EP0472863B1 - Vorrichtung zur Erzeugung von Borstenbündeln für die Herstellung von Borstenwaren - Google Patents

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EP0472863B1
EP0472863B1 EP91111287A EP91111287A EP0472863B1 EP 0472863 B1 EP0472863 B1 EP 0472863B1 EP 91111287 A EP91111287 A EP 91111287A EP 91111287 A EP91111287 A EP 91111287A EP 0472863 B1 EP0472863 B1 EP 0472863B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bundle
bristle
gripper
bristles
magazine
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP91111287A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0472863A1 (de
Inventor
Georg Weihrauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coronet Werke GmbH
Original Assignee
Coronet Werke GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Coronet Werke GmbH filed Critical Coronet Werke GmbH
Publication of EP0472863A1 publication Critical patent/EP0472863A1/de
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Publication of EP0472863B1 publication Critical patent/EP0472863B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/04—Machines for inserting or fixing bristles in bodies
    • A46D3/045—Machines for inserting or fixing bristles in bodies for fixing bristles by fusing or gluing to a body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D1/00—Bristles; Selection of materials for bristles
    • A46D1/08—Preparing uniform tufts of bristles

Definitions

  • the invention relates to a device for generating Bristle bundles for the production of bristle goods with a shaft-like magazine that has a larger stock of cut to length and roughly in parallel picks up layered bristles, and with at least one tubular bundle gripper at the mouth opening the desired cross section of the bristle bundle has corresponding internal cross-section which in the Magazine is retractable and at least one bundle of bristles separated from the bristle stock (e.g. DE-A-2 335 468).
  • bristle goods are not just brushes, brooms, brushes of conventional construction, with a handle, handle or the like and one understood with the bristle holder covered with bristles, but also bristle elements of any kind in which for example, the bristles made of plastic melting one end into a bristle strip, Bristle pack or the like summarized are.
  • the bristle bundles can be in the form of a Endless strand fed and only immediately at the Manufacturing station, if necessary after manufacturing the bristle goods can be cut to the desired size.
  • so-called short cuts become, i.e. the bristles are already in front of the production station to the desired size, if necessary with machining allowance, cut and then the cut ones Bristles are fed to the production station in bundles.
  • the invention is concerned only with the latter Technology.
  • the other and mainly practiced version shows a bundle gripper with a muzzle edge, the runs perpendicular to the bristles in the magazine and in which the outer wall is conical towards the edge of the mouth is tapered so that the rim of the mouth is ideally a is a linear edge. So the probability that the bristles are axially displaced through the mouth edge are severely restricted (DE 23 35 468, 25 11 661, 26 46 048, 28 00 146, EP 0 159 996, US 3 563 609). Nevertheless, there are also disturbances to the aforementioned Art.
  • the invention is based on the object at the outset to further develop said device so that achieved a uniform filling level in the bundle gripper and also when entering the magazine and when Extending the bundle gripper adjacent to the bundle gripper Bristles are not affected.
  • the solution of the invention task is that the Bundle gripper is driven to rotate about its axis.
  • the transfer of the bristles from the magazine into the bundle gripper is further improved in that the bundle gripper on the inside from the mouth opening a short axial length and then extended an axially parallel over most of its axial length Wall forming an opposite the mouth opening has a larger internal cross-section.
  • This embodiment is based on knowledge from that when the bundle gripper is moved into the magazine neither a thinning, nor in particular a compression of the Bristle packing should take place to avoid fluctuating friction across the bundle cross section and in immediate neighborhood to this in the bristle stock avoid. It is therefore assumed that a bundle gripper whose cross-section at the mouth opening corresponds to the desired cross section of the bristle bundle, in particular, therefore, does not compress the bristles that are picked up. So when pulling in the bundle gripper First, the one that loosely fills the desired cross-section Number of bristles separated from the bristle supply.
  • Another embodiment is characterized by this from that the bundle gripper on the inside a different from the Mouth opening extending over a short axial length Axially parallel wall to which the Cross section widening, continuous curve follows.
  • the bundle gripper can basically be any Have a cross-sectional shape, for example circular, oval, polygonal or the like.
  • the mouth of the mouth continuous curve leading to expansion be a straight or a convex curve.
  • connects to the short axially parallel separation section a conically widening section and on it again over most of the axial length axially parallel wall section.
  • Another embodiment is that the bundle gripper on the inside an axially parallel over the entire length extending wall and that within the bundle gripper a mandrel is arranged in the axis of the mandrel a short length in the area of the mouth of the Bundle gripper a thickening with an axially parallel contour and at its free end protruding from the bundle gripper has a taper.
  • the bristles adjacent to the bristles to be separated from the supply Bristles are thus at the beginning of the running-in process Bundle grabs increasingly and continuously to the outside displaced and can thus the separation process, in particular the bristles lying outside in the bundle no longer influence vigorously. Due to the deflector effect at the beginning of the running-in process it is also avoided that the bristles adjacent to the separated bundle axially be acted upon and ousted.
  • the bundle gripper on a short Length in the area of the mouth opening on the outside Axially aligned profile has.
  • the profile is preferably from the circumference of the bundle gripper equidistant troughs formed.
  • the training is advantageously made such that the Troughs have a part-circular cross-section. It can be provided that the troughs are formed in this way are that they are on the edge of the circular mouth opening leak.
  • Another embodiment is characterized by this from that the bottom of the troughs face down towards the mouth opening tapered conical surface. Transfer to the previously described embodiment means this is that the conical surface at the edge of the mouth opening runs out, this in a plane perpendicular to the axis of the bundle gripper.
  • Another embodiment stands out characterized in that the conical surface on which the bottom of the Troughs lies, which is formed by the mouth opening Penetrates cylinder surface so that the edge of the mouth opening is crown-like.
  • the edge of the mouth does not open its entire circumference at the same time on the ends of the Bristles in the magazine, but this process is "stretched" in time, namely to the period which the bundle gripper needs to match that of the axial Corresponding depth of the crown-like profile of the opening edge Way to go.
  • the mouth opening opposite end of the bundle gripper has narrow channels connected to a vacuum source are.
  • the pressurization of the bristles at its rear end in the bundle gripper is in itself known (DE 28 49 510).
  • it can do its job there insufficiently fulfilled since the bundle gripper on its Mouth opening is cut obliquely with the result that an increasingly narrowing free one during the running-in process Cross section remains open and there due to the negative pressure an air flow with constantly during the running-in process increasing flow velocity is present can lead to the last ones entering the bundle gripper Bristles in front of the other bristles in the bundle gripper be drawn in, so in the final state none Uniform bristle protrusion on the bundle gripper is guaranteed.
  • the bristle bundle picked up by the bundle gripper must be on be handed over to the production station. This can be done happen that the bundle gripper at the same time as a means of transport serve and the bundle directly at the manufacturing station passed and the attachment of the bundle on Bristle holder is made when the bundle is still located in the bundle gripper (DE 26 46 048, DE 23 35 368).
  • EP 0 149 996, DE 28 08 966 is a termination within the bundle gripper forming piston provided for ejecting the bristle bundle, the bundle gripper along its entire length has a constant cross section.
  • the piston has a larger internal cross section of the bundle gripper has a corresponding cross section and within the bundle gripper of the wall thereof closely fitting at most up to the approach of the mouth opening leading steady curve is slidable.
  • the bundle gripper can, as is also known per se, as a holder for the bristle bundle during its further processing, if necessary also as a means of transport to the Serve manufacturing station.
  • this is the bristle stock separated bristle bundles only in one direction, namely moving in the direction of entry.
  • the bundle gripper carries along the picked up bristle bundle on the entry side opposite side of the magazine. It does not apply thus the pulling back of the bundle gripper and the itself resulting malfunctions (taking bundles from the bristle supply, bristles get caught Bristle bundle etc.). Even when handing it over to the production station the bundle moves by means of the piston always in the same direction.
  • the guide is designed as a holder for the bristle bundle and the bundle of bristles can be fixed in the guide.
  • the bristle bundle passed from the bundle gripper to the guide is also fixed in the leadership to get it in to bring a reproducible manufacturing position or to keep in this.
  • the guide can have a cross section, for example of the guide channel narrowing and the bristle bundle have clamping device.
  • Another embodiment is emerging characterized in that the leadership or another leadership has a plurality of guide channels, at least in the area of the exit end of the bristles at an angle to one another are arranged and in which the bristle bundles at the transfer to one of your desired positions at the Bristle goods corresponding position are deflectable.
  • the bundle from the Bundle gripper directly into the piston Guide channels inserted at the production station and at least in the area of its fastening-side end their original axis are deflected.
  • the bundle can be placed in any angular position brought to each other and / or to the bristle carrier.
  • the pistons different Show end positions in the bundle grabs and the Bundles correspondingly different distances into the guide channels insert to bristle bundles of different lengths to get on the bristle goods.
  • the guide channels different protruding bundle ends in cut off a common plane, so that in the Guide channels and, if applicable, the bundle grippers Bundles of different lengths are created, which are then attached to the trimmed end to be connected to the bristle holder.
  • the user-side envelope surface can be Contour the bristle ends as desired.
  • the two aforementioned embodiments can be combine with each other in that the bristle bundle by means of the pistons in a first guide with formation of a protrusion on the opposite side is different pushed far in and the excess cut off and that before the interface a further guidance with at least on the opposite Retractable side guide channels into which the bundles of bristles can be inserted.
  • Another design option is that the leading face of the piston for contouring the ends of the bundles of bristles differ from the plane Has contour.
  • the bristles can be within a bundle concave or convex at the usage end or be contoured in some other way so that in connection with the aforementioned embodiments according to the invention trained device for manufacturing any contours on the usable area of a brush can be generated.
  • the bottom of the magazine Floor is designed as a vibrating floor the bristle supply or a part of it loosening vibration is displaceable.
  • This design ensures that the vibrating wall section only those bristles axially acted upon, for example, when retracting the Bundle grabs - over those otherwise lying on one level Stick out bristle ends.
  • the bristles against the opposite wall of the Magazine be compressed because the shortest distance between the fixed wall and the swinging wall section in any case, is always greater than the bristle length.
  • the equalization of the bristle pack within the Magazine at least in the area of the bundle grippers, as well ensuring the fluidized condition of the bristles serves the further measure, according to which across the bristles and above the bundle gripper in the magazine retractable compartment is provided that the Weight of the bristle stock stored above the bundle gripper records.
  • the compartment is opened immediately after the Bundle gripper and the bristles sliding into it Magazine retracted with the result that only the one below bristles located by the vibration of the bottom of the Magazine are loaded and also defined relationships regarding the bristle pack only in the area the bundle gripper must be generated.
  • the is in the range of Bundle gripper existing bristle stock in terms of load completely from the bristle stock above separated at least during the removal process.
  • the device according to the invention permits production of bristle goods in a particularly simple manner and high quality.
  • the bristle bundles at one end in the area melted the mouth opening of the bundle gripper and with one likewise melted at least in some areas Bristle carriers brought together so can this method with the device according to the invention thereby improve that the bundle with the mouth opening of the bundle gripper pushed flush and into the bundle gripper are melted into it and that at Bringing together bristle bundles and bristle carriers Bundle gripper placed tightly on the bristle holder and the bundle of bristles is pressed by means of the piston.
  • This process can still be optimized by that the bundle gripper with its mouth opening - including the melt of the bristle bundle and bristle carrier - is placed tightly on the bristle carrier.
  • the use of the device according to the invention results in procedurally, the possibility of that on the bristle carrier with a pre-formed recess at least one protruding from the bottom of the recess Is formed that the bristle bundle with the Mouth opening of the bundle gripper butted flush and in the bundle gripper into it, forming a recess is melted that at least the projection in the Melted near the surface and the bundle with its melted depression by means of the piston pressed into the recess and on the projection becomes.
  • the melt or Fusion connection of bristle bundle and bristle carrier in the bristle carrier moved in, so that also this way a clean bundle finish on the bristle carrier with sufficient fastening length of the bundle results on the bristle holder.
