EP0570880A2

EP0570880A2 - Greifer für Lagerbehälter

Info

Publication number: EP0570880A2
Application number: EP93107982A
Authority: EP
Inventors: René Müller
Original assignee: A Raymond GmbH and Co KG
Current assignee: A Raymond GmbH and Co KG
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1993-11-24
Also published as: EP0570880A3; DE4216556A1

Abstract

Ein Greifer für aufeinanderstapelbare Lagerbehälter besteht aus einem Trägerrahmen (1) mit einem horizontal ausgerichteten Haltebalken (2) und einem hierzu parallelen Stützbalken (3), wobei der Haltebalken (2) an der Frontseite des Behälters (5) dicht unterhalb des oberen Behälterrandes (6) und der Stützbalken (3) am unteren Bereich der Behälterwand (8) anlegbar ist. Am Rahmen (1) sind ferner oberhalb des Halbebalkens (2) zwei Klinken (4) schwenkbar gelagert, die beim Heranfahren des Greifers an den Behälter (5) mit einem gemeinsamen Klinkenbalken (10) am oberen Behälterrand (6) selbsttätig einrasten. Der Greifer benötigt somit zum Ergreifen und Transportieren des Behälters nur eine Frontseite, so daß im Regal mehrere Behälter dicht nebeneinander gelagert werden können. Ein Besonderer Sperrmechanismus sorgt zusätzlich dafür, daß ein ungewolltes Ausrasten der Halteklinke während des Transports vermieden wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer für aufeinanderstapelbare Lagerbehälter, insbesondere solche aus Kunststoff mit einer rechteckigen Grundfläche und je zwei zueinander parallelen Wänden.
Diese Greifer haben die Aufgabe, mit Fertigprodukten gefüllte Lagerbehälter zu ergreifen, sie zu vorbestimmten Lagerplätzen zu transportieren und dort sicher abzustellen, um sie bei Abruf dort wieder zu ergreifen und wegzuführen.
Zu diesem Zweck ist ein sogenanntes Handhabungsgerät mit Hubklauen bekannt, die in die oberen Randbereiche des Behälters einrastbar sind (DE - GM 88 16 030). Auch gibt es Greifer, die mit einer horizontal abstehenden Gabel ausgebildet sind, welche den Behälter an den Seitenwänden ergreift. Die Behälter weisen zu diesem Zweck unterhalb des oberen Randes zwei Rillen auf, in welche die im passenden Abstand angeordneten und ausgerichteten Gabelarme horizontal eingeführt werden (DE 29 45 053 C2).
Diese Greifer sind wegen der aufwendigen Greifmechanismen nicht nur teuer in der Herstellung, sondern erfordern auch die nötige Zugänglichkeit für die Greifelemente, so daß zum Stapeln der Behälter kostbarer Stapelraum verlorengeht. Will man die Behälter beispielsweise in Regalen lagern, so sind die erstgenannten Greifer wegen der nur von oben wirkenden Hubklauen völlig unbrauchbar, während die Gabelgreifer seitlich relativ viel Platz benötigen und die Behälter daher nur mit entsprechenden Seitenabständen abgestellt werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Greifer so zu gestalten, daß die Lagerbehälter in den Regalen problemlos von der Seite eingeführt und mit geringstmöglichen Abständen gelagert werden können und dabei während des Transports absolut sicher gehalten werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein nach den Merkmalen des Anspruchs 1 ausgebildeter Frontgreifer vorgeschlagen, der den Behälter lediglich an einer Seite zu fassen und zu halten vermag. Hierbei wird ein weiterer Vorteil darin gesehen, daß der Greifer den Behälter sowohl an der Breitseite als auch an der Schmalseite gleich gut erfassen kann. Dadurch können beispielsweise zwei kleinere Behälter auf einem größeren Behälter abgestellt werden, wenn die Behältergrößen entsprechend aufeinander abgestimmt sind.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, wobei durch die Ausbildung nach Anspruch 2 eine zusätzliche Sicherheit für die Dauer des Transports gegeben ist, indem sichergestellt wird, daß die Klinke erst nach dem Aufsetzen des Behälters ausgerastet werden kann. Anspruch 3 zeigt auf, wie dieser Schutz vor dem ungewollten Ausklinken auf einfache Weise mittels einer weiteren Sperrklinke erreicht werden kann.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und soll nachfolgend näher erläutert werden.
Es zeigt

Fig. 1: den Greifer in Seitenansicht,
Fig. 2: den Greifer in perspektivischer Darstellung,
Fig. 3: den Greifermechanismus beim Heranfahren des Greifers an den Behälterrand,
Fig. 4: den Greifermechanismus nach dem Einrasten der Klinke am oberen Behälterrand,
Fig. 5: den Greifermechanismus nach dem Absenken des Behälters und
Fig. 6: den Greifermechanismus beim Ausrasten aus dem oberen Behälterrand nach dem Hochschwenken der Klinke.

