EP1765720B1 - Greifer für behälter und behälterbehandlungsmachine - Google Patents

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EP1765720B1
EP1765720B1 EP05766075A EP05766075A EP1765720B1 EP 1765720 B1 EP1765720 B1 EP 1765720B1 EP 05766075 A EP05766075 A EP 05766075A EP 05766075 A EP05766075 A EP 05766075A EP 1765720 B1 EP1765720 B1 EP 1765720B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
container
pivoting
pivoting lever
gripper according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP05766075A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1765720A1 (de
Inventor
Berthold Burgmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP1765720A1 publication Critical patent/EP1765720A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1765720B1 publication Critical patent/EP1765720B1/de
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks

Definitions

  • the invention relates to a gripper for containers and a container handling and / or transport machine.
  • Grippers for containers are used in container handling machines, such as bottle handling machines, to grip the containers. In the gripped position the containers can be worked. This may include attaching or removing labels, coating, transporting, filling, sealing, and the like.
  • such grippers are provided to hold bottles at their neck area at a designated collar.
  • a forward and obviouslybewegbarer piston is coupled with pivot levers, so that the piston together with the pivot levers objects of different sizes with a support at three points can hold so that the centers of the various objects are always positioned the same.
  • Object of the present invention is therefore to provide a gripper that is suitable for different container sizes and as simple as possible in its construction and has as little play. Furthermore, it is an object of the invention to provide a container treatment machine with corresponding grippers.
  • the gripper has three pivot levers, which are designed so that it is possible with the three pivot levers to hold a container.
  • This refers in particular to containers with a round cross-section at the holding position.
  • a pivot lever is provided with an actuating arm with which the gripper is actuated, d. H. can be opened and closed.
  • the second and third pivot levers are respectively coupled to the first pivot lever. Characterized in that the second and third pivot levers are respectively coupled directly to the first pivot lever having the actuating arm, the game is small overall.
  • a biasing element for the first pivot lever which preferably acts on the actuating arm of the first pivot lever and further preferably biases in the position in which the gripper is closed.
  • an arrangement is advantageous in which the position at which the third pivot lever can engage the container, between the container and the pivot axes, such as the pivot axis of the first pivot lever is because thus dislocation of the container in the direction of the pivot axes is prevented. Such dislocation can occur in particular when loading and unloading the containers in the gripper.
  • first and second and possibly also the third pivot lever have a contoured attack surface, with which they can attack a container, so that each pivot lever engages the container at at least two positions.
  • first and second and possibly also the third pivot lever have a contoured attack surface, with which they can attack a container, so that each pivot lever engages the container at at least two positions.
  • the attack at two different positions for different sized containers is possible, so they are always different sized containers with different diameters always centered in the same place.
  • the containers can have diameters between 24 mm and 38 mm.
  • the actuating arm is coupled to a rod via a slot.
  • the rod is preferably coupled to an eccentric, so that by rotation of the Excenters a forward and backward movement of the rod for operating the gripper is possible.
  • a gripper for containers which has pivoting levers which can engage the container.
  • One of the pivot levers has an actuating arm biased by a spring so that the pivot levers are biased to a closed position.
  • An eccentric is coupled via a rod with the actuating arm in such a way that the open position lies beyond a dead center of the spring force, starting from the closed position.
  • the spring thus acts to hold the gripper in the open position.
  • the open position and the closed position can then be switched by acting on the eccentric back and forth, in each case over the dead center of the spring force actuation takes place.
  • This coupling between the different components is designed so that different container sizes are possible. This can be achieved for example by a slot on the actuating arm of the rod or the Excenters.
  • a further advantage is a stop for the eccentric for both the open and the closed position, so that the eccentric is pressed in the open or a closed position by the spring force against the stop.
  • the eccentric itself may be shaped so that it abuts against the stop or a component connected to it.
  • the gripper preferably has three pivot levers, the so to a container with a round Cross section attack that is held by the attacking at the three positions of the container.
