CN111772330B - 一种刷毛短簇智能加工设备 - Google Patents

一种刷毛短簇智能加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111772330B
CN111772330B CN202010660184.XA CN202010660184A CN111772330B CN 111772330 B CN111772330 B CN 111772330B CN 202010660184 A CN202010660184 A CN 202010660184A CN 111772330 B CN111772330 B CN 111772330B
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable
splitting
rotary
bristle
clamping plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010660184.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111772330A (zh
Inventor
罗哲
李克让
江震中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGMEN NEW GUANG YUAN METAL & PLASTIC BRUSH Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangmen New Guang Yuan Metal & Plastic Brush Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangmen New Guang Yuan Metal & Plastic Brush Co ltd filed Critical Jiangmen New Guang Yuan Metal & Plastic Brush Co ltd
Priority to CN202010660184.XA priority Critical patent/CN111772330B/zh
Publication of CN111772330A publication Critical patent/CN111772330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111772330B publication Critical patent/CN111772330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D1/00Bristles; Selection of materials for bristles
    • A46D1/04Preparing bristles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D1/00Bristles; Selection of materials for bristles
    • A46D1/04Preparing bristles
    • A46D1/06Machines or apparatus for cutting bristles

Abstract

本发明涉及刷毛加工设备领域,具体是涉及一种刷毛短簇智能加工设备,包括有:机架;储料斗、储料管、活动柱、活动块、第一旋转驱动机构、第一直线驱动器,活动柱的外周面满布有若干凹槽,活动块上固定安装有若干顶针,顶针与凹槽一一对应并且插设于每个凹槽中;分束机构,其用于将若干刷毛原料均匀地分成多束;夹紧机构,其用于夹紧刷毛原料;切断机构,其用于切断刷毛原料;第二直线驱动器,其用于驱动夹紧机构和切断机构靠近或者远离分束机构;烫化块,其用于将刷毛原料的端部烫化使其成为刷毛簇;第三直线驱动器,其用于驱动烫化块靠近或者远离切断机构;本发明可以自动上料、均匀分束、自动进给、自动加工、自动切断。

Description

一种刷毛短簇智能加工设备
技术领域
本发明涉及刷毛加工设备领域,具体是涉及一种刷毛短簇智能加工设备。
背景技术
毛刷在人们打扫房屋或者清洗某些东西时都会用到,毛刷上的刷毛需要先进行加工成刷毛束,再装在毛刷上,刷毛束都是由一簇簇较短的刷毛组合而成,而一簇簇较短的刷毛加工的原料是很长的一根根分离的刷毛,所以要加工成可用的刷毛束需要先将每簇刷毛端部通过烫化粘合在一起再通过裁剪形成合适的长度,传统的每簇刷毛还是通过人工制作,效率相当低下,因此急需一种设备代替人工制作刷毛,提高效率。
中国专利CN201920301844.8公开了一种刷毛的智能加工设备,包括工作台,工作台上依次设有传输装置、压送装置、剪切装置和烫料装置;传输装置包括固定在工作台上的通道;压送装置包括从下往上依次叠加并且能下方带动上方的设置在工作台上的气缸一、气缸二和气缸三,气缸三用于推动安装在气缸三的伸缩杆上的压紧机构一;剪切装置包括设置在工作台上的支撑块,支撑块顶部一侧开设有凹槽一,支撑块顶部设有顶板,顶板上设置有压紧机构二和切割机构;烫料装置包括通过安装在工作台上的气缸七推动进行移动的烫料块的技术方案,较好地解决了该问题,可用于刷毛的制作。
该专利公开的设备具有以下缺陷:
1.该设备仅能够加工一种长短的刷毛,在日新月异的电商时代,刷子的种类日新月异,一种规格的刷毛短期内就会被淘汰,所以需要一种设备,其能够根据工作人员输入的数据,自动智能调整,从而加工不同长短的刷毛。
2.该设备需要人工上料,人工难以将每条通道的刷毛精确地分类为相同的数量,会导致每个刷毛短簇含有的刷毛根数不一致,所以需要一种设备,其能够精确地自动分离刷毛,使得每个刷毛短簇含有的刷毛根数一致。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种刷毛短簇智能加工设备,本发明可以自动上料、均匀分束、自动进给、自动加工、自动切断。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种刷毛短簇智能加工设备,包括有:
