EP0596478B1 - Installation de parcage pour véhicules et procédé d'opération - Google Patents

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EP0596478B1
EP0596478B1 EP93117828A EP93117828A EP0596478B1 EP 0596478 B1 EP0596478 B1 EP 0596478B1 EP 93117828 A EP93117828 A EP 93117828A EP 93117828 A EP93117828 A EP 93117828A EP 0596478 B1 EP0596478 B1 EP 0596478B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
beams
lift platform
pallet
vehicle carrying
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP93117828A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0596478A1 (fr
Inventor
Edoardo Giuseppe Bianca
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sotefin SA
Original Assignee
Sotefin SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Sotefin SA filed Critical Sotefin SA
Publication of EP0596478A1 publication Critical patent/EP0596478A1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • E04H6/245—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms without transverse movement of the wheeled parking platform after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a vehicle parking device at least one on different floors of a parking garage provided parking boxes bring lift platform and a method for their operation according to the preambles of claims 1 and 13, as they are known from EP-A-501 935.
  • the object of the invention is a To create a parking device of the type mentioned at the outset, which are low for production and operation Effort and especially when operating a public parking garage for both the application of a centralized and computerized outside control as well suitable for self-service.
  • the characteristics of the characteristic Part of claim 1 provided. According to the invention So the displacement of the bumper beam does not only serve that Purpose to put it in one for feed by means of the friction wheels to bring favorable position, but also to immediately when driving the vehicle range in one way or another Direction to participate. That way are at the ends the vehicle range does not match the range of motion protruding components of the bumper beam required, with which the friction wheels interact.
  • roller arrangement according to claim 2 is also relative thin wheel axle achieves a high load capacity, what also contributes significantly to a lightweight arrangement.
  • the training according to claim 3 is particularly expedient, because this means that only during the process of Loading and unloading of the pallets by driving through them the front or rear wheels of the vehicle over the entire Length of the wheel support beams generated peak loads can be caught directly by the fixed support rollers. These peak loads are repeated during the parking movements and parking itself, because the Wheel load points on the wheel support beam unchanged in remain in the immediate vicinity of the pallet support rollers. This is an otherwise necessary substantial reinforcement of the Support beam structure or alternatively a variety of support rollers avoided on all pallets.
  • the achievable with it Material and manufacturing cost savings in the inventive Vehicle pallets are opposite the pallets of the prior art parking devices at 50%, which is normal over 100 pallets for each individual vehicle parking facility leads to considerable savings. Since the Support rollers are only provided in the loading and unloading rooms are, the effort for their arrangement is comparatively low.
  • the inner legs the inverted U-shaped road beam at the same time used as drive surfaces for the attack of the friction wheels.
  • auxiliary rail of the same length on the vehicle pallets be provided for their transportation.
  • auxiliary rail according to EP 0 501 935 A1 Auxiliary rail according to the invention at the ends of the At most, the vehicle range is slightly above.
  • the training according to claim 6 has the advantage that Drive the vehicle pallets during the acceleration phase the pressure of the friction wheels on the opposite one Drive surface automatically reinforced during drive, where the braking and opposite Therefore reducing the pressure in the direction of travel is unproblematic because in this case the vehicle pallets have already been accelerated so that they only continue until they reach their end position must be held and braked.
  • the training is according to claim 9 advantageous. It avoids using at least a parking space as a replacement buffer station with the longer driving and handling times.
  • the arrangement of guide beams according to claim 10 ensures that even self-parked vehicles with wide tracks or their wheels trouble-free and safe on the invention narrow, only the side wheels-lane strips the wheel support beam corresponding to the vehicles to be picked up within the outer edges of it, forcibly engaged and flawless be placed on the wheel support beam.
  • the device according to claim 11 with regard to the engagement of narrow-gauge vehicles in particular achieved by the lifting inner guide bar.
  • the plates connected to the guide beams cover the other between the wheel support beams of the ready Vehicle range from existing opening, so that too in the event of extreme driving errors by the incoming vehicle drivers Prevents a wheel from falling into the inner opening becomes.
  • the task of the invention is also characterized by the features of characterizing part of claim 13 solved.
  • both the friction wheels and the bumper beam at the feed of the Vehicle range is involved, will be a compact structure the vehicle range in the longitudinal direction.