  • FIGS. 1-15 serve only for explanation.
  • FIG 1 the lower part of a magazine 1 is for Length of cut bristles 2 recognizable.
  • the bristles 2 are stored in parallel in magazine 1.
  • the magazine 1 is shaft-like and has parallel Walls 3, 4 and a floor 5.
  • the distance of the Walls 3, 4 is slightly larger than the length of the bristles 2.
  • the magazine is filled from above and the weight of the incorporated bristles from the bottom 5.
  • a group of bundle grippers 6 is arranged which a movable carrier 7 sit.
  • the bundle grippers 6 are tubular, for example cylindrical. However, you can also use any other cross-sectional shape exhibit.
  • the rear end of the bundle grippers 6 is formed by a piston 8 each.
  • the pistons 8 sit on a piston rod via a piston rod 9 10, which together with the carrier 7 of the bundle gripper 6 Movable in the axis direction shown in dashed lines is, but additionally movable relative to the carrier 7 is so that the pistons 8 dip into the bundle grippers 6 can.
  • the bundle gripper 6 can with the carrier 7 and the carrier 10 can be moved up to the magazine.
  • the wall 3 of the magazine 1 has openings 11, the cross section of which corresponds to the outer cross section of the bundle gripper 6. By these openings 11 can the bundle gripper 6 in the magazine 1 can be retracted. In doing so, each bundle gripper 6 a number of bristles 2 each forming a bundle separated from the stock stored in magazine 1 and picked up by the bundle gripper 6 during the retracting movement.
  • the opposite wall 4 of the magazine 1 points in the area the bundle gripper 6 has a wall section 12, that vibrates in the direction of extension of the bristles is relocatable.
  • the wall section 12 serves to store the Bristles 2 in the work area of the bundle grippers 6 to move towards the wall 3 to hold it on her to butt the wall section 12 end flush.
  • the wall section 12 is arranged so that it in each Vibration position from the opposite wall 3 a distance which is little larger than the bristle length. This can be seen, for example, from those in FIG Limit stops 13 are ensured.
  • the bottom 5 of the magazine 1 is, as is also schematic indicated, vibratable, the direction of vibration is approximately vertical. This will make the stored Bristles 2 vibrated to a uniform packing density to achieve.
  • the bristles 2 by means of the bottom 5 "fluidized" in a kind of vibrating state.
  • Compartment 14 arranged, as can be seen in Figure 2, are designed as narrow lances and in line Openings 15 in opposite end walls of the magazine 1 are retractable. You take the weight of the above of the working area of the bundle gripper 6 Stock of bristles. To the loosening effect the vibrating floor 5 on the in the work area Bundle gripper 6 lying bristles come fully into effect to let, the compartment 14 can also be lifted and be lowered. You become the bundle gripper before each working stroke 6, that is to say roughly in the operating state shown in FIG. 1 retracted and raised. In this position the compartments remain at least until the bundle grippers 6 have completed their work stroke. Subsequently they are extended so that after extending the bundle gripper 6 the bristles from the upper area of magazine 1 can slide.
  • the guide 16 On the side opposite the bundle grabs a guide 16 with parallel guide channels 17 is arranged, the one with the bundle grippers 6 on the opposite Align side.
  • the guide 16 is also a device 18 associated with the embodiment shown is designed as a clamping device.
  • the clamping device 18 consists of a plate-like slide 19, which in turn is provided with openings 20, the cross section about that of the guide channels 17 or the inner cross section the bundle gripper 6 corresponds.
  • the slide 19 is transverse slidable to the axis of the guide channels 17 so that the Openings 20 in a offset to the guide channels 17 Position can be brought.
  • Figures 3 and 4 show partial sections of an embodiment of the bundle gripper 6.
  • the free cross section A of the bundle gripper 6 in the area of the mouth opening 22 determines the cross section of the bundle in a packing density, as in the lower area of the magazine 3 is present.
  • the bundle gripper 6 this cross section A over a short axial length C.
  • the inner wall deviates from the cross section A.
  • FIG Bundle gripper 6 at its front end 21 additionally provided with a deflector 24, which by exclusively outside enlargement of the wall thickness has been obtained is.
  • the deflector 24 thus forms one on the outside Thickening in the axial direction of a continuous Curve is formed, which at the mouth opening 22nd starts and extends over a short axial length, to then go back into the smaller outside diameter of the bundle gripper 6.
  • the piston 8 Around this also in the bundle receiving space 26 to effect, the piston 8 with a variety provided by holes 27 with a very small diameter. The diameter is particularly smaller than that the bristles.
  • the negative pressure in room 25 supports the Inclusion of the bristles in room 26. This can be done in this way be that the piston 8 in the starting position (see Figure 1) has moved forward and accordingly the retraction speed of the bundle gripper 6 returns, so that all bristles separated from the bundle gripper support be sucked in.
  • Figure 6 shows a modified compared to Figures 1 and 2 Execution of the device, the magazine 1 however is not shown for the sake of clarity.
  • the embodiment is the front end face 28 of the Piston 8 dome-shaped, so that the bundle gripper 6 bundles 29 picked up on the end face 28 of the piston 8 facing end is contoured by when pushing the bundle 29 out of the bundle gripper 6 the bristles 2 are shifted axially to one another within the bundle will.
  • the pistons can be different long piston rods 9 (see middle piston 8 in figure 6) be arranged or perform strokes of different lengths, so that when the bundle 29 is handed over from the bundle grippers 6 to the guide 16, the bundles 29 at their ends on the one hand contoured, for example the ends on one spherical surface, on the other hand the bundle 29 after transfer to the guide channels 17 of the guide 16 project differently over the leadership. Thereby So can the envelope of all bundles of one Contour bristle trimmings.
  • the bundles 29 on their the guide 16 on the opposite side projecting ends by means of a cutting device 30 cut flush.
  • the Guide channels 32 not or only partially with the guide channels in the guide 16.
  • the outer channels 32 run at an angle to the guide channels 17.
  • the bundles then at least partially at the opposite end be deflected into an angular position. In this position they can be attached to a bristle carrier 33 (FIG. 8) be so that the schematic shown there Bristle trim results in the bundle 29 at an angle to each other are employed, the end of each bundle is contoured and the ends of all bundles in turn in one contoured envelope surface.
  • FIG. 9 shows another embodiment of the bundle gripper 6 shown. It is used to make bundles with an axial channel free of bristles.
  • a mandrel 34 in the axis of the bundle gripper 6 arranged, which projects beyond its mouth opening 22 End is tapered to a rounded tip 35.
  • the piston 8 is guided on the mandrel 34.
  • Such Bristle bundles are used, for example, for applicators required, as shown schematically in Figure 10.
  • Such application device 36 has at least one channel 37 through which the medium can escape from the device.
  • the application device 36 is equipped with a bundle 38, that is produced with a bundle gripper 6 according to FIG. 9 and has a channel 39 in the center, for example extends the channel 37 of the device.
  • FIG. 11 shows a modified from Figures 3 and 4 Embodiment of the bundle gripper, which at the same time in the sense the embodiment of Figure 9 can be used.
  • the bundle gripper 6 according to FIG. 11 is in the area the narrowest cross section provided for the mouth opening 22 (cf. Section C in FIG. 4), in that the Bundle gripper 6 inside one over the entire axial Has length axially parallel wall.
  • a mandrel 34 is in turn arranged, but on its front end a thickening 40 with again axially parallel Has contour.
  • the thorn tapers to a rounded Tip 41.
  • Figure 12 shows the process in a schematic representation in the production of, for example, a brush or the like. Again, they are those with reference to FIG. 1 described components available and with the same Provide reference numerals.
  • the magazine 1 opposite side of the guide 16, a holder 42 can be seen, which receives a bristle carrier 43. Still is a heating device 44 is shown, which between the guide 16th and the bristle carrier 43 to which the bristle bundles are to be attached are retractable.
  • the bundle gripper 6 moves along retracted piston 8 into magazine 1, separates there a bundle 29 from the bristle stock ( Figure 12 b)). After the swingable wall section 12 moves away the guide 16 to the exposed ends of the bristles.
  • the piston 8 is moved into the bundle gripper 6 and pushes the bristle bundle 29 on the opposite Side of the magazine 1 in the channel 17 of the guide, wherein the bundle 29 on the opposite side the guide 16 towers ( Figure 1 c)).
  • the heater 44 driven in front of the free end of the bristle bundle 29 and at the same time the bristle carrier 43 with the holder 42 to the Heating device moved up.
  • the bundle 29 is on his End and the bristle carrier 43 on the heating device 44 facing side melted, for example forms a thickening at the end of the bundle.
  • the components of the device are moved apart, as shown in Figure 12 f).
  • the finished one Brush 45 can then be removed.
  • FIG. 13 In the embodiment shown in Figure 13 is again a bundle gripper 6 with piston 8 can be seen, the too its mouth opening 22 tapers in a similar manner as has already been described with reference to FIG. 3.
  • the bundle gripper 6 is used directly for production of bristle goods. So the device needs opposite the embodiments according to Figures 1, 2 and 12 no guidance 16.
  • the heating device 46 points to the bundle gripper 6 facing side a heating mirror 48 and on a heating piston 49 on the opposite side.
  • the bundle gripper 6 takes up the bristle bundle 29 so that the free Close the ends of the bristles flush with the mouth opening 22.
  • the heating piston 49 is advantageously designed such that that the resulting melting area 51 has an outer outline has that is smaller than the cross section of the mouth opening 22 ( Figure 13 b)).
  • the heating device 46 is moved out and the bundle gripper directly onto the surface of the bristle carrier, the mouth opening 22 on a non-deformable area of the bristle carrier hits ( Figure 13 c)). This will melt caught on the circumference and cannot penetrate to the outside.
  • the piston can make a short forward stroke. Then the bundle gripper 6 - if necessary retracting the piston 8 and the in Figure 13 d) bristle goods shown, for. B. a brush.
  • the heating device 26 points to the side the bristle carrier 47 has a hollow heating piston 57, whose inner contour corresponds approximately to that of the projection 53.
  • the heating device 56 On the side facing the bristle bundle 29 the heating device 56 likewise a heating piston 58, which is tiered in this case.
  • the heating piston 58 tapers down the steps to its free end.
  • 16 to 18 is a further embodiment of a Bundle gripper 6 shown. He's on most of it its axial length is cylindrical and outside in the area of its end 21 to the mouth opening 22 tapered towards.
  • the bundle gripper has at the end 21 also a profile 60 on the shown Embodiment of troughs 61 is formed, which in the same distance from each other distributed over the circumference are.
  • the troughs 61 have, as can be seen in FIG. 17 leaves a part-circular cross-section and its bottom 62 lies on a conical surface 63 (FIG. 16), the one has a flatter angle than the conical taper at the end 21 of the bundle gripper.
  • the bottom 62 of the troughs and thus the conical surface 63 run at the edge of the mouth opening 22 off.
  • the bristles 2 ' are when the Bundle gripper deflected outward into the magazine while the bristles 2 '' are gripped by the bundle gripper 6.
  • the bundle gripper 6 is driven rotatably about its axis 64. This can be uniform, intermittent or - as indicated in FIG. 17 with the double arrow 65 - happen oscillating so that the bristles that are in the Troughs 61 arrive, also with a tangential component are acted upon, as is the case with the arrows in FIG. 17 is indicated.
  • the bottom of the troughs 61 on a conical surface 66 the 16, for example the has the same angle of inclination as the conical taper at the end 21 of the bundle gripper 6.
  • the conical surface 66 penetrates the inside of the bundle gripper 6 cylinders formed so that the edge of the mouth opening 22 is profiled crown-like (Fig. 21).