机架;
储料机构,其包括有储料斗、储料管、活动柱,储料斗的内部与储料管的内部通过细长狭缝连通,活动柱安装在储料管内部,活动柱与储料管同轴并且转动配合,活动柱的外周面满布有若干凹槽,凹槽的长度方向平行于活动柱的轴线并且环绕活动柱的轴线均布;
上料机构,其包括有活动块、第一旋转驱动机构、第一直线驱动器,活动块上固定安装有若干顶针,顶针与凹槽一一对应并且插设于每个凹槽中,第一旋转驱动机构用于驱动活动块环绕活动柱的轴线旋转,第一直线驱动器用于驱动活动块沿着活动柱的轴线移动;
分束机构,其用于将环绕活动柱均布的若干刷毛原料均匀地分成多束;
夹紧机构,其用于夹紧分成多束的刷毛原料;
切断机构,其用于切断刷毛原料;
支架,其与夹紧机构和切断机构均固定连接;
第二直线驱动器,其用于驱动支架沿着活动柱的轴线靠近或者远离分束机构;
烫化块,其用于将一束刷毛原料的端部烫化使其成为刷毛簇;
第三直线驱动器,其用于驱动烫化块沿着活动柱的轴线靠近或者远离切断机构;
控制系统,其与上料机构、夹紧机构、切断机构、第二直线驱动器和第三直线驱动器通讯连接。
优选的,储料斗和储料管均与机架固定连接,细长狭缝可供一根或一束刷毛原料以水平姿态并且沿着竖直方向通过;凹槽可容纳一根或一束刷毛原料,顶针与凹槽滑动配合;第一旋转驱动机构和第一直线驱动器的非工作部均与机架固定连接,第一旋转驱动机构的输出端与活动块传动连接,第一直线驱动器的输出端与活动块传动连接;分束机构与机架固定连接,分束机构固定安装于储料管远离活动块的一端;夹紧机构设置于分束机构远离储料机构的一侧;切断机构设置于夹紧机构远离分束机构的一侧;第二直线驱动器的非工作部与机架固定连接,第二直线驱动器的输出端与支架固定连接;烫化块设置于切断机构远离夹紧机构的一侧;第三直线驱动器的非工作部与机架固定连接,第三直线驱动器的输出端与烫化块固定连接。
优选的,上料机构还包括有活动轴、活动安装座,活动轴与活动柱同轴,活动轴的两端分别与活动块、第一直线驱动器的输出端固定连接;活动安装座包括有第一安装座、第一回转轴承、直线轴承,第一安装座与机架固定连接,直线轴承与活动轴同轴,直线轴承套装在活动轴上,一对第一回转轴承套装在直线轴承的两端,第一回转轴承的外圈与第一安装座固定连接。
优选的,上料机构还包括有活动联轴器,活动联轴器包括有内螺纹筒、第二回转轴承、圆螺母,内螺纹筒的一端设置有径向朝内延伸的环状凸缘,第一直线驱动器的输出端固定安装有第一外螺纹柱,活动轴朝向第一直线驱动器的一端设置有直径小于活动轴直径的第二外螺纹柱;第二回转轴承套装在第二外螺纹柱上,第二回转轴承的一端面与第二外螺纹柱和活动轴的交界处抵靠,圆螺母套装在第二外螺纹柱上并且与第二回转轴承的另一端面抵靠,圆螺母与第二外螺纹柱螺旋连接;内螺纹筒套装在第二回转轴承上,环状凸缘抵靠在第二回转轴承远离第一直线驱动器的一端,第一外螺纹柱同轴安装在内螺纹筒内部,第一外螺纹柱与内螺纹筒螺旋连接,第一外螺纹柱与第二外螺纹柱抵靠。
优选的,活动轴为气弹簧,活动轴非工作部的一端与第二外螺纹柱固定连接,活动轴非工作部的另一端与活动块固定连接,活动块为套装在活动轴端部的圆环形状,活动轴的输出端朝向活动柱设置,活动轴的输出端固定安装有抵靠在活动柱端面的推板。
优选的,第一旋转驱动机构包括有旋转驱动器、转轴座、转轴、槽轮,旋转驱动器和转轴座均与机架固定连接,转轴与转轴座转动连接,槽轮与转轴同轴并且固定连接,槽轮的外圆周面满布有与顶针啮合的凹槽,旋转驱动器的输出轴与转轴传动连接。
优选的,分束机构包括有安装板和分束盘,安装板与机架固定连接,分束盘与安装板可拆卸连接,分束盘为圆盘形状,分束盘抵靠在储料管的端部并且罩盖整个储料管,分束盘上开设有多个贯穿分束盘的分束孔,分束孔为圆台形状的通孔,分束孔的直径自储料机构朝向夹紧机构逐渐减小,分束孔的轴线平行于分束盘的轴线,分束孔环绕分束盘的轴线均布并且分束孔的输入端彼此交错,分束孔的轴线与凹槽的轴线位于同一个圆上。
优选的,夹紧机构包括有第一夹紧板、第二夹紧板、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构,第一夹紧板和第二夹紧板均为圆形板,第一夹紧板和第二夹紧板均与支架转动连接,第一夹紧板、第二夹紧板、分束盘同轴,第一夹紧板和第二夹紧板紧邻,第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构的非工作部均与支架固定连接,第二旋转驱动机构的输出端与第一夹紧板传动连接,第三旋转驱动机构的输出端与第二夹紧板传动连接,第一夹紧板上设置有贯穿第一夹紧板并且与每个分束孔一一同轴对应的第一通孔,第二夹紧板上设置有贯穿第二夹紧板并且与每个第一通孔一一同轴对应的第二通孔,第一通孔和第二通孔的孔径均大于分束孔输出端的孔径,第一通孔和第二通孔均为水滴形状通孔,第一通孔的孔径沿着顺时针方向逐渐减小,第二通孔的孔径沿着顺时针方向逐渐增大。
优选的,切断机构包括有固定刀盘、活动刀盘、第四旋转驱动器,固定刀盘与支架固定连接,活动刀盘与支架转动连接,第四旋转驱动器的非工作部与支架固定连接,第四旋转驱动器的输出端与活动刀盘传动连接,固定刀盘和活动刀盘均为圆环形状,第一夹紧板、第二夹紧板、固定刀盘和活动刀盘同轴,固定刀盘内部设置有环绕固定刀盘轴线均布的多个固定刀片,活动刀盘内部设置有环绕活动刀盘轴线均布的多个活动刀片,固定刀片与活动刀片抵靠。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
1.本发明通过储料机构、上料机构实现自动上料的功能,具体步骤为:将若干刷毛原料水平横置放入到储料斗内部,刷毛通过细长狭缝落入到储料管内部并且抵靠在活动柱的外周面上停止移动;第一直线驱动器驱动活动块远离活动柱使得顶针脱离细长狭缝的正下方,随后第一旋转驱动机构驱动活动块旋转,活动块带动活动柱旋转,活动柱转动一周即可使得每个凹槽内部均嵌入有一根刷毛,第一直线驱动器驱动活动块靠近活动柱,顶针沿着凹槽滑动将每个凹槽内部的刷毛朝向分束机构顶出,环绕活动柱均布的若干刷毛原料依次穿过分束机构、夹紧机构、切断机构。