  • the method of claim 14 has the advantage that the friction wheels securely engaged with them assigned drive surfaces are brought so that a effective and high acceleration at the beginning of the movement the vehicle pallet is guaranteed, as is one reduced wear of the friction wheels.
  • Claim 15 describes an advantageous method for using a minimal amount of time loaded against unloaded vehicle pallets to replace.
  • a vehicle carrier pallet 13 a vehicle parking device according to the invention from two with lateral spacing parallel to the wheel support beam 14 made of thin-walled steel in the shape of an inverted U, being on the lower edges of the lateral Leg of the wheel support beam 14 outward-pointing horizontal Angles 15 are located.
  • the two wheel support beams 14 In the front are the two wheel support beams 14 by two, at a distance Top of the wheel support beams 14 attached crossbars 18, 19 connected, while at the rear end at the Cross bar 20 fastened to the top of the wheel support beams 14 connects the two wheel support beams 14. In this way creates a frame in plan view (Fig. 1) rectangular.
  • wheel support beams 14 are lateral distance and width of the wheel support beams 14 selected so that both the vehicle front wheels 21st wide-gauge vehicles as well as the vehicle front wheels 21 ' narrow-gauge motor vehicles find space on it.
  • stiffening plates 16 attached, which is functional as a whole 3 apparent box profile create that special resistant to dents, buckling and torsion is.
  • roller assemblies are provided, each consisting of two one laterally spaced wheels or rollers 17 and a wheel axis 28 connecting these, which in the lower regions of the two legs of the carriageway girder 14 is stored.
  • the arrangement of the wheels 17 and the wheel axle 28 is such that that the vehicle range 13 on a shelf 30 or an elevator platform which can be seen, for example, from FIG. 7 12 displaceable in the longitudinal direction of the carriageway girder 14 is.
  • the cross members 18, 20 are preferably such wedge-shaped that they serve as a stop surface for Vehicle front wheels 21, 21 'or vehicle rear wheels 24 can serve, it being assumed that the vehicle wheels 21, 24 belong to a vehicle with the maximum wheelbase, the dashed vehicle wheels 21 ', 24' into one Short wheelbase vehicle.
  • the wheel support beams 14 At the end faces are the wheel support beams 14 with head plates 93 completed, which continues to increase the Contribute stability.
  • the head plates 93 are for this purpose 4, 5 also at the lower end to the vehicle range 13 bent and there on the wheel support beam 14 attached to the downwardly open U-profile too to be closed at the two ends in a box.
  • the cross members 18, 19, 20 can be bent be made relatively thin sheets, which advantageously are screwed at 91 with the wheel support beam 14.
  • the lower part of the wheel support beam 14 is effectively through Tension stresses, mainly due to the bends 15 are added while the upper wing is both the compressive stresses of the load as well as the transverse bending stresses due to the concentrated loads on the tires records. This results in a cheap, the Minimum specific material stress adapted to loads, which allows a very small material thickness.
  • the upper wing of the wheel support beam 14 laterally limitless is. Since the tread of the vehicle tires is only approx. 75% the tire width, the upper width of each wheel support beam 14 to less than half the difference between the largest outside width and the smallest inside width between coaxial wheel pairs of the vehicle be measured.
  • the length of the wheel support beam 14 is on the longest occurring wheelbase (21-24 in Fig. 4) limited so that the gross footprint of the vehicle range 13 only about 60% of the gross area of the parking box 11 (see e.g. Fig. 6,8) in which to accommodate is, and net only 30%
  • the wheel support beams 14 according to the invention can be in Manufacture series easily and inexpensively by a largely automated using CIM production essentially two operations are provided, which in an automatic Punching all holes in the pre-cut sheet metal plates and subsequent folding exists.
  • FIGS 5 the vehicle carrier pallet 13 according to FIGS 5 shown in their parking space in a parking box 11, the limits of which are shown in dashed lines at 94. They escape for example with the side edges of an adjacent elevator platform 12 (Fig. 7).
  • the vehicle carrier pallet 13 is dashed in their transport position on an elevator platform 12, those in an elevator shaft with front and rear Elevator shaft edges 25, 26 can be raised and lowered and if necessary is also arranged horizontally movable.
