DE3623016C1

DE3623016C1 - Shuttleless weaving machine for the single-shot production of double-pile fabric

Info

Publication number: DE3623016C1
Application number: DE19863623016
Authority: DE
Inventors: Jochen Dr Balken
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1987-09-03

Abstract

In the production of single-shot double-pile fabrics, two groups of heald frames are formed. The two groups are driven in the conventional way by a dobby via deflecting levers. An additional lifting movement is superposed on one of these two groups. For this purpose, the deflecting levers of the respective group are not mounted directly on the deflecting shaft in the same way as the deflecting levers of the other group, but here the deflecting levers are mounted via circular eccentrics arranged fixedly against rotation on the deflecting shaft. With a uniform rotation of the deflecting shaft, although an additional lifting movement for the respective heald frames of one group is achieved, adverse reactions on the shed formation are nevertheless obtained. This disadvantage can be largely avoided by means of a non-uniform drive of the deflecting shaft together with the circular eccentrics. At the same time, a rotary drive with a changing circumferential speed or also a reciprocating drive with lock-on times can be provided. Three-dimensional crank mechanisms are suitable for both instances. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine schützenlose Webmaschine zum Herstellen von einschüssigen Doppelflorgeweben. Eine der artige Webmaschine ist aus der DE-PS 27 44 795 bekannt. Bei ihr wird der Schußfaden für das Obergewebe und das Untergewebe nacheinander, jedoch an der gleichen Stelle ins Webfach eingetragen und die Webschäfte werden von einer Schaftmaschine gesteuert. Um zum Zeitpunkt des Blattanschlages einen gleichmäßigen Abstand vom Obergewe be zum Untergewebe und damit eine genau einstellbare gleichmäßige Florhöhe zu erreichen, wird bei der bekann ten Webmaschine so verfahren, daß der normalen Bewegung der Webschäfte wenigstens bei den Webschäften der Grund kette für eines der beiden Gewebe eine zusätzliche Hub bewegung überlagert wird. Diese zusätzliche Hubbewegung erfolgt im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes der beiden Gewebe im Zeitpunkt des Blattanschlages. Der Vor teil einer solchen Webmaschine liegt u.a. darin, daß keine besonderen und teuren Fachbilde-Einrichtungen, wie bei zweischüssigen Doppelflorgeweben, mehr notwendig sind, sondern daß eine normale Fachbilde-Einrichtung für eine konventionelle Webmaschine genügt. Ferner ist es bei diesen bekannten Webmaschinen möglich, die Amplitude der überlagerten Hubbewegung einstellbar zu machen, so daß die Florhöhe von Fall zu Fall variierbar ist. Auf diese Weise ist es sogar möglich, ohne besonderen Umbau an der Maschine eine Umstellung der Arbeitsweise von Doppelflor gewebe auf Flachgewebe durchzuführen. The invention relates to a defenseless weaving machine for Manufacture of single-ply double pile fabrics. One of the Like weaving machine is known from DE-PS 27 44 795. With her the weft thread for the upper fabric and the Sub-tissues one after the other, but in the same place entered in the shed and the heald frames are from controlled by a dobby. To at the time of Blade stop a uniform distance from the upper fabric be to the lower fabric and thus a precisely adjustable To achieve a uniform pile height is known with the ten weaving machine so that the normal movement the heald frames are the reason for the heald frames at least chain an additional stroke for one of the two fabrics movement is superimposed. This additional lifting movement takes place in the sense of increasing the distance of the both tissues at the time of leaf stroke. The before Part of such a weaving machine is in that no special and expensive specialist training facilities, such as with two-ply double pile fabrics, more necessary are, but that a normal specialist training facility for a conventional weaving machine is sufficient. It is also at these known weaving machines possible, the amplitude of the to make superimposed stroke movement adjustable so that the pile height can be varied from case to case. To this It is even possible without special modifications to the way Machine a change in the way the double pile works perform fabric on flat weave.

