CN110512931A - 一种无避让立体车库搬运器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无避让立体车库搬运器，属于立体车库搬运器结构技术领域。包括固定车架及位于固定车架上方的活动车架，固定车架上安装有能带动活动车架升降的升降驱动机构，固定车架与活动车架之间设有两组能伸至二者外部或者收拢于二者内部的梳齿机构，两组梳齿机构沿着固定车架长度方向前后排列，固定车架底部安装有行走驱动机构。本发明造价低廉、无使用地域限制、结构简单、重量轻、搬运效率高、可靠性及安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种无避让立体车库搬运器，属于立体车库搬运器结构技术领域。
背景技术
搬运器是立体车库移动搬运车辆的重要组成部分，其性能能优劣直接影响整个车库的性能，比如可靠性、效率和安全性等。目前市面上现有的搬运器主要存在以下不足之处：
1、价格昂贵
目前国内生产的立体车库多是仿制国外产品，比如意大利的同类产品价格100万元/台左右，仿制品35-50万元/台左右，价格昂贵；
2、使用地域受限
现有的搬运器大多采用液压驱动，而液压油的粘温特性限制其使用地域，北方气温较低地区无法使用，需要进行液压油及液压元件的更换；
3、结构复杂
国内现有同类产品，内部传动结构复杂，特别是采用液压传动系统，需要液压站，给整车结构布置带来很大困难，且增加了车重，增加车重会导致驱动电机和传动装置规格加大，整体体积加大，车库有效空间变小，成本提高；
4、可靠性差
液压系统动态响应速度慢，低速稳定性差。
5、安全性差，使用寿命低
举升过程中，液压系统处于浮动状态，电机一直是工作的，影响电机和液压元件的实用寿命。
因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的立体车库搬运器。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种造价低廉、无使用地域限制、结构简单、重量轻、搬运效率高、可靠性及安全性高的无避让立体车库搬运器。
一种无避让立体车库搬运器，其特殊之处在于包括固定车架1及位于固定车架1上方的活动车架2，固定车架1上安装有能带动活动车架2升降的升降驱动机构，固定车架1与活动车架2之间设有两组能伸至二者外部或者收拢于二者内部的梳齿机构，两组梳齿机构沿着固定车架1长度方向前后排列，固定车架1底部安装有行走驱动机构61；
优选的，所述固定车架1及活动车架2的长度方向两端设计为梯形，从而具有导向作用；
优选的，所述升降驱动机构包括安装于固定车架1长度方向中间位置处的升降主电机3，升降主电机3输出端连接有第一换向器4，第一换向器4的两个输出端通过两个联轴器分别连接第二换向器6、第三换向器7，第二换向器6的两个输出端通过连接轴分别连接带动有第一传动轴11、第二传动轴8，第三换向器7的两个输出端通过连接轴分别连接带动有第三传动轴9、第四传动轴10，第一传动轴11与第二传动轴8以第二换向器6为起点沿着固定车架1长度方向相互反向延伸，第三传动轴9与第四传动轴10以第三换向器7为起点沿着固定车架1长度方向相互反向延伸，第一传动轴11及第二传动轴8通过两个联轴器分别连接有第一螺旋丝杠升降器12、第二螺旋丝杠升降器13，第三传动轴9、第四传动轴10分别连接有第三螺旋丝杠升降器14、第四螺旋丝杠升降器15，螺旋丝杠升降器的升降端与活动车架2相连接；