  • bumper beam 23 On the elevator platform 12 is from a shaft edge 25 to the other edge of the shaft 26 in the direction of travel Vehicle support pallets 13 extending bumper beam 23 are provided, the one rotatably attached to the elevator platform 12, vertical guide rollers 36, the 11 and 13 are shown in detail, axially in is arranged displaceably in both directions.
  • the bumper beam 23 practically extends from the front to the rear End of the elevator platform 12 and is at its two Ends by wheels 40 with horizontal and transverse Axis secured against collision.
  • the bumper beam can 23 from the rest position according to FIG. 7 into that shown in FIG. 6 Position can be moved into a parking box 11, when the elevator platform 12 with the floor 30 of the parking box 11 is aligned. A corresponding movement is also in reverse direction possible in the direction of the shaft edge 26, so that the drive means a reloading of the vehicle range Allow 13 in both directions.
  • a reloading process from the position according to Fig. 7 goes e.g. so in front of the fact that first the bumper beam 23 in the direction of Arrow in Fig. 7 in the parking box 11 with which the elevator platform 12 has been previously shifted, the rear friction wheels 22 in FIG. 7, which are the same as the front ones are initially not driven due to the opening angle a of the motor-transmission drive groups 32 the driving forces on the back of the legs of the wheel support beams 14 transferred.
  • the bumper beam 23 from Fig. 6 has reached the visible position, take over front friction wheels 22 due to a rotary drive through the Motor-transmission drive groups 32 for further transport.
  • the front friction wheels 22 are non-slip Transmission of driving force to the vehicle carrier pallet 13, because the friction wheels 22 by the spring 34 shown in FIG. 10 with suitable force against the legs of the wheel support beams 14 are pressed and the acceleration of the vehicle range 13 already through the rear pair of friction wheels of the advancing one Bumper beam 23 was added.
  • the driven front friction wheels 22 therefore only need the existing ones Maintain movement until the movement shown in Fig. 6 apparent end position of the vehicle carrier pallet 13 within the parking box 11 is reached. Then the drive of the Motor-transmission drive group 32 reversed and simultaneously the impact beam 23 again into that shown in FIG. 7 Rest position withdrawn. Now the elevator platform 12 to any other parking box 11 or to one 16 or an unloading space 67 according to FIG 17 are driven to accommodate other pallets 13 there.
  • FIG. 10 shows an enlarged partial view of one in one Parkbox 11 vehicle carrier pallet 13, where the impact beam 23, however, in exactly the opposite direction Extends away from the elevator platform 12 as in Fig. 6. Im the rest is the relation between the bumper beam 23 and the in their final position vehicle carrier range 13 the same as in Fig. 6.
  • the bumper beam 23 a C-shaped cross-section open at the bottom with a sigma-shaped one Has side walls in which the carrying guide rollers from the inside 36 intervene.
  • beams 68 fastened to the bumper beam are of springs 34 actuated angle lever 69 articulated, which on the End of the motor-transmission drive groups facing away from the joint 35 32 attached friction wheels 22 against the inner thighs preload the wheel support beam 14.
  • the bumper beams 23, 23 'arranged wheels or rollers 40 are used for protection compared to small level differences between the elevator platform 12 and the bottom 30, 30 'of the aligned with it Parking box 11 or loading and unloading rooms 66, 67.
  • the invention becomes aware of the risk of excessive level differences the installation of elastic bearings with overload contacts in the rollers or wheels 40 provided, the contacts so are connected to the control that they respond shuts off the ejection movement and damages the various components movable relative to each other prevented.
  • the invention take over when common Drive of the vehicle pallets 13 by the friction wheels 22 and the impact beam 23 and 23 ', both elements each half the effective driving speed of the vehicle range 13.
  • the two drives preferably start up successively, which in the critical first start-up phase correspondingly smaller acceleration securing the Favored vehicle on the pallet 13.
  • FIGS. 6 to 13 The one from FIGS. 6 to 13 is of particular importance recognizable symmetrical arrangement of the friction wheels 22 and their Drive on both sides of the central longitudinal axis of the vehicle pallets 13.
