EP0477763B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen und Transportieren von Flächengebilden - Google Patents
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- EP0477763B1 EP0477763B1 EP91115878A EP91115878A EP0477763B1 EP 0477763 B1 EP0477763 B1 EP 0477763B1 EP 91115878 A EP91115878 A EP 91115878A EP 91115878 A EP91115878 A EP 91115878A EP 0477763 B1 EP0477763 B1 EP 0477763B1
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- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/12—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group
Definitions
- the invention relates to a method for depositing and transporting flat structures with a stacking device for the brought-up flat structures and a pressing device, the flat structures being deposited and heaped individually or in a package on a shelf.
- a stacking device is known from EP-A-0 153 983, in which printed products continuously delivered on a conveyor belt are pre-collected in a basket on a rake. As soon as a predetermined number of products have been stacked at the pre-collection point, this pre-stack is transferred down to a stacking table, ie the storage unit consisting of two rakes is turned down so that the pre-stack can fall onto the lifting table underneath. The lifting table is then lowered in the stacking basket until the top layer of the pre-stack has reached a predetermined position in the basket. After reaching this position, fingers arranged on the side of the basket move over the corners of the stack while simultaneously lifting the lifting table and the stack against it Finger is pressed.
- the basket is turned through 180 ° and the lifting table is lowered a little.
- the fingers are moved back and the table with the stack pressed thereon is moved up to receive a new pre-stack that has meanwhile been collected above the basket.
- the pressing and turning process is repeated as described above.
- the then completed stack is ejected from the basket.
- a side wall opposite the ejector is opened and the entire stack is pushed out of the lifting table from the lifting table by means of the ejector onto a conveyor belt or the like.
- a stacking device is known from GB-A-2 082 548, in which printed products continuously delivered on a conveyor belt are conveyed upwards into a vertical stacking shaft via two pre-stacking devices.
- the two pre-stacking devices are fastened on a rotatable platform with which the respective pre-stacking device can be rotated into the receiving position and the other into the delivery position.
- Each pre-stacking device consists of a stack pick-up device and a vertically movable table. In the receiving position, a partial stack with the printed products brought up is formed on the table, the table continuously lowering itself.
- the table With a certain number of printed products, the table is rotated into the delivery position, where the table with the partial stack moves upwards is, the partial stack pushes pivotable tabs out of the stacking shaft to the side, then is lowered again and the stack of printed products in the stacking shaft is retained by the flipped back tabs.
- One pre-stacking device is firmly connected to the rotating platform, while the other pre-stacking device rotates by 180 ° with each work cycle in order to achieve a crosswise stacking of the documents.
- a device for depositing and transporting flat structures which has a holding device with a gripping and supporting device. Continuously delivered sheets are stacked up in a pre-stacking device to form a partial stack.
- the partial stack is moved onto a rotary table by a conveyor belt. Here every second partial stack is lifted through the table and rotated by 180 ° in order to achieve a crosswise stacking.
- the partial stack is then moved over another conveyor belt to another table, where a gripping device with two grippers clasps the partial stack from below.
- the main stack is arranged above the grippers.
- the table with the partial stack is moved upwards and when the top fabric touches the lower edge of the main stack, the grippers open and the partial stack is pressed into the main stack from below. Before the table is lowered, the grippers close and hold back the enlarged main stack. This process is repeated until the main stack has the desired number of sub-stacks.
- the main stack is then from egg clipped ner movable gripper device from above and transported to the next workstation.
- the folded sheets - in this case the newspapers - are fed in packs from one side to the stack and then in opposite directions from the other side to the stack.
- the page is changed, the total package stack or stack being reduced in accordance with the accumulation of the flat structures or the existing packages until the lowest position of the support for the stack is reached.
- the stack is then conveyed away to the side. Since compression of the individual packages or folded flat structures is not provided, the stack achieved is relatively high and there is a risk that the stack will shift laterally during further transport.
- the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, in which not only a dense or compact stack is created, but also the height differences in each package or in the entire stack are largely eliminated; a lateral shift in the stack should also be largely avoided.