优选的，所述第一传动轴11、第二传动轴8通过两个联轴器分别连接有第五传动轴16、第六传动轴17，第三传动轴9、第四传动轴10通过两个联轴器分别连接有第七传动轴18、第八传动轴19，第五传动轴16、第六传动轴17通过两个联轴器分别连接有第五螺旋丝杠升降器20、第六螺旋丝杠升降器21，第七传动轴18、第八传动轴19通过两个联轴器分别连接有第七螺旋丝杠升降器22、第八螺旋丝杠升降器23，螺旋丝杠升降器的升降端与活动车架2相连接；
优选的，所述螺旋丝杠升降器包括螺旋丝杠升降器壳体24，螺旋丝杠升降器壳体24安装于升降器固定板25上，升降器固定板25固定于固定车架1上，螺旋丝杠升降器还包括梯形丝杠26以及能沿梯形丝杠26高度方向升降的升降螺母27，升降螺母27顶部安装有升降螺母连接板28，升降螺母连接板28两端固定于活动车架2上；
优选的，所述梳齿机构包括横跨活动车架2宽度方向的两个相平行的导轨安装板29，两个导轨安装板29上均安装有导轨30，导轨30通过滑块31连接有两个梳齿板32，梳齿机构还包括梳齿板电机33及与梳齿板电机33相连接的梳齿板换向器34，梳齿板换向器34的两个输出端通过两个梳齿板联轴器35分别连接有左旋丝杠36、右旋丝杠37，左旋丝杠36与右旋丝杠37上均安装有能沿丝杠长度方向左右移动的丝杠螺母38，丝杠螺母38通过螺母-梳齿板连接件39与梳齿板32相连接；
优选的，所述活动车架2左右两侧开设有用于穿过梳齿板32的通过口，固定车架1及活动车架2外部安装有车壳59，固定车架1及活动车架2是由方管焊接而成，固定车架1上安装有换向器安装板60；
优选的，所述车壳59长度方向两侧安装有多个导向轮5；
优选的，所述行走驱动机构的数量为至少四个，行走驱动机构包括安装于固定车架1上的驱动轮支撑架63，驱动轮支撑架63外部安装有驱动轮电机40，驱动轮支撑架63内安装有与驱动轮电机40相连接的驱动减速器41，驱动减速器41连接带动有驱动轮，驱动轮包括与驱动减速器41相连接的驱动轮支撑轴42，驱动轮支撑轴42上安装有两个轴承挡圈43，两个轴承挡圈43之间安装有两个轴承44，两个轴承44外部套装有轮圈45；
优选的，所述每个行走驱动机构旁边均安装有一个随动机构62，随动机构包括安装于固定车架1上的随动轮固定架46，随动轮固定架46外部安装有随动机构驱动电机47，随动轮固定架46内安装有与随动机构驱动电机47相连接的随动减速器48，随动减速器48连接有与其联动的随动车轮支承架49，随动车轮支承架49左右两侧安装有与其联动的随动车轮内侧支承架50、随动车轮外侧支承架51，随动车轮内侧支承架50、随动车轮外侧支承架51之间安装有随动轮52，随动车轮支承架49包括两个第一随动轴承53及两个第一轴承卡簧54，随动轴承53外部套设有轮圈54，随动轮52包括安装于随动车轮内侧支承架50、随动车轮外侧支承架51之间的随动车轮中心支承架55及设于随动车轮中心支承架55上的两个第二随动轴承56，两个第二随动轴承56外侧均设有第二轴承卡簧57，两个第二随动轴承56外部套设有随动轮圈58。
本发明的无避让立体车库搬运器结构设计巧妙，具有以下有益效果：
1、结构简单。本发明整体功能结构分为三部分：升降机构、梳齿机构、行走驱动机构。驱动方式均采用电机驱动，简化整体结构，易于布置，降低重量，而且采用钢管焊接车身，降低重量，简化结构；
2、使用地域不受限制。采用耐低温电机，工作范围达到-40°C，不受液压传动粘温特性影响；
3、多点同步支承。升降驱动机构采用组合式涡轮丝杆升降结构，实现八点同步支承，升降驱动机构采用电动升降，当举升到一定高度时，电机停止工作，依靠梯形丝杠及升降螺母间的自锁性能，使活动车架保持与当前位置，不会在重力作用下下落，提高安全性。
4、梳齿同步伸缩。采用反向螺旋丝杆，实现左右两侧梳齿同步伸缩，提高精度和效率。
5、价格优势。由于结构简单，所以大大降低了成本。