  • the motor-transmission drive groups 32 in the area of the joint 35 transverse to the longitudinal direction of the bumper beam 23, 23 'laterally adjustable and fixable (see Double arrows in Fig. 10, 12), whereby the angle ⁇ to one desired value can be set.
  • this angle ⁇ is as shown in FIG. 12 is approximately 30 ° to the longitudinal direction of the impact beam 23, 23 ' selected, so when accelerating the drive in the direction the elevator platform 12 automatically by the reaction force and without increasing the spring force by a factor of approx. 1.7 greater pressure and frictional engagement of the friction wheels 22 their drive surfaces can be achieved.
  • due to the arrangement according to the invention compared to conventional Friction wheel drives reduce the static spring force by approx. 40% be what both the inlet of the friction wheels on the Contact surface facilitates and also reduces wear.
  • the elevator platform 12 with a vehicle carrier range 13 located thereon which in turn carries a vehicle 70 in a conveyor shaft with shaft edges 25, 26, the special feature being that that the elevator platform 12 two for receiving vehicle pallets 13 has certain plateaus 41, 42, of which the one (41) only the one loaded with a vehicle Pallets are assigned while the other, close below or adjacent auxiliary plateau 42 exclusively picks up unloaded pallets.
  • Both mentioned plateaus 41, 42 are each with an inventive Pallet transfer device that works independently of one another consisting of bumper beams 23, 23 ', friction wheel drives 32, 22 and accessories, the Each impact beam is driven by a dashed line Toothed belt 38 takes place around the pulleys 37 on the front and the rear end of the plateaus 41, 42 is guided around and at 39 with the respective impact beam 23, 23 ' connected is. By driving one of the deflection rollers 37 so the bumper beam 23, 23 'in one direction or the other be moved.
  • the timing belt 38 is also shown schematically in 11 and 13 indicated in cross section.
  • the reloading drives as shown in Fig. 6 to 9 shown, also alternatively with the corresponding Connection of the respective plateau to a parking box or loading or Unloading station operated.
  • the drive speed is advantageously for Reloading of unloaded pallets 13 into and out of Auxiliary pallet 42 significantly higher, e.g. more than double of pallets loaded with vehicles into or from the main plateau 41, making the reloading times almost halved, and the overall parking cycle significantly shortened becomes.
  • Fig. 16 shows the loading space 66, in which an inventive Vehicle pallet 13 is arranged under which Support rollers 29 are located on the bottom of the stiffening beams 15 attack the wheel support beam 14.
  • the vehicle 70 shown in FIG. 16 is from a road surface 71, which is about the same level as the top one Surface of the vehicle carrier pallet 13 is on the pallet 13 has been opened. In front is both the pallet 13 and also the vehicle 70 by a more detailed below Buffer block device 95 described against advancing secured.
  • the pallet 13 is in front of the elevator door 47, which is opened as soon as the elevator platform 12 is in the right place in the elevator shaft.
  • the support rollers 29 are provided, which the vehicle carrier range 13 Relieve 70 when extending the vehicle.
  • floor plates 52 are provided between the carriageway girders, the hinges 53 in the middle shown in FIG. 18 Are pivoted up and down.
  • the bottom plates 52 On the outside the bottom plates 52 have guide bars pointing downwards 54, which in the swung-up state (left in Fig. 18) lead the vehicle wheels 21 and 21 'inside.
  • the So bottom plates 52 with the guide beams 54 have one Double function as a lock for the interior of the vehicle range 13 as long as they are loading in the loading space 66 is located, as well as an inner guide for the vehicle wheels.
  • the bottom plates 52 are in the lowered position these below the level of the cross members 18, 19 and 20, so that the vehicle carrier pallet 13 can be moved freely is.
  • the swing-up bumper device 95 is arranged in the bottom in the loading space 66 and consists of two each aligned with the wheel support beam 14, on one End around a bearing 73 swiveling levers 76, which its free end with a freely rotatable in a shell 77 arranged roller 78 are provided.
  • the lever 76 can counter the direction of travel up to the height or directly in contact be pivoted up with the front wheels 21, wherein a central angle 79 of approximately 60 ° with the circumference of the front wheel 21 arises, which is much larger than the central angle 80 between the front wheel and the front crossmember 18 of the pallet 13.