2.本发明通过储料机构、上料机构、分束机构实现刷毛的均匀分束的功能,具体步骤为:环绕活动柱均布的若干刷毛原料被多个分束孔均匀地分成多个具有相同数量刷毛的刷毛束。
3.本发明通过夹紧机构、支架、第二直线驱动器实现刷毛的自动进给和加工功能,具体步骤为:第二旋转驱动机构驱动第一夹紧板顺时针旋转,第三旋转驱动机构驱动第二夹紧板逆时针旋转,刷毛束被第一通孔和第二通孔夹在中间并且夹紧,第二直线驱动器驱动支架带动夹紧机构牵引刷毛束靠近烫化块;然后第二旋转驱动机构驱动第一夹紧板复位,第三旋转驱动机构驱动第二夹紧板复位,刷毛束被松开,第二直线驱动器驱动支架带动夹紧机构靠近分束机构复位;接着,重复上述步骤,直至刷毛伸出合适的距离并且与烫化块接触,烫化块将刷毛束的端部烫化使其黏合,形成刷毛簇。
4.本发明通过切断机构实现刷毛短簇的自动切断功能,具体步骤为:第四旋转驱动器驱动活动刀盘相对于固定刀盘旋转,固定刀片和活动刀片相对转动形成剪刀结构,刷毛束被整齐剪断,刷毛短束及其被烫化黏合的一端形成刷毛短簇。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明的俯视图;
图3为图2的A-A截面处剖视图;
图4为图2的B-B截面处剖视图;
图5为图2的C-C截面处剖视图;
图6为图4的D处局部放大图;
图7为图5的E处局部放大图;
图8为图5的F处局部放大图;
图9为图5的G处局部放大图;
图10为图5的H处局部放大图;
图11为本发明的上料机构的立体图;
图12为本发明去除上料机构和储料机构后的立体图;
图13为本发明的分束机构的立体分解图;
图14为本发明的夹紧机构和切断机构的立体图;
图15为本发明的夹紧机构和切断机构的主视图;
图16为本发明的夹紧机构和切断机构的立体分解图;
图17为本发明的夹紧机构的立体分解图;
图中标号为:
1-储料机构;1a-储料斗;1b-储料管;1b1-细长狭缝;1c-活动柱;1c1-凹槽;
2-上料机构;2a-活动块;2a1-顶针;2b-第一旋转驱动机构;2b1-旋转驱动器;2b2-转轴座;2b3-转轴;2b4-槽轮;2c-第一直线驱动器;2c1-第一外螺纹柱;2d-活动轴;2d1-第二外螺纹柱;2d2-推板;2e-活动安装座;2e1-第一安装座;2e2-第一回转轴承;2e3-直线轴承;2f-活动联轴器;2f1-内螺纹筒;2f2-环状凸缘;2f3-第二回转轴承;2f4-圆螺母;
3-分束机构;3a-安装板;3b-分束盘;3b1-分束孔;
4-夹紧机构;4a-第一夹紧板;4a1-第一通孔;4b-第二夹紧板;4b1-第二通孔;4c-第二旋转驱动机构;4c1-第一拨杆;4c2-第四直线驱动器;4d-第三旋转驱动机构;4d1-第二拨杆;4d2-第五直线驱动器;
5-切断机构;5a-固定刀盘;5a1-固定刀片;5b-活动刀盘;5b1-活动刀片;5c-第四旋转驱动器;5c1-第三拨杆;5c2-第六直线驱动器;
6-支架;6a-第一竖板;6b-第二竖板;6c-第三竖板;6d-支撑柱;6e-第三回转轴承;6f-第四回转轴承;6g-第五回转轴承;6h-第六回转轴承;
7-第二直线驱动器;
8-烫化块;
9-第三直线驱动器。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
一种刷毛短簇智能加工设备,如图1、2、3、4、5、6所示,包括有:
机架;
储料机构1,其包括有储料斗1a、储料管1b、活动柱1c,储料斗1a的内部与储料管1b的内部通过细长狭缝1b1连通,活动柱1c安装在储料管1b内部,活动柱1c与储料管1b同轴并且转动配合,活动柱1c的外周面满布有若干凹槽1c1,凹槽1c1的长度方向平行于活动柱1c的轴线并且环绕活动柱1c的轴线均布;
上料机构2,其包括有活动块2a、第一旋转驱动机构2b、第一直线驱动器2c,活动块2a设置于储料管1b的一端,活动块2a上固定安装有若干顶针2a1,顶针2a1与凹槽1c1一一对应并且插设于每个凹槽1c1中,第一旋转驱动机构2b用于驱动活动块2a环绕活动柱1c的轴线旋转,第一直线驱动器2c用于驱动活动块2a沿着活动柱1c的轴线移动;
分束机构3,其用于将环绕活动柱1c均布的若干刷毛原料均匀地分成多束;
夹紧机构4,其用于夹紧分成多束的刷毛原料;
切断机构5,其用于切断刷毛原料;
支架6,其与夹紧机构4和切断机构5均固定连接;
第二直线驱动器7,其用于驱动支架6沿着活动柱1c的轴线靠近或者远离分束机构3;
烫化块8,其用于将一束刷毛原料的端部烫化使其成为刷毛簇;
第三直线驱动器9,其用于驱动烫化块8沿着活动柱1c的轴线靠近或者远离切断机构5;
控制系统,其与上料机构2、夹紧机构4、切断机构5、第二直线驱动器7和第三直线驱动器9通讯连接。
储料斗1a用于储存若干水平放置的刷毛原料,刷毛原料一般为一根2米~6米长度的硬直刷毛,刷毛通过细长狭缝1b1落入到储料管1b内部并且抵靠在活动柱1c的外周面上停止移动;
顶针2a1插设在每个凹槽1c1内部并且与刷毛原料无接触,第一旋转驱动机构2b驱动活动块2a旋转,活动块2a带动活动柱1c旋转,活动柱1c转动一周即可使得每个凹槽1c1内部均嵌入有刷毛,活动柱1c为轻量化设计的空心圆柱结构;
第一直线驱动器2c驱动活动块2a靠近活动柱1c,顶针2a1沿着凹槽1c1滑动将每个凹槽1c1内部的刷毛朝向分束机构3顶出,环绕活动柱1c均布的若干刷毛原料通过分束机构3被均匀地分成多个具有相同数量刷毛的刷毛束;
夹紧机构4将刷毛束夹紧,随后第二直线驱动器7驱动夹紧机构4和切断机构5靠近烫化块8,刷毛束的端部与烫化块8接触,刷毛束的端部受到高温熔化,形成刷毛簇;
夹紧机构4松开刷毛簇,随后第二直线驱动器7驱动夹紧机构4和切断机构5靠近分束机构3并且复位,夹紧机构4再次夹紧刷毛束,切断机构5切断刷毛簇从而形成刷毛短簇;
