EP0518809B1

EP0518809B1 - Vorrichtung zum Verändern der Schlingenlänge von Frottiergeweben sowie Webmaschine mit einer derartigen Vorrichtung

Info

Publication number: EP0518809B1
Application number: EP92810353A
Authority: EP
Inventors: Eberhard Seifert; Joannes Josephus Henricus Marie Gorris
Original assignee: Sultex AG; Maschinenfabrik Rueti AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd
Priority date: 1991-06-11
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1996-06-26
Anticipated expiration: 2012-05-12
Also published as: DE59206642D1; EP0518809A1; JPH05156546A; US5392817A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verändern der Schlingenlänge, bzw. Schlingenhöhe, beim Weben von Frottiergeweben mit Webmaschinen, bei denen die Schlingenbildung über die Gewebetischbewegung erfolgt.
Bei Frottierwebmaschinen werden die Schlingen durch Einweben einer sogenannten Florkette in die Grundkette erzeugt. Das Einweben der Florkette erfolgt mit dem Schusseintrag durch das von Flor- und Grundkette gemeinsam gebildete Fach.
Frottierwebmaschinen haben die Eigenheit, dass bei jeweils einer bestimmten aufeinanderfolgenden Zahl von Schusseinträgen der Schussfaden nur teilangeschlagen wird, d.h. der Schussfaden wird zwar in das Fach eingebunden, aber vom Webblatt oder Riet nicht bis zum Geweberand, voll angeschlagen. Bei diesen Schüssen mit Teilanschlag bewegt sich der Gewebetisch von einer Grundstellung jeweils in eine vom Riet-Umkehrpunkt entferntere Teilanschlagposition.
Nach der vorgegebenen Zahl der Teilanschläge erfolgt jeweils ein sogenannter Vollanschlag, bei welchem der Gewebetisch in der Regel in die Grundposition, d.h. in die dem Riet-Umkehrpunkt näher gelegene Lage, die Vollanschlagposition, gebracht wird. Beim dabei erfolgenden Anschlag werden zum einen alle teilangeschlagenen Schussfäden an den Geweberand angeschlagen und zum anderen werden dabei die Florkettfäden nach oben und unten aufgestossen, wodurch die eigentlichen Schlingen des Frottiergewebes gebildet werden. Es versteht sich, dass zur Definierung der Voll- bzw. Teilanschlagposition jeweils die Lage des Geweberandes, bezogen auf den Rietumkehrpunkt, massgeblich ist. Die Lage des Geweberandes zum Rietumkehrpunkt wird also mit der Lage des Gewebetisches eingestellt.
Die Hin- und Her-Bewegung des Gewebetischs erfolgt in der Regel mit einem nockengesteuerten Hebel-Mechanismus.
Aus EP-A-0.257.857 ist ein Vorrichtung für den Antrieb, d.h. die Hin- und Herbewegung des Gewebetischs bekannt, bei welcher der Angriffspunkt einer Antriebsstange am Hebelarm derart veränderbar ist, dass die Antriebsstange kürzer oder länger wird. Die Grösse des Hubs des Hebelarms wird nicht verändert, sondern nur die Lage der Umkehrpunkte.
Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass zur Veränderung der Schlingenhöhe ein vom Frottiernocken vorgegebener Grundhub überlagert werden muss. Dies bedeutet, dass bei einer Abweichung von einer gewünschten Schlingenhöhe, eine Stellvorrichtung bei jedem Frottier-Webzyklus eine die Teilanschlagposition gegenüber der Vollanschlagposition verändernde Hubkorrektur vorgenommen werden muss, d.h. der Angriffspunkt der Antriebsstange verändert werden muss.
Die Vorrichtung weist also den Nachteil auf, dass bei jedem Frottier-Webzyklus der Angriffspunkt der Antriebsstange aus der Grundposition in eine Anschlagsposition gebracht und von da wieder in die Grundposition gebracht werden muss.
Dies führt zu hohem Verschleiss von hochbelasteten Teile des Stellantriebs. Vor allem sind aber die Anforderungen an die Präzision der Vorrichtung dann noch höher, wenn die Lage der Voll- und/oder Teilanschlagposition des Gewebetischs häufig verändert werden muss.
Die vorliegende Erfindung soll eine Vorrichtung zum Verändern der Schlingenhöhe schaffen, bei welcher für eine Veränderung der Schlingenhöhe die Vollanschlag- oder Grundposition unverändert bleibt und die Teilanschlagposition über mehrere Frottier-Webzyklen gegenüber der Vollanschlagosition fix verändert wird.