  • the pivoting up of the lever 76 is counteracted by one Swiveling lever 81 accomplished on its free End carries a lifting roller 82.
  • the other ends of the levers 81 are rotatably connected to a drive shaft 83, which can be rotated by a drive assembly 84.
  • the lifting roller 82 moves along the lower edge of the Lever 76 while lifting it up to that in Fig. 20 Position shown in broken lines. In this is the angle between the levers 76, 81 approximately 90 °, so that when Driving the vehicle wheel 21 onto the roller 78 occurring Impact forces not on the drive 84, but only on the Wave 83 or their bearings are transmitted.
  • the swivel angle of the lever 81 is forward by a limited stop 86 provided at the end of the lever 76, which also the approximately 90 ° angle between the Ensures levers 76, 81 in the extended position.
  • Stop 85 provided, which is shown in dash-dotted lines pivoted up the vehicle range 13 in the loading position against moving forward the braking reaction of the incoming vehicle is blocked.
  • the entire bumper block 95 is in the retracted position Condition housed in a recess 87 of the floor.
  • the depression 87 becomes in the direction of travel of the vehicle carrier range 13 bridged by pairs of rails 88 on each side, which have an open U-profile and pick up the wheels 17 of the vehicle carrier pallet 13 and to lead.
  • pairs of rails 88 are in the Depression carrier 89 laid on a base plate or several base beams 90 are located at the bottom of the recess 87 are provided.
  • the bumper block 95 is in the extended state rigid; there is therefore no buffer provided. This is also not necessary because of the relatively small size Diameter of the roller 78 the tires of the front wheels 21 at Give way and thus act as a buffer yourself. Also that feared in known devices in a similar manner Climbing up the front wheels on what is now almost universal Front-wheel drive and accidental accelerating instead of braking is avoided by the buffer device 95 by in in this case, the loose roller 78 is simply in the shell 77 turns and thus prevents the lift of the front wheels.
  • the invention therefore creates one in every respect for automatic control using computers in particular vehicle parking device suitable for self-service by the parkers, which can also be produced economically and can be used because all individual components are optimal are coordinated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Claims (15)

  1. Installation de parcage pour véhicules, comportant
    au moins une plate-forme d'ascenseur (12)
    qui est susceptible d'être amenée en alignement avec un parmi plusieurs boxes de parcage (11) prévus en rangées,
    au moins une palette porte-véhicule (13) mobile sur la plate-forme d'ascenseur (12) en direction des boxes de parcage (11) et en éloignement de ceux-ci,
    qui est formée par deux poutres porte-roues (14) en forme de caisson qui s'étendent en direction de conduite et qui présentent une longueur correspondante à l'empattement des types de véhicule à recevoir ainsi qu'une distance latérale correspondante aux écartements des roues des véhicules à recevoir,
    qui présentent la forme d'un U inversé comportant des coudages (15) dirigés vers l'extérieur sur les bords longitudinaux inférieurs et un fond de profilé reliant ceux-ci et constitué de préférence par plusieurs plaques (16), ainsi que des agencements de roulement longitudinaux (17) à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière, et comportant à l'avant et à l'arrière respectivement au moins une, de préférence à l'avant deux traverses (18, 19) reliant les poutres porte-roues (14),
    lesquelles traverses sont fixées en haut sur les poutres porte-roues (14), la traverse avant (18) ou les traverses avant (18, 19) servant de butée pour les roues avant du véhicule (21, 21') et la traverse arrière (20) servant de butée pour les roues arrières du véhicule (24) du type de véhicule présentant l'empattement le plus long, et
    portent des galets de friction (22) à entraínement motorisé et au moins un moyen d'entraínement de plaque comportant un poussoir portant ceux-ci au moins dans la zone avant,
    au moyen desquels galets, lors d'un alignement du box de parcage (11) ou des chambres de chargement et de déchargement (66, 67) d'une part et de la plate-forme d'ascenseur (12) d'autre part, les palettes porte-véhicule (13) situées sur cette dernière sont susceptibles d'être déplacées jusque dans le box de parcage (11) ou jusque dans la chambre de déchargement (67), ou bien les palettes porte-véhicule (13) disposées dans le box de parcage (11) ou dans la chambre de chargement (66) sont susceptibles d'être déplacées jusque sur la plate-forme d'ascenseur (12),
    caractérisée en ce que
    des galets de friction (22) sont agencés également dans la zone arrière du poussoir (23, 23'), et
    l'installation est aménagée de telle sorte que lors d'une avance de la palette porte-véhicule (13) tant l'entraínement à galet de friction (32) que l'entraínement à poussoir (38) coopèrent simultanément.