  • FIG. 1 shows a gripper 1 with a base plate G and a first and second pivot lever 2, 3.
  • the pivot levers comprise a container position on opposite sides. Between the first and second pivot levers 2, 3, a container for holding can be arranged.
  • the first and second pivot levers 2, 3 are via gear segment 8a, 8b (see FIG. 2 ) Coupled with each other for pivoting. Due to the direct coupling of the two pivot levers 2, 3 with each other, they have only a very little or no play.
  • a third pivot lever 4 is connected to the first pivot lever 2 also via gear segments 7a, 7b (see FIG. 2 ) coupled. Again, the direct coupling causes the least possible game.
  • the third pivot lever 4 is arranged so as to intersect with the first pivot lever 2. As a result, the coupling between the first and third pivot levers 2, 4 by the gear segments on one side of the first pivot lever 2, the attack position of the third pivot lever 4 on the container, however, on the other side of the first pivot lever. 2
  • the container With the first, second and third pivot lever 2, 3, 4, the container can be touched in at least three places, these three locations are such that the container is held and centered in the center Z.
  • the pivoting levers 2, 3, 4 can be pivoted on the one hand in order to open or close the gripper, but also to grasp containers of different sizes.
  • the pivoting levers 2, 3, 4 are therefore designed to be synchronous from the center Z (see FIG Figures 2 . 3 . 4 ) of the container position can be pivoted outwards, but can also be pivoted in synchronism with the center Z of the container position.
  • the pivot axes of the three pivoting levers 2, 3, 4 are formed here by bolts 10a, 10b, 10c, which are screwed into the base plate G on a straight connecting line.
  • the first pivot lever 2 has an actuating arm 5.
  • the actuating arm 5 extends away from the first pivot lever 2 starting from the axial position of the pivot axis 10a.
  • the actuating arm 5 thus lies with respect to the connecting line of the three pivot axes 10a, 10b, 10c on the opposite side of the container position.
  • the three pivoting levers 2, 3, 4 are pivoted synchronously to open or close.
  • this has a fork-shaped Opening into which a rod 11 engages.
  • the rod 11 has a slot 12 in which a pin 18 of the actuating arm 5 engages, so that the rod 11 relative to the actuating arm 5 in the context of the elongated hole 12 is movable.
  • a spring 9 is articulated, whose other end is attached to a bolt 19 which is adjustably mounted in position in the base plate G. By adjusting the position of the bolt, the spring force can be varied.
  • the spring 9 pulls on the actuating arm 5 so that it biases the pivot lever 2, 3, 4 in the direction of the center Z of the container position.
  • the rod 11 is rotatably coupled by a hinge 16 with an eccentric 13.
  • the rod 11 can be moved back and forth and with sufficiently large movement, which is no longer compensated by the slot 12, the actuating arm 5 is actuated to open and close the gripper.
  • the gripper By turning the Excenters 13 thus the gripper can be opened and closed.
  • the pivot levers 2, 3, 4 are pressed by the spring 9 against the container to hold it. Because of the elongated hole 12, namely, the spring force is not absorbed by the rod 11.
  • the slot 12 it is also possible to hold different sized containers in which the actuating arm 5 can assume different positions relative to the rod 11.
  • the eccentric 13 is rotatably coupled via its axis 17 with a stop member 15.
  • the stop member 15 is provided with two wings which can abut against a stopper bolt 14 fixed in the base plate G. To rotate the Excenters can attack by other machine parts or by hand to the stop member 15 a force so as to operate the gripper.
  • FIGS. 2 to 4 Different states of the gripper are shown.
  • FIG. 2 the gripper 1 is shown in a closed position in which a small container 6 is held.
  • the actuating arm 5 is in this case relative to the slot 12 close to the left end of the slot 12.
  • the stop member 15 is with a first wing in abutment against the stop pin 14.
  • the eccentric 13 is here designed as a lever-shaped element, which is non-rotatable with the stop member 15 is connected and stored together with this by a shaft 17 in the base plate.