- the object is achieved by the method according to claim 1.
- the package or sheet obtained by stacking and heaping is conveyed upwards, locked in this position and pressed together, the subsequent package is produced in the same way, and the new package (s) are deposited on the package pile that has just been stacked from above and finally the stack is laterally offset with its holder.
- the compressed stack obtained is conveyed together with the holding device to the delivery point or for further transport.
- This method is particularly suitable when the individual packages are deposited crosswise, so that, for example, the respective folds come to rest on different sides.
- the individual package and / or the package stack is rotated after the upward movement; the rotation can be 90 ° or a multiple thereof.
- the cross-laying is expediently carried out in such a way that when two packages are placed on top of one another, the respective folding points lie opposite one another.
- the pressing is maintained during the lateral displacement.
- a particularly rapid stack formation possibly also with a cross laying, can be provided if at least two similar holding devices are operated by a transport device and the next holding device is supplied to the holding device after the package or package stack has been created.
- the invention has for its object to provide a device suitable for the application of the method described above.
- a holding device is provided above a shelf, optionally with lateral aligners, or the like, with a gripping and supporting device that engages under the respective package or the package joint. and a pressing device acting on the package and / or the package impact is provided.
- the holding device can consist of a plate or the like., The pressing device arranged underneath and the gripping and supporting device running in the direction of the shelf; the latter can be made of several, possibly counter-movable gripping and support rods or the like. consist.
- the pressing device expediently consists of at least one optionally two-part pressing plate; the latter expediently consists of at least two overlapping parts acted upon by springs.
- the rotating device is preferably arranged above the holding device and the entire holding device can be rotated without a shelf. In this way, a cross laying of the individual fabrics or the packages of fabrics can be reached.
- the rotating device can have a slewing ring-like mounting.
- the bracket is expediently or the like with an adjusting device for the distance between the opposing gripping and supporting rods. Mistake. So it is not only possible to align the package laterally with the aligners - as stated above - during the placement of the individual fabrics on the shelf, but it is also possible to adjust the gripping and supporting device laterally so that different sizes of fabrics Can be taken into account.
- the rotating device or the like on the plate Centrally arranged slewing ring or the like. exhibit. It is also possible for the plate or the like for lateral displacement of the holding device. on rails, a frame or the like. to store.
- a frame 1 holds two holding devices 2 of the same design side by side at the same height. These holding devices 2 and 2 'are alternately supplied by two conveying devices with individual fabrics.
- the shelf 3 is adjustable in height and lowers according to the delivery of the fabrics.
- aligners 9 and 10 are provided, which ensure a package of the offset fabrics that is flush on the sides.
- the opposing aligners 11 serve the same purpose.
- the support 3 is raised so that the gripping and support rods 13, 14 can sit under the package.
- Lifting cylinders 15 and 16 are provided for this purpose.
- the conveyor system 5 is used to deliver individual flat structures for storage 6. With such a cyclical delivery to the two holding devices 2, 2 'it is ensured that the approach of the flat structures, e.g. in scale form, without an interruption, e.g. is caused by the pressing process described below.
- the tray 3 has lowered again into a position (not shown), that is to say the receiving position, so that surface products can be re-fed via the conveyor belts 7, 8 in the manner just described.
- the holding device 2 Before the second package piled on the shelf 3 has reached its top or maximum stack height, which is at the height of the upper section of the conveyor belt 8, the holding device 2 has been rotated by 180 ° about its central axis 18; the compressed package now contains the folds on the opposite side.
- the gripping and support arms 13 and 14 are pivoted outwards, so that the compressed package is placed on the now loosely deposited sheet.
- the two packages are pushed together by lifting the shelf 3 under the gripping and support arms 13 and 14 so that the latter can be pivoted inwards again. There is now a new pressing of the two packages with the press plate 17.
- the press plate shown in more detail in Fig. 2 consists of at least two, but in the present case three parts, the two outer parts 20 and 21 being fixed or connected to a frame structure.