  2. Installation de parcage de véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que les agencements de roulement sont constitués chacun par deux galets ou rouleaux (17) qui sont agencés sur un axe (28) s'étendant entre les joues de chaque poutre porte-roues (14) et qui sont disposés chacun à proximité de l'une des joues et aux extrémités des poutres porte-roues (14).
  3. Installation de parcage de véhicule selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'il est prévu dans les chambres de chargement et de déchargement de palettes (66, 67) au moins deux rouleaux d'appui (29) situés l'un à côté de l'autre, de préférence plusieurs rouleaux d'appui stationnaires et en rotation libre agencés les uns derrière les autres au-dessous des poutres porte-roues (14) au sol (30'), lesquels sont en engagement de soutien à une distance nette des agencements de roulement (17) par leur face inférieure de préférence dans la zone des coudages inférieurs (15) des poutres porte-roues (14).
  4. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les galets de friction (22) attaquent de préférence depuis l'intérieur directement les joues des poutres porte-roues (14) et sont agencés par paire à l'une au moins des extrémités du poussoir (23) central susceptible d'être déployé par entraínement motorisé et guidé longitudinalement sur la plate-forme d'ascenseur (12), qui est mobile en va-et-vient à l'intérieur de l'espace libre entre les poutres porte-roues (14), les traverses (18, 19, 20), et la plate-forme d'ascenseur (12) ou le sol de stationnement (30) du box de parcage (11) ou encore le sol (30') des chambres de chargement et de déchargement (66, 67) jusqu'à l'engagement des galets de friction (22).
  5. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les galets de friction (22) attaquent les surfaces latérales d'un rail auxiliaire (31) central fixé sur les traverses (18, 19, 20) et dépassant seulement de peu au-delà des extrémités de la palette porte-véhicule (13), et sont agencés par paire à l'une au moins des extrémités du poussoir (23') central susceptible d'être déployé par entraínement motorisé et guidé longitudinalement sur la plate-forme d'ascenseur (12), qui est mobile en va-et-vient à l'intérieur de l'espace libre entre les poutres porte-roues (14), les traverses (18, 19, 20) et la plate-forme d'ascenseur (12) ou le sol de stationnement (30) du box de parcage (11) ou le sol (30') des chambres de chargement et de déchargement (66, 67) jusqu'à l'engagement des galets de friction (22).
  6. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les groupes d'entraínement à moteur et transmission (32) qui entraínent les galets de friction (22) sont agencés dans la direction de mouvement de la palette (B) lors de l'éloignement depuis la plate-forme d'ascenseur (12) sur le poussoir respectif (23, 23') à une distance nette de l'emplacement de contact (33) entre les galets de friction (22) et les poutres porte-roues (14) ou le rail auxiliaire (31), de préférence de manière à pivoter dans un plan horizontal, et sont pressés élastiquement sur la surface d'entraínement associée sur la poutre porte-roues (14) ou le rail auxiliaire (31), la droite de liaison entre l'articulation (35) et l'emplacement de contact (33) avec la direction de mouvement (B) présentant judicieusement un angle α de 15 à 45°, de préférence de 20 à 40°, en particulier d'environ 30°.
  7. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poussoir central (23, 23') est constitué par un profilé en C ouvert vers le bas ou vers le haut et comportant des flancs latéraux en forme de sigma, dont les bords latéraux intérieurs ou extérieurs sont attaqués par des galets porteurs de guidage (36) agencés sur la plate-forme d'ascenseur (12) et comportant un axe de rotation vertical, l'entraínement du poussoir (23, 23') s'effectuant de préférence au moyen d'un organe de traction flexible, en particulier d'une courroie dentée (38), renvoyé via des galets de renvoi (37) sur des côtés de la plate-forme d'ascenseur (12) opposés en direction de mouvement, dont les extrémités sont fixées en particulier au milieu sur le poussoir (23, 23'), en entraínant l'un des galets de renvoi (37).