Der in den Figuren dargestellte Greifer besteht im wesentlichen aus einem Trägerrahmen 1 mit einem oberen, waagerechten Haltebalken 2 und einem unteren, ebenfalls waagerechten Stützbalken 3, sowie zwei oberhalb des Haltebalkens 2 im Trägerrahmen 1 schwenkbar gelagerten Klinken 4.
Wie aus Figur 3 ersichtlich, sind der Haltebalken 2 und der Stützbalken 3 dazu bestimmt, sich an der Frontseite eines Behälters 5 abzustützen, wobei der obere Haltebalken 2 dicht unterhalb des oberen Behälterrandes 6 in eine hierfür vorgesehene Rille 7 eintaucht, während der untere Stützbalken 3 an dem unteren Bereich der Behälterwand 8 anliegt.
Die oberhalb des Haltebalkens 2 schwenkbar gelagerten Klinken 4 weisen vom vorderen Ende zum Rahmen 1 hin nach unten abgeschrägte Kanten 9 auf und sind am unteren Ende der Kanten 9 durch einen oberhalb des Haltebalkens 2 parallel zu diesem verlaufenden Klinkenbalken 10 untereinander verbunden.
Der Trägerrahmen 1 besitzt an seinem oberen Querrahmen 11 einen Haken 12 zum Einhängen in eine nicht dargestellte Hubvorrichtung und weist zwei vom Rahmen 1 etwa horizontal abstehende Rohrbügel 13 und 14 auf, welche zum horizontalen Bewegen des schwebend aufgehängten Greifers als Handgriffe dienen.
Die Klinken 4 und der Haltebalken 2 sind auf den Behälter 5 derart abgestimmt, daß beim Heranfahren des Greifers an die Frontseite des Behälters 5 die Klinken 4 sich mit ihren schrägen Kanten 9 über den oberen Rand 6 des Behälters 5 schieben, während der Haltebalken 2 gleichzeitig in die Rille 7 eintaucht (Fig. 3). Sobald der Stützbalken 3 an der Behälterwand 8 anliegt und der Tragbalken 2 in die Rille 7 voll eingetaucht ist, rastet der Klinkenbalken 10 selbsttätig am oberen Behälterrand 6 ein (Fig. 4).
Der Behälter 5 kann nun mit dem Greifer über die Hubvorrichtung hochgehoben und an seinem Bestimmungsort wieder abgesetzt werden. Dort muß allerdings zunächst die Klinke 4 angehoben werden, ehe der Greifer vom Behälter 5 weggefahren werden kann (Fig. 5 u. 6).
Um zu verhindern, daß die Klinke 4 während des Transports des eingehängten Behälters 5 versehentlich ausgerastet wird, ist ein besonderer Mechanismus vorgesehen, der die Bedienungsfreundlichkeit des Greifers verbessert und gleichzeitig einen sicheren Transport des eingehängten Behälters 5 gewährleistet.
Hierzu ist an der Klinke 4 ein nach hinten verlängerter Arm 15 mit einem seitlich abstehenden Stift 16 vorgesehen, welcher in die Mulde 18 einer Lasche 17 eingreift. Die Lasche 17 ist ihrerseits mit einem im Rahmen 1 schwenkbar gelagerten Bedienungshebel 19 gelenkig verbunden. Neben der Mulde 18 ist eine nierenförmig ausgebildete Sperrklinke 20 schwenkbar aufgehängt, welche die Aufgabe hat, den Stift 16 nach Verlassen der Mulde 18 außen an der Mulde 18 vorbeizuführen.
Der Bedienungshebel 19 ist über eine Zugfeder 21 oberhalb mit dem Rahmen 1 verbunden und wird durch diese Feder 21 in seiner oberen Lage gehalten, welche durch einen am Bügel 13 befestigten Anschlag 22 fixiert ist. Die Lasche 17 ist ihrerseits mit dem Bedienungshebel 19 über eine weitere Zugfeder 23 derart verbunden, daß die Lasche 17 stets mit leichter Kraft am Stift 16 anliegt.
Die Sperrklinke 20 ist ebenfalls mit einer an der Lasche 17 eingehängten Zugfeder 24 unter leichter Vorspannung gehalten, so daß die Sperrklinke 20 von der Feder 24 immer zur Mulde 18 hin geschwenkt wird.
Rast- und Sperrmechanismus wirken folgendermaßen zusammen:
Beim Anfahren des Greifers an den Behälter 5 (Pfeil "A" in Figur 3)ist der Stift 16 in der Mulde 18 eingerastet und die Sperrklinke 20 von unten gegen den Stift 16 geschwenkt. Während die Klinken 4 vom Rand 6 in die obere, strichpunktiert dargestellte Position hochgedrückt werden, senkt sich der verlängerte Arm 15 ab. Der Stift 16 gleitet dabei aus der Mulde 18 heraus und drückt die Klinke 20 nach hinten weg. Sobald der Stift 16 die unterste Lage erreicht hat, schwenkt die Klinke 20 wieder nach vorne und versperrt dabei den Zugang zur Mulde 18.
Wenn der Klinkenbalken 10 am oberen Rand 6 eingerastet ist, schwenkt der Arm 15 mit dem Stift 16 in die obere Lage am Außenbogen der Klinke 20 vorbei und liegt außen an der Lasche 17 an (Figur 4). Ein ungewolltes Absenken des Bedienungshebels 19 würde nun ohne Auswirkung auf die Klinke 4 bleiben, da der Stift 16 vor der Mulde 18 liegt.
Wird der Behälter 5 vom Greifer abgesenkt, dann hebt sich die Klinke 4 beim Auf setzen des Behälters 5 auf der Unterlage etwas an; der Arm 15 senkt sich dabei zusammen mit dem Stift 16 etwas ab, wodurch die Klinke 20 gleichzeitig nach unten gedrückt wird und dabei den Weg in die Mulde 18 freigibt, so daß der Stift 16 in die Mulde 18 eintreten kann (Figur 5).
Nun kann der Bedienungshebel 19 abgesenkt werden, wobei der Arm 15 über den Stift 16 und die Lasche 17 gleichzeitig mitgenommen wird, so daß die Klinken 4 über den Rand 6 gehoben werden (Figur 6). In dieser öffnungslage kann der Greifer vom Behälter 5 weggezogen werden und ist wieder frei für einen neuen Greifeinsatz (Figur 3).