Weiter soll die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Bewegen des Gewebetischs schaffen, bei welcher der Antrieb des Hebels nur im Rhytmus des Wechsels vom Vollanschlag zum Teilanschlag und wieder zum Vollanschlag, also nicht bei jedem Frottier-Webzyklus verändert werden soll. Darüberhinaus soll die Strecke der Verschiebung zwischen der Lage des Gewebetischs bei Vollanschlag und bei Teilanschlag auf einfache Art verändert werden können.
Nach der Erfindung wird dies mit einer Vorrichtung erreicht, welche die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 aufweist. Eine erfindungsgemässe Webmaschine weist eine derartige Vorrichtung auf. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Weiterbildungen derartiger Vorrichtungen.
Die Schwenkbewegungen des Hebelarms, d.h. der sogenannte Schwenkhub, werden in die Vor- und Rückwärtsbewegungen des Gewebetischs der Frottierwebmaschine umgesetzt. Wird der Angriffspunkt des Antriebs am Hebel verändert, so ändert sich der Gewebetischhub auch wenn die Amplitude des Antriebs sich nicht ändert. Durch das Verändern der Länge des Hebelarms, d.h. dem Verschieben des Angriffspunkts des Hebelantriebs und damit der wirksamen Länge des Hebelarms, wird zudem die Funktion des Veränderns der Strecke zwischen der Voll- und der Teilanschlag-Position von der Funktion der eigentlichen Gewebetisch-Hin-und-Herbewegung beim Frottierweben getrennt. Die Distanz zwischen dem Angriffspunkt des Antriebs am Hebel und seinem Drehpunkt wird als wirksame Hebellänge bezeichnet. Der Angriffspunkt des Hebelantriebs am Hebel im Frottierweb-Betrieb wird solange nicht verändert, wie die Schlingenlänge richtig ist. Bei der Lösung nach der Erfindung bleibt die Vollanschlag-, d.h. die Grundposition bzw. Grundeinstellung des Gewebetischs, auch beim Verändern der wirksamen Hebellänge, unverändert. Dieses Trennen der beiden Funktionen führt zu einer erhöhten Präzision des Frottierapparats, d.h. der Frottiereinrichtung, ohne dass dazu zusätzliche, aufwendige konstruktive Massnahmen erforderlich wären.
Mit einer Webmaschine, die eine Vorrichtung zur Schlingenbildung, nach der Erfindung aufweist, ist es selbstverständlich auch möglich nach einem bestimmten Muster Frottiergewebe mit verschieden langen Schlingen, d.h. variierender Schlingenhöhe herzustellen. Zu diesem Zweck wird die Teilanschlagposition jeweils nach einem vorgegebenen Programm verändert.
Genaues Einstellen und einfaches Ändern des Schwenkhubs des Gewebetischs ist bei gewebegesteuerten Frottiereinrichtungen die Voraussetzung für das genaue Regeln der Schlingenlänge. Das exakte Einstellen der Schlingenlänge ist für den Weber vor allem für das Aussehen des Gewebes von grosser Wichtigkeit. Zudem ist dies wichtig weil im Handel der materialaufwendigen Frottiergewebe das Stückgewicht ein wesentlicher Preisfaktor ist. In der Regel werden Gewichtsabweichungen vom Sollgewicht von ± 2 % toleriert. Grössere Abweichungen nach unten haben in der Regel Preisnachlässe zulasten des Webers zur Folge. Gewichtsabweichungen nach oben, also zu schwere Frottiergewebe mit dem entsprechend höheren Materialaufwand, gehen ohne Mehrerlös ebenfalls zulasten des Webers. So ist es verständlich, dass der Weber ein Interesse daran hat, Frottiergwebe unbedingt innerhalb der tolerierten Gewichtsgrenze von ± 2 % und in diesem Toleranzbereich möglichst nahe dem Sollwert oder gar an der unteren Gewichtsgrenze herzustellen.
In dieser Hinsicht bringt eine Frottiereinrichtung mit einer Vorrichtung nach der Erfindung Vorteile, indem die Einstellung der Schlingenlänge genauer eingestellt und geregelt werden kann.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren gezeigten Beispiele und Einzelheiten näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansichten einer schematisch dargestellten Frottiereinrichtung, bei welcher die Lage des Gewebetischs, mit einer Vorrichtung gemäss der Erfindung verändert werden kann;
Fig. 2: in einer Seitenansicht Einzelheiten eines anderen Hebels mit Antrieb gemäss der Erfindung.