综上所述，本发明的无避让立体车库搬运器结构设计巧妙，在立体车库领域具有很好的应用前景。
附图说明
图1：本发明一种无避让立体车库搬运器整体外形图；
图2：图1去掉外壳后的结构示意图；
图3：固定车架的结构示意图；
图4：活动车架的结构示意图；
图5：图2的A处放大图；
图6：升降驱动机构的结构示意图；
图7：图2的B处放大图；
图8：梳齿机构的结构示意图；
图9：行走驱动机构的外部结构示意图；
图10：行走机构的内部结构示意图；
图11：随动机构的外部结构示意图；
图12：随动机构的内部结构示意图。
图中： 1、固定车架； 2、活动车架； 3、升降主电机； 4、第一换向器；5、导向轮；6、第二换向器；7、第三换向器； 8、第二传动轴；9、第三传动轴；10、第四传动轴；11、第一传动轴；12、第一螺旋丝杠升降器；13、第二螺旋丝杠升降器； 14、第三螺旋丝杠升降器；15、第四螺旋丝杠升降器；16、第五传动轴；17、第六传动轴；18、第七传动轴；19、第八传动轴；20、第五螺旋丝杠升降器；21、第六螺旋丝杠升降器；22、第七螺旋丝杠升降器；23、第八螺旋丝杠升降器；24、螺旋丝杠升降器壳体；25、升降器固定板；26、梯形丝杠；27、升降螺母；28、升降螺母连接板；29、导轨安装板；30、导轨；31、滑块；32、梳齿板；33、梳齿板电机；34、梳齿板换向器；35、梳齿板联轴器；36、左旋丝杠；37、右旋丝杠；38、丝杠螺母；39、梳齿板连接件；40、驱动轮电机；41、驱动减速器；42、驱动轮支撑轴；43、轴承挡圈；44、轴承；45、轮圈；46、随动轮固定架；47、随动机构驱动电机；48、随动减速器；49、随动车轮支承架；50、随动车轮内侧支承架；51、随动车轮外侧支承架；52、随动轮；53、随动轴承；54、第一轴承卡簧；55、随动车轮中心支承架；56、第二随动轴承；57、第二轴承卡簧；58、随动轮圈；59、车壳；60、换向器安装板；61、行走驱动机构；62、随动机构；63、驱动轮支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一无避让立体车库搬运器，包括固定车架1及位于固定车架1上方的活动车架2，固定车架1上安装有能带动活动车架2升降的升降驱动机构，固定车架1与活动车架2之间设有两组能伸至二者外部或者收拢于二者内部的梳齿机构，两组梳齿机构沿着固定车架1长度方向前后排列，固定车架1底部安装有行走驱动机构；
固定车架1及活动车架2的长度方向两端设计为梯形，从而具有导向作用，而且便于移动；
本发明的升降驱动机构采用组合式涡轮丝杆升降结构，实现八点同步支承。升降驱动机构包括安装于固定车架1长度方向中间位置处的升降主电机3，升降主电机3输出端连接有第一换向器4，第一换向器4的两个输出端通过两个联轴器分别连接第二换向器6、第三换向器7，第二换向器6的两个输出端通过连接轴分别连接带动有第一传动轴11、第二传动轴8，第三换向器7的两个输出端通过连接轴分别连接带动有第三传动轴9、第四传动轴10，第一传动轴11与第二传动轴8以第二换向器6为起点沿着固定车架1长度方向相互反向延伸，第三传动轴9与第四传动轴10以第三换向器7为起点沿着固定车架1长度方向相互反向延伸，第一传动轴11及第二传动轴8通过两个联轴器分别连接有第一螺旋丝杠升降器12、第二螺旋丝杠升降器13，第三传动轴9、第四传动轴10分别连接有第三螺旋丝杠升降器14、第四螺旋丝杠升降器15，螺旋丝杠升降器的升降端与活动车架2相连接；第一传动轴11、第二传动轴8通过两个联轴器分别连接有第五传动轴16、第六传动轴17，第三传动轴9、第四传动轴10通过两个联轴器分别连接有第七传动轴18、第八传动轴19，第五传动轴16、第六传动轴17通过两个联轴器分别连