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen von Borstenbündeln für die Herstellung von Borstenwaren mit einem schachtartigen Magazin, das einen größeren Vorrat von auf Länge geschnittenen und etwa in Parallellage geschichteten Borsten aufnimmt, und mit wenigstens einem rohrartigen Bündelgreifer, der an der Mündungsöffnung einen dem gewünschten Querschnitt des Borstenbündels entsprechenden Innenquerschnitt aufweist, der in das Magazin einfahrbar ist und dabei wenigstens ein Borstenbündel von dem Borstenvorrat abtrennt (z.B. DE-A-2 335 468).
Unter Borstenwaren werden im vorliegenden Zusammenhang nicht nur Bürsten, Besen, Pinsel herkömmlichen Aufbaus, also mit einem Stiel, Griff oder dergleichen und einem mit den Borsten besetzten Borstenträger verstanden, sondern auch Borstenelemente jeglicher Art, bei denen beispielsweise die aus Kunststoff bestehenden Borsten an ihrem einen Ende durch Aufschmelzen zu einem Borstenstreifen, Borstenpaket oder dergleichen zusammengefaßt sind. Für das Zuführen der Borsten an die Borstenwaren-Fertigungsstation sind grundsätzlich zwei Verfahren bekannt. Zum einen können die Borstenbündel in Form eines Endlosstrangs zugeführt und erst unmittelbar an der Fertigungsstation, gegebenenfalls nach der Herstellung der Borstenware, auf das Wunschmaß abgelängt werden. Zum anderen kann mit sogenannten Kurzschnitten gearbeitet werden, d.h. die Borsten werden schon vor der Fertigungsstation auf das Wunschmaß, gegebenenfalls mit Bearbeitungszugabe, geschnitten und es werden dann die geschnittenen Borsten bündelweise der Fertigungsstation zugeführt. Die Erfindung befaßt sich nur mit der letztgenannten Technik.
Bei dem Verarbeiten von auf Länge geschnittenen Borsten werde diese etwa in Parallellage zueinander in einem schachtartigen Magazin eingelagert, das üblicherweise zwei etwa im Abstand der Borstenlänge angeordnete, parallele Wände aufweist. Im unteren, bodennahen Bereich des Magazins befinden sich in dessen einer Wand ein oder mehrere Löcher, durch die die Borsten bündelweise entnommen werden können. Hierzu dienen Bündelgreifer in Form von Röhrchen, die durch die Öffnung in das Magazin einfahrbar sind, dabei in den Borstenvorrat eintauchen und zugleich eine ihrem freien Querschnitt entsprechende Anzahl von Borsten von dem übrigen Borstenvorrat abtrennen. Die Eintauchtiefe ist in der Regel etwas geringer als die Borstenlänge. Nach dem Herausfahren des Bündelgreifers aus dem Magazin wird das im Bündelgreifer befindliche und diesen nach außen überragende Borstenbündel an die Fertigungsstation verbracht.
Bei dieser Art der Bildung und Aufnahme von Borstenbündeln ergeben sich mehrere Probleme. Bei Einfahren des Bündelgreifers in das Magazin werden die auf den Mündungsrand des Bündelgreifers auftreffenden Borsten quer zu dessen Bewegungsrichtung nach außen oder in den Bündelgreifer hinein verdrängt oder auch axial vor dem Bündelgreifer hergeschoben. Durch den erstgenannten Effekt nimmt der Bündelgreifer eine unterschiedliche Anzahl von Borsten auf, so daß die Bündel unterschiedliche Dichte aufweisen. Beim axialen Verschieben der Borsten legen diese sich an der gegenüberliegenden Magazinwand um, werden dort also abgebogen oder eingerollt mit der Folge, daß dann, wenn diese Borsten beim nächsten Arbeitsgang in einem Bündel aufgenommen werden, zu einem unregelmäßigen Überstand der Borsten am Bündelgreifer führen oder gar aufgrund Verformungen unbrauchbar sind. Diese von der Fachwelt frühzeitig erkannten Störungsmöglichkeiten hat man dadurch zu beheben versucht, daß die Bündelgreifer an ihrer Mündungsöffnung schräg zugeschnitten sind (DE 28 49 510, 29 22 877, US 3 471 202). Bei dieser Ausführung tritt also der Mündungsrand des Bündelgreifers während der Einfahrbewegung nicht auf seinem gesamten Umfang, sondern sukzessive mit Teilbereichen seines Umfangs in den Borstenvorrat ein. Da der Mündungsrand gleichwohl eine endliche Dicke aufweist, lassen sich die vorgenannten Störungen nicht vollständig beseitigen. Von Nachteil ist hierbei insbesondere, daß die Borsten aufgrund der schrägen Mündungsöffnung vornehmlich nach einer Seite verdrängt werden und damit der Füllungsgrad stark schwankt.
Die andere und vornehmlich praktizierte Ausführung weist einen Bündelgreifer mit einem Mündungsrand auf, der senkrecht zu den im Magazin befindlichen Borsten verläuft und bei dem die Außenwandung zum Mündungsrand hin konisch verjüngt ist, so daß der Mündungsrand im Idealfall eine linienförmige Kante ist. Damit ist die Wahrscheinlichkeit, daß die Borsten durch den Mündungsrand axial verschoben werden, stark eingeschränkt (DE 23 35 468, 25 11 661, 26 46 048, 28 00 146, EP 0 159 996, US 3 563 609). Gleichwohl kommt es auch hier zu Störungen der vorgenannten Art.
Auch beim Herausfahren des Bündelgreifers kann es zu Störungen kommen, indem nicht alle von ihm erfaßten Borsten in dem Bündelgreifer verbleiben, vielmehr im Magazin aufgrund von Reibungskräften hängen bleiben oder aber aus dem Bündelgreifer teilweise herausgezogen werden. Dies gilt vor allem für die randseitigen Borsten. Ursache hierfür kann eine zu lockere Füllung oder aber die Tatsache sein, daß die Borsten nicht alle an den der Mündungsöffnung gegenüberliegenden Abschluß des Bündelgreifers anliegen, d.h. sich mit unterschiedlicher Länge im Bündelgreifer befinden. Dem versucht man unter anderem dadurch zu begegnen, daß die dem Bündelgreifer gegenüberliegende Wandung als federbelasteter Kolben ausgebildet ist, der einen dem Bündel entsprechenden Querschnitt aufweist und beim Einfahren des Bündelgreifers in Einfahrrichtung zurückweicht, die vom Bündelgreifer erfaßten Borsten also gegenüber dem Borstenvorrat in Einfahrrichtung ausweichen können. Beim Zurückziehen der Bündelgreifer wird der Kolben nachgeführt und soll so die Borsten auf gleicher Länge im Bündelgreifer nachführen (US 3 563 609). Abgesehen davon, daß ein solches Magazin bauaufwendig ist, kann es auch hier zu Funktionsstörungen insbesondere am Übergang zwischen Kolben und Magazinwand kommen.
Eine andere Möglichkeit wird darin gesehen (DE 23 35 468), die Borsten beim Einfahren des Bündelgreifers zu verdichten, indem der Bündelgreifer innenseitig eine Verengung aufweist, die entweder auf mittlerer axialer Länge oder an der Mündungsöffnung angeordnet ist. Damit mag zwar eine Vergleichsmäßigung des Füllungsgrades des Bündelgreifers erreicht werden, doch wird dies mit anderen Nachteilen erkauft. So wird sich der Bündelgreifer aufgrund der zum Bündelumfang zunehmenden Reibungskräfte zwischen den Borsten nicht gleichmäßig in der Tiefe füllen. Auch besteht die Gefahr, daß aufgrund dieser erhöhten Reibungskräfte im Randbereich die umfangsseitigen Borsten weiter vorstehen, auf den gegenüberliegenden Magazinboden aufgeschoben und umgebogen werden.
Eine weitere Maßnahme, um die Borsten bündelweise vom Vorrat sauber abzutrennen, besteht darin, daß der Bündelgreifer außenseitig mit Abweisern versehen ist, wodurch die Reibungskräfte zwischen den abgetrennten Borsten und dem Borstenvorrat vermindert werden sollen (DE 23 35 468). Es ist weiterhin erkannt worden, daß die Borsten innerhalb des Magazins nach Möglichkeit in gleichmäßiger, lockerer Packung liegen sollten. Um dies zu erreichen, sind innerhalb des Magazins borstenparallele Einbauten vorgesehen (EP 0 289 676), die einerseits einen Teil des Drucks des oberhalb der Bündelgreifer liegenden Borstenvorrates aufnehmen, andererseits im Bereich der Bündelgreifer für eine lockere Packung sorgen sollen. Hierbei besteht jedoch die Gefahr, daß die Packung im Bereich der Bündelgreifer völlig ungleichmäßig ist.
Beim Herausziehen des Bündelgreifers mit dem abgetrennten Borstenbündel können dem Bündelgreifer benachbarte Borsten in Ausfahrrichtung verschoben, gegebenenfalls aus dem Magazin herausgezogen werden. Sie führen dann beim nächsten Arbeitsgang zu Störungen. Es sollten deshalb die Borstenenden an der Einfahrseite nach Möglichkeit in einer Ebene legen. Ähnliche Effekte treten beim Einfahren der Bündelgreifer auf, indem die Borsten nach der gegenüberliegenden Seite verschoben werden. Um dies zu vermeiden, ist vorgeschlagen worden (EP 0 289 676), die der Einfahrseite gegenüberliegende Magazinwand als schwingende Klopfplatte auszubilden, die die Enden der Borsten etwa axial beaufschlagt und den gesamten im Bereich der Bündelgreifer liegenden Borstenvorrat an der gegenüberliegenden Magazinwand aufstaucht. Dabei sollen ferner die im Bündelgreifer befindlichen Borsten in diesen eingeklopft werden. Da zum einen einzelne überstehende Borsten aufgrund ihrer Flexibilität sich bei der axialen Beaufschlagung leicht vor die anderen Borstenenden umlegen und ferner aufgrund des Aufstauchens an der gegenüberliegenden Wand auch dort die Borsten verformt werden können, wird hiermit die geschilderte Störungsmöglichkeit nur unzureichend beseitigt.
Schließlich kann jede am Magazin eintretende Störung, die zu unterschiedlich weit überstehenden Borsten am Bündelgreifer oder zu einem schwankenden Füllungsgrad führen, sich auch bei der anschließenden Herstellung der Borstenwaren nachteilig auswirken. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Borsten durch ein thermisches Verfahren, wie Schweißen, Aufschmelzen, Einspritzen oder dergleichen, mit dem Borstenträger verbunden oder zu einem Borstenelement geformt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß im Bündelgreifer ein gleichmäßiger Füllungsgrad erreicht wird und ferner beim Einfahren in das Magazin und beim Ausfahren des Bündelgreifers die dem Bündelgreifer benachbarten Borsten nicht beeinflußt werden.
Die Lösung der Erfindungsaufgabe besteht darin, daß der Bündelgreifer um seine Achse drehbar angetrieben ist.
Durch die Drehbewegung, die gleichförmig, intermittierend oder oszillierend erfolgen kann, werden Radialkräfte zwischen dem Bündelgreifer und den Borsten wirksam, die einerseits die Auflockerung der Borsten beim Einfahren der Bündelgreifer in das Magazin unterstützen, andererseits die Reibungskräfte zwischen ihnen reduzieren. Dadurch wird eine Vergleichsmäßigung des Füllungsgrades erreicht und die auf die Borsten nahe dem Bündelgreifer wirkenden Axialkräfte, die zum axialen Verschieben der Borsten führen, vermindert.
Die Übernahme der Borsten aus dem Magazin in den Bündelgreifer wird ferner dadurch verbessert, daß der Bündelgreifer sich innenseitig von der Mündungsöffnung über eine kurze axiale Länge erweitert und daran anschließend auf dem größten Teil seiner axialen Länge eine achsparallele Wandung unter Bildung eines gegenüber der Mündungsöffnung größeren Innenquerschnittes aufweist.
Diese Ausführungsform geht zunächst von der Erkenntnis aus, daß beim Einfahren des Bündelgreifers in das Magazin weder ein Verdünnen, noch insbesondere ein Verdichten der Borstenpackung stattfinden sollte, um schwankende Reibungsverhältnisse über den Bündelquerschnitt und in unmittelbarer Nachbarschaft hierzu im Borstenvorrat zu vermeiden. Es wird deshalb von einem Bündelgreifer ausgegangen, dessen Querschnitt an der Mündungsöffnung dem gewünschten Querschnitt des Borstenbündels entspricht, insbesondere also nicht die aufgenommenen Borsten verdichtet. Beim Einfahren des Bündelgreifers wird also zunächst die den gewünschten Querschnitt locker auffüllende Anzahl von Borsten vom Borstenvorrat abgetrennt. Beim weiteren Einfahren haben dann die Borsten aufgrund des sich erweiternden Querschnitts die Möglichkeit, sich auszudehnen, so daß auf dem größten Teil der axialen Länge des Bündelgreifers keine Kräfte auf die Borsten ausgeübt werden und somit auch nicht unkontrollierbare Reibungskräfte zwischen den Borsten wirksam werden können. Mit anderen Worten: Der Querschnitt der Mündungsöffnung bestimmt in Verbindung mit der Packungsdichte der Borsten im Magazin die Anzahl der Borsten je Bündel. Auf die solchermaßen aufgenommenen Borsten wirken dann bei einem weiteren Einfahren keine äußeren Kräfte ein. In Verbindung mit einer annähernd linienförmigen Kante am Öffnungsrand ergibt sich der weitere Vorteil, daß auch auf die im Magazin verbleibenden, dem Bündelgreifer unmittelbar benachbarten Borsten keine Kräfte einwirken können, insbesondere nicht solche, die zu einer axialen Verschiebung der Borsten führen könnten.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Bündelgreifer innenseitig eine sich von der Mündungsöffnung über eine kurze axiale Länge erstreckende achsparallele Wandung aufweist, an die sich die den Querschnitt erweiternde, stetige Kurve anschließt.
Der Bündelgreifer kann grundsätzlich jede beliebige Querschnittsform aufweisen, also beispielsweise kreisförmig, oval, polygonal oder dergleichen. Die von der Mündungsöffnung zur Erweiterung führende stetige Kurve kann eine gerade oder eine konvexe Kurve sein. Im ersten Fall schließt an den kurzen achsparallelen Trennungsabschnitt ein sich kegelförmig erweiternder Abschnitt und daran wiederum über den größten Teil der axialen Länge ein achsparalleler Wandungsabschnitt an.
Eine andere Ausführungsform besteht besteht darin, daß der Bündelgreifer innenseitig eine sich über die gesamte Länge achsparallel erstreckende Wand aufweist und daß innerhalb des Bündelgreifers in dessen Achse ein Dorn angeordnet ist, der auf einer kurzen Länge im Bereich der Mündungsöffnung des Bündelgreifers eine Verdickung mit achsparalleler Kontur und an seinem den Bündelgreifer überragenden freien Ende eine Verjüngung aufweist.
Bei dieser Ausführungsform ergibt sich ein Hohlbündel. Auch hierbei ist gewährleistet, daß die Borsten beim Einfahren des Bündelgreifers nicht komprimiert werden. Zunächst fährt der Dorn mit seiner vorlaufenden Verjüngung in den Borstenvorrat ein und verdrängt die Borsten nach außen. Dabei wird ihre Packungsdichte innerhalb des Magazins nicht oder nur unwesentlich beeinflußt. Nur diejenigen Borsten, die frei in den Ringraum zwischen Mündungsöffnung und Verdickung des Dorns eintreten können, gelangen in loser Packung in den Bündelgreifer und können sich dann nach der Verdickung radial ausdehnen und auflockern.
Wie schon eingangs angedeutet, sind außenseitig angeordnete Abweiser bekannt (DE 23 35 468), jedoch sind diese erst nach einer gewissen Einfahrtiefe wirksam. Demgegenüber wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Bündelgreifer außenseitig im unmittelbaren Anschluß an die Mündungsöffnung einen Abweiser für die dem abgetrennten Borstenbündel benachbarten Borsten in dem Magazin aufweist, indem die Außenwand unter Einschluß der Verjüngung in einer stetigen Kurve bis zu einem maximalen und dann wieder abnehmbaren Wandquerschnitt und daran anschließend über den größten Teil der Länge achsparallel geführt ist.
Die den vom Vorrat abzutrennenden Borsten benachbarten Borsten werden also zu Beginn des Einfahrvorgangs des Bündelgreifers zunehmend und kontinuierlich nach außen verdrängt und können somit den Trennvorgang, insbesondere die außenseitig im Bündel liegenden Borsten nicht mehr kräftemäßig beeinflussen. Durch den Abweisereffekt gleich zu Beginn des Einfahrvorgangs wird auch vermieden, daß die dem abgetrennten Bündel benachbarten Borsten axial beaufschlagt und verdrängt werden.
Die vorgenannten Maßnahmen können noch dadurch unterstützt werden, daß der Bündelgreifer auf einer kurzen Länge im Bereich der Mündungsöffnung außenseitig ein in Achsrichtung ausgerichtetes Profil aufweist. Das Profil ist dabei vorzugsweise aus am Umfang des Bündelgreifers äquidistant angeordneten Mulden gebildet.
Dadurch werden die radialen Abweiserkräfte beim Einfahren des Bündelgreifers noch verstärkt und in unterschiedlichem Ausmaß auf die einzelnen Borsten, die den Bündelgreifer im Magazin umgeben, zur Wirkung gebracht.
Mit Vorteil ist die Ausbildung so getroffen, daß die Mulden einen teilkreisförmigen Querschnitt aufweisen. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Mulden so ausgebildet sind, daß sie am Rand der kreisförmigen Mündungsöffnung auslaufen.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Boden der Mulden auf einer sich zur Mündungsöffnung verjüngenden Kegelfläche liegt. Übertragen auf das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel bedeutet dies, daß die Kegelfläche am Rand der Mündungsöffnung ausläuft, dieser also in einer Ebene senkrecht zur Achse des Bündelgreifers liegt.
Eine andere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Kegelfäche, auf der der Boden der Mulden liegt, die von der Mündungsöffnung gebildete Zylinderfläche durchdringt, so daß der Rand der Mündungsöffnung kronenartig ausgebildet ist.
Bei der vorgenannten Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, daß der Rand der Mündungsöffnung nicht auf seinem gesamten Umfang gleichzeitig auf die Enden der Borsten im Magazin auftrifft, sondern dieser Vorgang zeitlich "gestreckt" wird, nämlich auf denjenigen Zeitraum, den der Bündelgreifer benötigt, um den der axialen Tiefe des kronenartigen Profils des Öffnungsrandes entsprechenden Weg zurückzulegen.
Weiterhin ist vorgesehen, daß der der Mündungsöffnung gegenüberliegende Abschluß des Bündelgreifers enge Kanäle aufweist, die an eine Unterdruckquelle angeschlossen sind. Die Unterdruck-Beaufschlagung der Borsten an ihrem im Bündelgreifer rückwärtigen Ende ist an sich bekannt (DE 28 49 510). Sie kann dort ihre Aufgabe jedoch nur unzureichend erfüllen, da der Bündelgreifer an seiner Mündungsöffnung schräg geschnitten ist mit der Folge, daß beim Einfahrvorgang ein sich zunehmend verengender freier Querschnitt offenbleibt und dort aufgrund des Unterdrucks eine Luftströmung mit während des Einfahrvorgangs ständig zunehmender Strömungsgeschwindigkeit vorliegt, die dazu führen kann, daß die zuletzt in den Bündelgreifer eintauchenden Borsten vor den übrigen Borsten in den Bündelgreifer hineingezogen werden, im Endzustand also kein gleichmäßiger Borstenüberstand an dem Bündelgreifer gewährleistet ist.
Das vom Bündelgreifer aufgenommene Borstenbündel muß an der Fertigungsstation übergeben werden. Dies kann dadurch geschehen, daß die Bündelgreifer zugleich als Transportmittel dienen und die Bündel unmittelbar an der Fertigungsstation übergeben und die Befestigung der Bündel am Borstenträger vorgenommen wird, wenn sich die Bündel noch im Bündelgreifer befinden (DE 26 46 048, DE 23 35 368). Bei einer anderen Ausführung (EP 0 149 996, DE 28 08 966) ist innerhalb des Bündelgreifers ein dessen Abschluß bildender Kolben zum Ausstoßen der Borstenbündel vorgesehen, wobei der Bündelgreifer über seine gesamte Länge einen gleichbleibenden Querschnitt aufweist. Stattdessen ist im Rahmen der erfindungsgemäßen Ausbildung vorgesehen, daß der Kolben einen dem größeren Innenquerschnitt des Bündelgreifers entsprechenden Querschnitt aufweist und innerhalb des Bündelgreifers der Wandung desselben eng anliegend höchstens bis zum Ansatz der zur Mündungsöffnung führenden stetigen Kurve verschiebbar ist.
Wie weiterhin an sich bekannt (DE 23 35 468), ist zur Bildung von Hohlbündel in der Achse des Bündelgreifers ein Dorn angeordnet, der zugleich zu der zuvor geschilderten Querschnittsbildung herangezogen werden kann. In diesem Fall ist dann der Kolben auf dem Dorn geführt, um auch bei einem Hohlbündel ein Ausschieben des Bündels aus dem Bündelgreifer zu ermöglichen.
Zur weiteren Minderung der beim Einfahren des Bündelgreifers auf die Borsten wirksamen Kräfte ist vorzugsweise der Bündelgreifer und der Dorn an allen mit den Borsten in Berührung kommenden Flächen glattwandig, z.B. poliert oder mit einem Gleitwerkstoff beschichtet.
Der Bündelgreifer kann, wie gleichfalls an sich bekannt, als Halterung für das Borstenbündel bei dessen Weiterverarbeitung, gegebenenfalls auch als Transportmittel zu der Fertigungsstation dienen.
Es sind weiterhin Vorrichtungen bekannt (DE 28 49 510), bei denen eine Führung mit mindestens einem Führungskanal vorhanden ist, in der das Borstenbündel bei der Herstellung der Borstenware gehalten ist. Hierbei wird das vom Bündelgreifer aufgenommene Borstenbündel an den Führungskanal abgegeben, um an der Fertigungsstation verarbeitet zu werden. Weiterhin zeichnet sich eine solche Vorrichtung dadurch aus, daß der von der einen Seite in das Magazin eingefahrene Bündelgreifer mit dem von ihm abgetrennten Borstenbündel in der eingefahrenen Position verbleibt und das Borstenbündel mittels des Kolbens nach der gegenüberliegenden Seite des Magazins in den Führungskanal der dort angeordneten Führung verschiebbar ist.
Bei dieser Ausbildung wird also das vom Borstenvorrat abgetrennte Borstenbündel nur in einer Richtung, nämlich der Einfahrrichtung bewegt. Der Bündelgreifer führt mit dem aufgenommenen Borstenbündel an der der Einfahrseite gegenüberliegenden Seite des Magazins heraus. Es entfällt somit das Zurückziehen des Bündelgreifers und die sich daraus ergebenden Funktionsstörungen (Mitnahme von Bündeln aus dem Borstenvorrat, Hängenbleiben von Borsten des Borstenbündels etc.). Auch bei der Übergabe an die Fertigungsstation mittels des Kolbens bewegt sich das Bündel stets in gleicher Richtung.
In einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Führung als Halterung für das Borstenbündel ausgebildet und das Borstenbündel in der Führung fixierbar ist. Das vom Bündelgreifer an die Führung übergebende Borstenbündel wird zugleich in der Führung fixiert, um es in eine reproduzierbare Fertigungsposition zu bringen bzw. in dieser zu halten.
Hierzu kann beispielsweise die Führung eine den Querschnitt des Führungskanals verengende und das Borstenbündel einspannende Klemmeinrichtung aufweisen.