第二直线驱动器7为滚珠丝杆滑台,第三直线驱动器9为电动推杆,控制系统通过第三直线驱动器9精确地调整烫化块8与分束机构3之间的距离,同时控制系统通过第二直线驱动器7精确地控制夹紧机构4每次移动刷毛的距离,使得刷毛短簇的长度精准可调。
具体的,储料斗1a和储料管1b均与机架固定连接,细长狭缝1b1可供一根或一束刷毛原料以水平姿态并且沿着竖直方向通过;凹槽1c1可容纳一根或一束刷毛原料,顶针2a1与凹槽1c1滑动配合;第一旋转驱动机构2b和第一直线驱动器2c的非工作部均与机架固定连接,第一旋转驱动机构2b的输出端与活动块2a传动连接,第一直线驱动器2c的输出端与活动块2a传动连接;分束机构3与机架固定连接,分束机构3固定安装于储料管1b远离活动块2a的一端;夹紧机构4设置于分束机构3远离储料机构1的一侧;切断机构5设置于夹紧机构4远离分束机构3的一侧;第二直线驱动器7的非工作部与机架固定连接,第二直线驱动器7的输出端与支架6固定连接;烫化块8设置于切断机构5远离夹紧机构4的一侧;第三直线驱动器9的非工作部与机架固定连接,第三直线驱动器9的输出端与烫化块8固定连接。
凹槽1c1可容纳一根或者一束刷毛原料,具体视刷毛原料的粗细而定;上料机构2、储料机构1、分束机构3、夹紧机构4、切断机构5、烫化块8顺序排列,储料机构1内部的刷毛通过上料机构2顶出至分束机构3、夹紧机构4、切断机构5的工作端然后被烫化块8烫化。
具体的,如图5、8、11所示,上料机构2还包括有活动轴2d、活动安装座2e,活动轴2d与活动柱1c同轴,活动轴2d的两端分别与活动块2a、第一直线驱动器2c的输出端固定连接;活动安装座2e包括有第一安装座2e1、第一回转轴承2e2、直线轴承2e3,第一安装座2e1与机架固定连接,直线轴承2e3与活动轴2d同轴,直线轴承2e3套装在活动轴2d上,一对第一回转轴承2e2套装在直线轴承2e3的两端,第一回转轴承2e2的外圈与第一安装座2e1固定连接。
活动轴2d通过活动安装座2e与机架活动连接,活动轴2d在直线轴承2e3内部轴向滑动,使得活动轴2d能够在第一直线驱动器2c的驱动下沿着活动柱1c的轴线移动,直线轴承2e3在第一回转轴承2e2内部旋转,使得活动轴2d能够在第一旋转驱动机构2b的驱动下环绕自身的轴线转动。
具体的,如图5、7、11所示,上料机构2还包括有活动联轴器2f,活动联轴器2f包括有内螺纹筒2f1、第二回转轴承2f3、圆螺母2f4,内螺纹筒2f1的一端设置有径向朝内延伸的环状凸缘2f2,第一直线驱动器2c的输出端固定安装有第一外螺纹柱2c1,活动轴2d朝向第一直线驱动器2c的一端设置有直径小于活动轴2d直径的第二外螺纹柱2d1;第二回转轴承2f3套装在第二外螺纹柱2d1上,第二回转轴承2f3的一端面与第二外螺纹柱2d1和活动轴2d的交界处抵靠,圆螺母2f4套装在第二外螺纹柱2d1上并且与第二回转轴承2f3的另一端面抵靠,圆螺母2f4与第二外螺纹柱2d1螺旋连接;内螺纹筒2f1套装在第二回转轴承2f3上,环状凸缘2f2抵靠在第二回转轴承2f3远离第一直线驱动器2c的一端,第一外螺纹柱2c1同轴安装在内螺纹筒2f1内部,第一外螺纹柱2c1与内螺纹筒2f1螺旋连接,第一外螺纹柱2c1与第二外螺纹柱2d1抵靠。
第二回转轴承2f3通过圆螺母2f4固定安装在第二外螺纹柱2d1上,第一直线驱动器2c为单轴单杆气缸,第一直线驱动器2c驱动第一外螺纹柱2c1沿着活动柱1c的轴线移动,第一外螺纹柱2c1通过螺纹带动内螺纹筒2f1移动;
第一直线驱动器2c输出时,第一外螺纹柱2c1通过其与第二外螺纹柱2d1的抵靠驱动活动轴2d靠近活动柱1c;第一直线驱动器2c复位时,第一外螺纹柱2c1通过环状凸缘2f2与第二回转轴承2f3的抵靠带动圆螺母2f4拉扯着活动轴2d远离活动柱1c;第一旋转驱动机构2b驱动活动轴2d旋转时,活动轴2d通过第二回转轴承2f3在内螺纹筒2f1内部空转。
具体的,如图8、9所示,活动轴2d为气弹簧,活动轴2d非工作部的一端与第二外螺纹柱2d1固定连接,活动轴2d非工作部的另一端与活动块2a固定连接,活动块2a为套装在活动轴2d端部的圆环形状,活动轴2d的输出端朝向活动柱1c设置,活动轴2d的输出端固定安装有抵靠在活动柱1c端面的推板2d2。
活动轴2d也可以是嵌入式地安装有气弹簧的空心圆柱,气弹簧通过自身的回弹力驱动推板2d2始终抵靠在活动柱1c的端面,使得活动柱1c始终被抵紧在分束机构3上;第一直线驱动器2c驱动活动轴2d带动活动块2a沿着活动柱1c的轴线移动时,气弹簧的回弹力用于抵消顶针2a1与凹槽1c1之间的摩擦力,使得顶针2a1与凹槽1c1之间产生相对滑动,活动柱1c始终停留在原处,避免活动柱1c发生错位。
具体的,如图3、11所示,第一旋转驱动机构2b包括有旋转驱动器2b1、转轴座2b2、转轴2b3、槽轮2b4,旋转驱动器2b1和转轴座2b2均与机架固定连接,转轴2b3与转轴座2b2转动连接,槽轮2b4与转轴2b3同轴并且固定连接,槽轮2b4的外圆周面满布有与顶针2a1啮合的凹槽,旋转驱动器2b1的输出轴与转轴2b3传动连接。
旋转驱动器2b1为伺服电机,转轴座2b2为安装有轴承座的竖板,旋转驱动器2b1通过带传动机构驱动转轴2b3旋转,转轴2b3带动槽轮2b4旋转,槽轮2b4通过其与顶针2a1的啮合驱动活动块2a旋转,活动块2a通过顶针2a1带动活动柱1c旋转。
具体的,如图10、13所示,分束机构3包括有安装板3a和分束盘3b,安装板3a与机架固定连接,分束盘3b与安装板3a可拆卸连接,分束盘3b为圆盘形状,分束盘3b抵靠在储料管1b的端部并且罩盖整个储料管1b,分束盘3b上开设有多个贯穿分束盘3b的分束孔3b1,分束孔3b1为圆台形状的通孔,分束孔3b1的直径自储料机构1朝向夹紧机构4逐渐减小,分束孔3b1的轴线平行于分束盘3b的轴线,分束孔3b1环绕分束盘3b的轴线均布并且分束孔3b1的输入端彼此交错,分束孔3b1的轴线与凹槽1c1的轴线位于同一个圆上。
