EP0456796B1 - Abfördereinrichtung zur förderung von haufwerk - Google Patents

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EP0456796B1
EP0456796B1 EP91900123A EP91900123A EP0456796B1 EP 0456796 B1 EP0456796 B1 EP 0456796B1 EP 91900123 A EP91900123 A EP 91900123A EP 91900123 A EP91900123 A EP 91900123A EP 0456796 B1 EP0456796 B1 EP 0456796B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine frame
shovel
cylinder
piston
side arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91900123A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0456796A1 (de
Inventor
Helmut Gradenegger
Eduard Krivec
Egmont Lammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Bergtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Bergtechnik GmbH filed Critical Voest Alpine Bergtechnik GmbH
Publication of EP0456796A1 publication Critical patent/EP0456796A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0456796B1 publication Critical patent/EP0456796B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/342—Buckets emptying overhead
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    • E02F3/348—Buckets emptying into a collecting or conveying device
    • E02F3/3483—Buckets discharging on a conveyor or elevator mounted on the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
    • E02F7/026—Conveying equipment mounted on a dredger mounted on machines equipped with dipper- or bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units

Definitions

  • the invention relates to a discharge device for conveying piles with a continuous conveyor designed in particular as a belt or chain conveyor, with a machine frame and a shovel pivotably articulated on cantilever arms, the cantilever arms on a rocker arm articulated at the front end of the machine frame for the separate displacement of the Bucket (8) are pivoted in the longitudinal direction of the machine in the vertical direction and the extension arms and the rocker are connected to the front end of the machine frame by means of cylinder-piston assemblies, and a feed chute is arranged above the continuous conveyor in the area of the front end of the machine frame facing the pile, the loading shovel for dropping the pile into the feed chute, it can be pivoted about at least one substantially horizontal axis crossing or intersecting the longitudinal axis of the discharge device and the pivot drive of the cantilever arms swept a swivel angle at which the upper edge of the rear wall of the loading shovel reaches above the feed opening of the feed chute and forms the trailing edge of the conveyed goods received by the loading shovel
  • Removal devices of the type mentioned are known for example from AT-PS 380 451.
  • pivoting of the rocker arm and the extension arms as well as additional pivoting of the loading shovel made it possible to transfer the picked up material to a continuous conveyor, with a relatively complex handlebar kinematics being necessary with regard to the pivoting path required for such overhead transfer of the picked up material.
  • the type of articulation and actuation of the rocker and the extension arms provided in the known device meant that the loading shovel had to be raised and pivoted relatively far in front of the machine's center of gravity in the machine longitudinal direction, so that a correct weight distribution in the longitudinal direction of the conveyor had to be taken care of to prevent tipping.
  • the required stability in such a device can only be guaranteed by appropriate weight and correspondingly long training of the continuous conveyor as a counterweight arm.
  • US Pat. No. 3,920,139 shows a movable loading device which is moved into a pile when the loading shovel is lowered, whereupon a lifting and tilting movement of the shovel is brought about by means of a rocker arm.
  • the cylinder-piston unit for driving this rocker is supported at the end of the machine frame behind the swing axis of the rocker for the stroke-tilt movement.
  • the invention now aims to develop a device of the type mentioned in such a way that the load pick-up is improved while reducing the risk of tipping and at the same time creating conditions which offer better maneuverability and maneuverability of the device without an increased risk of tipping.
  • the device according to the invention consists in the fact that the support of the cylinder-piston unit (s) for the rocker at the front end of the machine frame, seen in side view, is arranged behind the support of the rocker at the front end of the machine frame.
  • the chosen kinematics of the linkage of the swing arm and swing arm drive enables a more compact design overall and taking into account the fact that the entire swivel path is covered closer to the front edge of the machine frame and thus closer to the tilting edge defined by the front wheels, this enables correspondingly shorter continuous conveyors use and thus reduce the overall machine length, which makes the maneuverability already clear is increased.
  • the support of the cylinder-piston unit for the rocker in the specified manner also offers better load absorption, since such a cylinder-piston unit is pressurized on the piston side for the insertion of the bucket into the pile and for the lifting of the bucket, while comparable Constructions, such as the above-mentioned construction according to AT-PS 380 451, have accepted a tensile load on the swivel drive here.