  8. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu, aux extrémités des poussoirs (23, 23'), deux galets de soutien respectifs (40) comportant des axes de rotation s'étendant horizontalement et transversalement à la direction de mouvement, dont le diamètre est supérieur à la hauteur totale de l'agencement constitué par les poussoirs (23, 23'), par les groupes d'entraínement (32) et par les galets de friction (22), et inférieur à la hauteur libre entre les traverses (18, 19, 20) et la plate-forme d'ascenseur (12) ou le sol de déposition (30) ou le fond (30').
  9. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la plate-forme d'ascenseur (12) est réalisée en deux pièces, de telle sorte qu'il est prévu un plateau de transport supérieur (41) pour des palettes porte-véhicule (13) portant des véhicules et, au-dessous ou latéralement à côté, un plateau auxiliaire (42) pour des palettes porte-véhicule (13) non chargées, chaque plateau (41, 42) étant équipé d'un dispositif d'entraínement propre indépendant selon l'une quelconque des revendications précédentes pour le transbordement de palettes porte-véhicule (13).
  10. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu des deux côtés de l'emplacement où se trouvent les palettes (13) lors du chargement, pour limiter la position latérale des roues (21, 24) des véhicules à écartement large et moyen des roues, des poutres de guidage (43) latéralement réglables qui sont reliées de préférence avec articulation via au moins deux tenons (44) sur des bras horizontaux (45) présentant une position oblique par rapport à la direction des véhicules rentrants et appartenant à au moins deux axes verticaux et stationnaires (46) pour chaque côté, qui bloquent, en particulier lorsque la porte (47) de la cage d'ascenseur est fermée, les poutres de guidage (43) dans la position intérieure par des dispositifs à loquet enclenchés (48) et qui sont libérés par un levier traíné (49) coopérant avec une butée de porte (72) lors de l'ouverture de la porte (47'), tandis qu'après le transbordement de la palette et la fermeture de la porte (47), des ressorts de rappel légers (51) remettent les poutres de guidage (43) dans la position intérieure et les bloquent de nouveau par les dispositifs à loquet (48).
  11. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu, dans la chambre de chargement (66) au-dessous de l'espace ouvert entre les poutres porte-roues (14) et les traverses (18, 19, 20) d'une palette porte-véhicule (13), mais au-dessous du niveau des traverses (18, 19, 20), des poutres de guidage (54) agencées à proximité des joues intérieures des poutres porte-roues (14) et susceptibles d'être soulevées depuis une position abaissée dans laquelle elles n'entravent pas le déplacement des palettes porte-véhicule, jusque dans une position de guidage dans laquelle elles forment les surfaces de guidage intérieures pour les roues (21') de véhicules à faible écartement des roues, les guidages (54) étant agencés de préférence sur deux plaques de sol (52) en pivotement au milieu autour de charnières (53) et destinées à recouvrir l'espace libre, qui sont susceptibles d'être soulevées en particulier au moyen d'un excentrique (55) et d'une tringlerie à genouillère (56, 57, 58) jusque dans une position de point mort supérieure, et en ce qu'il est prévu de préférence en avant de la palette porte-véhicule (13) située dans la chambre de chargement (66), à l'intérieur des poutres porte-roues, des rouleaux d'introduction (59) qui sont agencés sous un angle de préférence aigu l'un par rapport à l'autre, de telle sorte que les roues avant (23') de véhicules à faible écartement de roues sont guidées sur les poutres porte-roues (14) et sur des surfaces intérieures des poutres de guidage (54), et en ce que les plaques de sol (52) peuvent de nouveau être abaissées, avantageusement lors de l'ouverture de la porte (47), jusqu'au-dessous du niveau des traverses (18, 19, 20) par inversion de l'entraínement à excentrique (55).