Eine weitere Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß die Führung oder eine weitere Führung eine Mehrzahl von Führungskanälen aufweist, die zumindest im Bereich des Austrittendes der Borsten winklig zueinander angeordnet sind und in denen die Borstenbündel bei der Übergabe in eine ihrer gewünschten Stellung an der Borstenware entsprechenden Lage ablenkbar sind.
Bei diesem Ausführungsbeispiel können die Bündel aus dem Bündelgreifer mittels des Kolbens unmittelbar in die Führungskanäle an der Fertigungsstation eingeschoben und zumindest im Bereich ihres befestigungsseitigen Endes aus ihrer ursprünglichen Achse ausgelenkt werden. Auf diese Weise können die Bündel in eine beliebige Winkelstellung zueinander und/oder zum Borstenträger gebracht werden.
In einer anderen Ausführung kann vorgesehen sein, daß bei einer Mehrzahl von Bündelgreifern die Kolben unterschiedliche Endlagen in den Bündelgreifern aufweisen und die Bündel entsprechend unterschiedlich weit in die Führungskanäle einschieben, um unterschiedlich lange Borstenbündel an der Borstenware zu erhalten.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die über die Führungskanäle unterschiedlich hinausragenden Bündelenden in einer gemeinsamen Ebene abgeschnitten, so daß in den Führungskanälen und gegebenenfalls den Bündelgreifern Bündel unterschiedlicher Länge entstehen, die dann an dem beschnittenen Ende mit dem Borstenträger verbunden werden. Auf diese Weise läßt sich die nutzungsseitige Hüllfläche der Borstenenden beliebig konturieren.
Die beiden vorgenannten Ausführungsformen lassen sich dadurch miteinander kombinieren, daß die Borstenbündel mittels der Kolben in einer erste Führung unter Bildung eines Überstandes an der gegenüberliegenden Seite unterschiedlich weit eingeschoben und die Überstände abgeschnitten werden, und daß vor die Schnittstelle eine weitere Führung mit zumindest an der gegenüberliegenden Seite zueinander geneigten Führungskanälen einfahrbar ist, in die die Borstenbündel einschiebbar sind.
Mit einer Vorrichtung der vorgenannten Art lassen sich also zugleich Bündellänge und Bündelstellung variieren. In beiden Fällen ist von Vorteil, wenn die Borstenbündel mit ihren den Kolben gegenüberliegenden Enden durch die Führungskanäle durchschiebbar und mittels der überstehenden Enden an einem Borstenträger befestigt sind.
Bei den vorgenannten Ausführungsformen kann ferner vorgesehen sein, daß nach dem Einfahren des Bündelgreifers in das Magazin und vor dem Ausschieben des Borstenbündels mittels des Kolbens die Führung bzw, die Halterung mit dem Führungskanal vor die Mündungsöffnung des Bündelgreifers einfahrbar ist.
Eine weitere Gestaltungsmöglichkeit besteht darin, daß die vorlaufende Stirnfläche des Kolbens zum Konturieren der Enden der Borstenbündel eine von der Ebene abweichende Kontur aufweist.
Auf diese Weise können die Borsten innerhalb eines Bündels an dessen nutzungsseitigem Ende konkav oder konvex oder in anderer Weise konturiert werden, so daß in Verbindung mit den vorgenannten Ausführungsformen die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zur Herstellung beliebiger Konturen an der Nutzungsfläche einer Bürste erzeugt werden können.
Wie bereits eingangs angedeutet, ist für die einwandfreie und störungsfreie Entnahme der Borsten bzw. zur Bildung von Bündeln mit gleicher Anzahl von Borsten die Packungsdichte der Borsten innerhalb des Magazins von Bedeutung, die insbesondere nicht zu hoch sein darf. Es ist deshalb vorgesehen, daß der das Magazin unten abschließende Boden als Schwingboden ausgebildet ist, der in eine den Borstenvorrat oder einen Teil desselben auflockernde Schwingung versetzbar ist.
Mit dieser Ausbildung werden die Haftreibung bzw. die Anziehungskräfte aufgrund statischer Aufladung zwischen den einzelnen Borsten weitestgehend eliminiert und die Borsten -ähnlich wie dies bei Lagerung von rieselfähigen Gütern bekannt ist- gleichsam fluidisiert. Dadurch ergibt sich eine relativ lose Packung der Borsten innerhalb des Magazins, so daß beim Einfahren der Bündelgreifer die Gefahr der axialen Verschiebung von Borsten erheblich reduziert ist und insbesondere die Borsten weitestgehend kräftefrei zur Seite hin verdrängt werden können. Auch ist damit die Wahrscheinlichkeit einer gleichen Borstenanzahl je Bündel wesentlich erhöht.
Während bei den bekannten Vorrichtungen zum Ausrichten der Enden der Borsten eine Klopfplatte vorgesehen ist, die zu den eingangs genannten Schwierigkeiten führt, ist stattdessen vorgesehen, daß der in Schwingung versetzbare Wandabschnitt parallel zu einer gegenüberliegenden Wand des Magazins in einem Abstand von dieser angeordnet ist, der in jeder Schwinglage wenig größer ist als die Länge der im Magazin befindlichen Borsten.
Mit dieser Ausführung ist sichergestellt, daß der schwingende Wandabschnitt nur diejenigen Borsten axial beaufschlagt, die -beispielsweise beim Einfahren des Bündelgreifers- über die sonst in einer Ebene liegenden Borstenenden hinausragen. Es wird insbesondere vermieden, daß die Borsten gegen die gegenüberliegende Wandung des Magazins gestaucht werden, da der kürzeste Abstand zwischen der ortsfesten Wand und dem schwingenden Wandabschnitt jedenfalls immer größer ist als die Borstenlänge.
Die vorgenannte Forderung kann in zweckmäßiger Ausführung dadurch verwirklicht sein, daß dem in Schwingung versetzbaren Wandabschnitt justierbare Anschläge zur Einhaltung des Abstandes von der gegenüberliegenden Wand zugeordnet sind.
Der Vergleichsmäßigung der Borstenpackung innerhalb des Magazins zumindest im Bereich der Bündelgreifer, wie auch der Gewährleistung des fluidisierten Zustandes der Borsten dient die weitere Maßnahme, wonach ein quer zu den Borsten und oberhalb des Bündelgreifers in das Magazin einfahrbarer Abteiler vorgesehen ist, der das Gewicht des oberhalb des Bündelgreifers lagernden Borstenvorrats aufnimmt.
Der Abteiler wird unmittelbar nach dem Ausfahren der Bündelgreifer und dem Nachrutschen der Borsten in das Magazin eingefahren mit der Folge, daß nur die darunter befindlichen Borsten durch die Schwingung des Bodens des Magazins beaufschlagt werden und ferner definierte Verhältnisse hinsichtlich der Borstenpackung nur im Bereich der Bündelgreifer erzeugt werden müssen.
Die vorgenannten Effekte können noch dadurch unterstützt werden, daß der Abteiler in der eingefahrenen Position zumindest während des Einfahrens der Bündelgreifer in das Magazin anhebbar ist.
Bei dieser Ausführungsform wird also der im Bereich der Bündelgreifer vorhandene Borstenvorrat belastungsmäßig vollständig von dem darüber befindlichen Borstenvorrat zumindest während des Entnahmevorgangs getrennt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet die Herstellung von Borstenwaren in besonders einfacher Art und hoher Qualität. Werden beispielsweise, wie an sich bekannt, die Borstenbündel an ihrem einen Ende im Bereich der Mündungsöffnung des Bündelgreifers aufgeschmolzen und mit einem gleichfalls zumindest bereichsweise aufgeschmolzenen Borstenträger zusammengeführt, so läßt sich dieses Verfahren mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch verbessern, daß die Bündel mit der Mündungsöffnung des Bündelgreifers bündig gestoßen und in den Bündelgreifer hinein aufgeschmolzen werden und daß beim Zusammenführen von Borstenbündeln und Borstenträger der Bündelgreifer auf den Borstenträger dicht aufgesetzt und das Borstenbündel mittels des Kolbens angedrückt wird.
Bei diesem Verfahren ist gewährleistet, daß der Schmelzbereich der Borsten auf den Querschnitt des Bündelgreifers beschränkt ist, die Schmelze also seitlich nicht ausweichen kann. Beim Zusammenführen mit dem Borstenträger wird an der Fügestelle die Bildung von Wulsten oder dergleichen durch verdrängte Schmelzmasse vermieden.
Dieses Verfahren läßt sich weiterhin noch dadurch optimieren, daß der Bündelgreifer mit seiner Mündungsöffnung -die Schmelze von Borstenbündel und Borstenträger einschließend- auf den Borstenträger dicht aufgesetzt wird.
Auf diese Weise ist weiterhin sichergestellt, daß auch die Schmelzmasse am Borstenträger "gefaßt" wird und nicht zur Seite hin ausweichen kann. Damit ergibt sich ein sauberer Bündelanschluß am Borstenträger. Im übrigen kann die zu erschmelzende Masse auf ein Minimum reduziert werden.
Der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt in verfahrenstechnischer Hinsicht weiterhin die Möglichkeit, daß am Borstenträger eine vorgeformte Vertiefung mit wenigstens einem vom Boden der Vertiefung aufragenden Vorsprung ausgebildet wird, daß das Borstenbündel mit der Mündungsöffnung des Bündelgreifers bündig gestoßen und in den Bündelgreifer hinein, unter Bildung einer Vertiefung aufgeschmolzen wird, daß zumindest der Vorsprung in der Vertiefung oberflächennah aufgeschmolzen und das Bündel mit seiner aufgeschmolzenen Vertiefung mittels des Kolbens in die Vertiefung und auf dem Vorsprung aufgedrückt wird.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Schmelze bzw. die Schmelzverbindung von Borstenbündel und Borstenträger in den Borstenträger hineinverlagert, so daß sich auch auf diese Weise ein sauberer Bündelabschluß am Borstenträger bei gleichwohl ausreichender Befestigungslänge der Bündel am Borstenträger ergibt.
Bei den bekannten Vorrichtungen hat sich weiterhin gezeigt, daß die Borsten an der Einfahrseite des Bündelgreifers durch den vorlaufenden Mündungsrand des Bündelgreifers häufig gespalten werden. Dies geschieht insbesondere dann, wenn -wie an sich erwünscht- der Mündungsrand zu einer annähernd linienförmigen Kante ausgebildet ist. Dieses Aufspalten einzelner Borsten läßt sich dadurch vermeiden, daß die auf Länge geschnittenen Borsten zumindest an einem ihrer Enden entgratet und mit dem entgrateten Ende dem Bündelgreifer zugewandt in das Magazin eingelagert werden.
Beim Zuschneiden der Borsten auf die gewünschte Länge bilden sich -je nach Art des Kunststoffs und des verwendeten Schneidwerkzeugs- Grate unterschiedlicher Ausdehnung an der Schnittstelle. Diese sind offensichtlich dafür verantwortlich, daß es beim Einfahren des Bündelgreifers zum Aufspalten einzelner Borsten kommt. Mit dem erfindungsgemäß vorgeschalteten Entgraten wird das Aufspalten wirksam vermieden.
In Verbindung mit den vorgenannten Maßnahmen ist ferner von Vorteil, wenn die auf Länge geschnittenen Borsten zumindest an ihrem einen Ende, dem späteren nutzungsseitigen Ende, bearbeitet und mit den bearbeiteten Enden nach einer Seite ausgerichtet in das Magazin eingelagert werden.
Während in der Regel die Borsten erst nach ihrer Befestigung am Borstenträger bearbeitet, beispeilsweise verrundet, werden, sieht die Erfindung diese Bearbeitung schon vor Einlagerung der Borsten im Magazin vor. Eine solche Bearbeitung ist in der älteren Patentanmeldung DE-A-40 06 352 der Anmelderin beschrieben. Sie führt zu einer gegenüber dem bekannten Verfahren gleichmäßigeren Bearbeitung der Borstenenden. Dieses Verfahren läßt sich mit dem vorgenannten Verfahren dadurch kombinieren, daß ein gesondertes Entgraten entfallen kann, indem die Borsten so in das Magazin eingelagert werden, daß sich ihre bearbeiteten Enden an der Einfahrseite der Bündelgreifer befinden. Damit entfällt also ein gesondertes Entgraten und es wird die für den Gebrauchszweck günstige Endenbearbeitung der Borsten zugleich in verfahrenstechnischer Hinsicht bei der Bündelbildung genutzt, um ein Aufspalten der Borsten zu vermeiden.
Nachstehend ist die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Figur 1
eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Erzeugung und Übergabe von Borstenbündeln;
Figur 2
eine Draufsicht zu der Darstellung gemäß Figur 1;
Figur 3
einen Axialschnitt einer Ausführungsform des Bündelgreifers in vergrößerter Darstellung;
Figur 4
eine vergrößerte Ansicht des vorderen Endes des Bündelgreifers gemäß Figur 3;
Figur 5
einen Axialschnitt einer anderen Ausführungsform des Bündelgreifers;
Figur 6
eine Detailansicht einer Vorrichtung ähnlich Figur 1;
Figur 7
ein weiteres Teil der Vorrichtung gemäß Figur 6 im Schnitt;
Figur 8
eine mit der Vorrichtung gemäß Figur 6 und 7 hergestellte Bürste in schematischer Ansicht;
Figur 9
eine weitere Ausführungsform des Bündelgreifers im Axialschnitt;
Figur 10
einen schematischen Teilschnitt einer mit einem Bündelgreifer gemäß Figur 9 herstellbaren Borstenware;
Figur 11
einen Axialschnitt einer weiteren Ausführungsform des Bündelgreifers;
Figur 12
eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung von Borstenwaren in verschiedenen Betriebszuständen a) bis f);
Figur 13
eine Teilansicht einer anderen Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Figur 12 in verschiedenen Betriebszuständen a) bis d);
Figur 14
ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in schematischer Ansicht in verschiedenen Betriebs zuständen a) und b);
Figur 15
einen Teilschnitt einer mit der Vorrichtung nach Figur 14 hergestellten Borstenware;
Figur 16
einen axialen Teilschnitt einer erfindungsgemäßen Ausführung des Bündelgreifers;
Figur 17
eine Stirnansicht zu Figur 16;
Figur 18
eine Draufsicht zu Figur 16;
Figur 19
einen der Figur 16 entsprechenden Teilschnitt einer erfindungsgemäß abgewandelten Ausführungsform;
Figur 20
eine Stirnansicht zu Figur 19 und
Figur 21
eine Draufsicht zu Figur 19.
Die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 1-15 dienen nur zur Erläuterung.
In Figur 1 ist der untere Teil eines Magazins 1 für auf Länge geschnittene Borsten 2 erkennbar. Die Borsten 2 sind in Parallellage zueinander im Magazin 1 eingelagert. Das Magazin 1 ist schachtartig ausgebildet und weist parallele Wände 3, 4 und einen Boden 5 auf. Der Abstand der Wände 3, 4 ist wenig größer als die Länge der Borsten 2. Das Magazin wird von oben gefüllt und das Gewicht der eingelagerten Borsten vom Boden 5 aufgenommen.
An einer Seite des Magazins - der Wand 3 zugeordnet - ist eine Gruppe von Bündelgreifern 6 angeordnet, die an einem verfahrbaren Träger 7 sitzen. Die Bündelgreifer 6 sind rohrartig, beispielsweise zylindrisch, ausgebildet. Sie können allerdings auch jede andere beliebige Querschnittsform aufweisen. Der rückwärtige Abschluß der Bündelgreifer 6 ist von je einem Kolben 8 gebildet. Die Kolben 8 sitzen über eine Kolbenstange 9 an einem Kolbenträger 10, der zusammen mit dem Träger 7 der Bündelgreifer 6 in der gestrichelt wiedergegebenen Achsrichtung verfahrbar ist, zusätzlich aber gegenüber dem Träger 7 bewegbar ist, so daß die Kolben 8 in die Bündelgreifer 6 eintauchen können.
Die Bündelgreifer 6 können mit dem Träger 7 und dem Träger 10 an das Magazin herangefahren werden. Die Wand 3 des Magazins 1 weist Öffnungen 11 auf, deren Querschnitt dem Außenquerschnitt der Bündelgreifer 6 entspricht. Durch diese Öffnungen 11 können die Bündelgreifer 6 in das Magazin 1 eingefahren werden. Dabei wird von jedem Bündelgreifer 6 eine jeweils ein Bündel bildende Anzahl von Borsten 2 aus dem im Magazin 1 eingelagerten Vorrat abgetrennt und während der Einfahrbewegung vom Bündelgreifer 6 aufgenommen.
Die gegenüberliegende Wand 4 des Magazins 1 weist im Bereich der Bündelgreifer 6 einen Wandabschnitt 12 auf, der in Erstreckungsrichtung der Borsten in Schwingung versetzbar ist. Der Wandabschnitt 12 dient dazu, die eingelagerten Borsten 2 im Arbeitsbereich der Bündelgreifer 6 in Richtung auf die Wand 3 zu bewegen, um sie an ihrem dem Wandabschnitt 12 zugekehrten Ende bündig zu stoßen. Der Wandabschnitt 12 ist so angeordnet, daß er in jeder Schwinglage von der gegenüberliegenden Wand 3 einen Abstand aufweist, der wenig größer ist als die Borstenlänge. Dies kann beispielsweise durch die in Figur 2 erkennbaren Begrenzungsanschläge 13 sichergestellt werden.
Der Boden 5 des Magazins 1 ist, wie gleichfalls schematisch angedeutet, in Schwingung versetzbar, wobei die Schwingrichtung etwa vertikal ist. Dadurch werden die eingelagerten Borsten 2 eingerüttelt, um eine gleichmäßige Packungsdichte zu erzielen. In Verbindung mit dem nachfolgend beschriebenen Detail der Vorrichtung werden die Borsten 2 mittels des Bodens 5 in eine Art schwingenden Zustand "fluidisiert".
Oberhalb des Arbeitsbereichs der Bündelgreifer 6 sind Abteiler 14 angeordnet, die, wie Figur 2 erkennen läßt, als schmale Lanzen ausgebildet sind und in fluchtende Öffnungen 15 in gegenüberliegenden Stirnwänden des Magazins 1 einfahrbar sind. Sie nehmen das Gewicht der oberhalb des Arbeitsbereichs der Bündelgreifer 6 eingelagerten Borstenvorrates auf. Um den Lockerungseffekt durch den schwingenden Boden 5 auf die im Arbeitsbereich der Bündelgreifer 6 liegenden Borsten voll zur Wirkung kommen zu lassen, können die Abteiler 14 zusätzlich heb- und senkbar sein. Sie werden vor jedem Arbeitshub der Bündelgreifer 6, also etwa in dem in Figur 1 gezeigten Betriebszustand eingefahren und angehoben. In dieser Position verbleiben die Abteiler zumindest so lange, bis die Bündelgreifer 6 ihren Arbeitshub vollendet haben. Anschließend werden sie ausgefahren, so daß nach dem Ausfahren der Bündelgreifer 6 die Borsten aus dem oberen Bereich des Magazins 1 nachrutschen können.
An der den Bündelgreifern gegenüberliegenden Seite ist eine Führung 16 mit parallelen Führungskanälen 17 angeordnet, die mit den Bündelgreifern 6 an der gegenüberliegenden Seite fluchten. Der Führung 16 ist ferner eine Einrichtung 18 zugeordnet, die beim gezeigten Ausführungsbeispiel als Klemmeinrichtung ausgebildet ist. Die Klemmeinrichtung 18 besteht aus einem plattenartigen Schieber 19, der wiederum mit Öffnungen 20 versehen ist, deren Querschnitt etwa dem der Führungskanäle 17 bzw. dem Innenquerschnitt der Bündelgreifer 6 entspricht. Der Schieber 19 ist quer zur Achse der Führungskanäle 17 verschiebbar, so daß die Öffnungen 20 in eine zu den Führungskanälen 17 versetzte Position gebracht werden können.
Die Betriebsweise der Vorrichtung gemäß Figur 1 und 2 ist nachfolgend beschrieben:
In der in Figur 1 gezeigten Ausgangsposition, in der die Abteiler 14 die Borsten im oberen Bereich des Magazins 1 aufnehmen und sowohl der Boden 5, als auch der Wandabschnitt 12 in Schwingung versetzt sind, werden die Bündelgreifer 6 mittels des Trägers 7 durch die Öffnungen 11 in das Magazin eingefahren und trennen jeweils eine Anzahl von Borsten aus dem Borstenvorrat ab, die dann jeweils ein Bündel bilden. Haben die Bündelgreifer 6 ihre Endposition erreicht, bei der beispielsweise der Träger 7 gegen die Seitenwand 3 des Magazins 1 anläuft, wird der Wandabschnitt 12 seitlich ausgefahren, die Führung 16 an die dann freiliegenden Enden der Borsten herangefahren, so daß die Bündelgreifer 6 mit ihrem vorderen Ende der ihnen zugekehrten Stirnwand der Führung 16 etwa anliegen. Es werden dann die in den Bündelgreifern 6 befindlichen Borstenbündel mittels der Kolben 8 durch Verfahren des Kolbenträgers 10 aus den Bündelgreifern ausgeschoben und in die Führungskanäle 17 der Führung 16 eingeschoben. Anschließend wird der Schieber 19 aus der in Figur 1 gezeigten Position quer zu den Führungskanälen 17 verfahren, so daß die in den Führungskanälen 17 befindlichen Borstenbündel klemmend fixiert sind. Dann fahren die Bündelgreifer 6 mit dem Kolben 8 wieder in die Ausgangslage gemäß Figur 1 zurück. Schon gegen Ende der Einfahrbewegung der Bündelgreifer 6 können die lanzenartigen Abteiler 14 aus dem Magazin herausgezogen werden, so daß die Borsten 2 nachrutschen. Ferner fährt die Führung 16 nach Übergabe der Bündel gleichfalls wiederum in die in Figur 1 gezeigte Position und weiterhin fährt der Wandabschnitt 12 wieder in seine die Wand 4 vervollständigende Position. Die Borsten 2 im Arbeitsbereich der Bündelgreifer 6 werden mittels des schwingenden Wandabschnittes 12 wieder bündig gestoßen.
Figur 3 und 4 zeigen Teilschnitte einer Ausführungsform des Bündelgreifers 6. Am vorderen Ende 21, mit welchem der Bündelgreifer in das Magazin eintaucht, ist die Außenwand unter Reduzierung der Wandstärke nach innen eingezogen, vorzugsweise derart, daß die Mündungsöffnung 22 einen annähernd linienförmigen Öffnungsrand aufweist. Dies ist insbesondere in Figur 4 erkennbar. Der freie Querschnitt A des Bündelgreifers 6 im Bereich der Mündungsöffnung 22 bestimmt den Querschnitt des aufgenommenen Bündels in einer Packungsdichte, wie sie im unteren Bereich des Magazins 3 vorliegt. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Bündelgreifer 6 diesen Querschnitt A über eine kurze axiale Länge C auf. Von dem Querschnitt A weicht die Innenwand 23 des Bündelgreifers auf einer gleichfalls vergleichsweise kurzen axialen Länge D in einer stetigen Kurve, gegebenenfalls einer Geraden, auf einen größeren Innenquerschnitt B zurück. Diesen größeren Innenquerschnitt B weist der Bündelgreifer über den größten Teil seiner axialen Länge auf, wie dies Figur 3 zeigt.
Bei dem in Figur 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Bündelgreifer 6 an seinem vorderen Ende 21 zusätzlich mit einem Abweiser 24 versehen, der durch ausschließlich außenseitige Vergrößerung der Wandstärke erhalten worden ist. Der Abweiser 24 bildet somit an der Außenseite eine Verdickung, die in axialer Richtung von einer kontinuierlichen Kurve gebildet ist, die an der Mündungsöffnung 22 ansetzt und sich über eine kurze axiale Länge erstreckt, um anschließend wieder in den kleineren Außendurchmesser des Bündelgreifers 6 überzugehen. Ferner ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Bündelgreifer 6 an dem hinter dem Kolben 8 liegenden Raum 25 an Unterdruck angeschlossen. Um diesen auch in dem das Bündel aufnehmenden Raum 26 zur Wirkung zu bringen, ist der Kolben 8 mit einer Vielzahl von Bohrungen 27 mit sehr kleinem Durchmesser versehen. Der Durchmesser ist insbesondere kleiner als der der Borsten. Der Unterdruck im Raum 25 unterstützt die Aufnahme der Borsten in den Raum 26. Dabei kann so vorgegangen werden, daß der Kolben 8 in der Ausgangsposition (siehe Figur 1) nach vorne gefahren ist und entsprechend der Einfahrgeschwindigkeit der Bündelgreifer 6 zurückfährt, so daß alle vom Bündelgreifer abgetrennten Borsten unterstützend eingesaugt werden.
Figur 6 zeigt eine gegenüber Figur 1 und 2 abgewandelte Ausführung der Vorrichtung, wobei das Magazin 1 jedoch der Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die vordere Stirnfläche 28 der Kolben 8 kalottenförmig gekrümmt, so daß das vom Bündelgreifer 6 aufgenommene Bündel 29 an dem der Stirnfläche 28 des Kolbens 8 zugekehrten Ende konturiert wird, indem beim Ausschieben des Bündels 29 aus dem Bündelgreifer 6 die Borsten 2 innerhalb des Bündels axial zueinander verschoben werden. Ferner können die Kolben an verschieden langen Kolbenstangen 9 (siehe mittlerer Kolben 8 in Figur 6) angeordnet sein oder aber verschieden lange Hübe ausführen, so daß bei Übergabe der Bündel 29 aus den Bündelgreifern 6 an die Führung 16 die Bündel 29 an ihren Enden einerseits konturiert, beispielsweise die Enden auf einer sphärischen Fläche liegen, andererseits die Bündel 29 nach Übergabe an die Führungskanäle 17 der Führung 16 unterschiedlich weit über die Führung vorragen. Dadurch läßt sich also auch die Hüllfläche sämtlicher Bündel eines Borstenbesatzes konturieren.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Bündel 29 an ihren die Führung 16 an der gegenüberliegenden Seite überragenden Enden mittels einer Schneideinrichtung 30 bündig geschnitten. Es ergibt sich dann die weitere Möglichkeit, nach Ausfahren der Schneideinrichtung 30 vor die Führung 16 eine weitere Führung 31 einzufahren, deren Führungskanäle 32 nicht oder nur teilweise mit den Führungskanälen in der Führung 16 fluchten. Sie können insbesondere, wie bei den äußeren Kanälen 32 erkennbar, unter einem Winkel zu den Führungskanälen 17 verlaufen. Durch Schub auf die Bündel von der in Figur 7 linken Seite können die Bündel dann am gegenüberliegenden Ende zumindest teilweise in eine Winkellage abgelenkt werden. In dieser Position können sie an einem Borstenträger 33 (Figur 8) befestigt werden, so daß sich der dort gezeigte schematische Borstenbesatz ergibt, bei dem die Bündel 29 winklig zueinander angestellt sind, das Ende jedes einzelnen Bündels konturiert ist und die Enden aller Bündel wiederum in einer konturierten Hüllfläche liegen.
In Figur 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Bündelgreifers 6 gezeigt. Er dient zur Herstellung von Bündeln mit einem von Borsten freien axialen Kanal. Zu diesem Zweck ist in der Achse des Bündelgreifers 6 ein Dorn 34 angeordnet, der an seinem die Mündungsöffnung 22 überragenden Ende zu einer gerundeten Spitze 35 verjüngt ist. Auf dem Dorn 34 ist der Kolben 8 geführt. Beim Einfahren dieses Bündelgreifers 6 in den Borstenvorrat werden die Borsten aus der Mitte heraus mittels des Dorns 34 nach außen verdrängt, so daß ein hohles Bündel entsteht. Solche Borstenbündel werden beispielsweise für Auftragsgeräte benötigt, wie dies in Figur 10 schematisch gezeigt ist. Ein solches Auftragsgerät 36 weist wenigstens einen Kanal 37 auf, durch den das Medium aus dem Gerät austreten kann. Das Auftragsgerät 36 ist mit einem Bündel 38 ausgestattet, das mit einem Bündelgreifer 6 gemäß Figur 9 hergestellt wurde und im Zentrum einen Kanal 39 besitzt, der beispielsweise den Kanal 37 des Gerätes verlängert.
Figur 11 zeigt eine gegenüber Figur 3 und 4 abgewandelte Ausführungsform des Bündelgreifers, der zugleich im Sinne der Ausführungsform gemäß Figur 9 eingesetzt werden kann. Bei dem Bündelgreifer 6 gemäß Figur 11 ist der im Bereich der Mündungsöffnung 22 vorgesehene engste Querschnitt (vgl. Abschnitt C in Figur 4) dadurch erzeugt, daß der Bündelgreifer 6 innenseitig eine über die gesamte axiale Länge achsparallele Wandung aufweist. Im Bündelgreifer 6 ist wiederum ein Dorn 34 angeordnet, der jedoch an seinem vorderen Ende eine Verdickung 40 mit wiederum achsparalleler Kontur aufweist. In dem den Bündelgreifer 6 überragenden Bereich verjüngt sich der Dorn wiederum zu einer abgerundeten Spitze 41. Diese sorgt dafür, daß beim Einfahren des Bündelgreifers in den Borstenvorrat die Borsten zunächst nach außen verdrängt werden und nur die Enden der Borsten, die im Bereich der Mündungsöffnung 22 liegen, vom Bündelgreifer 6 erfaßt werden, ohne daß eine Verdichtung der Borsten stattfindet.
Figur 12 zeigt in schematischer Darstellung den Ablauf bei der Herstellung beispielsweise einer Bürste oder dergleichen. Es sind wiederum die mit Bezug auf Figur 1 bereits beschriebenen Bauteile vorhanden und mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zusätzlich ist an der dem Magazin 1 gegenüberliegenden Seite der Führung 16 ein Halter 42 erkennbar, der einen Borstenträger 43 aufnimmt. Weiterhin ist eine Heizeinrichtung 44 gezeigt, die zwischen die Führung 16 und den Borstenträger 43, an dem die Borstenbündel zu befestigen sind, einfahrbar ist. Der Bündelgreifer 6 fährt mit zurückgefahrenem Kolben 8 in das Magazin 1 ein, trennt dort ein Bündel 29 vom Borstenvorrat ab (Figur 12 b)). Nach Wegfahren des schwingbaren Wandabschnittes 12 fährt die Führung 16 an die freiliegenden Enden der Borsten heran. Der Kolben 8 wird in den Bündelgreifer 6 hineingefahren und schiebt das Borstenbündel 29 an der gegenüberliegenden Seite des Magazins 1 in den Kanal 17 der Führung ein, wobei das Bündel 29 an der gegenüberliegenden Seite die Führung 16 überragt (Figur 1 c)). Anschließend wird die Heizeinrichtung 44 vor das freie Ende des Borstenbündels 29 gefahren und zugleich der Borstenträger 43 mit dem Halter 42 an die Heizeinrichtung herangefahren. Das Bündel 29 wird an seinem Ende und der Borstenträger 43 an der der Heizeinrichtung 44 zugekehrten Seite aufgeschmolzen, wobei sich beispielsweise am Bündelende eine Verdickung ausbildet. Nach Herausfahren der Heizeinrichtung 44 und Heranfahren des Borstenträgers 43 dringt das Bündelende in die Schmelze des Borstenträgers 43 ein (Figur 12 e)). Nach kurzzeitigem Abkühlen werden die Bauteile der Vorrichtung auseinandergefahren, wie dies in Figur 12 f) gezeigt. Die fertige Bürste 45 kann dann entnommen werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 13 ist wiederum ein Bündelgreifer 6 mit Kolben 8 erkennbar, der sich zu seiner Mündungsöffnung 22 in ähnlicher Weise verjüngt wie dies mit Bezug auf Figur 3 bereits beschrieben wurde. Ferner ist eine Heizeinrichtung 46 und ein Borstenträger 47 ausschnittsweise wiedergegeben. Bei diesem Ausführungsbeispiel dient der Bündelgreifer 6 unmittelbar zur Herstellung von Borstenwaren. Die Vorrichtung benötigt also gegenüber den Ausführungsformen gemäß Figur 1, 2 und 12 keine Führung 16. Die Heizeinrichtung 46 weist auf der dem Bündelgreifer 6 zugekehrten Seite einen Heizspiegel 48 und an der abgekehrten Seite einen Heizkolben 49 auf. Der Bündelgreifer 6 nimmt das Borstenbündel 29 so auf, daß die freien Enden der Borsten mit der Mündungsöffnung 22 bündig abschließen. Dies kann entweder bereits anläßlich der Entnahme aus dem Magazin oder aber durch Aufstoßen des Bündels 29 bzw. des Borstengreifers 6 an einer Anschlagplatte erreicht werden. In dieser Position (Figur 13 a)), in der das Bündel 29 an seinem rückwärtigen Ende durch den Kolben 8 abgestützt ist, wird die Heizeinrichtung 46 mit dem Heizspiegel 48 an den Öffnungsrand 22 herangefahren und zugleich der Borstenträger 47 an den Heizkolben 49 heranbewegt. Das Bündel 29 wird an seinem innerhalb des Bündelgreifers 6 liegenden freien Ende aufgeschmolzen, wie dies bei 50 erkennbar ist, wobei durch Nachschieben des Kolbens die beim Aufschmelzen eintretende Verkürzung der Borsten gegebenenfalls ausgeglichen werden kann. Zugleich wird der Borstenträger 47 an seiner Oberfläche bereichsweise aufgeschmolzen, wie dies bei 51 gezeigt ist. Der Heizkolben 49 ist dabei vorteilhafterweise so ausgelegt, daß der entstehende Schmelzbereich 51 einen äußeren Umriß aufweist, der kleiner ist als der Querschnitt der Mündungsöffnung 22 (Figur 13 b)). Nach einem kurzen Zurückfahren des Borstenträgers 47 wird die Heizeinrichtung 46 herausgefahren und der Bündelgreifer unmittelbar auf die Oberfläche des Borstenträgers aufgesetzt, wobei die Mündungsöffnung 22 auf einen nicht verformbaren Bereich des Borstenträgers trifft (Figur 13 c)). Dadurch wird die Schmelze umfangsseitig gefaßt und kann nicht nach außen dringen. Um im Schmelzbereich einen ausreichenden Andruck zu erhalten, kann der Kolben einen kurzen Vorwärtshub durchführen. Anschließend wird der Bündelgreifer 6 - gegebenenfalls unter Anhalten des Kolbens 8 zurückgefahren und die in Figur 13 d) gezeigte Borstenware, z. B. eine Bürste, erhalten.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 14 sind die gleichen Bauteile der Vorrichtung wie in Figur 13 gezeigt. Hier wird jedoch ein vorbereiteter Borstenträger 47 verwendet, der eine Vertiefung 52 zur Aufnahme des Borstenbündels 29 aufweist. Innerhalb der Vertiefung 52 ist ein Vorsprung 53 angeordnet, der jedoch nicht bis zur freien Oberfläche 54 des Borstenträgers vorragt. Die Vertiefung 52 weist ferner eine dem Durchmesser des Bündels 29 entsprechende Verengung 55 an der Oberfläche 54 auf. Die Heizeinrichtung 26 weist in diesem Fall auf der Seite des Borstenträgers 47 einen hohlen Heizkolben 57 auf, dessen Innenkontur etwa dem des Vorsprungs 53 entspricht. An der dem Borstenbündel 29 zugekehrten Seite besitzt die Heizeinrichtung 56 gleichfalls einen Heizkolben 58, der in diesem Fall gestuft ist. Der Heizkolben 58 verjüngt sich über die Stufen zu seinem freien Ende hin. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden der Bündelgreifer 6, die Heizeinrichtung 56 und der Borstenträger 47 zusammengefahren, wie dies in Figur 14 b) gezeigt ist. Der Heizkolben 57 der Heizeinrichtung 56 schmilzt das Material des Vorsprungs 53 und den Boden der Vertiefung 52 zumindest im oberflächennahen Bereich auf. Sogleich werden die Borsten des Bündels 29 von ihrem Ende her aufgeschmolzen und ein nach innen vertiefter Schmelzbereich 59 erzeugt. Nach dem Auseinanderfahren und Ausfahren der Heizeinrichtung werden das Borstenbündel 29 und der Borstenträger 47 zusammengefahren, wobei das Bündel 29 in die Vertiefung 52 eindringt und der aufgeschmolzene Bereich 59 der Borsten sich mit der oberflächennahen Schmelze des Vorsprungs 53 bzw. des Bodens der Vertiefung 52 verbindet. Die Verbindung liegt somit, wie aus Figur 15 erkennbar, innerhalb des Borstenträgers 47, so daß an dessen freien Oberfläche 54 keine Veränderungen eintreten. Im übrigen ist das Bündel 29 durch die Verengung 55 seitlich abgestützt.
Zu Fig. 16 bis 18 ist eine weitere Ausführungsform eines Bündelgreifers 6 gezeigt. Er ist auf dem größten Teil seiner axialen Länge zylindrisch ausgebildet und außenseitig im Bereich seines Endes 21 zur Mündungsöffnung 22 hin konisch verjüngt. An dem Ende 21 weist der Bündelgreifer außerdem ein Profil 60 auf, das beim gezeigten Ausführungsbeispiel von Mulden 61 gebildet ist, die in gleichem Abstand voneinander auf dem Umfang verteilt angeordnet sind. Die Mulden 61 weisen, wie Fig. 17 erkennen läßt, einen teilkreisförmigen Querschnitt auf und ihr Boden 62 liegt auf einer Kegelfläche 63 (Fig. 16), die einen flächeren Winkel aufweist, als die konische Verjüngung am Ende 21 des Bündelgreifers. Der Boden 62 der Mulden und damit die Kegelfläche 63 laufen am Rand der Mündungsöffnung 22 aus. Die Borsten 2' werden beim Einfahren des Bündelgreifers in das Magazin nach außen abgelenkt, während die Borsten 2'' vom Bündelgreifer 6 erfaßt werden.
Der Bündelgreifer 6 ist um seine Achse 64 drehbar angetrieben. Dies kann gleichförmig, intermittierend oder - wie in Fig. 17, mit dem Doppelpfeil 65 angedeutet - oszillierend geschehen, so daß die Borsten, die in die Mulden 61 gelangen, auch mit einer Tangentialkomponente beaufschlagt werden, wie dies in Fig. 17 mit den Pfeilen angedeutet ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 19 bis 21 liegt der Boden der Mulden 61 auf einer Kegelfläche 66, die steiler verläuft als die in Fig. 16, beispielsweise den gleichen Neigungswinkel aufweist, wie die konische Verjüngung am Ende 21 des Bündelgreifers 6. Die Kegelfläche 66 durchdringt den von der Innenwand des Bündelgreifers 6 gebildeten Zylinder, so daß der Rand der Mündungsöffnung 22 kronenartig profiliert ist (Fig. 21).

Claims (33)

  1. Vorrichtung zum Erzeugen von Borstenbündeln mit einem schachtartigen Magazin, das einen größeren Vorrat von auf Länge geschnittenen und etwa in Parallellage geschichteten Borsten aufnimmt, und mit wenigstens einem rohrartigen Bündelgreifer, der an der Mündungsöffnung einen dem gewünschten Querschnitt des Borstenbündels entsprechenden Innenquerschnitt aufweist, der in das Magazin einfahrbar ist und dabei wenigstens ein Borstenbündel von dem Borstenvorrat abtrennt, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) um seine Achse drehbar angetrieben ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) mit einer gleichförmigen, einer intermittierenden oder einer oszillierenden Drehbewegung angetrieben ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) sich innenseitig von der Mündungsöffnung (22) über eine kurze axiale Länge (D) in einer stetigen Kurve erweitert und daran anschließend auf dem größten Teil seiner axialen Länge eine achsparallele Wandung (23) unter Bildung eines gegenüber der Mündungsöffnung größeren Innenquerschnittes (D) aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) innenseitig eine sich von der Mündungsöffnung (22) über eine kurze axiale Länge (C) erstreckende achsparallele Wandung aufweist, an die sich der den Querschnitt erweiternde, kurze axiale Abschnitt anschließt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) innenseitig eine sich über die gesamte Länge achsparallel erstreckende Wand aufweist und daß innerhalb des Bündelgreifers in dessen Achse ein Dorn (34) angeordnet ist, der auf einer kurzen Länge im Bereich der Mündungsöffnung (22) des Bündelgreifers eine Verdickung (40) mit achsparalleler Kontur und an seinem den Bündelgreifer überragenden freien Ende eine Verjüngung (41) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) außenseitig im unmittelbaren Anschluß an die Mündungsöffnung einen Abweiser (24) für die dem abgetrennten Borstenbündel (29) benachbarten Borsten (2) in dem Magazin (1) aufweist, indem die Außenwand in einer stetigen Kurve bis zu einem maximalen und dann wieder abnehmenden Wandquerschnitt und daran anschließend über den größten Teil der Länge achsparallel geführt ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) auf einer kurzen Länge im Bereich der Mündungsöffnung (22) außenseitig ein in Achsrichtung ausgerichtetes Profil aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil aus am Umfang des Bündelgreifers (6) äguidistant angeordneten Mulden (61) besteht.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mulden (61) einen teilkreisförmigen Querschnitt aufweisen.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mulden (61) so ausgebildet sind, daß sie an dem kreisförmigen Rand der Mündungsöffnung (22) auslaufen.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (61) der Mulden (61) auf einer sich zur Mündungsöffnung (22) verjüngenden Kegelfläche liegt.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kegelfläche, auf der der Boden (62) der Mulden (61) liegt, die von der Mündungsöffnung (22) gebildete Zylinderfläche durchdringt, so daß der Rand der Mündungsöffnung kronenartig ausgebildet ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der der Mündungsöffnung (22) gegenüberliegende Abschluß des Bündelgreifers (6) enge Kanäle (27) aufweist, die an eine Unterdruckquelle angeschlossen sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit einem den Abschluß des Bündelgreifers bildenden Kolben zum Ausstoßen des Borstenbündels, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (8) einen dem größeren Innenquerschnitt (B) des Bündelgreifers (6) entsprechenden Querschnitt aufweist und innerhalb des Bündelgreifers der Wandung desselben eng anliegend höchstens bis zum Ansatz der zur Mündungsöffnung (22) führenden stetigen Kurve verschiebbar ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung von hohlen Bündeln (38) in der Achse des Bündelgreifers (6) ein Dorn (34) angeordnet ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (8) auf dem Dorn (34) geführt ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) und der Dorn (34) an allen mit den Borsten (2) in Berührung kommenden Flächen glattwandig, z.B. poliert oder mit einem Gleitwerkstoff beschichtet ist.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) als Halterung für das Borstenbündel (29) bei dessen Weiterverarbeitung dient.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Bündelgreifer (6) nach dem Herausfahren aus dem Magazin (1) als Transportmittel für das Borstenbündel (29) zu dessen Weiterverarbeitung dient.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, mit einer Führung mit einem Führungskanal, in der das Borstenbündel bei der Herstellung der Borstenware gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß der von der einen Seite in das Magazin (1) eingefahrene Bündelgreifer (6) mit dem von ihm abgetrennten Borstenbündel (29) in der eingefahrenen Position verbleibt und das Borstenbündel mittels des Kolbens (8) nach der gegenüberliegenden Seite des Magazins in den Führungskanal (17) der dort angeordneten Führung (16) verschiebbar ist.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (16) als Halterung für das Borstenbündel (29) ausgebildet und das Borstenbündel (29) in der Führung (16) fixierbar ist.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (16) eine den Querschnitt des Führungskanals (17) verengende und das Borstenbündel einspannende Klemmeinrichtung (18) aufweist.
  23. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (17) oder eine weitere Führung (31) eine Mehrzahl von Führungskanälen (32) aufweist, die zumindest im Bereich des Austrittendes der Borsten (2) winklig zueinander angeordnet sind und in denen die Borstenbündel (29) bei der Übergabe in eine ihrer gewünschten Stellung an der Borstenware (33) entsprechende Lage ablenkbar sind.
  24. Vorrichung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Mehrzahl von Bündelgreifern (6) die Kolben (8) unterschiedliche Endlagen in den Bündelgreifern aufweisen und die Bündel (29) entsprechend unterschiedlich weit in die Führungskanäle (17, 32) einschieben, um unterschiedlich lange Borstenbündel an der Borstenware (33) zu erhalten.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Borstenbündel (29) mittels der Kolben (8) in eine erste Führung (17) unter Bildung eines Überstandes an der gegenüberliegenden Seite unterschiedlich weit eingeschoben und die Überstände abgeschnitten werden, und daß vor die Schnittstelle eine weitere Führung (31) mit zumindest an der gegenüberliegenden Seite zueinander geneigten Führungskanälen (32) einfahrbar ist, in die die Borstenbündel (29) einschiebbar sind.
  26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Borstenbündel (29) mit ihren den Kolben (8) gegenüberliegenden Enden durch die Führungskanäle (17, 32) durchschiebbar und mittels der überstehenden Enden an einem Borstenträger (43) befestigbar sind.
  27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Einfahren des Bündelgreifers (6) in das Magazin (1) und vor dem Ausschieben des Borstenbündels (29) mittels des Kolbens (8) die Führung (17, 31) bzw. die Halterung mit dem Führungskanal (17, 32) vor die Mündungsöffnung (22) des Bündelgreifers (6) einfahrbar ist.
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die vorlaufende Stirnfläche (28) des Kolbens (8) zum Konturieren der Enden des Borstenbündels (29) eine von der Ebene abweichende Kontur aufweist.
  29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der das Magazin (1) unten abschließende Boden (S) als Schwingboden ausgebildet ist, der in eine den Borstenvorrat oder einen Teil desselben auflockernden und in einen schwimmenden Zustand versetzenden Schwingung versetzbar ist.
  30. Vorrichtung nach Anspruch 29, wobei eine Wand des Magazins zumindest in dem von den Bündelgreifern beaufschlagten Bereich einen in Achsrichtung der Borsten in Schwingung versetzbaren Abschnitt aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der in Schwingung versetzbare Wandabschnitt (12) parallel zu einer gegenüberliegenden Wand (3) des Magazins (1) in einem Abstand von dieser angeordnet ist, der in jeder Schwinglage wenig größer ist als die Länge der im Magazin befindlichen Borsten (2).
  31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß dem in Schwingung versetzbaren Wandabschnitt (12) justierbare Anschläge (13) zur Einhaltung des Abstandes von der gegenüberliegenden Wand (3) zugeordnet sind.
  32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß ein quer zu den Borsten (2) und oberhalb des Bündelgreifers (6) in das Magazin (1) einfahrbarer Abteiler (14) vorgesehen ist, der das Gewicht des oberhalb des Bündelgreifers (6) lagernden Borstenvorrats aufnimmt.
  33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Abteiler (14) in der eingefahrenen Position zumindest während des Einfahrens der Bündelgreifer (6) in das Magazin (1) anhebbar ist.
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