In der genannten DE-PS ist eine konstruktive Ausbildung offenbart, durch die den Webschäften eine zusätzliche Hubbewegung überlagert werden kann. Dabei sind die Um lenkhebel, die in bekannter Weise zwischen einer die Be wegung der Webschäfte steuernden Schaftmaschine und den einzelnen Webschäften vorhanden sind, nicht, wie sonst üblich, auf einer feststehenden Umlenkwelle, sondern auf einer drehbar gelagerten Umlenkwelle gelagert. Auf der Umlenkwelle sind diejenigen Umlenkhebel, die eine über lagerte zusätzliche Hubbewegung übertragen sollen, auf Kreisexzentern gelagert, wogegen die Lagerung der anderen Umlenkhebel nicht exzentrisch ist. Im Betrieb rotiert die Umlenkwelle mit einer Umdrehung pro Arbeitsspiel und hebt dabei infolge der exzentrischen Lagerung die betreffenden Umlenkhebel periodisch an, d.h. erteilt den daran ange schlossenen Webschäften die geforderte zusätzliche Hub bewegung. Durch Austausch der Kreisexzenter kann das Maß der Hubbewegung und dadurch die Florhöhe eingestellt wer den. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Winkel lage der Kreisexzenter auf der Welle zu verstellen und damit die zeitliche Phasenlage der Hubbewegung gegenüber dem Blattanschlag einstellbar zu machen. Auch auf diese Weise wird der Hub zum Zeitpunkt des Blattanschlages einstellbar gemacht.In the aforementioned DE-PS is a constructive training through which the heald frames an additional Stroke movement can be superimposed. Here are the order steering lever, which in a known manner between one of the loading movement of the dobby controlling the heald frames and the individual heald frames exist, not as usual usual, on a fixed idler shaft, but on a rotatably mounted deflection shaft. On the Deflection shafts are those deflection levers that have a stored additional stroke movement to transmit Eccentric circles stored, whereas the others Bell crank is not eccentric. The rotates during operation Deflection shaft with one revolution per work cycle and lifts due to the eccentric bearing Periodic lever on, i.e. issued the attached closed heald frames the required additional stroke Move. The dimension can be changed by exchanging the circle eccentric the lifting movement and thus the pile height the. Another option is the angle position of the circle eccentric on the shaft and thus the temporal phase position of the stroke movement to make the blade stop adjustable. This too The stroke becomes wise at the time of leaf stroke made adjustable.

Diese bekannte Anordnung ist aber nicht in allen Fällen voll zufriedenstellend, denn die zusätzliche Hubbewegung hat wegen der rotierenden Kreisexzenter einen gleichmä ßigen sinusförmigen Verlauf, der u.U. bei der Überlage rung die endgültige Bewegung der Webschäfte ungünstig be einflußt, was sich z.B. für die Vorgänge beim Beginn des Schußeintrags in Form eines unsauberen Webfaches äußert. Es könnte dadurch ein Greifer bei seiner Vorwärtsbewegung auf das noch nicht voll geöffnete Webfach treffen und da bei Kettfäden beschädigen oder abreißen. Darüberhinaus verursacht die negative Periode einer sinusförmigen Be wegung ein Unterziehen der Kettfäden, das zu einem uner wünschten Nachlassen der Fadenspannung führt. Außerdem muß, wie oben erwähnt, zur Einstellung der gewünschten Florhöhe der ganze Satz von Kreisexzentern umständlich ausgetauscht werden oder aber es muß die Winkellage der Kreisexzenter auf der Umlenkwelle verändert werden, wobei durch die auftretende Phasenverschiebung möglicherweise andere Auswirkungen in Kauf genommen werden müssen.However, this known arrangement is not in all cases fully satisfactory because the additional lifting movement has an even because of the rotating circle eccentric aqueous sinusoidal curve, which may with the overlay the final movement of the heald frames unfavorably influences what e.g. for the processes at the beginning of the Weft entry in the form of an unclean shed expresses. This could cause a gripper to move forward meet the not yet fully opened shed and there damage or tear off warp threads. Furthermore causes the negative period of a sinusoidal Be a warping of the warp threads, which leads to an un desired decrease in thread tension leads. Furthermore must, as mentioned above, to set the desired Pile height the whole set of circle eccentrics cumbersome be replaced or it must be the angular position of the Circle eccentric on the deflection shaft can be changed, whereby possibly due to the phase shift occurring other effects have to be accepted.

Von der genannten DE-PS 27 44 795 ausgehend, lag daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den nachteiligen Ein fluß der zusätzlichen Hubbewegung durch die Kreisexzenter auf den Bewegungsablauf der Webschäfte, insbesondere auf die Stillstandszeiten, zu vermeiden. Dabei sollte die Einstellbarkeit des Hubes und damit auch die Einstell barkeit der Florhöhe uneingeschränkt beibehalten werden. Es besteht also die Forderung, daß bei einer Doppelflor webmaschine bei jeder vollen Maschinenumdrehung, also etwa bei 0°, 360°, 720° Maschinendrehwinkel, eine in der Höhe einstellbare zusätzliche Hubbewegung auf einen Teil der an der Fachbildung beteiligten Webschäfte übertragen werden soll, wobei aber in den übrigen Bewegungsphasen, z.B. bei der Fadenübergabe bei 180°, 540°, ... Maschinen drehwinkel in das Webfach möglichst wenig eingegriffen werden soll.Starting from the aforementioned DE-PS 27 44 795, was therefore the object of the invention, the disadvantageous one flow of the additional stroke movement through the circular eccentric on the movement of the heald frames, in particular on to avoid downtimes. The Adjustability of the stroke and thus also the settings availability of the pile height can be maintained without restriction. So there is a requirement that in a double pile weaving machine with every full machine revolution, so about at 0 °, 360 °, 720 ° machine rotation angle, one in the Height adjustable additional lifting movement on one part of the heald frames involved in the technical training should be, but in the remaining movement phases, e.g. for thread transfer at 180 °, 540 °, ... machines Rotation angle interfered as little as possible in the shed shall be.