  • FIG. 3 is the stop member 15 with the same first wing in abutment against the stop pin 14, the actuating arm 5, however, is located close to the right end of the slot 12.
  • FIG. 3 This makes it possible to hold a larger container 6 '.
  • the containers 6 and 6 'in Figures 2 and 3 are held so that they are arranged with their center Z at the same position relative to the gripper 1.
  • FIG. 4 the gripper is shown in an open position, in which the pivot levers 2, 3, 4, the container 6 'does not hold.
  • that stop member 15 has been rotated counterclockwise far enough that it abuts with the second wing to the stop pin 14.
  • the eccentric 13 is rotated so far that the rod 11 has been pushed quite far to the right, whereby it has the actuating arm 5 also deflected to the right and thus the first pivot lever 2 to the left.
  • the spring 9 pulls the actuating arm 5 to the left.
  • the gripper is in a self-locking, the closing of the Gripper prevented by the spring 9.
  • the spring 9 pulls the actuating arm 5 to the left, whereby the rod 11 is also pushed to the left, which would follow in a rotational movement of the eccentric 13 in the counterclockwise direction, but is prevented by the stop 14.
  • the spring 9 pulls in this position thus the eccentric 13 with the stop member 15 against the stop pin 14, whereby the gripper is held in the open position.
  • the gripper can be brought back into a closed position. Runs the gripper 1 on a circular path, so this can be done in a simple manner by stationary control pins that engage the stop member 15.
  • a mechanical spring and a pneumatic biasing element can be used.
  • Such grippers can be used in container handling machines such as fillers, labellers, label removers, coaters, sterilizers, etc. or in container transport machines such as conveyors or transfer stars.

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Greifer für Behälter sowie eine Behälterbehandlungs- und/oder -transportmaschine.
  • Greifer für Behälter, wie etwa für Flaschen, werden bei Behälterbehandlungsmaschinen, wie etwa Flaschenbehandlungsmaschinen, zum Greifen der Behälter eingesetzt. In der gegriffenen Position können die Behälter bearbeitet werden. Dies kann das Anbringen oder Entfernen von Etiketten, das Beschichten, das Transportieren, das Befüllen, das verschließen und Ähnliches sein.
  • Insbesondere bei der Handhabung von PET-Flaschen werden derartige Greifer vorgesehen, um Flaschen an ihrem Halsbereich bei einem dafür vorgesehenen Kragen zu fassen.
  • Bekannt ist aus der EP 0 486 439 B1 beispielsweise ein Greifer mit zwei Schwenkhebeln, die zum Verschwenken gekoppelt sind.
  • Nachteilig ist bei diesem Greifer, dass die Flaschen mit entsprechenden Kräften, wie sie beispielsweise bei der Übergabe von Flaschen entstehen, bei einer Bewegung in Richtung auf die Schwenkachsen der Schwenkhebel hin den Greifer aufdrücken können.
  • Weiterhin ist bei diesem Greifer nachteilig, dass er nur für eine Flaschengröße geeignet ist.
  • Aus der SU 1 093 660 ist ein Greifer für Gegenstände mit verschiedenen Durchmessern bekannt. Ein vor- und zurückbewegbarer Kolben ist mit Schwenkhebeln gekoppelt, sodass der Kolben zusammen mit den Schwenkhebeln Gegenstände verschiedener Größen mit einer Auflage an drei Punkten so halten kann, dass die Mitten der verschiedenen Gegenstände immer gleich positioniert sind.
  • Die Ausführung des vor- und zurückbewegbaren Kolbens und die Art der Kopplung mit den Schwenkhebeln führt zu großem mechanischen Aufwand bzw. großem Spiel, was zu Ungenauigkeiten bei dem Halten der Gegenstände führt.