多个分束孔3b1的轴线所共处的圆与多个凹槽1c1的轴线所共处的圆为同一个圆,刷毛原料通过凹槽1c1穿出储料管1b时必然落入到分束孔3b1内部,分束孔3b1彼此交错确保没有刷毛抵靠在分束盘3b的端面上。第一直线驱动器2c驱动活动块2a带动顶针2a1推出刷毛原料时,刷毛原料通过分束孔3b1逐渐收束,然后刷毛原料依次穿过夹紧机构4、切断机构5,接着第一直线驱动器2c驱动活动块2a带动顶针2a1复位,使得顶针2a1避让开细长狭缝1b1。分束盘3b通过螺栓与安装板3a固定连接,当需要改变刷毛短簇的粗细时,可以拆卸分束盘3b换上其他规格的分束盘3b。
具体的,如图14、17所示,夹紧机构4包括有第一夹紧板4a、第二夹紧板4b、第二旋转驱动机构4c、第三旋转驱动机构4d,第一夹紧板4a和第二夹紧板4b均为圆形板,第一夹紧板4a和第二夹紧板4b均与支架6转动连接,第一夹紧板4a、第二夹紧板4b、分束盘3b同轴,第一夹紧板4a和第二夹紧板4b紧邻,第二旋转驱动机构4c、第三旋转驱动机构4d的非工作部均与支架6固定连接,第二旋转驱动机构4c的输出端与第一夹紧板4a传动连接,第三旋转驱动机构4d的输出端与第二夹紧板4b传动连接,第一夹紧板4a上设置有贯穿第一夹紧板4a并且与每个分束孔3b1一一同轴对应的第一通孔4a1,第二夹紧板4b上设置有贯穿第二夹紧板4b并且与每个第一通孔4a1一一同轴对应的第二通孔4b1,第一通孔4a1和第二通孔4b1的孔径均大于分束孔3b1输出端的孔径,第一通孔4a1和第二通孔4b1均为水滴形状通孔,第一通孔4a1的孔径沿着顺时针方向逐渐减小,第二通孔4b1的孔径沿着顺时针方向逐渐增大。
刷毛原料依次穿过分束孔3b1和第一通孔4a1、第二通孔4b1的孔径最大处,第二旋转驱动机构4c用于驱动第一夹紧板4a顺时针旋转,第三旋转驱动机构4d用于驱动第二夹紧板4b逆时针旋转,第一通孔4a1和第二通孔4b1通过自身的孔径最小处进一步地将刷毛束约束在直径最小的孔中并将其夹紧,避免刷毛束在夹紧的过程中受到挤压力的影响而分散,然后第二直线驱动器7驱动支架6带动夹紧机构4移动时,刷毛束被第一夹紧板4a和第二夹紧板4b夹持着一起移动。
具体的,切断机构5包括有固定刀盘5a、活动刀盘5b、第四旋转驱动器5c,固定刀盘5a与支架6固定连接,活动刀盘5b与支架6转动连接,第四旋转驱动器5c的非工作部与支架6固定连接,第四旋转驱动器5c的输出端与活动刀盘5b传动连接,固定刀盘5a和活动刀盘5b均为圆环形状,第一夹紧板4a、第二夹紧板4b、固定刀盘5a和活动刀盘5b同轴,固定刀盘5a内部设置有环绕固定刀盘5a轴线均布的多个固定刀片5a1,活动刀盘5b内部设置有环绕活动刀盘5b轴线均布的多个活动刀片5b1,固定刀片5a1与活动刀片5b1抵靠。
刷毛束依次穿过分束孔3b1、第一通孔4a1、第二通孔4b1以及固定刀片5a1彼此之间的间隙、活动刀片5b1彼此之间的间隙,烫化块8将刷毛束的端部烫化使其黏合之后,第二直线驱动器7驱动夹紧机构4和切断机构5复位,第四旋转驱动器5c工作驱动活动刀盘5b旋转,固定刀片5a1和活动刀片5b1交错形成剪刀结构将刷毛束剪断,剪断的刷毛短簇顺着倾斜设置的滑槽移动到成品箱内部。
如图14、16、17所示,支架6包括有第一竖板6a、第二竖板6b、第三竖板6c、支撑柱6d、第三回转轴承6e、第四回转轴承6f、第五回转轴承6g、第六回转轴承6h,第一竖板6a、第二竖板6b和第三竖板6c彼此平行并且顺序排列,第一竖板6a、第二竖板6b和第三竖板6c通过多个支撑柱6d固定连接,第一竖板6a、第二竖板6b和第三竖板6c均与第二直线驱动器7的输出端固定连接,第三回转轴承6e的外圈与第一竖板6a固定连接,第四回转轴承6f、第五回转轴承6g的外圈与第二竖板6b固定连接,第六回转轴承6h的外圈与第三竖板6c固定连接,第三回转轴承6e的内圈与第一夹紧板4a固定连接,第四回转轴承6f的内圈与第二夹紧板4b固定连接,第五回转轴承6g和第六回转轴承6h的内圈与活动刀盘5b固定连接;第二旋转驱动机构4c包括有第一拨杆4c1和第四直线驱动器4c2,第一拨杆4c1与第一夹紧板4a固定连接,第一拨杆4c1自第一夹紧板4a的外圆周面朝着径向远离第一夹紧板4a的方向延伸,第四直线驱动器4c2的非工作部与支撑柱6d转动连接,第四直线驱动器4c2的输出端与第一拨杆4c1转动连接;第三旋转驱动机构4d包括有第二拨杆4d1和第五直线驱动器4d2,第二拨杆4d1与第二夹紧板4b固定连接,第二拨杆4d1自第二夹紧板4b的外圆周面朝着径向远离第二夹紧板4b的方向延伸,第五直线驱动器4d2的非工作部与支撑柱6d转动连接,第五直线驱动器4d2的输出端与第二拨杆4d1转动连接;第四旋转驱动器5c包括有第三拨杆5c1和第六直线驱动器5c2,第三拨杆5c1与活动刀盘5b固定连接,第三拨杆5c1自活动刀盘5b的外圆周面朝着径向远离活动刀盘5b的方向延伸,第六直线驱动器5c2的非工作部与支撑柱6d转动连接,第六直线驱动器5c2的输出端与第三拨杆5c1转动连接。
第一夹紧板4a通过第三回转轴承6e与第一竖板6a转动连接,第二夹紧板4b通过第四回转轴承6f与第二竖板6b转动连接,活动刀盘5b通过第五回转轴承6g与第二竖板6b转动连接,活动刀盘5b还通过第六回转轴承6h与第三竖板6c转动连接,第四直线驱动器4c2、第五直线驱动器4d2、第六直线驱动器5c2均为气缸;第四直线驱动器4c2驱动第一拨杆4c1摇摆,第一拨杆4c1带动第一夹紧板4a转动;第五直线驱动器4d2驱动第二拨杆4d1摇摆,第二拨杆4d1带动活动刀盘5b转动;第四直线驱动器4c2、第五直线驱动器4d2的输出力在刚好能够夹紧刷毛原料又不会切断刷毛原料的范围内;第六直线驱动器5c2驱动第三拨杆5c1摇摆,第三拨杆5c1带动活动刀盘5b转动。
本发明的工作原理:
本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题:
步骤一、将若干刷毛原料水平横置放入到储料斗1a内部,刷毛通过细长狭缝1b1落入到储料管1b内部并且抵靠在活动柱1c的外周面上停止移动;
步骤二、第一直线驱动器2c驱动活动块2a远离活动柱1c使得顶针2a1脱离细长狭缝1b1的正下方,随后第一旋转驱动机构2b驱动活动块2a旋转,活动块2a带动活动柱1c旋转,活动柱1c转动一周即可使得每个凹槽1c1内部均嵌入有一根刷毛;