Erfindungsgemäß wird dies durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale erreicht. Ein ungleichförmiger Antrieb der Umlenkwelle kann z.B. durch Rotation mit wechselnden Winkelgeschwindigkeiten erfolgen oder aber auch etwa durch eine schwingende Bewegung der Umlenkwelle mit Rast zeiten. Beide Bewegungen können vorteilhafterweise von der gleichmäßigen Drehbewegung des Hauptantriebes der Webmaschine abgenommen werden und durch ein Raumkurbel getriebe auf die Umlenkwelle übertragen werden. According to the invention, this is achieved by the method described in claim 1 mentioned characteristics achieved. A non-uniform drive the deflection shaft can e.g. by rotating with changing Angular velocities take place or about by an oscillating movement of the deflection shaft with a stop times. Both movements can advantageously by the smooth rotation of the main drive Weaving machine can be removed and by a room crank gearbox can be transferred to the idler shaft.

Durch die DE-OS 30 37 814 ist eine Vorrichtung für den Antrieb von Webschäften bekannt, bei der ein exzentrisch an die Antriebswelle gekoppeltes sphärisches Getriebe verwendet wird, um die Hubbewegung der Webschäfte aus einer kontinuierlichen Drehbewegung einer Antriebswelle abzuleiten. Dabei wird die Drehbewegung der Antriebswelle zunächst in eine um 90° räumlich versetzte Pendelbewegung einer Zwischenwellel gewandelt und dann die Pendelbewegung der Zwischenwelle über eine Parallel-Hebelschwinge auf die Antriebswelle für die Zugmesser- oder Stoßbalkenhebel übertragen. Von dem sphärischen Getriebe wird hier also direkt die Hubbewegung für die Webschäfte erzeugt und durch die einstellbare Parallel-Hebelschwinge auf die vorbestimmte Amplitude justiert. Ein ungleichförmiger Antrieb wird hierbei nicht ausgeführt. Vor allen Dingen zeigt diese bekannte Vorrichtung keinen Weg auf, wie etwa den Webschäften eine zusätzliche ungleichförmige Bewegung überlagert werden könnte. Bei der erfindungsgemäßen An ordnung wird im Gegensatz zu der durch die DE-OS bekann ten Anordnung nicht das Gestänge mit den Umlenkhebeln für die Schaftbewegung betätigt - dies erfolgt, wie erwähnt, in üblicher Weise durch eine Schaftmaschine -, sondern die Lagerungsstelle bestimmter Umlenkhebel wird perio disch verändert und dadurch eine Überlagerungsbewegung für bestimmte Webschäfte hervorgerufen. Dabei läßt sich in an sich bekannter Weise durch Verstellung der Exzen trizität des Antriebes im Raumkurbelgetriebe der Hub und damit die gewünschte Florhöhe einstellen. Raumkurbel getriebe enthalten drehbar gelagerte Bauteile. Ferner lassen sich bei einem Raumkurbelgetriebe durch Verstel lung der relativen Achsenlagen seiner vier Achsen erfor derlichenfalls Rastzeiten im Bewegungsverlauf auf der Ab triebsseite ohne Schwierigkeiten einstellen und der Zeit punkt für den zusätzlichen Hub kann genau mit dem Blatt anschlag zusammengelegt werden. Im wesentlichen können auf diese Weise Änderungen in der Amplitude oder in der Phasenlage von Bewegungen, sowie Verzerrungen des Bewe gungsablaufs und Rastzeiten eingestellt werden.DE-OS 30 37 814 is a device for Drive of heald frames known in which an eccentric spherical gear coupled to the drive shaft is used to lift the heald frames out a continuous rotary motion of a drive shaft to derive. The rotary motion of the drive shaft first in a 90 ° pendulum movement an intermediate wave and then the pendulum motion the intermediate shaft via a parallel lever arm the drive shaft for the tension knife or bumper beam lever transfer. So from the spherical gearbox directly generates the lifting movement for the heald frames and thanks to the adjustable parallel lever arm on the predetermined amplitude adjusted. A non-uniform The drive is not executed here. Above all this known device shows no way, such as an additional non-uniform movement of the heald frames could be overlaid. In the case of the invention in contrast to that which is made known by the DE-OS arrangement not the linkage with the bellcranks for the shaft movement is actuated - as mentioned, in the usual way by a dobby - but the location of certain bellcranks is perio disch changed and thereby an overlay movement for certain heald frames. It can be in a manner known per se by adjusting the eccentrics tricity of the drive in the space crank gear the stroke and adjust the desired pile height. Space crank gears contain rotatably mounted components. Further can be with a space crank gear through Verstel development of the relative axis positions of its four axes otherwise rest times in the course of movement on the down set the drive side without difficulty and the time point for the additional stroke can be exactly with the sheet stop. In essence, you can in this way changes in amplitude or in Phase position of movements, as well as distortions of the movement schedule and rest times can be set.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei nachstehend anhand der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is shown below explained using the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Antriebseinrichtung für Webschäfte mit einem hin- und herschwingenden Antrieb der Umlenk welle, Fig. 1 shows a drive device for heald with a back and herschwingenden drive the deflecting shaft,