接有第五螺旋丝杠升降器20、第六螺旋丝杠升降器21，第七传动轴18、第八传动轴19通过两个联轴器分别连接有第七螺旋丝杠升降器22、第八螺旋丝杠升降器23，螺旋丝杠升降器的升降端与活动车架2相连接；螺旋丝杠升降器包括螺旋丝杠升降器壳体24，螺旋丝杠升降器壳体24安装于升降器固定板25上，升降器固定板25固定于固定车架1上，螺旋丝杠升降器还包括梯形丝杠26以及能沿梯形丝杠26高度方向升降的升降螺母27，升降螺母27顶部安装有升降螺母连接板28，升降螺母连接板28两端固定于活动车架2上；
工作时，升降主电机3带动第一传动轴11、第二传动轴8、第三传动轴9、第四传动轴10转动，第一传动轴11、第二传动轴8第一螺旋丝杠升降器12、第二螺旋丝杠升降器13，第一传动轴11、第二传动轴8分别带动第一螺旋丝杠升降器12、第二螺旋丝杠升降器13升降，第三传动轴9、第四传动轴10分别带动第三螺旋丝杠升降器14、第四螺旋丝杠升降器15升降，第一传动轴11、第二传动轴8分别带动第五传动轴16、第六传动轴17，第五传动轴16、第六传动轴17带动第五螺旋丝杠升降器20、第六螺旋丝杠升降器21升降，第三传动轴9、第四传动轴10带动第七传动轴18、第八传动轴19，第七传动轴18、第八传动轴19带动第七螺旋丝杠升降器22、第八螺旋丝杠升降器23升降，实现八点同步支承。
梳齿机构包括横跨活动车架2宽度方向的两个相平行的导轨安装板29，两个导轨安装板29上均安装有导轨30，导轨30通过滑块31连接有两个梳齿板32，梳齿机构还包括梳齿板电机33及与梳齿板电机33相连接的梳齿板换向器34，梳齿板换向器34的两个输出端通过两个梳齿板联轴器35分别连接有左旋丝杠36、右旋丝杠37，左旋丝杠36与右旋丝杠37上均安装有能沿丝杠长度方向左右移动的丝杠螺母38，丝杠螺母38通过螺母-梳齿板连接件39与梳齿板32相连接；活动车架2左右两侧开设有用于穿过梳齿板32的通过口，固定车架1及活动车架2外部安装有车壳59，固定车架1及活动车架2是由方管焊接而成，固定车架1上安装有换向器安装板60；车壳59长度方向两侧安装有多个导向轮5；
行走驱动机构的数量为至少四个，行走驱动机构包括安装于固定车架1上的驱动轮支撑架63，驱动轮支撑架63外部安装有驱动轮电机40，驱动轮支撑架63内安装有与驱动轮电机40相连接的驱动减速器41，驱动减速器41连接带动有驱动轮，驱动轮包括与驱动减速器41相连接的驱动轮支撑轴42，驱动轮支撑轴42上安装有两个轴承挡圈43，两个轴承挡圈43之间安装有两个轴承44，两个轴承44外部套装有轮圈45；
每个行走驱动机构旁边均安装有一个随动机构，随动机构可以在行走驱动机构出现故障后起到行走作用，随动机构包括安装于固定车架1上的随动轮固定架46，随动轮固定架46外部安装有随动机构驱动电机47，随动轮固定架46内安装有与随动机构驱动电机47相连接的随动减速器48，随动减速器48连接有与其联动的随动车轮支承架49，随动车轮支承架49左右两侧安装有与其联动的随动车轮内侧支承架50、随动车轮外侧支承架51，随动车轮内侧支承架50、随动车轮外侧支承架51之间安装有随动轮52，随动车轮支承架49包括两个第一随动轴承53及两个第一轴承卡簧54，随动轴承53外部套设有轮圈54，随动轮52包括安装于随动车轮内侧支承架50、随动车轮外侧支承架51之间的随动车轮中心支承架55及设于随动车轮中心支承架55上的两个第二随动轴承56，两个第二随动轴承56外侧均设有第二轴承卡簧57，两个第二随动轴承56外部套设有随动轮圈58。
本发明的无避让立体车库搬运器具有以下优点：
1、结构简单。本发明整体功能结构分为三部分：升降机构、梳齿机构、行走驱动机构。驱动方式均采用电机驱动，简化整体结构，易于布置，降低重量，而且采用钢管焊接车身，降低重量，简化结构；