- the middle part 23 of the plate 17 is slidably mounted with respect to the plates 20 and 21 and acted upon by a spring 22. In this way it is possible to change the distance between the two gripping and supporting rods 13 and 14 or their corresponding frame parts 24 and 25 and to adapt them to the possible width or depth of the package joint or stack. An adjustment of the The distance can be achieved by means of supports 30 or 31.
- the support and gripping device has a frame construction 30 ', on the cross bar 31' of which gripping teeth 32 are attached, which in the pivoted-in position grip and hold the package or the package joint.
- the press plate 17 mentioned above, consisting of the parts 20-23, can be lowered between the support and gripping rods 13 and 14.
- the holding device 2 with the gripping and supporting device and the pressing plate is connected to a holding plate 40 via a rotating ring 33 (FIG. 2).
- the holding plate has three brackets 41 for two rails 42, on which the holding device, as described below, is displaceable.
- a storage table 50 with a roller conveyor 51 is provided next to each holding device 2 or 2 '.
- the holding device 2 or 2 ' is moved together with the compressed packet stack held in the receptacle over the storage table 50.
- the support or gripping rods are pivoted back so that the compressed stack or stack of packages can be put down and fed to a further treatment.
- the holding device or the receptacle can be rotated by 90 ° or - this will generally be preferred - by 180 °.
- a lifting cylinder 62 is provided for the rotation.
- the lifting cylinder 62 rotates the turntable 33 and thus the entire holding device 2 via a link 62 ′, which is guided in a link 62 ′′, and a belt 61.
- the entire holding device 2 is displaced on the rails 42, 43 via a lifting cylinder 63, not shown in FIG. 5, which is indicated in FIG. 3.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ablegen und Transportieren von Flächengebilden mit einer Stapelvorrichtung für die herangeführten Flächengebilde und einer Preßvorrichtung, wobei die Flächengebilde einzeln oder in Paketform auf einer Ablage abgesetzt und gehäufelt werden.
- Aus der EP-A-0 153 983 ist eine Stapelvorrichtung bekannt, bei der auf einem Förderband kontinuierlich angelieferte Druckprodukte in einem Korb auf einem Rechen vorgesammelt werden. Sobald eine vorbestimmte Anzahl von Produkten auf der Vorsammelstelle gestapelt ist, wird dieser Vorstapel nach unten an einen Stapeltisch übergeben, d.h. es wird die aus zwei Rechen bestehende Ablage nach unten wegedreht, sodaß der Vorstapel auf den darunter befindlichen Hubtisch fallen kann. Der Hubtisch wird anschließend in dem Stapelkorb soweit herabgefahren, bis die oberste Lage des Vorstapels eine vorbestimmte Position in dem Korb erreicht hat. Nach Erreichen dieser Position fahren seitlich am Korb angeordnet Finger über die Ecken des Stapels, während gleichzeitig der Hubtisch angehoben und der Stapel gegen diese Finger gepreßt wird. Anschließend oder gleichzeitig wird der Korb um 180° gedreht und der Hubtisch etwas abgesenkt. Die Finger werden zurückgefahren und der Tisch mit dem daraufliegenden zusammengepreßten Stapel wird nach oben gefahren, um einen neuen Vorstapel, der zwischenzeitlich oberhalb des Korbs angesammelt wurde, in Empfang zu nehmen. Nach Übergabe des Vorstapels, der sich von oben auf den bereits gepreßten Stapel legt, wiederholt sich der Preß- und Drehvorgang wie zuvor beschrieben. Sobald eine gewünschte Anzahl von kreuzgelegten Teilstapeln angesammelt worden ist, wird der dann fertiggestellte Gesamtstapel aus dem Korb ausgestoßen. Hierzu wird eine dem Ausstoßer gegenüberliegende Seitenwand geöffnet und der Gesamtstapel mittels des Ausstoßers auf ein Transportband oder dergleichen von dem Hubtisch herunter aus dem Korb herausgestoßen.
