DE4107493A1 - Greifereinrichtung fuer systembehaelter - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Greifereinrichtung für Systembehälter nach der Gattung des Hauptanspruchs. System­ behälter werden insbesondere für Lagerzwecke und in der Produktion verwendet, um Werkstücke zu lagern bzw. der Pro­ duktion zuzuführen. Derartige Systembehälter weisen in ihrem oberen Randbereich Fixierstellen und Untergreifmöglichkeiten auf, in die einerseits zur Fixierung die Fixierbolzen der Greifereinrichtung beim Absenken dieser diese Greiferein­ richtung zum Systembehälter fixierend eingeführt werden und andererseits gleichzeitig in die Untergreifmöglichkeiten die Greifer eingeführt werden, um dann durch die Arbeitszylinder verschoben am Rand des Systembehälters eingreifen. Gelöst wird dann dieses Hintergreifen nach Absetzen des System­ behälters durch Rückverschieben des Greifers, so daß die Greifereinrichtung wieder vom Behälter entfernt werden kann.

Vorzugsweise erfolgt die Verschiebung für das Hintergreifen durch das im Arbeitszylinder verwendete Steuermedium, während bei Druckausfall des Mediums Federkraft wirkt, um zu ver­ hindern, daß die Greifereinrichtung möglicherweise bei an­ gehobenem Behälter ungewünscht gelöst wird.

Derartige Systembehälter sind in unterschiedlichen Größen vorhanden, wobei für die jeweilige Behältergröße eine spe­ zielle Greifereinrichtung erforderlich ist. Problematisch ist dabei, daß in einem Lager oder bei einer Fertigungsstraße vorzugsweise Behälter in zwei Größen verwendet werden, so daß jeweils zwei Greifereinrichtungen unterschiedlicher Größe erforderlich sind und damit bezüglich der Transportein­ richtung, nämlich den die Greifereinrichtung tragenden Laufkatzen und Schienenführungen erhebliche Probleme ent­ stehen.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Greifereinrichtung mit den kennzeich­ nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß mit nur einer Greifereinrichtung Systembehälter unterschiedlicher Größe transportierbar sind, wobei insbe­ sondere zwei verschiedene Größen von Systembehältern Ver­ wendung finden.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Er­ findung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist der nachfolgenden Beschreibung entnehmbar. Es zeigen:

Fig. 1 eine Greifereinrichtung im Vertikalteilschnitt,

Fig. 2 einen Querschnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß Linie III-III in Fig. 1 und

Fig. 4 eine Seitenansicht gemäß Pfeil IV in Fig. 2.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Wie der Zeichnung entnehmbar, ist jeweils ein Greifer 1 auf zwei Achsen 2 verschiebbar gelagert, wobei diese zwei einander zugeordnete Achsen 2 in jeweils einem Halter 3 angeordnet sind. Der Greifer 1 hat einen Haken 4, mit dem er einen Rand 5 eines Systembehälters hintergreifen kann, nachdem der Greifer mit seinem Haken 4 an eine entsprechende Untergreifausnehmung 6 des Randes 5 geführt wurde. Dieses Führen erfolgt während des Absenkens der ganzen Greiferein­ richtung auf den Systembehälter.

Der Greifer 1 wird in seine beiden Verschiebeendlagen (Arbeitsstellung) durch einen Arbeitszylinder 7 geschoben und es wird der Greifer 1 durch eine Druckfeder 8 in Verriege­ lungsstellung gehalten für den Fall des Druckausfalls des Arbeitsmediums des Arbeitszylinders 7.

Die ganze Greifereinrichtung weist ein Trägergehäuse auf mit einer unteren Trägerplatte 9 und einer oberen Trägerplatte 11, wobei die beiden Trägerplatten über mit ihnen verschraub­ ten Distanzbolzen 12 miteinander fest verbunden sind. An der oberen Trägerplatte 11 ist eine Anschlußplatte 13 vorhanden, über die die gesamte Greifereinrichtung transportierbar ist. Weiterhin sind im Trägergehäuse und zwar an der oberen sowie unteren Trägerplatte 9, 11 Haltewinkel 14 nahezu diagonal befestigt, die mit Wälzlagern ausgestatteten Auszugsschienen 15 zusammenwirken, welche einen Ends mit den Haltern 3 verbunden sind und an denen Arbeitszylinder 16 zu ihrer Längsverschiebung angreifen. Die Arbeitszylinder sind jeweils zwischen zwei parallel angeordneten Auszugsschienen 15 befestigt, von denen eine an einem Haltewinkel 14 angeordnet ist. An den Haltern 3 sind außerdem Fixierbolzen 17 federnd angeordnet, die in entsprechende Fixierstellen des Behälter­ randes 5 beim Aufsetzen der Greifereinrichtung auf den Systembehälter ragen, um eine Fixierung der Greifer 1 in bezug auf die Untergreifmöglichkeiten 6 zu erhalten.

Wie aus Fig. 4 erkennbar, sind jeweils zwei Paare von Arbeits­ zylindern 16 übereinander angeordnet, um dadurch gleichzeitig vier an den jeweiligen Ecken des Trägergehäuses angeordnete Halter 3 verschieben zu können. Da die Verschiebung von je zwei diagonal gegenüberliegenden Haltern 3 in der gleichen Richtung erfolgt, sind die beiden einander parallel zuge­ wandten Auszugsschienen 15, an denen je ein Halter 3 be­ festigt ist, an den Berührungsflächen 18 aneinander be­ festigt.

In der Zeichnung ist das Trägergehäuse mit den Haltern 3 in eingefahrener Lage gezeigt, die dem kleinstmöglichen, von der Greifereinrichtung zu transportierenden Systembehälter ent­ spricht. Sobald die Arbeitszylinder 16 aktiviert werden, werden die vier Halter 3 an den jeweiligen Ecken ausgefahren, um dadurch einen größeren Systembehälter greifen zu können. Auf diese Weise ist es sehr einfach möglich, je nach Behälter­ größe die Halter 3 entsprechend mehr oder weniger auszu­ fahren, um die jeweiligen Behälter greifen zu können.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Form miteinander erfindungswesentlich sein.

Bezugszahlenliste

 1 Greifer
 2 Achsen
 3 Halter
 4 Haken
 5 Rand
 6 Untergreifmöglichkeit
 7 Arbeitszylinder
 8 Druckfeder
 9 untere Trägerplatte
10 
11 obere Trägerplatte
12 Distanzbolzen
13 Anschlagplatt
14 Haltewinkel
15 Auszugsschiene
16 Arbeitszylinder
17 Fixierbolzen
18 Berührungsflächen

Claims (8)

1. Greifereinrichtung für Systembehälter mit einem Träger­ gehäuse,

• - mit einer Fixiereinrichtung zum Behälter in Hubrichtung zugeordnete Fixierbolzen (17)
• - und mit in Untergreifmöglichkeiten (6) der Behälter einführbaren und durch Arbeitszylinder (7) gesteuerten, zum Hintergreifen quer zur Hubrichtung verschiebbaren Greifern (1),

dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (1) je an einem Halter (3) angeordnet sind, daß die Halter (3) an den Eckbereichen des Trägergehäuses angeordnet und quer zur Hubrichtung desselben verschiebbar im Trägergehäuse gelagert sind und daß durch Anschläge die Verschiebung der Halter (3) begrenzbar ist, jeweils entsprechend einer anderen Behältergröße.

2. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß vier Halter (3) pro Greifereinrichtung vorhanden sind.

3. Greifereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an mindestens zwei Haltern (3) Fixierbolzen (17) zur Führung der Greifereinrichtung vorhanden sind.

4. Greifereinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Betätigung der Halter (3) Arbeitszylinder (16) dienen.

5. Greifereinrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeweg der Halter (3) schräg zu den Quermittelachsen des Träger­ gehäuses (diagonal zur Behältergrundfläche) erfolgt.

6. Greifereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Arbeitszylinder (16) entsprechend der Ver­ schieberichtung schräg im Trägergehäuse angeordnet sind.

7. Greifereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Arbeitszylinder (16) zwischen Auszugs­ schienen (15) aufgehängt sind, von denen jeweils eine über Haltewinkeln (14) am Trägergehäuse befestigt ist, während die andere mit der ihr zugewandten Auszugsschiene (15) eines parallelen angeordneten Arbeitszylinders (16) befestigt ist.