Claims

Greifer für aufeinanderstapelbare Lagerbehälter mit einer rechteckigen Grundfläche und je zwei zueinander parallelen Wänden,
gekennzeichnet durch einen Trägerrahmen (1) mit einem horizontal ausgerichteten Haltebalken (2) und einem hierzu parallelen Stützbalken (3), wobei der Haltebalken (2) an der Frontseite des Behälters (5) dicht unterhalb des oberen Behälterrandes (6) und der Stützbalken (3) am unteren Bereich der Behälterwand (8) anlegbar ist,und durch zwei oberhalb des Haltebalkens (2) schwenkbar gelagerte Klinken (4), die beim Heranfahren des Greifers an den Behälter (5) mit einem gemeinsamen Klinkenbalken (10) am oberen Behälterrand (6) selbsttätig einrasten.
Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einer der Klinken (4) ein über das Schwenklager hinaus verlängerter, sich etwa waagerecht über den Rahmen (1) erstreckender Arm (15) mit einem seitlich abstehenden Stift (16) befestigt ist, welchermit einer Lasche (17) verbindbar ist, die ihrerseits mit einem im Rahmen (1) schwenkbar gelagerten Bedienungshebel (19) gelenkig verbunden ist.
Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Lasche (17) eine Mulde (18) zum Einrasten des Stiftes (16) vorgesehen ist und neben der Mulde (18) eine nierenförmig ausgebildete Sperrklinke (20) schwenkbar aufgehängt ist, die durch Federkraft ständig am Stift (16) anliegt und nach dem Austreten des Stiftes (16) aus der Mulde (18) den Zugang zu dieser versperrt.