Fig. 2 zeigt eine Antriebseinrichtung für Webschäfte mit einem rotierenden Antrieb der Umlenkwelle, Fig. 2 shows a drive device for heald with a rotating drive of the deflection shaft,

Fig. 3a zeigt ein Diagramm für den Bewegungsablauf der Webschäfte nach dem Stand der Technik und Fig. 3a shows a diagram for the sequence of movements of the heald frames according to the prior art, and

Fig. 3b ein Diagramm für den Bewegungsablauf der Web schäfte nach der Erfindung. Fig. 3b is a diagram for the movement of the web shafts according to the invention.

In der Fig. 1 ist schematisch ein Teil der Einrichtung zur Fachbildung an schützenlosen Webmaschinen zur Herstellung von Doppelflorgewebe gezeigt. Aus der gewöhnlich vorhan denen größeren Anzahl von Webschäften sind hier nur zwei Gruppen zu je zwei Webschäften herausgezeichnet. Es ist dabei angenommen, daß die links eingezeichnete Gruppe mit den Webschäften 11 und 11′ lediglich die Grundbewegung für die Webschäfte ausführt. Dabei erfolgt der Antrieb der Webschäfte für den Fachwechsel von einer der Über sichtlichkeit halber nicht dargestellten, jedoch bekann ten Schaftmaschine über die beiden Antriebsstangen 12, 12′, die an entsprechenden Winkelhebeln 13, 13′ an greifen und die Bewegung über Schaftstangen auf die zu geordneten Webschäfte 11 bzw. 11′ weiterleiten. Dabei sitzen die beiden Umlenkhebel 13 und 13′ drehbar auf einer Umlenkwelle 5. Durch unterschiedliche Höhenlagen der Webschäfte 11 und 11′ mit entsprechender Lage der Umlenkhebel 13, 13′ soll die Schaftbewegung bei der Web fachbildung angedeutet sein. Bei einem weiteren Paar von Webschäften 1, 1′ wird in gleicher Weise über Antriebs stangen 2, 2′, Umlenkhebel 3, 3′ die Bewegung auf die Web schäfte 1, 1′ übertragen. Der Unterschied zwischen diesen beiden Gruppen besteht darin, daß die Umlenkhebel 13, 13′ unmittelbar auf der Umlenkwelle 5 angeordnet sind, wo gegen die Umlenkhebel 3, 3′ auf einem Kreisexzenter 4 bzw. 4′ drehbar angeordnet sind. Die Anordnung ist so getrof fen, daß durch eine gesteuerte Verlagerung des Exzenter mittelpunktes eine Änderung des Hubes für die betref fenden Webschäfte erfolgt. Statt Kreisexzentern können selbstverständlich auch Kurbeltriebe als äquivalente Mit tel eingesetzt werden. Eine solche Verlagerung des Exzen termittelpunktes wird durch eine Verdrehung der Umlenk welle 5 um einen bestimmten Winkel durchgeführt und bringt für die zugeordneten Webschäfte 1 bzw. 1′ eine zu der von der Schaftmaschine über die Antriebsstangen 2, 2′ und Umlenkhebel 3, 3′ gesteuerten Grundschaftbewegung zusätzliche überlagerte Hubbewegung. Die Umlenkwelle 5 ist maschinenfest drehbar gelagert. Die Lagerung ist an den beiden Enden der Welle 5 durch ein Lager 15 angedeu tet. In der Grundstellung liegen sämtliche Umlenkhebel koaxial drehbar auf der Umlenkwelle 5. Zur Erzeugung der zusätzlichen Hubbewegung wird von einer separaten An triebseinrichtung 7 her eine schwingende Drehbewegung über eine Koppelstange 16 auf einen auf der Umlenkwelle 5 fest angeordneten Arm 14 übertragen. Durch diese Über tragung werden die vorher koaxial zu den übrigen Umlenk hebeln liegenden Exzenter 4 bzw. 4′ verstellt und ergeben dadurch eine zusätzliche Hubbewegung.In Fig. 1, part of the device for shedding on defenseless weaving machines for the production of double-pile fabrics is shown schematically. From the usually existing larger number of heald frames, only two groups of two heald frames are shown here. It is assumed that the group shown on the left with the heald frames 11 and 11 'only performs the basic movement for the heald frames. The drive of the heald frames for the change of subject takes place from one of the clarity, not shown, but known th shaft machine over the two drive rods 12 , 12 ', which engage at corresponding angle levers 13 , 13 ' and the movement on shaft rods to the ordered Forward heald frames 11 and 11 '. The two bellcranks 13 and 13 'are rotatably seated on a bell crank 5 . By different heights of the heald frames 11 and 11 'with the corresponding position of the bellcranks 13 , 13 ', the shaft movement in the weaving should be indicated. In a further pair of heald frames 1 , 1 'is in the same way on drive rods 2 , 2 ', bellcranks 3 , 3 'the movement to the heald frames 1 , 1 ' transmitted. The difference between these two groups is that the bell crank 13 , 13 'are arranged directly on the bell crank 5 , where against the bell crank 3 , 3 ' on a circular eccentric 4 or 4 'are rotatably arranged. The arrangement is such that a change in the stroke for the concerned heald frames occurs through a controlled displacement of the eccentric center. Instead of circular eccentrics, crank drives can of course also be used as equivalent means. Such a shift of the eccentric center point is carried out by rotating the deflecting shaft 5 by a certain angle and brings one for the associated heald frames 1 and 1 'to the one controlled by the dobby via the drive rods 2 , 2 ' and deflection lever 3 , 3 ' Basic shaft movement additional superimposed stroke movement. The deflection shaft 5 is rotatably mounted on the machine. The storage is indicated at the two ends of the shaft 5 by a bearing 15 . In the basic position, all reversing levers are coaxially rotatable on reversing shaft 5 . To generate the additional stroke movement is transmitted from a separate drive device 7 forth an oscillating rotary movement via a coupling rod 16 to an arm 14 fixedly arranged on the deflection shaft 5 . With this transmission, the eccentric 4 or 4 'which is previously located coaxially to the other deflection levers are adjusted, thereby resulting in an additional stroke movement.

Als Antrieb für die hin- und herschwingende Koppelstange 16 ist ein Raumkurbelgetriebe 7 vorgesehen, das in an sich bekannter Weise eine Rotationsbewegung in eine anders geartete Rotationsbewegung z.B. mit wechselnder Winkelgeschwindigkeit oder in eine schwingende Hin- und Herbewegung evtl. mit Rastzeiten umsetzen kann. Im vor liegenden Beispiel ist die Erzeugung einer schwingenden Hin- und Herbewegung gewählt. Die Antriebswelle 6 für daa Raumkurbelgetriebe 7 erhält ihren stetig rotierenden An trieb abgeleitet von der Hauptantriebseinrichtung der Webmaschine. Am Ende der Antriebawelle 6 sitzt drehfest auf der Welle 6 ein radial sich nach außen erstreckender Arm 7 a mit einem Langloch. Vorteilhafterweise ist der Arm kreisbogenförmig ausgebildet. In diesem Langloch ist ein Drehbolzen 7 b durch Schraubverbindung eingesetzt. Das andere Ende des Drehbolzens liegt auf einer kreisbogen förmigen Koppel 7 c, in der ebenfalls ein Langloch für die Befestigung des Drehbolzens 7 b angeordnet ist. Der Kop pelbügel 7 c sitzt verschwenkbar auf den Enden eines aus den beiden Zapfen 7 d und 7 e bestehenden Gelenkes. Auf dem anderen, als Abtrieb wirksamen Zapfen 7 e des Gelenkes ist drehfest ein Arm 10 angeordnet. Die durch Pfeilrichtung bei 6 angedeutete Rotation der Antriebseinrichtung wird in eine durch Gegenpfeile angedeutete schwingende Bewe gung umgesetzt, die am Arm 10 abgenommen wird. Im Arm 10 ist wiederum ein Langloch angebracht, um den Angriffs punkt 17 der Antriebskoppel 16 an wählbarer Stelle des Armes 10 anordnen und somit die Amplitude der Schwing bewegung am Getriebeausgang einstellen zu können.A space crank mechanism 7 is provided as the drive for the reciprocating coupling rod 16 , which can convert a rotational movement into a different kind of rotational movement, for example with changing angular velocity or into an oscillating reciprocating movement, possibly with rest times, in a manner known per se. In the example above, the generation of an oscillating back and forth movement is selected. The drive shaft 6 for daa space crank gear 7 receives its continuously rotating drive derived from the main drive device of the loom. At the end of the drive shaft 6 sits on the shaft 6 rotatably a radially outwardly extending arm 7 a with an elongated hole. The arm is advantageously designed in the form of a circular arc. In this slot, a pivot pin 7 b is inserted by screw connection. The other end of the pivot pin lies on an arcuate coupling 7 c , in which an elongated hole for the attachment of the pivot pin 7 b is also arranged. The Kop pelbügel 7 c sits pivotally on the ends of a joint consisting of the two pins 7 d and 7 e . On the other, as an output pin 7 e of the joint, an arm 10 is rotatably arranged. The rotation of the drive device indicated by the arrow direction at 6 is converted into a swinging movement indicated by counter arrows, which is removed from the arm 10 . In the arm 10 , an elongated hole is in turn attached to the point of attack 17 of the drive coupling 16 at a selectable position of the arm 10 and thus to be able to adjust the amplitude of the oscillatory movement at the transmission output.

Wie die Zeichnung zeigt, sind verschiedene Bauteile des Raumkurbelgetriebes 7 bezüglich ihrer gegenseitigen Lage einstellbar, wodurch die charakteristische Form der Ab triebsbewegung je nach Bedarf eingestellt werden kann. Durch Lösen der Schraube 7 x kann in dem Langloch des rotierenden Armes 7 a der Drehbolzen 7 b verstellt und damit die Amplitude der Ausgangsbewegung verändert wer den. Wesentliches Merkmal eines Raumkurbelgetriebes ist die Tatsache, daß vier verschiedene Drehachsen durch einen gemeinsamen Mittelpunkt gehen. Solche einstellbaren Verbindungen bestehen z.B. aus der Befestigungsschraube 7 x für den Drehbolzen 7 b oder Anschlußstelle 7 y für die Verbindung des Drehbolzens 7 b mit der kreisbogenförmigen Koppel 7 c; schließlich ermöglicht ein Drehgelenk 7 z zwi schen den beiden Zapfen 7 d und 7 e eine Verstellung des Winkels des Gelenkes. Nicht nur die Veränderung der Am plitude, sondern auch andere Eigenschaften des Raum kurbelgetriebes, nämlich die Erzeugung von Rastzeiten, Verzerrungen oder allgemein von vielen anderen Übertra gungsfunktionen sind hier wichtig.As the drawing shows, various components of the space crank mechanism 7 are adjustable with respect to their mutual position, whereby the characteristic shape of the drive movement can be adjusted as required. By loosening the screw 7 x in the slot of the rotating arm 7 a, the pivot pin 7 b can be adjusted and thus the amplitude of the output movement can be changed. An essential feature of a space crank gear is the fact that four different axes of rotation go through a common center. Such adjustable connections consist, for example, of the fastening screw 7 x for the pivot pin 7 b or connection point 7 y for the connection of the pivot pin 7 b with the circular coupling 7 c ; finally, a swivel joint 7 z between the two pins 7 d and 7 e allows an adjustment of the angle of the joint. Not only the change in the amplitude, but also other properties of the crank mechanism, namely the generation of rest periods, distortions or in general of many other transfer functions are important here.

Die Fig. 2 ist, was den direkten Antrieb der Webschäfte betrifft, gegenüber Fig. 1 unverändert. Eine Änderung ist lediglich beim Antrieb der Umlenkwelle 5 vorhanden. Wäh rend bei der Ausbildungsform der Fig. 1 die Umlenkwelle 5 in eine hin- und herschwingende Drehbewegung ausführt, ist im Gegensatz dazu bei der Fig. 2 ein rotierender An trieb, jedoch mit ungleichmäßigen Winkelgeschwindigkei ten, vorgesehen. Auf eine nochmalige Beschreibung des Webschaftantriebes kann verzichtet werden, da diese Teile keiner Veränderung gegenüber Fig. 1 unterworfen sind. Als ungleichförmiger Antrieb ist hier ein Raumkurbelgetriebe 7 vorgesehen, das so ausgewählt ist, daß bei einem gleichmäßig rotierenden Eingang ein mit ungleichmäßiger Geschwindigkeit rotierender Ausgang gebildet wird. Die stark vereinfachte Zeichnung zeigt wieder alle Bauteile eines Raumkurbelgetriebes, bei dem vier Achsen sich in einem Drehpunkt schneiden. Die Einzelteile des Raumkur belgetriebes sind wieder mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie in Fig. 1. Durch Wahl der Abmessungen und Winkeleinstellung zwischen den Bauteilen kann die Cha rakteristik des Getriebes je nach Bedarf eingestellt werden. Der gleichmäßig rotierende Antrieb erfolgt hier an der Welle 7 e; der Abtrieb dagegen erfolgt von der Welle 6 über ein Kegelräderpaar 18 zur Welle 19, die zu einem Kegelradantrieb 20 führt. Von hier aus wird die Umlenkwelle 5 angetrieben. Da die Umlenkhebel 13, 13′ der Schäfte 11, 11′ lose drehbar auf der Umlenkwelle 5 sitzen, können diese Schäfte ihre Bewegung unabhängig von dem An trieb der Welle 5 durchführen. Bei den Webschäften 1 bzw. 1′ sitzen die Umlenkhebel 3, 3′ drehbar auf den zugeord neten Exzentern 4 bzw. 4′, weshalb beim Rotieren der Um lenkwelle 5 die Exzenter periodisch von einer Grundstel lung in eine Arbeitsstellung gebracht werden, in der sie eine zusätzliche Hubbewegung der Webschaftsgruppe 1, 1′ überlagern.The Fig. 2, which relates to the direct drive of the heald, relative to FIG. 1 unchanged. A change is only present when driving the deflection shaft 5 . While the deflection shaft 5 executes in a reciprocating rotary movement in the embodiment of FIG. 1, in contrast to that in FIG. 2, a rotating drive is provided, however, with uneven angular speeds. A further description of the heald frame drive can be dispensed with, since these parts are not subject to any change compared to FIG. 1. As a non-uniform drive, a space crank gear 7 is provided here, which is selected so that an output rotating at an uneven speed is formed with a uniformly rotating input. The greatly simplified drawing shows all the components of a space crank gear in which four axes intersect at a pivot point. The individual parts of the Raumkur belgetriebes are again provided with the same reference numerals as in Fig. 1. By choosing the dimensions and angular setting between the components, the characteristics of the gearbox can be adjusted as required. The uniformly rotating drive takes place here on shaft 7 e ; on the other hand, the output takes place from the shaft 6 via a bevel gear pair 18 to the shaft 19 , which leads to a bevel gear drive 20 . The deflection shaft 5 is driven from here. Since the bell crank 13 , 13 'of the shafts 11 , 11 ' sit loosely rotatable on the deflection shaft 5 , these shafts can perform their movement regardless of the drive to the shaft 5 . In the heald frames 1 and 1 ', the bellcranks 3 , 3 ' rotatably on the assigned eccentrics 4 and 4 ', which is why when rotating the order of the steering shaft 5, the eccentrics are brought periodically from a basic position into a working position in which they an additional lifting movement of the heald frame group 1 , 1 'overlay.

In der Fig. 3a ist der Bewegungsablauf einzelner Bauteile über die Zeit von zwei vollen Umdrehungen des Haupt maschinenantriebes aufgezeigt, d.h. es sind die Winkel stellungen von 0° über 360° zu 720° dargestellt. Im oberen Teil der Fig. 3a sind mit ausgezogenen Linien die Grundbewegungen der beiden Webschäfte über den genannten Zeitabschnitt eingezeichnet. In den durch leichte Schraf fur angedeuteten Zeiträumen erfolgt der Blattanschlag in bekannter Weise. Aus den beiden Kurven für die Grundbewe gung der Webschäfte ist ersichtlich, daß das Webfach über einen weiten Bereich, nämlich etwa von 100° bis 240° glatt verlaufen und also die Webschäfte ihre Stellung in diesem Zeitraum nicht ändern. Im unteren Teil der Fig. 3a ist der Verlauf einer aus einer gleichmäßigen Rotation hergeleiteten zu überlagernden Hubbewegung dargestellt. Bei der Überlagerung der normalen Fachbewegung und der zusätzlichen Hubbewegung ergeben sich in Fig. 3a oben die gestrichelt eingezeichneten Kurven für die beiden Web schäfte. Es ist deutlich zu erkennen, daß der oben ge nannte günstige glatte Verlauf der Grundbewegung der Web schäfte verlorengeht und die Webschäfte über einen großen Abschnitt des Zeitdiagramms ein völlig anders gestaltetes Diagramm aufweisen, wobei es zu manchmal schwerwiegenden Eingriffen in das Webfach kommt, vor allen Dingen dann, wenn z.B. etwa bei 180° Arbeitswinkel die Fadenübergabe zwischen Gebergreifer und Nehmergreifer erfolgt. Dieser Bewegungsablauf gehört zum Stand der Technik und ergibt sich z.B. bei dem eingangs erwähnten DE-Patent 27 44 795.In Fig. 3a, the sequence of movements of individual components over the time of two full revolutions of the main machine drive is shown, ie the angular positions from 0 ° to 360 ° to 720 ° are shown. In the upper part of FIG. 3a, the basic movements of the two heald frames over the time period mentioned are drawn in with solid lines. In the periods indicated by a slight dash, the leaf stop takes place in a known manner. From the two curves for the basic movement of the heald frames it can be seen that the shed runs smoothly over a wide range, namely approximately from 100 ° to 240 ° and therefore the heald frames do not change their position during this period. In the lower part of FIG. 3a, the course of a stroke movement to be superimposed, derived from a uniform rotation, is shown. In the superimposition of the normal specialist movement and the additional lifting movement, the dashed curves for the two shafts result in Fig. 3a above. It can be clearly seen that the above-mentioned favorable smooth course of the basic movement of the heald frames is lost and the heald frames have a completely differently designed diagram over a large section of the time diagram, with sometimes serious interventions in the shed, above all then, for example, when the thread transfer takes place between the pick-up hook and the take-up hook at about 180 ° working angle. This sequence of movements is part of the prior art and results, for example, from the aforementioned DE patent 27 44 795.

In der Fig. 3b sind die Verhältnisse bei einer erfindungs gemäß durch Raumkurbelgetriebe gesteuerten zusätzlichen Hubbewegung aufgezeichnet. Im oberen Diagramm der Fig. 3b sind wieder mit ausgezogenen Linien die Grundbewegungen der Webschäfte dargestellt. Im unteren Teil der Fig. 3b dagegen ist ein Bewegungsdiagramm für die zusätzliche Hubbewebung angegeben, das erfindungsgemäß durch einen ungleichförmigen Antrieb der zusätzlichen überlagerten Hubbewegung mit Rastzeiten bewirkt wird. Diese Bewegung läßt sich gut durch das oben beschriebene Raumkurbel getriebe darstellen. Bei einer Überlagerung der Grundbe wegung der Webschäfte mit der Zusatzbewegung von Fig. 3b ergeben sich die im oberen Teil der Fig. 3b mit gestri chelten Linien eingezeichneten Verhältnisse. Es ist er sichtlich, daß die Grundbewegung der Webschäfte über einen weiten Bereich mit der überlagerten Bewegung der Webschäfte zusammenfällt. Wegen der in Fig. 3b im unteren Teil gut erkennbaren langen Rastzeit des Raumkurbelge triebes - von etwa 120° bis 240° Maschinendrehwinkel - wird in diesem Bereich die Grundbewegung der Webschäfte praktisch überhaupt nicht störend beeinflußt und die Fadenübergabe kann ungestört erfolgen.In Fig. 3b, the conditions are recorded with an additional stroke movement controlled according to the invention by space crank gear. In the upper diagram of FIG. 3b, the basic movements of the heald frames are again shown with solid lines. In the lower part of FIG. 3b, on the other hand, a movement diagram for the additional stroke movement is given, which according to the invention is effected by a non-uniform drive of the additional superimposed stroke movement with rest times. This movement can be represented by the space crank gear described above. When the basic movement of the heald frames is superimposed with the additional movement of FIG. 3b, the ratios drawn in the upper part of FIG. 3b result with dashed lines. It is evident that the basic movement of the heald frames coincides over a wide range with the superimposed movement of the heald frames. . Because of the in Figure 3b easily recognizable at the bottom of long dwell time of the Raumkurbelge drive - of about 120 ° to 240 ° engine rotational angle - is practically not influenced at all troublesome in this range, the basic movement of the heald frames and the yarn transfer can take place undisturbed.

Durch Ausschöpfen der vielseitigen Einstellmöglichkeiten von Raumkurbelgetrieben mit Verschiebungen, Verzerrungen und Rastzeiten können die verschiedensten Bewegungsab läufe erzielt und je nach Bedarf eingesetzt werden. Dabei können Antriebsseite und Abtriebsseite eines Raumkurbel getriebes erforderlichenfalls auch ausgetauscht werden, d.h. der Kräftefluß im Raumkurbelgetriebe also umgekehrt werden.By exhausting the versatile setting options of space crank mechanisms with displacements, distortions and rest times can vary the movement runs achieved and used as needed. Here can drive side and output side of a room crank gearbox can also be replaced if necessary, i.e. the flow of forces in the space crank gearbox is reversed will.

Claims

1. Contactless weaving machine for the one-shot manufacture of double pile fabrics, the weft thread for the upper and lower fabrics being entered in the shed at the same place and the heald frames being controlled by a dobby machine and wherein at least the heald frames of the basic chain for one of the two fabrics of the normal shaft movement one Additional stroke movement is superimposed on the eccentric lever mounted on rotating circular eccentrics for the shaft drive, characterized by a non-uniform drive ( 7 ) which is equipped with the circular eccentrics ( 4 , 4 ') as a bearing for the deflecting lever ( 3 , 3 ') deflecting shaft ( 5 ).

2. Contactless weaving machine according to claim 1, characterized by the rotary drive of the deflection shaft ( 5 ) with changing peripheral speed.

3. Contactless weaving machine according to claim 1, characterized by oscillating drive of the deflection shaft ( 5 ) with rest times.

4. Contactless weaving machine according to one of Ansprü che 1 to 3, characterized by a driven by the main drive of the weaving machine, four intersecting axes containing space crank mechanism ( 7 ), the output of which is connected to the deflection shaft ( 5 ).

5. Contactless weaving machine according to claim 4, there characterized in that the location for at least one of the four axes adjustable compared to the other axes is.