  12. Installation de parcage de véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu pour chaque poutre porte-roues (14), au niveau de la chambre de chargement (66) en direction de conduite d'une palette porte-véhicule (13) qui se trouve dans celle-ci, une poutre en pivotement (76) qui est reliée à un axe (73) agencé au-dessous de l'agencement de roulement avant et qui comporte un galet (78) en rotation libre à l'extrémité de tête en tant que première butée pour arrêter les roues avant (21, 21') de véhicules rentrants et une seconde butée (85) pour la palette porte-véhicule (13), la poutre (76) étant susceptible d'être soulevée, de préférence au moyen d'un levier (81) sur un second arbre (83) à entraínement motorisé, la porte (47) étant fermée, depuis une position de repos au-dessous de la palette porte-véhicule (13) jusqu'à un point mort supérieur, grâce à quoi le déplacement du véhicule et les palettes porte-véhicule sont stabilisées par les deux butées (78, 85).
  13. Procédé pour le fonctionnement d'une installation de parcage de véhicule comportant
    au moins une plate-forme d'ascenseur (12)
    qui est susceptible d'être amenée en alignement avec un box parmi plusieurs boxes de parcage (11) prévus en rangées,
    une palette porte-véhicule (13) mobile sur la plate-forme d'ascenseur (12) en direction des boxes de parcage (11) et en éloignement de ceux-ci,
    un poussoir (23, 23') mobile en va-et-vient par entraínement motorisé en direction de conduite de la plaque porte-véhicule (13), qui
    comporte des galets de friction (22) à entraínement motorisé à l'extrémité avant, qui
    sont susceptibles d'être amenés en engagement d'entraínement avec la palette porte-véhicule (13),
    de telle sorte que grâce à l'entraínement des galets de friction (22) amenés en engagement avec la palette porte-véhicule (13) dans l'une ou dans l'autre direction de rotation, la palette porte-véhicule (13) peut être déplacée depuis la plate-forme d'ascenseur (12) jusque dans un box de parcage (11) aligné avec celle-ci, ou bien inversement,
    en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les galets de friction (22) agencés aussi bien dans la zone avant que dans la zone arrière du poussoir (23, 23') et le poussoir (23, 23') sont entraínés de telle sorte que les deux coopèrent simultanément lors de l'avance de la palette porte-véhicule (13).
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que pour le transbordement d'une palette porte-véhicule (13) déposée dans un box de parcage (11) jusque sur la plate-forme d'ascenseur (12), ce sont tout d'abord les poussoirs (23, 23') qui sont déployés davantage, avec rotation simultanée des galets de friction (22), dans une direction transportant la palette porte-véhicule (13) vers la plate-forme d'ascenseur (12) d'un petit trajet (96) de par exemple 5 cm à une vitesse telle que la palette porte-véhicule ne se déplace pas encore, suite à quoi, les galets de friction (22) continuant à tourner dans la même direction, le poussoir (23, 23') est rétracté et la palette porte-véhicule (13) accouplée maintenant par coopération de force est déplacée avec la somme de la vitesse du poussoir (23, 23') rétracté et celle de la périphérie des galets de friction (22) jusqu'au milieu de la plate-forme d'ascenseur (12).
  15. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 13 et 14 pour le fonctionnement d'une installation de parcage de véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que lors du transbordement d'une palette porte-véhicule chargée (13) jusque sur la plate-forme d'ascenseur (12), c'est tout d'abord la palette porte-véhicule chargée (13) qui est rétractée, après alignement correspondant de la plate-forme d'ascenseur (12) avec celle-ci, au moyen du dispositif de déplacement jusque dans le plateau de transport (41), suite à quoi la palette vide (13) de l'opération de transbordement précédente encore stockée sur le plateau auxiliaire (42) est transbordée, dans une étape suivante après nouvel alignement du plateau auxiliaire (42) situé au-dessous ou à côté avec l'emplacement de déposition initial de la palette porte-véhicule chargée, jusque dans l'emplacement de box devenu libre, tandis que dans le cas inverse du transbordement d'une palette porte-véhicule chargée (13) depuis la plate-forme d'ascenseur (12) jusque dans le box de parcage (11), c'est tout d'abord la palette porte-véhicule (13) vide située sur celle-ci qui est poussée sur le plateau auxiliaire (42) inférieur ou latéral de la plate-forme d'ascenseur (12), et après alignement correspondant de la plate-forme d'ascenseur (12), la palette porte-véhicule chargée (13) est transbordée de manière analogue jusque dans l'emplacement devenu libre du box de parcage (11).
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