步骤三、第一直线驱动器2c驱动活动块2a靠近活动柱1c,顶针2a1沿着凹槽1c1滑动将每个凹槽1c1内部的刷毛朝向分束机构3顶出,环绕活动柱1c均布的若干刷毛原料依次穿过分束机构3、夹紧机构4、切断机构5,刷毛原料被分束孔3b1均匀地分成多个具有相同数量刷毛的刷毛束,然后第一直线驱动器2c驱动活动块2a复位;
步骤四、第二旋转驱动机构4c驱动第一夹紧板4a顺时针旋转,第三旋转驱动机构4d驱动第二夹紧板4b逆时针旋转,刷毛束被第一通孔4a1和第二通孔4b1夹在中间并且夹紧,第二直线驱动器7驱动支架6带动夹紧机构4牵引刷毛束靠近烫化块8;
步骤五、第二旋转驱动机构4c驱动第一夹紧板4a复位,第三旋转驱动机构4d驱动第二夹紧板4b复位,刷毛束被松开,第二直线驱动器7驱动支架6带动夹紧机构4靠近分束机构3复位;
步骤六、重复步骤四和步骤五,直至刷毛伸出合适的距离并且与烫化块8接触,烫化块8将刷毛束的端部烫化使其黏合,形成刷毛簇;
步骤七、第四旋转驱动器5c驱动活动刀盘5b相对于固定刀盘5a旋转,固定刀片5a1和活动刀片5b1相对转动形成剪刀结构,刷毛束被整齐剪断,剪断产生的刷毛短束及其烫化黏合的端部即为刷毛短簇;
步骤八、重复步骤四至步骤七,直至活动柱1c表面的刷毛加工完毕;
步骤九、重复步骤二至步骤八,同时工作人员随时向储料斗1a内部补充刷毛原料,直至本批次的刷毛短簇加工完毕。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,包括有:
机架;
储料机构(1),其包括有储料斗(1a)、储料管(1b)、活动柱(1c),储料斗(1a)的内部与储料管(1b)的内部通过细长狭缝(1b1)连通,活动柱(1c)安装在储料管(1b)内部,活动柱(1c)与储料管(1b)同轴并且转动配合,活动柱(1c)的外周面满布有若干凹槽(1c1),凹槽(1c1)的长度方向平行于活动柱(1c)的轴线并且环绕活动柱(1c)的轴线均布;
上料机构(2),其包括有活动块(2a)、第一旋转驱动机构(2b)、第一直线驱动器(2c),活动块(2a)上固定安装有若干顶针(2a1),顶针(2a1)与凹槽(1c1)一一对应并且插设于每个凹槽(1c1)中,第一旋转驱动机构(2b)用于驱动活动块(2a)环绕活动柱(1c)的轴线旋转,第一直线驱动器(2c)用于驱动活动块(2a)沿着活动柱(1c)的轴线移动;
分束机构(3),其用于将环绕活动柱(1c)均布的若干刷毛原料均匀地分成多束;
夹紧机构(4),其用于夹紧分成多束的刷毛原料;
切断机构(5),其用于切断刷毛原料;
支架(6),其与夹紧机构(4)和切断机构(5)均固定连接;
第二直线驱动器(7),其用于驱动支架(6)沿着活动柱(1c)的轴线靠近或者远离分束机构(3);
烫化块(8),其用于将一束刷毛原料的端部烫化使其成为刷毛簇;
第三直线驱动器(9),其用于驱动烫化块(8)沿着活动柱(1c)的轴线靠近或者远离切断机构(5);
控制系统,其与上料机构(2)、夹紧机构(4)、切断机构(5)、第二直线驱动器(7)和第三直线驱动器(9)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,储料斗(1a)和储料管(1b)均与机架固定连接,细长狭缝(1b1)可供一根或一束刷毛原料以水平姿态并且沿着竖直方向通过;凹槽(1c1)可容纳一根或一束刷毛原料,顶针(2a1)与凹槽(1c1)滑动配合;第一旋转驱动机构(2b)和第一直线驱动器(2c)的非工作部均与机架固定连接,第一旋转驱动机构(2b)的输出端与活动块(2a)传动连接,第一直线驱动器(2c)的输出端与活动块(2a)传动连接;分束机构(3)与机架固定连接,分束机构(3)固定安装于储料管(1b)远离活动块(2a)的一端;夹紧机构(4)设置于分束机构(3)远离储料机构(1)的一侧;切断机构(5)设置于夹紧机构(4)远离分束机构(3)的一侧;第二直线驱动器(7)的非工作部与机架固定连接,第二直线驱动器(7)的输出端与支架(6)固定连接;烫化块(8)设置于切断机构(5)远离夹紧机构(4)的一侧;第三直线驱动器(9)的非工作部与机架固定连接,第三直线驱动器(9)的输出端与烫化块(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,上料机构(2)还包括有活动轴(2d)、活动安装座(2e),活动轴(2d)与活动柱(1c)同轴,活动轴(2d)的两端分别与活动块(2a)、第一直线驱动器(2c)的输出端固定连接;活动安装座(2e)包括有第一安装座(2e1)、第一回转轴承(2e2)、直线轴承(2e3),第一安装座(2e1)与机架固定连接,直线轴承(2e3)与活动轴(2d)同轴,直线轴承(2e3)套装在活动轴(2d)上,一对第一回转轴承(2e2)套装在直线轴承(2e3)的两端,第一回转轴承(2e2)的外圈与第一安装座(2e1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,上料机构(2)还包括有活动联轴器(2f),活动联轴器(2f)包括有内螺纹筒(2f1)、第二回转轴承(2f3)、圆螺母(2f4),内螺纹筒(2f1)的一端设置有径向朝内延伸的环状凸缘(2f2),第一直线驱动器(2c)的输出端固定安装有第一外螺纹柱(2c1),活动轴(2d)朝向第一直线驱动器(2c)的一端设置有直径小于活动轴(2d)直径的第二外螺纹柱(2d1);第二回转轴承(2f3)套装在第二外螺纹柱(2d1)上,第二回转轴承(2f3)的一端面与第二外螺纹柱(2d1)和活动轴(2d)的交界处抵靠,圆螺母(2f4)套装在第二外螺纹柱(2d1)上并且与第二回转轴承(2f3)的另一端面抵靠,圆螺母(2f4)与第二外螺纹柱(2d1)螺旋连接;内螺纹筒(2f1)套装在第二回转轴承(2f3)上,环状凸缘(2f2)抵靠在第二回转轴承(2f3)远离第一直线驱动器(2c)的一端,第一外螺纹柱(2c1)同轴安装在内螺纹筒(2f1)内部,第一外螺纹柱(2c1)与内螺纹筒(2f1)螺旋连接,第一外螺纹柱(2c1)与第二外螺纹柱(2d1)抵靠。
