearbeiten der verschiedenartigen Werkstücke A, B und C ist es lediglich erforderlich, die Werkstückträger 6a, 6b oder 6c mindestens einer der beiden Aufnahmevorrichtungen 1, 1' durch jeweils eine 1200-Drehung der Schwenkachsen 4 in den Richtungen des Doppelpfeiles IV - wobei die Werkstückträger 6a, 6b, 6c auf einer Kreisbahn verschwenkt werden - in eine waagrechte Ebene zu verschwenken. Anschließend können die Werkstücke A, B oder C in erwähnter Weise bearbeitet werden.
Mittels der erfindungsgemäßen, in vorstehend geschilderter Weise mit einer Schweißvorrichtung zusammenwirkenden Aufnahmevorrichtung 1, 1' können sowohl gleichartige Werkstücke als auch - entsprechend der Anzahl vorhandener Werkstückträger - verschiedenartige Werkstücke außerordentlich rationell bearbeitet werden, da hierbei praktisch keine nennenswerten Verlustzeiten entstehen. Bei Verwendung der Aufnahmevorrichtung 1, 1' im Fahrzeugbau braucht beispielsweise bei einem Typenwechsel an den WerkstUckträgern 6a, 6b, 6c Jeweils nur die Spanneinrichtung und das Unterkupfer ausgetauscht zu werden, während die sonstigen Einrichtungen unverändert übernommen werden können.
Selbstverständlich können die Aufnahmevorrichtungen 1, 1 außer einer Schweißvorrichtung auch jeder geeigneten anz deren spanlosen oder spanabhebenden Bearbeitungsmaschine zugeordnet werden.

Claims

Vorrichtung zum Aufnehmen von mehrerer Werkstücken Patentansurüche ¼) Vorrichtung zum Aufnehmen von mehreren Werkstücken, im wesentlichen bestehend aus Werkstückträgern, die Jeweils mit Spanneinrichtungen für wenigst#ens ein Werkstück versehen und gleichmäßig am Umfang verteilt mit einer in einem Aufnahmegestell drehbar gelagerten Schwenkachse verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger (6a, 6b, 6c) jeweils mit Spanneinrichtungen (7) für verschiedenartige Werkstücke (A, B, C) versehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (4) radial abstehende, der Anzahl der Werkstückträger (6a, 6b, 6c) entsprechende Aufnahmeelemente (5) aufweist, die mit dem jeweils zugeordneten Werkstückträger kuppelbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger (6a, 6b, 6c) längs einer Führung zu einer Bearbeitungsstation verlagerbar; sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung parallel zur Schwenkachse (4) verläuft.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, zum Widerstandsschweißen von Bauteilen, wie Fahrzeugbaugruppen oder dgl., mit einem in einem Traggestell in drei Koordinatenrichtungen verlagerbaren und um drei Koordinatenachsen verschwenkbaren Schweißwerkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Aufnahmevorrichtung (1, 1') mit den Werkstückträgern (6a, 6b, 6c) an einer Seite des Traggestells (10) so angeordnet ist, daß die Werkstückträger in den Arbeitsbereich d#s Traggestells verlagerbar sind.
6. Schweißvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an gegenüberliegenden Seiten des Traggestells (10) Jeweils eine Aufnahmevorrichtung (1,11) angeordnet ist, deren Schwenkachsen (4) miteinander fluchten.
7. Schweißvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Traggestell (10) zwei Schweißeinheiten (11) angeordnet sind.
8. Schweißvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Traggestell (10) angeordneten Aufnahmevorrichtungen (1, 1!) jeweils mit einer Verschiebeeinrichtung versehen sind, welche die Werkstückträger (6a, 6b, 6c) zwischen der Aufnahmevorrichtung und dem Traggestell parallel zur Schwenkachse (4) verschiebt.