  • the design according to the invention is developed so that the support of the rocker at the front end of the machine frame lies in the side view between the machine frame-side supports of the cylinder-piston units for the pivot drive of the rocker and the extension arms.
  • cylinder-piston units which are dimensioned in accordance with the forces to be absorbed can be accommodated in a space-saving manner without any restrictions or obstructions being able to occur over the relatively large pivoting path of the extension arms and the bucket.
  • a particularly compact design is obtained when the design is such that the cantilever arms are cranked and that the free ends of the cantilever arms, to which the bucket is pivotally articulated, are substantially parallel to the front of the machine frame when the bucket is lowered the cylinder-piston unit (s) for pivoting the boom arms.
  • the maneuverability and Improve maneuverability in that the machine frame consists of a frame front part and a frame rear part, which are connected to each other via an articulated joint with a vertical articulated axis running transversely to the machine longitudinal direction, and that the continuous conveying means is formed by two adjoining conveyors, the transfer point of which in the area of the articulated joint Frame parts lies.
  • Such an articulated joint in the machine frame has the result that the center of gravity is clearly shifted in the case of an angled position, with the risk of tipping increasing significantly in the event of such pivoting of a machine frame rear part relative to the machine frame front part without simultaneous improvement in the kinematics to reduce the risk of tipping.
  • a particularly compact and short construction for the swivel drive of the loading shovel relative to the extension arms or to a cross member, which in turn can be swiveled relative to the extension arms, can be achieved in that the drive cylinder-piston units for the swiveling of a cross member for the loading shovel and the swiveling of the loading shovel are arranged crossing each other relative to this cross member.
  • FIG. 1 shows a side view of a discharge device according to the invention
  • Fig. 2 is a plan view in the direction of arrow II of the discharge device of Fig. 1
  • Fig. 3 in an enlarged scale a side view of the articulation of the loading shovel over the boom arms and swing arm.
  • the discharge device 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a frame front part 2 and a frame rear part 3, which are pivotally connected to one another via a schematically indicated articulated joint with an articulated axis 4.
  • the frame parts 2 and 3 can be moved via wheels 5.
  • a loading shovel 8 is articulated via a rocker arm 6 and extension arms 7, with some positions of the loading shovel 8 and associated pivoting paths of the front edge 9 of the loading shovel 8 being indicated by dashed lines in FIG. 1 .
  • Material or pile picked up by the loading shovel 8 is transferred to a first continuous conveyor 10, for example a belt or chain conveyor, via a feed chute 35 in the region of the front end of the frame front part 2 and subsequently to a transfer point 11 in the area of the articulation axis 4 on the rear frame part 3, which can be raised and lowered via a cylinder-piston unit 12, transferred to the second continuous conveyor 13.
  • the second conveyor 13 can be raised and lowered in the sense of the double arrow 14 by the cylinder-piston unit 12 and articulated at 15 on the rear frame part.
  • the articulation of the first conveyor 10 on the frame front part 2 is indicated by 16.
  • the conveyors 10 and 13 are mounted on damping blocks 17, so that, together with the articulated arrangement of the conveyors 10 and 13, the impact forces occurring during the transfer of the material can be at least partially damped.
  • the rear frame part 3 can be pivoted relative to the front frame part 2 by a relatively large angle ⁇ , which can be, for example, in the order of 30 ° from the central axis, so that in such a pivoting into one of the two indicated by dashed lines Lateral positions result in a noticeable shift in the center of gravity of the entire removal device in the direction of the front end of the machine or in the direction of the loading shovel and its articulation.
  • ⁇ which can be, for example, in the order of 30 ° from the central axis, so that in such a pivoting into one of the two indicated by dashed lines
  • Lateral positions result in a noticeable shift in the center of gravity of the entire removal device in the direction of the front end of the machine or in the direction of the loading shovel and its articulation.
  • the kinematics for the loading shovel shown in Fig. 3 is selected, with the one closest to the front end of the machine frame in Fig. 3 Position is shown.
  • the rocker arm 6 is articulated on the machine frame front part 2 via a articulation point 18 and via a cylinder-piston unit 20 articulated on the frame at 19, which acts on the rocker arm 6 at 21 at the end opposite the articulation point 18, in the direction of a movement of the loading shovel 8 pivotable to the pile.
  • rocker arm 6 On the rocker arm 6 are pivotally articulated at 22 cantilever arms 7, which can be actuated via at least one cylinder-piston unit 24 articulated on the machine frame at 23, the cylinder-piston unit 24 acting at 25 in the region of the cranking of the cantilever arms 7.
  • a cross member or support 27 for the loading shovel 8 is articulated to the boom arms 7 at 26, which can be pivoted via at least one cylinder piston unit 28 via an articulated linkage 29 on the boom arms and an articulated linkage 30 on the cross member or support.
  • At least one further cylinder-piston unit 31 is provided, which acts on the cross member 27 in the region of the pivot axis 26 of the cross member 27 and its articulation point on the loading shovel 8 with 32 is designated, wherein the pivot axis of the loading bucket is designated 34.
  • a further improvement of the compact design also results from the fact that the cross member or support 27 is articulated to the boom arms 7 at 26 at the lowest point thereof, the kinematics of the loading shovel 8 in particular due to the crossed arrangement of the cylinder-piston assemblies 28 and 31 when lifting and ejecting is further improved.
  • the first conveyor which opens in the area between the boom arms 7, is for the sake of clarity not shown.
  • struts 33 are indicated in FIG. 2, which are also not shown in FIG. 3.
  • the removal device 1 can in any case load parallel to the base and it is ensured that the operation of the loading shovel for material transfer will be carried out without risk of tipping over.
  • the risk of tipping must not least be eliminated because the removal device is used at relatively low track heights and the free space to the ridge for tipping the machine is not available and a correspondingly long-sized funding cannot be used as a counterweight.
  • the base-parallel movement of the blade in the direction of the heap for the reception of the material can be further improved, with the chosen arrangement of the cylinder-piston units 20 and 24 relative to the articulation of the rocker 6 so that the method in In the direction of the pile, the cylinder-piston units 20 and 24 are actively communicated.
  • a switchover is carried out for a separate action on the individual cylinder-piston units, specifically when the blade penetrates the pile.

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Abstract

Bei einer Abfördereinrichtung zur Förderung von Haufwerk mit einem insbesondere als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten Stetigfördermittel, mit einem Maschinenrahmen (2) und einer an Auslegerarmen (7) schwenkbar angelenkten Schaufel (8), wobei die Auslegerarme (7) an einer am Vorderende des Maschinenrahmens (2) schwenkbar angelenkten Schwinge (6) in Höhenrichtung schwenkbar ausgerichtet sind und die Auslegerarme (7) und die Schwinge (6) über Zylinder-Kolbenaggregate (20, 24) mit dem Vorderende des Maschinenrahmens (2) verbunden sind und wobei die Ladeschaufel (8) zum Abwurf des Haufwerkes in eine im Bereich des Vorderendes des Stetigfördermittels vorgesehene Aufgabeschurre um wenigstens eine im wesentlichen horizontale Achse (26, 34) schwenkbar gelagert ist, ist die Abstützung der bzw. des Zylinder-Kolbenaggregate(s) (20) für die Schwinge (6) am Vorderende des Maschinenrahmens (2) in Seitenansicht gesehen hinter der Abstützung der Schwinge (6) am Vorderende des Maschinenrahmens (2) angeordnet, um bei einer kompakten Ausbildung eine Verbesserung der Lastaufnahme bei einer Verringerung der Kippgefahr zu ermöglichen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Abfördereinrichtung zur Förderung von Haufwerk mit einem insbesondere als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten Stetigfördermittel, mit einem Maschinenrahmen und einer an Auslegerarmen schwenkbar angelenkten Schaufel, wobei die Auslegerarme an einer am Vorderende des Maschinenrahmens schwenkbar angelenkten Schwinge für die getrennte Verlagerung der Schaufel (8) in Maschinenlängsrichtung in Höhenrichtung schwenkbar angelenkt sind und die Auslegerarme und die Schwinge über Zylinder-Kolbenaggregate mit dem Vorderende des Maschinenrahmens verbunden sind und wobei im Bereich des dem Haufwerk zugewendeten Vorderendes des Maschinenrahmens eine Aufgabeschurre oberhalb des Stetigförderers angeordnet ist, wobei die Ladeschaufel zum Abwurf des Haufwerkes in die Aufgabeschurre um wenigstens eine die Längsachse der Abfördereinrichtung kreuzende oder schneidende, im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar ist und der Schwenkantrieb der Auslegerarme einen Schwenkwinkel bestreicht, bei welchem die Oberkante der Rückwand der Ladeschaufel oberhalb der Aufgabeöffnung der Aufgabeschurre gelangt und die Ablaufkante des von der Ladeschaufel aufgenommenen Fördergutes bildet.
  • Abfördereinrichtungen der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus der AT-PS 380 451 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Einrichtung konnte durch Verschwenken der Schwinge und der Auslegerarme sowie zusätzliches Verschwenken der Ladeschaufel eine Übergabe des aufgenommenen Materials auf einen Stetigförderer bewirkt werden, wobei mit Rücksicht auf den für eine derartige Überkopfübergabe des aufgenommenen Materials erforderlichen Schwenkweg eine relativ aufwendige Lenkerkinematik erforderlich war. Die bei der bekannten Einrichtung vorgesehene Art der Anlenkung und der Betätigung der Schwinge und der Auslegerarme führte dazu, daß die Ladeschaufel in Maschinenlängsrichtung relativ weit vor dem Maschinenschwerpunkt angehoben und verschwenkt werden mußte, so daß für eine korrekte Gewichtsverteilung in Längsrichtung der Abfördereinrichtung Sorge getragen werden mußte, um ein Kippen zu verhindern. Die geforderte Stabilität kann bei einer derartigen Einrichtung nur durch entsprechendes Gewicht und entsprechend lange Ausbildung des Stetigfördermittels als Gegengewichtsarm gewährleistet werden.
  • Der US-A- 3 920 139 ist eine verfahrbare Ladeeinrichtung zu entnehmen, welche bei abgesenkter Ladeschaufel in ein Haufwerk verfahren wird, worauf über eine Schwinge eine Hub-Kippbewegung der Schaufel bewirkt wird. Das Zylinder-Kolbenaggregat für den Antrieb dieser Schwinge ist am Verderende des Maschinenrahmens hinter der Schwenk achse der Schwinge für die Hub-Kippbewegung abgestützt.
  • Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Lastaufnahme bei Verringerung der Kippgefahr verbessert wird und gleichzeitig Voraussetzungen geschaffen werden, welche eine bessere Manövrierbarkeit und Wendigkeit der Einrichtung ohne erhöhtes Kipprisiko bieten. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Einrichtung darin, daß die Abstützung der bzw. des Zylinder-Kolbenaggregate (s) für die Schwinge am Vorderende des Maschinenrahmens in Seitenansicht gesehen hinter der Abstützung der Schwinge am Vorderende des Maschinenrahmens angeordnet ist. Dadurch, daß die Abstützung der bzw. des Zylinder-Kolbenaggregate(s) für die Schwinge am Vorderende des Maschinenrahmens in Seitenansicht gesehen hinter der Abstützung der Schwinge am Vorderende des Maschinenrahmens angeordnet ist, wird eine in Maschinenlängsrichtung gesehen kürzere Bauweise ermöglicht und es wird die Voraussetzung geschaffen, sowohl die Schwinge als auch die Auslegerarme bei ihrer Verschwenkung für die Überkopfübergabe des aufgenommenen Materials auf einen nachfolgenden Stetigförderer nahe dem Vorderende des Maschinenrahmens zu bewegen, wodurch die Kippgefahr wesentlich herabgesetzt wird. Die hiebei gewählte Kinematik der Anlenkung von Schwinge und Schwingenantrieb ermöglicht insgesamt eine kompaktere Bauweise und mit Rücksicht auf den Umstand, daß der gesamte Schwenkweg näher der Vorderkante des Maschinenrahmens und damit näher der durch die Vorderräder definierten Kippkante, bestrichen wird, wird ermöglicht, entsprechend kürzere Stetigförderer einzusetzen und damit die gesamte Maschinenlänge zu verringern, wodurch die Wendigkeit bereits deutlich erhöht wird. Die Abstützung des Zylinder-Kolbenaggregates für die Schwinge in der angegebenen Weise bietet weiters eine bessere Lastaufnahme, da ein derartiges Zylinder-Kolbenaggregat für das Einfahren der Schaufel in das Haufwerk und für das Anheben der Schaufel in der Folge kolbenseitig mit Druck beaufschlagt wird, während vergleichbare Konstruktionen, wie beispielsweise die oben genannten Konstruktion gemäß der AT-PS 380 451, hier eine Zugbeanspruchung des Schwenkantriebes in Kauf genommen haben.
  • In besonders vorteilhafter Weise ist die erfindungsgemäße Ausbildung so weitergebildet, daß die Abstützung der Schwinge am Vorderende des Maschinenrahmens in der Seitenansicht zwischen den maschinenrahmenseitigen Abstützungen der Zylinder-Kolbenaggregate für den Schwenkantrieb der Schwinge und der Auslegerarme liegt. Bei einer derartigen Ausbildung können entsprechend den aufzunehmenden Kräften dimensionierte Zylinder-Kolbenaggregate in raumsparender Weise untergebracht werden, ohne daß es über den relativ großen Schwenkweg der Auslegerarme und der Schaufel zu irgend welchen Beschränkungen oder Behinderungen kommen kann. Eine besonders kompakte Ausbildung ergibt sich hiebei dann, wenn die Ausbildung so getroffen ist, daß die Auslegerarme gekröpft ausgebildet sind und daß die freien Enden der Auslegerarme, an welchen die Schaufel schwenkbar angelenkt sind, bei abgesenkter Schaufel nahe dem Vorderende des Maschinenrahmens im wesentlichen parallel zu dem bzw. den Zylinder-Kolbenaggregat(en) für die Höhenverschwenkung der Auslegerarme verlaufen.
  • Abgesehen von dem Umstand, daß durch die. Verbesserung der Kinematik des Schwenkantriebes von Schwinge und Auslegerarmen sowie die gleichzeitig erzielte Verbesserung der Aufnahme der Abstützkräfte bereits eine Verringerung der Gesamtlänge der Maschine möglich wird und damit die Manövrierbarkeit und Wendigkeit erhöht werden kann, läßt sich, wie es einer bevorzugten Ausbildung entspricht, die Manövrierbarkeit und Wendigkeit noch dadurch verbessern, daß der Maschinenrahmen aus einem Rahmenvorderteil und einem Rahmenhinterteil besteht, welche über ein Knickgelenk mit quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufender vertikaler Knickachse miteinander verbunden sind, und daß das Stetigfördermittel von zwei aneinander anschließenden Förderern gebildet ist, deren Ubergabestelle im Bereich des Knickgelenkes der Rahmenteile liegt. Ein derartiges Knickgelenk im Maschinenrahmen hat zur Folge, daß bei abgewinkelter Stellung die Schwerpunktslage deutlich verschoben wird, wobei ohne gleichzeitige Verbesserung der Kinematik zur Verringerung der Kippgefahr bei einem derartigen Verschwenken eines Maschinenrahmenhinterteils gegenüber dem Maschinenrahmenvorderteil die Kippgefahr deutlich zunehmen würde. Dadurch, daß insgesamt die Bewegungsbahn der Ladeschaufel näher an die Vorderkante des Maschinenrahmenvorderteiles und damit näher an die Kippkante der Vorderräder herangerückt werden kann, wird es nunmehr möglich, auch die bei Frontschaufelladern beispielsweise aus der DE-OS 3 200 084 bekannte Ausbildung als Knicklenker nunmehr bei einer kompakten Einrichtung zu verwenden, welche gleichzeitig ein bewegliches und an die Erfordernisse anpaßbares Stetigfördermittel trägt.
  • Eine besonders kompakte und kurzbauende Ausbildung für den Schwenkantrieb der Ladeschaufel relativ zu den Auslegearmen bzw. zu einem selbst wiederum relativ zu den Auslegerarmen verschwenkbaren Querträger läßt sich dadurch erzielen, daß die Antriebszylinder-Kolbenaggregate für die Verschwenkung eines Querträgers für die Ladeschaufel und die Verschwenkung der Ladeschaufel relativ zu diesem Querträger einander kreuzend angeordnet sind. Auch durch diese Maßnahmen wird bei besonders geringen Baumaßen, in Maschinenlängsrichtung gesehen, die Lastaufnahme wesentlich verbessert und damit die Kippgefahr verringert.
  • Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Abfördereinrichtung; Fig. 2 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles II auf die Abfördereinrichtung der Fig. 1 und Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht der Anlenkung der Ladeschaufel über Auslegerarme und Schwinge.
  • Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Abfördereinrichtung 1 weist einen Rahmenvorderteil 2 und einen Rahmenhinterteil 3 auf, welche über ein schematisch angedeutetes Knickgelenk mit einer Knickachse 4 schwenkbar miteinander verbunden sind. Die Rahmenteile 2 und 3 sind über Räder 5 verfahrbar. Am vorderen Rahmenteil ist, wie dies in Fig. 3 noch genauer dargestellt ist, über eine Schwinge 6 und Auslegerarme 7 eine Ladeschaufel 8 angelenkt, wobei in Fig. 1 strichliert einige Positionen der Ladeschaufel 8 sowie zugehörige Schwenkwege der Vorderkante 9 der Ladeschaufel 8 angedeutet sind. Von der Ladeschaufel 8 aufgenommenes Material bzw. Haufwerk wird auf einen beispielsweise als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten ersten Stetigförderer 10 über eine Aufgabeschurre 35 im Bereich des Vorderendes des Rahmenvorderteiles 2 übergeben und in weiterer Folge über eine im Bereich der Knickachse 4 liegende Übergabestelle 11 auf einen am Rahmenhinterteil 3 gelagerten, über ein Zylinder-Kolbenaggregat 12 heb- und senkbaren, zweiten Stetigförderer 13 übergeben. Der zweite Förderer 13 ist dabei im Sinne des Doppelpfeiles 14 durch das Zylinder-Kolbenaggregat 12 heb- und senkbar und bei 15 am Rahmenhinterteil angelenkt. Die Anlenkung des ersten Fördermittels 10 am Rahmenvorderteil 2 ist mit 16 angedeutet. Zur Aufnahme von Stößen bei der Übergabe des Materials von der Schaufel auf den ersten Förderer über die Aufgabeschurre 35 bzw. bei der Übergabe des Materials vom ersten Förderer auf den zweiten Förderer im Bereich der Übergabestelle 11 sind die Förderer 10 und 13 auf Dämpfungsblöcken 17 gelagert, so daß zusammen mit der gelenkigen Anordnung der Förderer 10 und 13 die bei der Übergabe des Materials auftretenden Stoßkräfte zumindest teilweise gedämpft werden können.
  • Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Rahmenhinterteil 3 relativ zum Rahmenvorderteil 2 um einen relativ großen Winkel α, welcher beispielsweise in der Größenordnung von 30° von der Mittleachse liegen kann, verschwenkbar, so daß bei einer derartigen Verschwenkung in eine der beiden strichliert angedeuten Seitenpositionen sich insgesamt eine merkliche Verschiebung des Schwerpunktes der gesamten Abfördereinrichtung in Richtung zum Vorderende der Maschine bzw. in Richtung zur Ladeschaufel und deren Anlenkung ergibt.
  • Um in jedem Fall eine Mindeststandfestikeit bei kompakter Maschinenbaulänge zu gewährleisten, ohne Maßnahmen zu treffen, wie z.B. Anbringen von Gegengewichten, wird die in Fig. 3 näher dargestellte Kinematik für die Ladeschaufel gewählt, wobei in Fig. 3 die dem Vorderende des Maschinenrahmens am nächsten liegende Position dargestellt ist. Die Schwinge 6 ist über eine Anlenkstelle 18 schwenkbar am Maschinenrahmenvorderteil 2 angelenkt und über ein am Rahmen bei 19 schwenkbar angelenktes Zylinder-Kolbenaggregat 20, welches bei 21 an dem der Anlenkstelle 18 gegenüberliegenden Ende an der Schwinge 6 angreift, in Richtung einer Bewegung der Ladeschaufel 8 zum Haufwerk verschwenkbar. An der Schwinge 6 sind bei 22 Auslegerarme 7 schwenkbar angelenkt, welche über wenigstens ein am Maschinenrahmen bei 23 angelenktes Zylinder-Kolbenaggregat 24 betätigbar sind, wobei das Zylinder-Kolbenaggregat 24 bei 25 im Bereich der Kröpfung der Auslegerarme 7 angreift. An den Auslegerarmen 7 ist bei 26 ein Querträger bzw. Support 27 für die Ladeschaufel 8 angelenkt, welcher über wenigstens ein Zylinder-Kolbenaggragat 28 über eine gelenkige Anlenkung 29 an den Auslegerarmen und eine gelenkige Anlenkung 30 am Querträger bzw. Support verschwenkbar ist. Zur Betätigung bzw. Verschwenkung der Schaufel relativ zum Querträger 27, welcher insbesondere bei der Aufnahme von Material von wesentlicher Bedeutung ist, ist wenigstens ein weiteres Zylinder-Kolbenaggregat 31 vorgesehen, welches am Querträger 27 im Bereich der Schwenkachse 26 des Querträgers 27 angreift und dessen Anlenkstelle an der Ladeschaufel 8 mit 32 bezeichnet ist, wobei die Schwenkachse der Ladeschaufel mit 34 bezeichnet ist. Wie aus Fig. 3 deutlich ersichtlich, ergibt sich dadurch, daß das bzw. die Zylinder-Kolbenaggregat(e) 20 für die Verschwenkung der Schwinge 6, in Seitenansicht gesehen, hinter der Abstützung 18 der Schwinge am Vorderende des Maschinenrahmens 2 angelenkt ist (sind), eine sehr platzsparende Ausführung, welche weiters dadurch verbessert wird, daß die Abstützung 18 der Schwinge 6 am Maschinenrahmen zwischen den Abstützungen 19 und 23 der Zylinder-Kolbenaggregate 20 und 24 am Rahmenvorderteil 2 vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich im zurückgezogenen Zustand der Schaufel eine nahezu parallele Ausrichtung der Schwinge 6 mit den Zylinder-Kolbenaggregaten 20 und 24. Durch die Anordnung des Zylinder-Kolbenaggregates 20 in Seitenansicht hinter der Schwinge 6 wird weiters ermöglicht, daß für das Einschieben in das Haufwerk bzw. aufzunehmende Material am Zylinder-Kolbenaggregat 20 die Kolbenkraft wirksam wird. Die parallele Anordnung zumindest der Zylinder 20 und 24 der Schwinge 6 in vollständig eingefahrenen Zustand wird dabei durch die gekröpfte Ausbildung der Auslegerarme 7 begünsigt, so daß insgesamt die Ladeschaufel 8 sehr nahe den Vorderrädern zu liegen kommt.
  • Eine weitere Verbesserung der kompakten Bauweise ergibt sich auch dadurch, daß der Querträger bzw. Support 27 nahe der untersten Stelle der Auslegerarme 7 bei 26 an diesen angelenkt ist, wobei durch die gekreuzte Anordnung der Zylinder-Kolbenaggregate 28 und 31 die Kinematik der Ladeschaufel 8 insbesondere beim Anheben und Auswerfen weiter verbessert ist. Der erste Förderer, welcher im Bereich zwischen den Auslegerarmen 7 mündet, ist dabei der Übesichtlichkeit halber nicht dargestellt. Für eine Versteifung der im wesentlichen plattenförmigen Auslegerarme sind in Fig. 2 Verstrebungen 33 angedeutet, welche ebenfalls in Fig. 3 nicht dargestellt sind.
  • Durch die kompakte Ausbildung der Lenker für die Ladeschaufel kann die Abfördereinrichtung 1 in jedem Fall sohlparallel laden und es ist ohne Kippgefahr bei der Schwenkbewegung der Ladeschaufel zur Materialübergabe ein einwandfreier Betrieb sichergestellt. Die Kippgefahr muß nicht zuletzt dadurch ausgeschaltet werden, da die Abfördereinrichtung in relativ niedrigen Streckenhöhen zum Einsatz kommt und der Freiraum zur Firste für ein Kippen der Maschine nicht zur Verfügung steht und ein als Gegengewicht dienendes, entsprechend lang ausgebildetes Fördermittel nicht verwendet werden kann.
  • Mit der vorgeschlagenen Lenkergeometrie kann weiters die sohlparallele Bewegung der Schaufel in Richtung zum Haufwerk für die Aufnahme des Materials verbessert werden, wobei durch die gewählte Anordnung der Zylinder-Kolbenaggregate 20 und 24 relativ zur Anlenkung der Schwinge 6 so vorgegangen werden kann, daß beim Verfahren in Richtung zum Haufwerk die Zylinder-Kolbenaggregate 20 und 24 aktiv kommunizierend beaufschlagt werden. Derart ergibt sich beim Verfahren in Richtung zum Haufwerk durch das Eigengewicht ein höherer aktiver Widerstand für die Zylinderpaare 20 und 24 und es werden durch die aktiv kommunizierende Beaufschlagung von den Zylinder-Kolbenaggregaten zuerst in Richtung eines geringeren Widerstandes die Zylinder-Kolbenaggregate 20 wirksam. Durch eine entsprechende Steuerung wird nach der kommunizierenden Beaufschlagung der Zylinder-Kolbenaggregate 20 und 24 eine Umschaltung für eine getrennte Beaufschlagung der einzelnen Zylinder-Kolbenaggregate vorgenommen und zwar dann, wenn die Schaufel ins Haufwerk eindringt.

Claims (5)

  1. Abfördereinrichtung zur Förderung von Haufwerk mit einem insbesondere als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten Stetigfördermittel, mit einem Maschinenrahmen (2) und einer an Auslegerarmen (7) schwenkbar angelenkten Schaufel (8), wobei die Auslegerarme (7) an einer am Vorderende des Maschinenrahmens (2) schwenkbar angelenkten Schwinge (6) für die getrennte Verlagerung der Schaufel (8) in Maschinenlängsrichtung in Höhenrichtung schwenkbar angelenkt sind und die Auslegerarme und die Schwinge über Zylinder-Kolbenaggregate (20,24) mit dem Vorderende des Maschinenrahmens (2) verbunden sind und wobei im Bereich des dem Haufwerk zugewendeten Vorderendes des Maschinenrahmens (2) eine Aufgabeschurre (35) oberhalb des Stetigförderers angeordnet ist, wobei die Ladeschaufel (8) zum Abwurf des Haufwerkes in die Aufgabeschurre (35) um wenigstens eine die Längsachse der Abfördereinrichtung kreuzende oder schneidende, im wesentlichen horizontale Achse (26,34) schwenkbar ist und der Schwenkantrieb der Auslegerarme einen Schwenkwinkel bestreicht, bei welchem die Oberkante der Rückwand der Ladeschaufel (8) oberhalb der Aufgabeöffnung der Aufgabeschurre (35) gelangt und die Ablaufkante des von der Ladeschaufel (8) aufgenommenen Fördergutes bildet, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung (19) der bzw. des Zylinder-Kolbenaggregate (s) (20) für die Schwinge (6) am Vorderende des Maschinenrahmens (2) in Seitenansicht gesehen hinter der Abstützung (18) der Schwinge (6) am Vorderende des Maschinenrahmens (2) angeordnet ist.
  2. Abfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung (18) der Schwinge (6) am Vorderende des Maschinenrahmens (2) in der Seitenansicht zwischen den maschinenrahmenseitigen Abstützungen (19,23) der Zylinder-Kolbenaggregate (20,24) für den Schwenkantrieb der Schwinge (6) und der Auslegerarme (7) liegt.
  3. Abfördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinenrahmen aus einem Rahmenvorderteil (2) und einem Rahmenhinterteil (3) besteht, welche über ein Knickgelenk mit quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufender vertikaler Knickachse (4) miteinander verbunden sind, und daß das Stetigfördermittel von zwei aneinander anschließenden Förderern (10,12) gebildet ist, deren Übergabestelle (11) im Bereich des Knickgelenkes der Rahmenteile (2,3) liegt.
  4. Abfördereinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegerarme (7) gekröpft ausgebildet sind und daß die freien Enden der Auslegerarme (7), an welchen die Schaufel (8) schwenkbar angelenkt sind, bei abgesenkter Schaufel (8) nahe dem Vorderende des Maschinenrahmens (2) im wesentlichen parallel zu dem bzw. den Zylinder-Kolbenaggregat(en) (24) für die Höhenverschwenkung der Auslegerarme (7) verlaufen.
  5. Abfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebszylinder-Kolbenaggregate (28,31) für die Verschwenkung. eines Querträgers (27) für die Ladeschaufel (8) und die Verschwenkung der Ladeschaufel (8) relativ zu diesem Querträger (27) einander kreuzend angeordnet sind.
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