5.根据权利要求3所述的一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,活动轴(2d)为气弹簧,活动轴(2d)非工作部的一端与第二外螺纹柱(2d1)固定连接,活动轴(2d)非工作部的另一端与活动块(2a)固定连接,活动块(2a)为套装在活动轴(2d)端部的圆环形状,活动轴(2d)的输出端朝向活动柱(1c)设置,活动轴(2d)的输出端固定安装有抵靠在活动柱(1c)端面的推板(2d2)。
6.根据权利要求1所述的一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,第一旋转驱动机构(2b)包括有旋转驱动器(2b1)、转轴座(2b2)、转轴(2b3)、槽轮(2b4),旋转驱动器(2b1)和转轴座(2b2)均与机架固定连接,转轴(2b3)与转轴座(2b2)转动连接,槽轮(2b4)与转轴(2b3)同轴并且固定连接,槽轮(2b4)的外圆周面满布有与顶针(2a1)啮合的凹槽,旋转驱动器(2b1)的输出轴与转轴(2b3)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,分束机构(3)包括有安装板(3a)和分束盘(3b),安装板(3a)与机架固定连接,分束盘(3b)与安装板(3a)可拆卸连接,分束盘(3b)为圆盘形状,分束盘(3b)抵靠在储料管(1b)的端部并且罩盖整个储料管(1b),分束盘(3b)上开设有多个贯穿分束盘(3b)的分束孔(3b1),分束孔(3b1)为圆台形状的通孔,分束孔(3b1)的直径自储料机构(1)朝向夹紧机构(4)逐渐减小,分束孔(3b1)的轴线平行于分束盘(3b)的轴线,分束孔(3b1)环绕分束盘(3b)的轴线均布并且分束孔(3b1)的输入端彼此交错,分束孔(3b1)的轴线与凹槽(1c1)的轴线位于同一个圆上。
8.根据权利要求7所述的一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,夹紧机构(4)包括有第一夹紧板(4a)、第二夹紧板(4b)、第二旋转驱动机构(4c)、第三旋转驱动机构(4d),第一夹紧板(4a)和第二夹紧板(4b)均为圆形板,第一夹紧板(4a)和第二夹紧板(4b)均与支架(6)转动连接,第一夹紧板(4a)、第二夹紧板(4b)、分束盘(3b)同轴,第一夹紧板(4a)和第二夹紧板(4b)紧邻,第二旋转驱动机构(4c)、第三旋转驱动机构(4d)的非工作部均与支架(6)固定连接,第二旋转驱动机构(4c)的输出端与第一夹紧板(4a)传动连接,第三旋转驱动机构(4d)的输出端与第二夹紧板(4b)传动连接,第一夹紧板(4a)上设置有贯穿第一夹紧板(4a)并且与每个分束孔(3b1)一一同轴对应的第一通孔(4a1),第二夹紧板(4b)上设置有贯穿第二夹紧板(4b)并且与每个第一通孔(4a1)一一同轴对应的第二通孔(4b1),第一通孔(4a1)和第二通孔(4b1)的孔径均大于分束孔(3b1)输出端的孔径,第一通孔(4a1)和第二通孔(4b1)均为水滴形状通孔,第一通孔(4a1)的孔径沿着顺时针方向逐渐减小,第二通孔(4b1)的孔径沿着顺时针方向逐渐增大。
9.根据权利要求8所述的一种刷毛短簇智能加工设备,其特征在于,切断机构(5)包括有固定刀盘(5a)、活动刀盘(5b)、第四旋转驱动器(5c),固定刀盘(5a)与支架(6)固定连接,活动刀盘(5b)与支架(6)转动连接,第四旋转驱动器(5c)的非工作部与支架(6)固定连接,第四旋转驱动器(5c)的输出端与活动刀盘(5b)传动连接,固定刀盘(5a)和活动刀盘(5b)均为圆环形状,第一夹紧板(4a)、第二夹紧板(4b)、固定刀盘(5a)和活动刀盘(5b)同轴,固定刀盘(5a)内部设置有环绕固定刀盘(5a)轴线均布的多个固定刀片(5a1),活动刀盘(5b)内部设置有环绕活动刀盘(5b)轴线均布的多个活动刀片(5b1),固定刀片(5a1)与活动刀片(5b1)抵靠。
CN202010660184.XA 2020-07-10 2020-07-10 一种刷毛短簇智能加工设备 Active CN111772330B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010660184.XA CN111772330B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种刷毛短簇智能加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010660184.XA CN111772330B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种刷毛短簇智能加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111772330A CN111772330A (zh) 2020-10-16
CN111772330B true CN111772330B (zh) 2021-09-21

Family

ID=72767046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010660184.XA Active CN111772330B (zh) 2020-07-10 2020-07-10 一种刷毛短簇智能加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111772330B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB213419A (en) * 1923-03-14 1924-04-03 Northboro Brush Company Improvements in automatic machine for forming tufts for brushes