2、使用地域不受限制。采用耐低温电机，工作范围达到-40°C，不受液压传动粘温特性影响；
3、多点同步支承。升降驱动机构采用组合式涡轮丝杆升降结构，实现八点同步支承，升降驱动机构采用电动升降，当举升到一定高度时，电机停止工作，依靠梯形丝杠及升降螺母间的自锁性能，使活动车架保持与当前位置，不会在重力作用下下落，提高安全性；
4、梳齿同步伸缩。采用反向螺旋丝杆，实现左右两侧梳齿同步伸缩，提高精度和效率。
5、价格优势。由于结构简单，所以大大降低了成本，一台搬运器成本20万元左右。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种无避让立体车库搬运器，其特征在于包括固定车架（1）及位于固定车架（1）上方的活动车架（2），固定车架（1）上安装有能带动活动车架（2）升降的升降驱动机构，固定车架（1）与活动车架（2）之间设有两组能伸至二者外部或者收拢于二者内部的梳齿机构，两组梳齿机构沿着固定车架（1）长度方向前后排列，固定车架（1）底部安装有行走驱动机构（61）。
2.按照权利要求1所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述固定车架（1）及活动车架（2）的长度方向两端设计为梯形。
3.按照权利要求1所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述升降驱动机构包括安装于固定车架（1）长度方向中间位置处的升降主电机（3），升降主电机（3）输出端连接有第一换向器（4），第一换向器（4）的两个输出端通过两个联轴器分别连接第二换向器（6）、第三换向器（7），第二换向器（6）的两个输出端通过连接轴分别连接带动有第一传动轴（11）、第二传动轴（8），第三换向器（7）的两个输出端通过连接轴分别连接带动有第三传动轴（9）、第四传动轴（10），第一传动轴（11）与第二传动轴（8）以第二换向器（6）为起点沿着固定车架（1）长度方向相互反向延伸，第三传动轴（9）与第四传动轴（10）以第三换向器（7）为起点沿着固定车架（1）长度方向相互反向延伸，第一传动轴（11）及第二传动轴（8）通过两个联轴器分别连接有第一螺旋丝杠升降器（12）、第二螺旋丝杠升降器（13），第三传动轴（9）、第四传动轴（10）分别连接有第三螺旋丝杠升降器（14）、第四螺旋丝杠升降器（15），螺旋丝杠升降器的升降端与活动车架（2）相连接。
4.按照权利要求3所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述第一传动轴（11）、第二传动轴（8）通过两个联轴器分别连接有第五传动轴（16）、第六传动轴（17），第三传动轴（9）、第四传动轴（10）通过两个联轴器分别连接有第七传动轴（18）、第八传动轴（19），第五传动轴（16）、第六传动轴（17）通过两个联轴器分别连接有第五螺旋丝杠升降器（20）、第六螺旋丝杠升降器（21），第七传动轴（18）、第八传动轴（19）通过两个联轴器分别连接有第七螺旋丝杠升降器（22）、第八螺旋丝杠升降器（23），螺旋丝杠升降器的升降端与活动车架（2）相连接。
5.按照权利要求1所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述螺旋丝杠升降器包括螺旋丝杠升降器壳体（24），螺旋丝杠升降器壳体（24）安装于升降器固定板（25）上，升降器固定板（25）固定于固定车架（1）上，螺旋丝杠升降器还包括梯形丝杠（26）以及能沿梯形丝杠（26）高度方向升降的升降螺母（27），升降螺母（27）顶部安装有升降螺母连接板（28），升降螺母连接板（28）两端固定于活动车架（2）上。