- Aus der GB-A-2 082 548 ist eine Stapelvorrichtung bekannt, bei der auf einem Förderband kontinuierlich angelieferte Druckprodukte über zwei Vorstapeleinrichtungen in einen vertikale Stapelschacht nach oben befördert werden. Die zwei Vorstapeleinrichtungen sind auf einer rotierbaren Plattform befestigt mit der die jeweilige Vorstapeleinrichtung in Empfangs- bzw. die andere in Ausgabestellung gedreht werden kann. Jede Vorstapeleinrichtuing besteht aus einer Stapelaufnahmeeinrichtung und einem vertikal bewegbaren Tisch. In Empfangsstellung wird auf dem Tisch ein Teilstapel mit den herangeführten Druckprodukten gebildet, wobei der Tisch sich kontinuierlich absenkt. Bei einer bestimmten Anzahl von Druckprodukten wird der Tisch in Ausgabeposition gedreht, wo der Tisch mit dem Teilstapel nach oben gefahren wird, der Teilstapel schwenkbare Laschen aus dem Stapelschacht zu Seite drückt, anschließend wieder abgesenkt wird und der Stapel von Druckprodukten im Stapelschacht durch die zurückgekippten Laschen zurückhalten wird. Eine Vorstapeleinrichtung ist mit der rotierenden Plattform fest verbunden, während die andere Vorstapeleinrichtung sich bei jedem Arbeitstakt um 180° dreht, um eine kreuzweise Stapelung der Druckschriften zu erzielen.
- Aus der EP-A-0 167 704 ist eine Vorrichtung zum Ablegen und Transportieren von Flächengebilden, welche eine Haltevorrichtung mit Greif- und Stützvorrichtung aufweist bekannt. Kontinuierlich angelieferte Flächengebilde werden in einer Vorstapeleinrichtung zu einem Teilstapel aufgeschichtet Der Teilstapel wird über ein Förderband auf einen Rotationstisch bewegt. Hier wird jeder zweite Teilstapel durch den Tisch angehoben und um 180° gedreht, um eine kreuzweise Stapelung zu erreichen. Danach wird der Teilstapel über eine weiteres Förderband auf einen weiteren Tisch bewegt, wo eine Greifvorrichtung mit zwei Greifern den Teilstapel von unten umklammert. Über den Greifern ist der Hauptstapel angeordnet. Der Tisch mit dem Teilstapel wird nach oben gefahren und wenn das oberste Flächengebilde die Unterkante des Hauptstapels berührt öffnen sich die Greifer und der Teilstapel wird von unten in den Haauptstapel gedrückt. Vor dem Absenken des Tisches schließen sich die Greifer und halten den vergrößerten Hauptstapel zurück. Dieser Vorgang wiederholt sich bis der Hauptstapel die gewünschte Anzahl von Teilstapeln aufweist. Der Hauptstapel wird dann von ei ner verfahrbaren Greifereinrichtung von oben umklammert und zur nächsten Arbeitsstation weiterbefördert.
- Bei einer Vorrichtung dieser Art nach der DE-OS 1 957 337 erfolgt die Zuführung der gefalzten Flächengebilde - in diesem Fall der Zeitungen - jeweils paketweise von der einen Seite zum Stapel und danach gegenläufig von der anderen Seite zum Stapel. Nach Fertigstellung eines Pakets, z.B. aus zehn Zeitungen, erfolgt ein Seitenwechsel, wobei entsprechend der Häufelung der Flächengebilde bzw. der vorhandenen Pakete eine Absenkung des gesamten Paketstoßes bzw. Stapels so weit erfolgt, bis die unterste Stellung der Auflage für den Stapel erreicht ist. Danach wird der Stapel seitlich weggefördert. Da eine Zusammenpressung der einzelnen Pakete bzw. gefalzten Flächengebilde nicht vorgesehen ist, ist der erzielte Stapel relativ hoch und es besteht die Gefahr, daß der Stapel sich beim Weitertransport seitlich verschiebt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem nicht nur ein dichter oder kompakter Stapel geschaffen wird, sondern auch die Höhenunterschiede in jedem Paket bzw. im gesamten Stapel weitgehend ausgeschaltet werden; auch soll eine seitliche Verschiebung im Stapel weitgehend vermieden werden.