US5344218A (en) * 1990-08-29 1994-09-06 Coromet-Werke Heinrich Schlerf Gmbh Apparatus for producing bristle bundles
CN103637544A (zh) * 2013-12-03 2014-03-19 江苏艾萨克科技有限公司 一种牙刷植毛机的送料系统
CN205795243U (zh) * 2016-07-13 2016-12-14 桐乡市永鑫制刷机械厂 全自动制刷机
CN205795242U (zh) * 2016-07-13 2016-12-14 桐乡市永鑫制刷机械厂 制刷机的切毛植毛机构
CN210169311U (zh) * 2019-03-11 2020-03-24 苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司 一种刷毛的智能加工设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB213419A (en) * 1923-03-14 1924-04-03 Northboro Brush Company Improvements in automatic machine for forming tufts for brushes
US5344218A (en) * 1990-08-29 1994-09-06 Coromet-Werke Heinrich Schlerf Gmbh Apparatus for producing bristle bundles
CN103637544A (zh) * 2013-12-03 2014-03-19 江苏艾萨克科技有限公司 一种牙刷植毛机的送料系统
CN205795243U (zh) * 2016-07-13 2016-12-14 桐乡市永鑫制刷机械厂 全自动制刷机
CN205795242U (zh) * 2016-07-13 2016-12-14 桐乡市永鑫制刷机械厂 制刷机的切毛植毛机构
CN210169311U (zh) * 2019-03-11 2020-03-24 苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司 一种刷毛的智能加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111772330A (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111772330B (zh) 一种刷毛短簇智能加工设备
CN102699683B (zh) 螺旋地桩自动生产线
CN105059035A (zh) 雕刻机换刀机构
CN104647102B (zh) 机床用坐标机器人刀库
CN100551590C (zh) 一种刀具回转的车削工作头及具有该工作头的车床
CN109227196A (zh) 无屑旋切机
DE102014203409B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen von starren, metallischen Schweißelektroden für das Widerstandsschweißen
CN111406496A (zh) 一种大蒜联合收获浮动切根装置
CN102909876B (zh) 弹簧热强压设备
CN110976980B (zh) 一种轴瓦工件八字油线自动加工设备
CN202411654U (zh) 用于螺旋地桩生产的螺母自动焊接设备
CN208992272U (zh) 无屑旋切机
CN111844294A (zh) 一种竹木地板生产加工用的竹筒开片装置
CN106112272A (zh) 带图形导位功能的自动进料薄壁管激光切割机
CN102699476B (zh) 用于螺旋地桩生产的自动穿片焊接设备
IE48315B1 (en) Apparatus for the construction of fan wheels
CN102699590B (zh) 焊接机械手
CN102699477B (zh) 穿片焊接机械手
CN202411184U (zh) 用于螺旋地桩生产的尖锥部自动成型设备
US3004517A (en) Electrostatic paint spray
CN202447830U (zh) 焊接机械手
CN212324749U (zh) 一种大蒜联合收获浮动切根装置
US657341A (en) Apparatus for separating pith and fiber of cornstalks.
JP2004142059A (ja) バリ取り及び研磨・塗装剥離装置
CN206605038U (zh) 一种整机数控自动化车床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210906

Address after: 529000 No. t5-2, Fuhui Road, Jinguzhou Lingang District, Xinhui District, Jiangmen City, Guangdong Province

Applicant after: JIANGMEN NEW GUANG YUAN METAL & PLASTIC BRUSH Co.,Ltd.

Address before: 241000 room 508, building 3, Yungu Science Park, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province

Applicant before: WUHU XUNENG AUTOMATION EQUIPMENT DESIGN Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant