EP0452434B1 - Klemmzange für kettentransporteure - Google Patents

Klemmzange für kettentransporteure Download PDF

Info

Publication number
EP0452434B1
EP0452434B1 EP90914891A EP90914891A EP0452434B1 EP 0452434 B1 EP0452434 B1 EP 0452434B1 EP 90914891 A EP90914891 A EP 90914891A EP 90914891 A EP90914891 A EP 90914891A EP 0452434 B1 EP0452434 B1 EP 0452434B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
jaw
clamping jaw
housing
operating lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90914891A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0452434A1 (de
Inventor
Peter Merkli
Albert Eugster
Jean-Claude Oppliger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4268376&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0452434(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Publication of EP0452434A1 publication Critical patent/EP0452434A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0452434B1 publication Critical patent/EP0452434B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/50—Machine elements
    • B65H2402/54—Springs, e.g. helical or leaf springs

Definitions

  • the present invention relates to a clamp for chain conveyors according to the preamble of claim 1.
  • a pair of pliers of this type is known from GB-A-803027.
  • the clamping pliers are opened and closed by means of a control cam arranged on the chain conveyor's circulation path. If a cam roller mounted on the operating lever runs onto the cam during operation of the chain conveyor, the pliers closes and remains closed until the cam roller leaves the cam. This has the disadvantage that the control curve must be present along the entire transport path of the chain transporter, which is complex for long transport routes.
  • the disadvantage here is that the opening travel required on the actuating lever is comparatively large, which prevents rapid opening of the clamping pliers.
  • Another disadvantage is that the closing force exerted by the spring in thin printed products is considerably smaller than in thick printed products, which makes it difficult to convey them in the correct position.
  • the present invention therefore has the task of eliminating the disadvantages mentioned in a clamp of the type mentioned at the outset without accepting the disadvantages caused by a simple spring mechanism.
  • the clamping pliers shown have a substantially rectangular, box-shaped and upwardly open housing 1 made of a plastic.
  • the clamping pliers have a jaw 4 fastened to the housing base 2 with screws 3, a pivotably movable jaw 5 and an actuating lever 6.
  • the plate-shaped jaws 4 and 5 are shown interrupted in Fig. 1 for clarity.
  • the screws 3 can also serve to fasten the clamp on a chain conveyor, not shown.
  • the lever 6 is provided with a roller 7 for its actuation by an external organ.
  • the lever 6 is pivotally mounted on a shaft 8 arranged in the housing 1, specifically in a corner cutout 9 of the housing 1 (FIG. 1).
  • the lever 6 is formed with two arms and on its lever arm 10 opposite the roller 7 has a shoulder 11 which comes to rest in the closed position of the clamping pliers on the inside of the base 2 (FIG. 3) and thus the pivoting movement of the lever 6 around the Shaft 8 limited in one pivot direction.
  • the lever arm 10 is provided with a lug 12 having a bore.
  • a bearing pin 13 is also arranged parallel to the shaft 8.
  • the bearing pin 13 carries a first, on this rotatable sleeve part 14 and, axially separated from the sleeve part 14, a second, on the bearing pin 13 rotatable sleeve part 15.
  • the two independently rotatable sleeve parts 14 and 15 are by a coaxial coil spring 16 (Fig. 1st ) connected to each other, the helical spring 16 being inserted at one end 17 into a lug 18 of the second sleeve part 15 and at its other end 19 (FIG. 1) into the first sleeve part 14.
  • a second coaxial coil spring 20 is arranged as a return spring, which is inserted at one end 21 into a side wall 22 of the housing 1 and at its other end 23 into a nose 24 of the first sleeve part 14.
  • the movable jaw 5 is firmly anchored to a projection 25 of the first sleeve part 14 (FIGS. 2, 3) by means of screws 26 (FIG. 2). It can thus be pivoted on the bearing pin 13 against the force of the helical spring 20 from the open position according to FIG. 2 to the closed position according to FIG. 3.
  • the open position of the jaw 5 is limited in that the jaw 5 comes to rest on an upper housing edge 27 (FIGS. 2, 3).
  • the lever 6 is connected to the second sleeve part 15 via a tab 28, the nose 12 of the lever arm 10 being rotatably mounted in a slot 29 of the tab 28 by means of a bolt 30.
  • the other end of the tab 28 is mounted in a slot 31 of the nose 18 of the second sleeve part 15 by means of the end 17 of the coil spring 16.
  • a rotary movement of the lever 6 thus causes a rotation of the second sleeve part 15 or a rotary movement of the helical spring 16 via the tab 28.
  • the return spring 20 acts from the first sleeve part 14 via the first coil spring 16 and the tab 28 also on the lever 6 and holds it in the position shown in FIG. 2. Since the lever 6 is freely movable in this case is, the coil spring 16 is to be regarded as a quasi-rigid connection between the first sleeve part 14 and the lever 6.
  • the helical spring 16 is twisted when the lever 6 is pivoted further in the direction of the arrow 32, that is to say tensioned since the first sleeve part 14 can no longer rotate.
  • the counterforce now acting on the lever 6 is approximately equal to the force which the movable jaw 5 exerts on the fixed jaw 4, directly or via the object 34.
  • the lever 6 is pivoted in a simple manner in the opposite direction to the arrow 32, the coil spring 16 first opening the movable jaw 5 and pressing the lever 6 downward and then the return spring 20 for a full opening, including the pivoting of the lever 6 in its position according to FIG. 2.
  • FIGS. 4 to 6 The further embodiment of the clamping pliers according to the invention shown in FIGS. 4 to 6 makes use of another dead center mechanism, namely a locking curve instead of a knee joint.
  • the clamping pliers in turn have an approximately rectangular, box-shaped housing 41 with a housing base 42, to which a clamping jaw 44, shown broken off in FIG. 4, is fastened by means of screws 43.
  • a pivotably movable jaw 45 is wire-shaped.
  • the clamping pliers again have a lever 46 for their actuation, which is provided with a roller 47.
  • the lever 46 is connected to a first shaft 48 which is rotatably mounted in the housing 41 and which is subjected to the force of a coaxial restoring spring 49 which is supported on the housing base 42 and which thus rests the lever 46 in the position shown in FIG. 5 against a housing stop 50 presses.
  • a second shaft 51 which is designed as a hollow shaft and, like the housing 41, is made of a plastic, is rotatably mounted.
  • the shaft 51 is provided in the interior of the housing 41 with a longitudinal slot 52.
  • the shaft 51 projects beyond it and is provided with an integrally formed lever arm 53.
  • the lever arm 53 has a straight longitudinal groove 54 which is open at the radially outer end and has a sharp-angled bend 55 in its radially outer end region and a curvature 56 on the other side (FIGS. 5, 6).
  • the lever 46 is provided on its side opposite the groove 54 with a roller 57 which is guided in the groove 54. A pivoting movement of the lever 46 thus causes the shaft 51 to rotate.
  • the wire-shaped, movable jaw 45 is wound inside the housing 41 with its two side parts 58 and 59 around the shaft 51 and with its ends 60 and 61 in the slot 52 of the Shaft 51 inserted.
  • the winding sections of the movable jaw 45 thus each form a helical spring 62 or 63, which connect the jaw 45 to the lever 46 via the shaft 51 and the lever arm 53.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klemmzange für Kettentransporteure gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine Klemmzange dieser Art ist aus der GB-A-803027 bekannt. Das Öffnen und Schliessen der Klemmzange erfolgt mittels einer am Umlaufweg des Kettentransporteurs angeordneten Steuerkurve. Läuft während des Betriebs des Kettentransporteurs eine am Betätigungshebel gelagerte Nockenrolle auf die Steuerkurve auf, schliesst die Zange und bleibt geschlossen, bis die Nockenrolle die Steuerkurve verlässt. Damit ist der Nachteil verbunden, dass die Steurkurve entlang dem ganzen Transportweg des Kettentransporteurs vorhanden sein muss, was bei grossen Transportstrecken aufwendig ist.
  • Dieser Nachteil ist bei Klemmzangen gemäss der FR-A-2327181 bzw. der EP-A-386442 Stand der Technnik gemäß Artikel 54(3) EPÜ behoben. Bei diesen älteren Klemmzangen steht die bewegliche Klemmbacke analog dem Schaltglied eines elektrischen Kipp- oder Tastschalters unter Wirkung einer Springfeder und wird analog einem Schalter an der Beschickungs- und Entnahmestelle je einmal betätigt. Die geometrische Anordnung der Springfeder ist dabei so zu wählen, dass sie in der Schliessstellung - gleichgültig ob sie ein dünnes oder ein dickes Druckprodukt festhält - genügend Abstand zu Totlage hat. Ist dieser zu gering, kann sie aufspringen, wenn Schwingungen oder Schläge im mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden Kettenförderer auftreten. Nachteilig ist dabei, dass der am Betätigungshebel erforderliche Öffnungsweg vergleichsweise gross ist, was einem raschen Öffnen der Klemmzange entgegensteht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die bei dünnen Druckprodukten von der Springfeder ausgeführte Schliesskraft wesentlich kleiner ist als bei dicken Druckprodukten, was deren lagegenaue Förderung erschwert.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, die bei einer Klemmzange der eingangs genannten Art erwähnten Nachteile zu beseitigen, ohne die durch einen einfachen Springfedermechanismus bedingten Nachteile in Kauf zu nehmen.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der erfindungsgemässen Klemmzange mit einem Kniegelenk, wobei die Klemmzange in ihrer Schliessstellung dargestellt ist;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der Klemmzange der Fig. 1, jedoch in ihrer Offenstellung;
    Fig. 3
    eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der Klemmzange der Fig. 1 in ihrer Schliessstellung gemäss Fig. 1,
    Fig. 4
    eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, auf eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Klemmzange mit einer Rastkurve, wobei die Klemmzange in ihrer Schliessstellung dargestellt ist;
    Fig. 5
    eine Seitenansicht der Klemmzange der Fig. 4, jedoch in ihrer Offenstellung gemäss Fig. 4 und
    Fig. 6
    eine Seitenansicht der Klemmzange der Fig. 4 in ihrer Schliessstellung gemäss Fig. 1.
  • Gemäss den Fig. 1 bis 3 weist die dargestellte Klemmzange ein im wesentlichen rechteckiges, kastenförmiges und nach oben offenes Gehäuse 1 aus einem Kunststoff auf. Als äussere aktive Elemente weist die Klemmzange eine am Gehäuseboden 2 mit Schrauben 3 befestigte Klemmbacke 4, eine schwenkbar bewegliche Klemmbacke 5 und einen Betätigungshebel 6 auf. Die plattenförmigen Klemmbacken 4 und 5 sind in der Fig. 1 übersichtshalber unterbrochen dargestellt. Die Schrauben 3 können gleichzeitig auch zum Befestigen der Klemmzange auf einem nicht dargestellten Kettentransporteur dienen. Der Hebel 6 ist zu seiner Betätigung durch ein äusseres Organ mit einer Rolle 7 versehen.
  • Der Hebel 6 ist auf einer im Gehäuse 1 angeordneten Welle 8 schwenkbar gelagert, und zwar in einem Eckausschnitt 9 des Gehäuses 1 (Fig. 1). Der Hebel 6 ist zweiarmig ausgebildet und weist auf seinem der Rolle 7 entgegengesetzten Hebelarm 10 einen Ansatz 11 auf, der in der Schliessstellung der Klemmzange auf die Innenseite des Bodens 2 zu liegen kommt (Fig. 3) und damit die Schwenkbewegung des Hebels 6 um die Welle 8 in der einen Schwenkrichtung begrenzt. Ferner ist der Hebelarm 10 mit einer eine Bohrung aufweisenden Nase 12 versehen.
  • Im Gehäuse 1 ist ferner ein Lagerbolzen 13 parallel zur Welle 8 angeordnet. Der Lagerbolzen 13 trägt ein erstes, auf diesem drehbewegliches Hülsenteil 14 und, axial vom Hülsenteil 14 getrennt, ein zweites, auf dem Lagerbolzen 13 drehbewegliches Hülsenteil 15. Die beiden unabhängig voneinander drehbeweglichen Hülsenteile 14 und 15 sind durch eine koaxiale Schraubenfeder 16 (Fig. 1) miteinander verbunden, wobei die Schraubenfeder 16 an ihrem einen Ende 17 in eine Nase 18 des zweiten Hülsenteils 15 und an ihrem anderen Ende 19 (Fig. 1) in das erste Hülsenteil 14 eingesteckt ist. Ferner ist auf dem Lagerbolzen 13 eine zweite koaxiale Schraubenfeder 20 als Rückstellfeder angeordnet, welche an ihrem einen Ende 21 in eine Seitenwand 22 des Gehäuses 1 und an ihrem anderen Ende 23 in eine Nase 24 des ersten Hülsenteils 14 eingesteckt ist.
  • An einem Vorsprung 25 des ersten Hülsenteils 14 (Fig. 2, 3) ist mittels Schrauben 26 (Fig. 2) die bewegliche Klemmbacke 5 fest verankert. Somit ist sie auf dem Lagerbolzen 13 gegen die Kraft der Schraubenfeder 20 von der Offenstellung gemäss Fig. 2 in die Schliessstellung gemäss Fig. 3 schwenkbar. Die Offenstellung der Klemmbacke 5 ist dadurch begrenzt, dass die Klemmbacke 5 auf einen oberen Gehäuserand 27 (Fig. 2, 3) zu liegen kommt.
  • Der Hebel 6 ist mit dem zweiten Hülsenteil 15 über eine Lasche 28 verbunden, wobei die Nase 12 des Hebelarms 10 in einem Schlitz 29 der Lasche 28 mittels eines Bolzens 30 drehbeweglich gelagert ist. Das andere Ende der Lasche 28 ist in einem Schlitz 31 der Nase 18 des zweiten Hülsenteils 15 mittels des Endes 17 der Schraubenfeder 16 gelagert. Eine Drehbewegung des Hebels 6 bewirkt somit über die Lasche 28 eine Drehbewegung des zweiten Hülsenteils 15 bzw. eine Drehbewegung der Schraubenfeder 16.
  • Die bei einer Schwenkbetätigung des Hebels 6 bewirkten Bewegungsabläufe und Kräfte können wie folgt beschrieben werden.
  • In der Offenstellung der Klemmbacke 5 gemäss Fig. 2, in welcher die Klemmbacke 5, wie bereits erwähnt, durch die Rückstellfeder 20 auf den Gehäuserand 27 gedrückt wird, wirkt die Rückstellfeder 20 vom ersten Hülsenteil 14 über die erste Schraubenfeder 16 und über die Lasche 28 auch auf den Hebel 6 und hält diesen in der in Fig. 2 dargestellten Lage. Da der Hebel 6 in diesem Fall frei beweglich ist, ist die Schraubenfeder 16 als quasi-starre Verbindung zwischen dem ersten Hülsenteil 14 und dem Hebel 6 anzusehen.
  • Erfolgt nun eine Betätigung des Hebels 6 im Sinne des Pfeils 32 in Fig. 2, so wirkt sich diese Schwenkbewegung über die Lasche 28 und die Schraubenfeder 16 auf das erste Hülsenteil 14 vorerst ebenfalls in der Art einer quasistarren Verbindung, da durch diese Bewegung des Hebels 6 vorerst nur die Gegenkraft der zweiten Schraubenfeder 20 zu überwinden ist, welche wesentlich schwächer als die erste Schraubenfeder 16 dimensioniert ist. Somit wird die bewegliche Klemmbacke 5 gemäss dem Pfeil 33 in Fig. 2 zur festen Klemmbacke 4 hingeschwenkt.
  • Wenn die bewegliche Klemmbacke 5 bei ihrer Schwenkbewegung auf ein im wesentlichen festes Hindernis stösst, das gemäss Fig. 3 entweder die feste Klemmbacke 4 oder ein zwischen der festen und der beweglichen Klemmbacke 4 bzw. 5 liegender Gegenstand, beispielsweise eine gefaltete Zeitung 34 (Fig. 3), sein kann, wird beim Weiterschwenken des Hebels 6 in Richtung des Pfeils 32 die Schraubenfeder 16 verwunden, das heisst gespannt, da das erste Hülsenteil 14 sich nicht mehr drehen kann. Die nun am Hebel 6 wirkende Gegenkraft ist angenähert gleich der Kraft, welche die bewegliche Klemmbacke 5 auf die feste Klemmbacke 4, direkt oder über den Gegenstand 34, ausübt.
  • Bei dieser Schwenkbewegung des Hebels 6 gelangt die Lasche 28 in eine Lage, in welcher die Welle 8 des Hebels 6, der Bolzen 30 im Hebelarm 10 und das Ende 17 der Schraubenfeder 16 in einer Linie liegen, also eine Totpunktlage bilden. Sobald der Hebel 6 geringfügig in Richtung des Pfeils 32 (Fig. 2) weitergedreht wird, ist die Kraft der Schraubenfeder 16 bestrebt, den Hebel 6 über die Lasche 28 selbsttätig in dieser Richtung zu bewegen. Dies ist aber nur für eine geringe Winkeldistanz des Hebels 6 möglich, da der Ansatz 11 des Hebels 6 am Boden 2 des Gehäuses 1 anschlägt. Somit ist in dieser in Fig. 3 dargestellten Stellung durch die Kraft der gespannten Schraubenfeder 16 einerseits der Hebel 6 arretiert und anderseits die bewegliche Klemmbacke 5 gegen die feste Klemmbacke 4 gedrückt (actio = reactio). Dieses Ergebnis wird ohne Zuhilfenahme zusätzlicher und komplizierter Mittel in einfacher und vorteilhafter Weise dadurch erzielt, dass der Hebel 6 erfindungsgemäss über einen Totpunkt schwenkbar ist, indem er nicht direkt auf die Schraubenfeder 16 und damit die bewegliche Klemmbacke 5 wirkt, sondern über die angelenkte Lasche 28, die zusammen mit dem Hebel 6 ein Kniegelenk bildet.
  • Zum Öffnen der dargestellten Klemmzange wird in einfacher Weise der Hebel 6 in Gegenrichtung zum Pfeil 32 geschwenkt, wobei zuerst die Schraubenfeder 16 die bewegliche Klemmbacke 5 öffnet und den Hebel 6 nach unten drückt und hierauf die Rückstellfeder 20 für eine vollständige Öffnung einschliesslich des Schwenkens des Hebels 6 in seine Lage gemäss Fig. 2 sorgt.
  • Die in den Fig. 4 bis 6 dargestellte weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Klemmzange macht von einem anderen Totpunktmechanismus Gebrauch, nämlich von einer Rastkurve anstelle eines Kniegelenks.
  • Die Klemmzange weist wiederum ein angenähert rechteckiges, kastenförmiges Gehäuse 41 mit einem Gehäuseboden 42 auf, an welchem mittels Schrauben 43 eine in Fig. 4 abgebrochen dargestellte Klemmbacke 44 befestigt ist. Eine schwenkbar bewegliche Klemmbacke 45, deren Gestaltung und Anordnung nachfolgend noch erläutert wird, ist drahtförmig ausgebildet. Ferner weist die Klemmzange zu ihrer Betätigung wiederum einen Hebel 46 auf, der mit einer Rolle 47 versehen ist.
  • Der Hebel 46 ist mit einer ersten, im Gehäuse 41 drehbar gelagerten Welle 48 verbunden, die der Kraft einer koaxialen, sich auf den Gehäuseboden 42 abstützenden Rückstellfeder 49 ausgesetzt ist, die somit den Hebel 46 in der in Fig. 5 dargestellten Lage gegen einen Gehäuseanschlag 50 drückt.
  • Im Gehäuse 41 ist ferner eine zweite Welle 51, die als Hohlwelle ausgebildet ist und wie das Gehäuse 41 aus einem Kunststoff besteht, drehbar gelagert. Die Welle 51 ist im Innern des Gehäuses 41 mit einem Längsschlitz 52 versehen. Auf der einen Seite des Gehäuses 41 ragt die Welle 51 über dieses hinaus und ist mit einem angeformten Hebelarm 53 versehen. Der Hebelarm 53 hat eine am radial äusseren Ende offene, geradlinige Längsnut 54, die in ihrem radial äusseren Endbereich auf der einen Seite eine scharfkantige Abwinklung 55 und auf der andern Seite eine Krümmung 56 aufweist (Fig. 5, 6). Der Hebel 46 ist an seiner der Nut 54 gegenüberliegenden Seite mit einer Rolle 57 versehen, welche in der Nut 54 geführt ist. Eine Schwenkbewegung des Hebels 46 bewirkt somit eine Drehbewegung der Welle 51.
  • Die drahtförmige, bewegliche Klemmbacke 45, deren eine Seitenteil in Fig. 4 übersichtshalber unterbrochen dargestellt ist, ist im Innern des Gehäuses 41 mit ihren beiden Seitenteilen 58 und 59 um die Welle 51 gewunden und mit ihren Enden 60 bzw. 61 in den Schlitz 52 der Welle 51 eingesteckt. Die gewundenen Abschnitte der beweglichen Klemmbacke 45 bilden somit je eine Schraubenfeder 62 bzw. 63, welche die Klemmbacke 45 über die Welle 51 und den Hebelarm 53 mit dem Hebel 46 verbinden.
  • Die Funktionsweise der dargestellten Klemmzange wird anhand der Fig. 5, 6 wie folgt erläutert. Wie bereits erwähnt, drückt gemäss Fig. 5 die Rückstellfeder 49 den Hebel 46 gegen den Gehäuseanschlag 50. Dadurch wird über die Rolle 57, die Nut 54 des Hebelarms 53 und die Welle 51 die Klemmbacke 45 in der dargestellten Offenstellung gehalten, da mangels eines Widerstands der Klemmbacke 45 die Schraubenfedern 62, 63 eine quasi-starre Verbindung des Hebels 46 mit der Klemmbacke 45 bilden.
  • Wird nun der Hebel 46 durch ein äusseres Betätigungsorgan im Sinne des Pfeils 64 geschwenkt, so überträgt sich diese Schwenkbewegung auf die Welle 51 und damit auf die Klemmbacke 45, die sich demnach der festen Klemmbacke 44 annähert. Erst wenn die bewegliche Klemmbacke 45 auf ein Hindernis stösst, nämlich auf die feste Klemmbacke 44 bzw. auf einen zwischen den beiden Klemmbacken 44, 45 befindlichen, in den Fig. 5 und 6 nicht dargestellten Gegenstand wie eine Zeitung oder dgl., werden beim weiteren Schwenken des Hebels 46 in der Richtung des Pfeils 64 die beiden Schraubenfedern 62 und 63 gespannt. Dadurch übt einerseits die Klemmbacke 45 eine entsprechende Klemmkraft aus, während anderseits die gleiche Kraft bestrebt ist, den Hebel 46 zurückzustellen.
  • Bei anhaltender Schwenkbewegung des Hebels 46 tritt die Lage ein, dass die Achse der Welle 48, die Achse der Rolle 57 und die Kante der Abwinklung 55 der Nut 54 in einer Linie liegen, also eine Totpunktlage bilden, da die Rolle 57 gegen die Kante der Abwinklung 55 gedrückt wird. Sobald der Hebel 46 geringfügig in Richtung des Pfeils 64 weitergeschwenkt wird, ist die Kraft der Schraubenfedern 62, 63 bestrebt, den Hebel 46 über die Welle 51, den Hebelarm 53 und die Rolle 57 selbsttätig in dieser Richtung zu bewegen. Dies ist aber nur um eine geringe Winkeldistanz des Hebels 46 möglich, nämlich bis dieser an einem weiteren Anschlag 65 des Gehäuses 41 anliegt, vgl. Fig. 6. In dieser Stellung ist der Hebel 46 somit arretiert, so dass zwischen den Klemmbacken 44, 45 eine bestimmte Klemmkraft wirksam ist. Wie bei der vorgängig beschriebenen Ausführungsform erfolgt das Öffnen der Klemmzange in umgekehrter Reihenfolge.

Claims (8)

  1. Klemmzange für Kettentransporteure, mit einem mit der Transportkette verbindbaren Gehäuse (1; 41), in welchem eine erste Klemmbacke (4; 44) und eine um eine erste Achse (13; 51) aus einer Offenstellung gegen die erste Klemmbacke (4; 44) bewegliche, schwenkbar gelagerte zweite Klemmbacke (5; 45) angeordnet sind, und mit einem im Gehäuse (1; 41) gelagerten Betätigungshebel (6; 46), welcher um eine zur ersten Achse (13; 51) parallele zweite Achse (8; 48) zwischen zwei Endlagen schwenkbar ist, die der Offenstellung bzw. der Schliessstellung der zweiten Klemmbacke (5; 45) bezüglich der ersten Klemmbacke (4; 44) entsprechen, wobei der Betätigungshebel (6; 46) durch eine Schwenkverbindung (29, 30; 54, 57) einen weiteren Hebel (28; 53) mitnimmt, der seine Schwenkbewegung über ein Federorgan (16; 62, 63) auf die zweite Klemmbacke (5; 45) überträgt und diese während der Schliessbewegung spannt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkverbindung (29, 30; 54, 57) zwischen den Hebeln (6; 46 bzw. 28; 53) während des Spannens des Federorgans (16; 62, 63) eine Totlage durchschreitet, derart, dass das Federorgan (16; 62, 63) nach Überschreiten der Totlage die zweite Klemmbacke (5; 45) und den Betätigungshebel (6; 46) in der Schliessstellung festhält.
  2. Klemmzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (28) eine Lasche ist, die an ihrem einen Ende mit dem Betätigungshebel (6) und an ihrem anderen Ende mit dem Federorgan (16) gelenkig verbunden ist.
  3. Klemmzange nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (6) zweiarmig ist, wobei die Lasche (28) mit dem zweiten Hebelarm (10, 12) gelenkig verbunden ist.
  4. Klemmzange nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (6) mit einer im Gehäuse (1) drehbar gelagerten, die zweite Achse bildenden Welle (8) verbunden ist, dass ferner die bewegliche Klemmbacke (5) auf einem die erste Achse bildenden Lagerbolzen (13) schwenkbar gelagert ist, und dass das Federorgan eine koachsial zum Lagerbolzen (13) angeordnete Schraubenfeder (16) mit zwei sich in Längsrichtung des Lagerbolzens (13) erstreckenden Enden (17, 19) ist, von welchen das eine (17) als Gelenkachse für die Lasche (28) dient und das andere (19) drehmomentübertragend mit der beweglichen Klemmbacke (5) in Verbindung steht.
  5. Klemmzange nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Lagerbolzen (13) eine weitere Schraubenfeder (20) als Rückstellfeder für die bewegliche Klemmbacke (5) und den Betätigungshebel (6) angeordnet ist.
  6. Klemmzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkverbindung (54, 57) eine Nut (54) mit einer die Totlage bestimmenden Rastkurve, mit vorzugsweise kantiger Abwinklung (55) und eine in die Nut (54) eingreifende Nocke (57) aufweist.
  7. Klemmzange nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (46) mit einer ersten, die zweite Achse bildenden, im Gehäuse (41) gelagerten Welle (48) drehfest verbunden ist, dass ferner an einer zweiten, die erste Achse bildenden, im Gehäuse (41) gelagerten Welle (51) der mit der Nut (54) versehene Hebel (53) angeformt ist, und dass die bewegliche Klemmbacke (45) aus Draht geformt ist, wobei ihre sich zur zweiten Welle (51) erstreckenden Seitenteile (58, 59) gegensinnig um die zweite Welle (51) als Schraubenfedern (62, 63) gewunden und mit den Enden (60, 61) an der zweiten Welle (51) befestigt sind.
  8. Klemmzange nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf der ersten Welle (48) eine weitere Schraubenfeder (49) als Rückstellfeder für den Betätigungshebel (46) und die bewegliche Klemmbacke (45) angeordnet ist.
EP90914891A 1989-11-08 1990-10-22 Klemmzange für kettentransporteure Expired - Lifetime EP0452434B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4023/89 1989-11-08
CH402389 1989-11-08
PCT/CH1990/000247 WO1991007342A1 (de) 1989-11-08 1990-10-22 Klemmzange für kettentransporteure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0452434A1 EP0452434A1 (de) 1991-10-23
EP0452434B1 true EP0452434B1 (de) 1994-07-20

Family

ID=4268376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90914891A Expired - Lifetime EP0452434B1 (de) 1989-11-08 1990-10-22 Klemmzange für kettentransporteure

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5178262A (de)
EP (1) EP0452434B1 (de)
JP (1) JPH04502608A (de)
AT (1) ATE108746T1 (de)
DE (1) DE59006518D1 (de)
WO (1) WO1991007342A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2053184C1 (ru) * 1990-08-06 1996-01-27 Радуцкий Григорий Аврамович Устройство для вывода газетной продукции из фальцаппарата рулонной ротационной машины
SE469890B (sv) * 1992-03-16 1993-10-04 Wamag Idab Ab Griparetransportör med permanent förspänd gripare
SE469889B (sv) * 1992-03-16 1993-10-04 Wamag Idab Ab Griparetransportör med permanent förspänd klämback
DE69204679T2 (de) * 1992-12-01 1996-03-07 Frisco Findus Ag Greifvorrichtung.
ES2101187T3 (es) * 1992-12-02 1997-07-01 Ferag Ag Pinza para un dispositivo de transporte para el transporte de productos de imprenta de una o de varias hojas.
EP0655982B1 (de) * 1993-06-17 1997-01-22 Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh Zeitungsfördervorrichtung
US5810347A (en) * 1994-11-21 1998-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for gripping and conveying sheet-like products
DE19642117A1 (de) 1996-10-12 1998-04-16 Koenig & Bauer Albert Ag Klemmzange für Endlosförderer
US6336310B1 (en) * 1998-09-08 2002-01-08 Sanford Redmond Method and apparatus for making compact packages for speadable product
US6227588B1 (en) * 1999-02-17 2001-05-08 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Gripper assembly
US6357741B1 (en) * 2000-01-20 2002-03-19 Heidelberger Druckmaschinen Ag Velocity adjustable grippers on sliding carriage
US6925784B2 (en) * 2003-09-11 2005-08-09 The Procter & Gamble Company Flexible manufacturing system for consumer packaged products
US7690635B2 (en) * 2007-12-24 2010-04-06 Pitney Bowes Inc. Cam driven insert gripper
EP2840049B1 (de) * 2013-08-20 2017-05-10 Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH Vorrichtung zum Transportieren eines Prospekts
JP2021523747A (ja) * 2018-01-01 2021-09-09 フォールディメイト インコーポレイテッド 折り畳み機の物品クリップ、物品クリップアセンブリおよび折り畳み機の物品供給方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB803027A (en) * 1956-03-12 1958-10-15 Roland Offsetmaschf Improvements in or relating to sheet conveying mechanism of printing machines
US2940750A (en) * 1957-11-26 1960-06-14 Mestre Luis Collating machine
FR2214292A5 (de) * 1973-01-16 1974-08-09 Ctre Etud Tech Ind Habillement
CH590778A5 (de) * 1975-10-08 1977-08-31 Ferag Ag
CH618398A5 (de) * 1977-06-06 1980-07-31 Ferag Ag
US4167996A (en) * 1978-03-27 1979-09-18 General Motors Corporation Suspension type clamping transport hook
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
US4681213A (en) * 1985-10-23 1987-07-21 Harris Graphics Corporation Gripper assembly
US4746007A (en) * 1986-02-20 1988-05-24 Quipp Incorporated Single gripper conveyor system
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
CH677652A5 (de) * 1989-03-07 1991-06-14 Grapha Holding Ag
US4968081A (en) * 1989-03-13 1990-11-06 Hall Processing Systems Non-contact actuator

Also Published As

Publication number Publication date
ATE108746T1 (de) 1994-08-15
JPH04502608A (ja) 1992-05-14
EP0452434A1 (de) 1991-10-23
DE59006518D1 (de) 1994-08-25
WO1991007342A1 (de) 1991-05-30
US5178262A (en) 1993-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69801239T2 (de) Greifer für Container, insbesondere für Flaschen
DE69102158T2 (de) Hautklammergerät mit rotierendem Kopf.
DE10001580B4 (de) Greifervorrichtung
EP2493663B1 (de) Montagezange mit lösbarer gegenklinke
EP1765720B1 (de) Greifer für behälter und behälterbehandlungsmachine
DE2519561A1 (de) Transporteur fuer in einem schuppenstrom anfallende druckprodukte mit an einem umlaufenden zugorgan in abstaenden verankerten greifern
EP0452434A1 (de) Klemmzange für kettentransporteure.
DE69313897T2 (de) Förderer mit Greifern
DE2439391B (de) Ausschalter mit einem Schaltmechanismus und einem diesen steuernden Betätigungsmechanismus
EP0124919B1 (de) Mit einem Anschlagorgan versehene Kabelschuh-Presszange
EP1012099B1 (de) Einrichtung zur handhabung blattartiger fördergutstücke
DE69636639T2 (de) Lastschalter
DE1640268A1 (de) Drehschalter mit einer Verriegelung fuer den Drehmechanismus
EP1979112A1 (de) Werkstücktransportvorrichtung
DE4446464A1 (de) Schloß, insbesondere für Autotüren
DE69313490T2 (de) Greiferförderer
WO2020228896A1 (de) Handbetätigte schneidvorrichtung mit ratschenmechanismus
DE19839252B4 (de) Schaltmechanismus für Schutzschalter
DE2934908A1 (de) Leistungsschalter
DE3823132C2 (de) Treibstangenverschluß
EP0586733A1 (de) Sprungantrieb für elektrische Schalter
EP0370206B1 (de) Auslegeeinrichtung für Bogen
DE1900188A1 (de) Sicherheitsvorrichtung zur UEberwachung des Bewegungsablaufes von Quertransportzangen an Mehrstufenpressen
DE4131461C2 (de) Maschine zum Öffnen von Bügelverschlußflaschen
DE29803998U1 (de) Zange

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19910610

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930505

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 108746

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19940815

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59006518

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940825

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940915

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19950922

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19951012

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19951030

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19961022

Ref country code: AT

Effective date: 19961022

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19961022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051022

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20091221

Year of fee payment: 20

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20101022