- Die Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird das durch Stapeln und Häufeln erhaltene Paket oder Flächengebilde aufwärts gefördert, in dieser Stellung arretiert und zusammengepreßt wird, das nachfolgende Paket auf die gleiche Weise hergestellt, und der oder die neuen Paket(e) auf den gerade gehäufelten Paketstoß von oben abgesetzt und schließlich der Stapel mit seiner Halterung seitlich versetzt.
- Auf der einen Seite ist es möglich, den Weitertransport des einzelnen Paketes nach der Zusammenpressung oder auch des Paketstoßes nach der Zusammenpressung seitengerecht zu gewährleisten und auf der anderen Seite wird der erhaltene zusammengepreßte Stapel zusammen mit der Haltevorrichtung zur Abgabestelle bzw. zum Weitertransport gefördert.
- Besonders geeignet ist dieses Verfahren dann, wenn die einzelnen Pakete kreuzweise abgelegt werden, so daß z.B. die jeweiligen Falze an unterschiedlichen Seiten zu liegen kommen. Hierfür wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das einzelne Paket und/oder der Paketstoß nach der Aufwärtsbewegung gedreht wird; die Drehung kann um 90° oder ein Vielfaches davon erfolgen. Zweckmäßigerweise wird die Kreuzverlegung so vorgenommen, daß bei Aufeinandersetzung von zwei Paketen die jeweiligen Falzstellen einander gegenüberliegen. Es können aber auch z.B. vier Pakete einen Paketstoß oder Stapel bilden, wobei dann die Falzstellen an allen vier Seitenrändern verlaufen.
- Nach einer bevorzugten Abwandlung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Pressung während der seitlichen Versetzung aufrechterhalten.
- Eine besonders schnelle Stapelbildung auch gegebenenfalls mit einer Kreuzverlegung kann dann vorgesehen werden, wenn mindestens zwei gleichartige Haltevorrichtungen von einer Transportvorrichtung bedient werden und nach Erstellung des Pakets oder Paketstoßes an einer Haltevorrichtung die nächstfolgende Haltevorrichtung beliefert wird.
- Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine für die Anwendung des oben beschriebenen Verfahrens zweckmäßige Vorrichtung zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem Anspruch 6 gelöst. Erfindungsgemäß ist über einer Ablage, gegebenenfalls mit seitlichen Ausrichtern, eine Haltevorrichtung vorgesehen, welche mit einer unter das jeweilige Paket oder den Paketstoß greifenden Greif- und Stützvorrichtung o.dgl. und einer auf das Paket und/oder den Paketstoß einwirkenden Preßvorrichtung versehen ist. Die Haltevorrichtung kann aus einer Platte o.dgl., der darunter angeordneten Preßvorrichtung und der in Richtung auf die Ablage verlaufenden Greif- und Stützvorrichtung bestehen; letztere kann aus mehreren, gegebenenfalls gegenläufig bewegbaren Greif- und Stützstangen o.dgl. bestehen.
- Zweckmäßigerweise besteht die Preßvorrichtung aus mindestens einer gegebenenfalls zweiteiligen Preßplatte; letztere besteht zweckmäßigerweise aus mindestens zwei sich überlappenden, durch Federn beaufschlagten Teilen.
- Die Drehvorrichtung ist vorzugsweise oberhalb der Haltevorrichtung angeordnet und die gesamte Haltevorrichtung ist ohne Ablage drehbar. Auf diese Weise kann eine Kreuzverlegung der einzelnen Flächengebilde bzw. der Pakete aus Flächengebilden erreicht werden.
- Die Drehvorrichtung kann eine drehkranzartige Lagerung aufweisen.
- Die Halterung ist zweckmäßigerweise mit einer Verstellvorrichtung für den Abstand der sich gegenüberliegenden Greif- und Stützstangen o.dgl. versehen. Es ist also nicht nur möglich, mit den Ausrichtern - wie oben angegeben - das Paket während der Ablage der einzelnen Flächengebilde auf der Ablage seitlich auszurichten, sondern es ist auch möglich, die Greif- und Stützvorrichtung seitlich so zu verstellen, daß unterschiedlichen Größen von Flächengebilden Rechnung getragen werden kann.
- Die Drehvorrichtung kann einen auf der Platte o.dgl. zentrisch angeordneten Drehkranz o.dgl. aufweisen. Auch ist es möglich, zur seitlichen Verschiebung der Haltevorrichtung die Platte o.dgl. auf Schienen, einem Rahmen o.dgl. zu lagern.
- Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform dargestellt. Sie wird nachfolgend näher beschrieben; es zeigt:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht auf eine Ausführungsform mit zwei Haltevorrichtungen,
- Fig. 2
- eine vergrößerte Darstellung einer Haltevorrichtung,
- Fig. 3
- eine Ansicht nach Linie 3-3 in Fig. 2,
- Fig. 4
- eine Draufsicht auf die Haltevorrichtung gemäß Linie 4-4 in Fig. 2 und
- Fig. 5
- eine seitliche Ansicht auf die gesamte Anlage gemäß Linie 5-5 in Fig. 1.
- Durch einen Rahmen 1 sind zwei Haltevorrichtungen 2 gleicher Bauweise nebeneinander auf gleicher Höhe gehalten. Diese Haltevorrichtungen 2 bzw. 2' werden abwechselnd von zwei Fördervorrichtungen mit einzelnen Flächengebilden beliefert.
- Der Einfachheit halber wird lediglich die Haltevorrichtung 2 nachfolgend im Detail beschrieben, da die Haltevorrichtung 2' - wie bereits bemerkt - auf die gleiche Weise ausgebildet ist. Zwischen den Endlosförderern 7 und 8 erfolgt die Aufgabe der schuppenförmig angelieferten, gefalzten Flächenprodukte. Die Ablage 3 ist in der Höhe verstellbar und senkt sich entsprechend der Zulieferung der Flächengebilde ab. An den sich gegenüberliegenden Seiten der Ablage 3 sind Ausrichter 9 und 10 vorgesehen, die für ein an den Seiten bündiges Paket der abgesetzten Flächengebilde sorgen. Dem selben Zweck dienen die sich gegenüberstehenden Ausrichter 11. Nach Erstellung eines Paketes, z.B. von 10 Papierprodukten, wird die Auflage 3 angehoben, so daß sich die Greif- und Stützstangen 13, 14 unter das Paket setzen können. Hierzu sind Hubzylinder 15 und 16 vorgesehen.
- Nach Erstellung eines Paketes auf einer Ablage 3 durch die Fördervorrichtung 4 wird, wie weiter unten näher beschrieben, vorgegangen. Danach erfolgt über das Fördersystem 5 eine Belieferung mit einzelnen Flächengebilden zur Ablage 6. Bei einer derartigen taktweisen Zulieferung an die beiden Haltevorrichtungen 2, 2' ist gewährleistet, daß die Heranführung der Flächengebilde, z.B. in Schuppenform, ohne eine Unterbrechung erfolgen kann, die z.B. durch den nachfolgend beschriebenen Preßvorgang bedingt ist.
- Eine weiter unten näher beschriebene Preßplatte 17 senkt sich auf das Paket ab und preßt dieses zusammen.
- Gleichzeitig hat sich die Ablage 3 wieder in eine nicht dargestellte Stellung, also die Aufnahmestellung, abgesenkt, so daß eine erneute Aufgabe von Flächenprodukten über die Förderbänder 7, 8 in der eben beschriebenen Weise erfolgen kann.
- Bevor das zweite auf der Ablage 3 angehäufelte Paket seine oberste oder maximale Stapelhöhe erreicht hat, die auf der Höhe des oberen Abschnittes des Förderbandes 8 liegt, ist die Haltevorrichtung 2 um ihre mittige Achse 18 um 180° verdreht worden; das zusammengedrückte Paket enthält nunmehr die Falzstellen auf der gegenüberliegenden Seite. Die Greif- und Stützarme 13 und 14 werden nach außen abgeschwenkt, so daß das zusammengedrückte Paket auf die inzwischen lose abgelegte Flächengebilde abgesetzt wird. Jetzt werden die beiden Pakete zusammen durch Anheben der Ablage 3 unter die Greif- und Stützarme 13 und 14 hochgeschoben, so daß letztere wieder nach innen verschwenkt werden können. Es erfolgt nunmehr mit der Preßplatte 17 ein erneutes Zusammenpressen der beiden Pakete.
- Dieser Vorgang wiederholt sich bis maximal die Aufnahme der Haltevorrichtung 2 gefüllt ist. Es bleibt allerdings die Preßplatte auf dem Paketstoß bzw. Stapel liegen, so daß die gesamte Haltevorrichtung, wie weiter unten näher beschrieben, mit dem Stapel seitlich verschoben werden kann.
- Die in Fig. 2 näher dargestellte Preßplatte besteht aus mindestens zwei, im vorliegenden Fall jedoch drei Teilen, wobei die beiden äußeren Teile 20 und 21 ortsfest bzw. mit einer Rahmenkonstruktion verbunden sind. Der mittlere Teil 23 der Platte 17 ist in bezug auf die Platten 20 und 21 verschiebbar gelagert und durch eine Feder 22 beaufschlagt. Auf diese Weise ist es möglich, den Abstand der beiden Greif- und Stützstangen 13 und 14 bzw. deren entsprechenden Rahmenteile 24 und 25 zu verändern und der etwaigen Breite oder Tiefe des Paketstoßes bzw. Stapels anzupassen. Eine Verstellung des Abstandes kann mittels Trägern 30 bzw. 31 erfolgen.
- Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, weist die Stütz- und Greifvorrichtung eine Rahmenkonstruktion 30' auf, an deren Querstange 31' Greifzähne 32 angebracht sind, welche in eingeschwenkter Stellung das Paket oder den Paketstoß untergreifen und halten.
- Die oben erwähnte Preßplatte 17, bestehend aus den Teilen 20 - 23,ist zwischen den Stütz- und Greifstangen 13 und 14 absenkbar.
- Die Haltevorrichtung 2 mit der Greif- und Stützvorrichtung und der Preßplatte ist über einen Drehkranz 33 (Fig. 2) mit einer Halteplatte 40 verbunden. Die Halteplatte weist drei Halterungen 41 für zwei Schienen 42 auf, auf welchen die Haltevorrichtung, wie weiter unten beschrieben, verschiebbar ist.
- Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist neben jeder Haltevorrichtung 2 bzw. 2' ein Ablagetisch 50 mit einem Rollenband 51 vorgesehen. Die Haltevorrichtung 2 bzw. 2' wird zusammen mit dem in der Aufnahme gehaltenen zusammengepreßten Paketstoß über den Ablagetisch 50 verschoben. In dieser Lage werden die Stütz- bzw. Greifstangen zurückgeschwenkt, so daß der zusammengepreßte Stapel bzw. Paketstoß abgelegt und einer weiteren Behandlung zugeführt werden kann. Die Verdrehung der Haltevorrichtung bzw. der Aufnahme kann, wie bereits erwähnt, um 90° oder - dies wird im allgemeinen bevorzugt werden - um 180° erfolgen. Für die Verdrehung ist ein Hubzylinder 62 vorgesehen.
- Wie aus Fig. 5 ersichtlich, dreht der Hubzylinder 62 über einen Lenker 62', welcher in einer Kulisse 62'' geführt ist, und einen Riemen 61 den Drehkranz 33 und somit die gesamte Haltevorrichtung 2.
- Eine Verschiebung der gesamten Haltevorrichtung 2 auf den Schienen 42, 43 erfolgt über einen in Fig. 5 nicht gezeigten Hubzylinder 63, welcher in Fig. 3 angedeutet ist.