Bei der Frottiereinrichtung 1 wird der Gewebetisch 11 über ein System von Hebeln aus der Grundposition, der sogenannten Vollanschlagposition V, um die Strecke X in die Teilanschlagposition T und wieder zurück bewegt. In der Figur ist der Gewebetisch 11 in der Grundposition V gezeigt. In dieser Position führt das Webblatt oder Riet W, das in seiner Umkehr- und Anschlagposition gezeigt ist, einen Vollanschlag durch. Die Schussfäden werden dabei an den Geweberand R angeschlagen. Dabei bilden sich die Schlingen des Frottiergewebes durch Aufstossen der Florkettfäden. Die Pfeile zeigen an, in welcher Richtung die verschieden Komponenten des Hebelsystems bei der Verschiebung um die Strecke X in die Teilanschlagposition T bewegt werden. Beim Zurückgehen in die Ausgangs- oder Vollanschlagposition V erfolgt die Bewegung entgegengesetzt der Pfeilrichtung. Das Zurückgehen wird durch die Kräfte welche das Frottiergewebe F auf die Frottiereinrichtung, insbesondere auf den Brustbaum 19 und den Antriebshebel 18, ausüben unterstützt.
Das Hebelsystem wird von der Frottiernockenscheibe 12 angetrieben. Die Frottiernockenscheibe treibt den Rollenhebel 13, der seinerseits den Zughaken 14 bewegt. Die Zugbewegung des Zughakens 14 wird über die Zwischenscheibe 15 und die Zuglasche 16 auf den Kipphebel 17 übertragen. Der Gleitstein 171, ist wenigstens angenäherte quer zur Zugrichtung des Kipphebels 17 verschieb- und einstellbar und überträgt die Bewegung des Kipphebels 17 auf den Antriebshebel 18 und über den beweglichen Brustbaum 19 auf den Gewebetisch 11.
Die Amplitude der Hin- und Herbewegungen der Rollenhebels 13, des Zughakens 14, der Zwischenscheibe 15 sowie der Zuglasche 16 mit dem Kipphebel 17 bleibt unverändert. Hingegen wird beim Verschieben des Angriffspunkts P im Bereich G des Gleitsteins 171 der Brustbaum 19 mit dem Gewebetisch 11 verschieden weit zurückgezogen. Die Strecke X zwischen der Vollanschlagposition V und der Teilanschlagposition T wird damit sehr fein und exakt einstellund veränderbar. Mit einer Änderung und Einstellung der Strecke X wird auch die Schlingenlänge des Frottiergewebes geändert und eingestellt.
Der Gewebetisch 11 der Vorrichtung 1 wird mit einem Hebelsystem von der Grundposition V in die Teilanschlagposition T und wieder zurück in die Grundposition V gebracht. Das Hebelsystem weist einen Hebel 18 und einen auf diesen Hebel (18) wenigstens angenähert rechtwinklig wirkenden Antrieb 17, 171 auf. Die Veränderung der Strecke X zwischen der Grund- oder Vollanschlagposition V und der Teilanschlagposition T des Gewebetischs 11 erfolgt durch Verschieben des Antriebspunktes P des Antriebs 17, 171 am Hebel 18 und damit der Länge des wirksamen Hebelarms des Hebels 18. Die damit erreichte Trennung der Funktion des Veränderns der Lage des Gewebetischs 11 zwischen der Voll- V und der Teilanschlag-Position T, von der Funktion der eigentlichen Hin-und-Herbewegung des Gewebetischs 11 ermöglicht beim gewbegesteuerten Frottierweben eine verbesserte und vereinfachte Veränderung und Anpassung des Gewebetischhubs (Strecke X) und damit der Schlingenlänge.
In dem in Fig.1 gezeigten Beispiel erfolgt das Verscheiben des Gleitsteins 171 mit einer Spindel 172 die vom Schrittmotor 173 über die flexible Welle 174 angetrieben ist. Das Verschieben des Gleitsteins 171 könnte natürlich auch auf andere Weise, z.B. pneumatisch, hydraulisch oder über ein Druckzugkabel erfolgen.
Die Position des Gleitsteins 171 wird im gezeigten Beispiel von Fig. 1 durch die Steuer- und Regelelektronik 10 bestimmt. Die Steuerelektronik berechnet die Soll-Lage des Gleitsteins 171, und damit der Strecke X von der Grundposition V zur Teilanschlagposition T, beispielsweise aufgrund von Grössen wie der Florkettgeschwindigkeit, der Florkettspannung, der Tourenzahl der Webmaschine, der Schlingenfadenlänge pro cm Frottiergewebe. Dabei erfolgt die Berechnung in der Regel durch Istwert-Sollwert-Vergleiche der Grössen oder von Produkten aus diesen Grössen. Bei genügend genauer Messung der Istgrössen lässt sich die eingewobene Schlingenfadenlänge im Bereich von ± 2 % des Sollwertes regeln und festhalten.
Die Florkett- bzw. Florfadengeschwindigkeit kann im Bereich von weniger als einem Meter bis zu mehrern Metern pro Minute, beispielsweise 0.2 bis 5 m/min liegen. Die Drehzahlen moderner Frottierwebmaschinen liegen im Bereich von 150 bis über 500 U/min.
Fig. 2 zeigt einen Teil einer Vorrichtung 2 nach der Erfindung, bei welcher die um die Achse Z drehbare Zwischenscheibe 25 den Hebel 27 über das Gelenk 271 antreibt. Der wirksame Hebelarm der Zwischenscheibe 25 kann mit Hilfe der Spindel 272 angetrieben werden, welche mit einem Schrittmotor 273 über ein Winkegetriebe angetrieben ist. Auch bei diesem Beispiel erfolgt der Antrieb der Zwischenscheibe 25 mit einem Zughaken 24.
Es wäre natürlich auch eine Konstruktion denkbar, bei der an jedem Ende des Hebels 27 eine Spindel zum Verändern der wirksamen Hebellänge vorhanden ist.

Claims

Vorrichtung (1) zum Verändern der Schlingenlänge beim Weben von Frottiergeweben (F), welche zum Verschieben (X) des Gewebetischs (11) zwischen der Vollanschlag-(V) und der Teilanschlagposition (T), mindestens einen Hebel (18) und einen auf den Hebel (18) über einen Angriffspunkt (P; 271) wirkenden, angetriebenen Antriebshebel (17, 171) aufweist, der wenigstens angenähert rechtwinklig auf den Hebel (18) wirkt, gekennzeichnet durch Mittel (P, 171, 172, 173, 174, 10; 273, 271, 272) zum seitlichen Verschieben des Angriffspunktes (P; 271) des Antriebshebels (17; 27) entlang des Hebels (18).
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei welcher das seitliche Verschieben des Angriffspunktes (P, 271) des Antriebshebels (17, 27) mit einem Spindeltrieb (G, 171, 172; 272 ,273) erfolgt.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, mit einem Schrittmotor (173) zum Antrieb des Spindeltriebs (G, 171, 172).
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, bei welcher das seitliche Verschieben (G) des Angriffspunktes (P) des Hebels (17) mit hydraulischen und/oder pneumatischen Mitteln erfolgt.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Messeinrichtung zum Bestimmen der Florfadengeschwindigkeit (Istwert) und mit einer Steuer- und Regeleinrichtung (2) für das Verändern der Florfadengeschwindigkeit, welche Speichermittel für Sollwerte der Florfadengeschwindigkeit enthält, und das Regeln und Steuern der Florfadengeschwindigkeit aufgrund der Abweichung der gemessenen Istwerte vom Sollwert erfolgt.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, mit Mitteln zum Übermitteln der Webmaschinengeschwindigkeit zur Steuer- und Regeleinrichtung (2), und mit Mitteln zum Bestimmen der Sollwerte der Florfadengeschwindigkeit aus der Tourenzahl der Webmaschine und der vorgegebenen Florlänge des Frottiergewebes (F).
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit Mitteln zum Messen und zum Regeln der Spannung der Florfäden.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, mit Mitteln zum Konstanthalten der Spannung der Florkettfäden.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, mit einer Regel- und Steuereinrichtung (2) welche die seitliche Verschiebung (G) des Angriffspunktes (P) des Antriebshebels (17) für den Antrieb des Hebels (18), und damit die Teilanschlagposition (T) des Gewebetischs (11) beeinflusst.
Webmaschine mit einer Vorrichtung (1) zum Ändern der Schlingenlänge nach einem der Ansprüche 1 bis 9.