6.按照权利要求1所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述梳齿机构包括横跨活动车架（2）宽度方向的两个相平行的导轨安装板（29），两个导轨安装板（29）上均安装有导轨（30），导轨（30）通过滑块（31）连接有两个梳齿板（32），梳齿机构还包括梳齿板电机（33）及与梳齿板电机（33）相连接的梳齿板换向器（34），梳齿板换向器（34）的两个输出端通过两个梳齿板联轴器（35）分别连接有左旋丝杠（36）、右旋丝杠（37），左旋丝杠（36）与右旋丝杠（37）上均安装有能沿丝杠长度方向左右移动的丝杠螺母（38），丝杠螺母（38）通过螺母-梳齿板连接件（39）与梳齿板（32）相连接。
7.按照权利要求6所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述活动车架（2）左右两侧开设有用于穿过梳齿板（32）的通过口，固定车架（1）及活动车架（2）外部安装有车壳（59），固定车架（1）及活动车架（2）是由方管焊接而成，固定车架（1）上安装有换向器安装板（60）。
8.按照权利要求7所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述车壳（59）长度方向两侧安装有多个导向轮（5）。
9.按照权利要求1所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述行走驱动机构的数量为至少四个，行走驱动机构包括安装于固定车架（1）上的驱动轮支撑架（63），驱动轮支撑架（63）外部安装有驱动轮电机（40），驱动轮支撑架（63）内安装有与驱动轮电机（40）相连接的驱动减速器（41），驱动减速器（41）连接带动有驱动轮，驱动轮包括与驱动减速器（41）相连接的驱动轮支撑轴（42），驱动轮支撑轴（42）上安装有两个轴承挡圈（43），两个轴承挡圈（43）之间安装有两个轴承（44），两个轴承（44）外部套装有轮圈（45）。
10.按照权利要求9所述一种无避让立体车库搬运器，其特征在于所述每个行走驱动机构旁边均安装有一个随动机构（62），随动机构包括安装于固定车架（1）上的随动轮固定架（46），随动轮固定架（46）外部安装有随动机构驱动电机（47），随动轮固定架（46）内安装有与随动机构驱动电机（47）相连接的随动减速器（48），随动减速器（48）连接有与其联动的随动车轮支承架（49），随动车轮支承架（49）左右两侧安装有与其联动的随动车轮内侧支承架（50）、随动车轮外侧支承架（51），随动车轮内侧支承架（50）、随动车轮外侧支承架（51）之间安装有随动轮（52），随动车轮支承架（49）包括两个第一随动轴承（53）及两个第一轴承卡簧（54），随动轴承（53）外部套设有轮圈（54），随动轮（52）包括安装于随动车轮内侧支承架（50）、随动车轮外侧支承架（51）之间的随动车轮中心支承架（55）及设于随动车轮中心支承架（55）上的两个第二随动轴承（56），两个第二随动轴承（56）外侧均设有第二轴承卡簧（57），两个第二随动轴承（56）外部套设有随动轮圈（58）。
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2019
- 2019-09-03 CN CN201910825391.3A patent/CN110512931A/zh active Pending
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