Claims (15)
- Verfahren zum Ablegen und Transportieren von Flächengebilden, mit einer Ablage (3 oder 6) einer Stapelvorrichtung für die herangeführten Flächengebilde, einer Preßvorrichtung (17) und einer Greifvorrichtung (13, 14) einer Haltevorrichtung (2 oder 2'), wobei die Flächengebilde einzeln oder in Paketform auf der Ablage (3 oder 6) abgesetzt und gehäufelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das hierdurch erhaltene Paket der Flächengebilde aufwärts gefördert, in dieser Stellung von der Greifvorrichtung (13, 14) ergriffen und mittels der in der Greifvorrichtung (13, 14) angeordneten und auf das Paket einwirkenden Preßvorrichtung (17) zusammengepreßt wird und das nachfolgende Paket auf die gleiche Weise hergestellt wird, das (die) Zusammengepreßte(n) Paket(e) auf den zwischenzeitlich neu gehäufelten Paketstoß von oben abgesetzt, der Gesamtstapel wieder aufwärts gefördert und ergriffen etc. und schließlich der endgültige Stapel mit der Haltevorrichtung (2 oder 2') seitlich der Stapelvorrichtung versetzt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Paket und/oder der Paketstoß nach der Aufwärtsbewegung gedreht wird.
- Verfahren nach Anspruchh 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung um 90° oder ein Vielfaches davon erfolgt.
- Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pressung während der seitlichen Versetzung aufrechterhalten wird.
- Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, wobei mindestens zwei gleichartige Haltevorrichtungen (2,2') von einer Transportvorrichtung bedient werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erstellung des Pakets oder Paketstoßes an einer Haltevorrichtung (2) die nächstfolgende Haltevorrichtung (2') bedient wird.
- Vorrichtung zum Ablegen und Transportieren von zu einem Paket oder Stapel gelegten Flächengebilden nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Ablage (3 oder 6) einer Stapelvorrichtung, einer Preßvorrichtung (17) und einer Greifvorrichtung (13, 14) einer Haltevorrichtung (2 oder 2'), wobei die Haltevorrichtung (2 oder 2') über der Ablage (3 oder 6) für das Paket, gegebenenfalls mit seitlichen Ausrichtern (9,10,11), vorgesehen ist, welche mit einer unter das jeweilige Paket oder den Stapel greifenden Greif-und Stützvorrichtung (13, 14) o.dgl. versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die auf das Paket oder den Stapel einwirkenden Preßvorrichtung in der Greifvorrichtung angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (2,2') aus einer Platte o.dgl., der darunter angeordneten Preßvorrichtung und der in Richtung auf die Ablage (3 oder 6) verlaufenden Greif- und Stützvorrichtung besteht.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Stützvorrichtung aus mehreren gegebenenfalls gegenläufig bewegbaren Greif- und Stützstangen (13,14) o.dgl. besteht.
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßvorrichtung aus mindestens einer gegebenenfalls zweiteiligen Preßplatte (17) o.dgl. besteht.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßplatte (17) o.dgl. mindestens aus zwei sich überlappenden, durch Federn (22) beaufschlagten Teilen besteht.
- Vorrichtung zum Behandeln von mindestens einmal gefalzten Flächengebilden nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehvorrichtung oberhalb der Haltevorrichtung (2, 2') angeordnet und die gesamte Haltevorrichtung (2, 2') ohne Ablage (3 oder 6) drehbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung eine drehkranzartige Lagerung aufweist.
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (2, 2') mit einer Verstellvorrichtung für den Abstand der sich gegenüberliegenden Greif- und Stützstangen (13,14) o.dgl. versehen ist.
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung einen auf der Platte o.dgl. zentrisch angeordneten Drehkranz (33) o.dgl. aufweist.
- Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur seitliche Verschiebung der Haltevorrichtung (2, 2') die Platte o.dgl. auf Schienen (42,43), einem Rahmen (1) o.dgl. gelagert ist.
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