  • Aus der DE 199 03 319 A1 sind Zellen bekannt, in die Flaschen aufgenommen werden und die verschiedene Größen haben können. An vier Punkten wird ein Behälter in der Zelle gehalten. Für jeden Punkt ist ein Schwenkhebel vorgesehen, die miteinander auf verschiedene Art gekoppelt sind. Einer der Schwenkhebel weist einen Anlenkhebel auf, der von einem Nocken gesteuert werden kann.
  • Nachteilig ist auch hier der große mechanische Aufwand durch die vier Schwenkhebel für die mindestens vier Berührungspunkte zwischen der Flasche und den Hebeln. Dieser Aufwand führt auch zu einem beträchtlichen Spiel.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Greifer zu schaffen, der für verschiedene Behältergrößen geeignet und in seiner Konstruktion möglichst einfach ist und möglichst wenig Spiel aufweist. Weiterhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Behälterbehandlungsmaschine mit entsprechenden Greifern zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit einem Greifer nach Anspruch 1 sowie einer Behälterbehandlungs- und/oder -transportmaschine nach Anspruch 15. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart.
  • Der Greifer weist drei Schwenkhebel auf, die so ausgebildet sind, dass es mit den drei Schwenkhebeln möglich ist, einen Behälter zu halten. Dies bezieht sich insbesondere auf Behälter mit einem runden Querschnitt an der Halteposition. Hierbei ist ein Schwenkhebel mit einem Betätigungsarm versehen, mit dem der Greifer betätigt, d. h. geöffnet und geschlossen werden kann. Der zweite und dritte Schwenkhebel sind jeweils mit dem ersten Schwenkhebel gekoppelt. Dadurch, dass der zweite und dritte Schwenkhebel jeweils unmittelbar mit dem ersten Schwenkhebel gekoppelt sind, der den Betätigungsarm aufweist, ist das Spiel insgesamt klein.
  • Vorteilhaft ist auch die Kopplung zwischen den Schwenkhebeln mittels Zahnradsegmentstücken, da so keine weiteren mechanischen Elemente wie etwa Schubstangen oder Ähnliches benötigt werden und eine genaue spielfreie bzw. spielarme Kopplung möglich ist.
  • Vorteilhaft ist weiterhin ein Vorspannelement für den ersten Schwenkhebel, wobei dieses bevorzugterweise an dem Betätigungsarm des ersten Schwenkhebels angreift und weiterhin vorzugsweise in die Position vorspannt, in der der Greifer geschlossen ist.
  • Weiterhin ist vorteilhaft eine Anordnung, bei der die Position an der der dritte Schwenkhebel an den Behälter angreifen kann, zwischen dem Behälter und den Schwenkachsen, wie beispielsweise der Schwenkachse des ersten Schwenkhebels liegt, da somit ein Verrücken des Behälters in Richtung zu den Schwenkachsen hin verhindert wird. Ein derartiges Verrücken kann insbesondere beim Ein- und Ausgeben der Behälter in die Greifer vorkommen.
  • Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform bei der der erste und zweite und eventuell auch der dritte Schwenkhebel eine konturierte Angriffsfläche haben, mit der sie einen Behälter angreifen können, sodass jeder Schwenkhebel für sich den Behälter an mindestens zwei Positionen angreift. Besonders vorteilhaft ist hierbei eine Variante bei der der Angriff an zwei verschiedenen Positionen auch für verschieden große Behälter möglich ist, sodass sie auch verschieden große Behälter mit verschiedenen Durchmessern immer an der selben Stelle zentriert sind. Dies ist beispielsweise für das Befüllen der Behälter vorteilhaft, sodass das Füllventil immer mittig über der Behälteröffnung angeordnet ist, unabhängig davon, welche Größe die Behälteröffnung hat. Bevorzugt ist hierbei eine Variante, bei der die Behälter Durchmesser zwischen 24 mm und 38 mm haben können. Durch das Halten der Behälter an jeweils zwei Stellen durch den ersten und zweiten Schwenkhebel sowie das Halten durch den dritten Schwenkhebel, also insgesamt an fünf Stellen, wird der Druck auf den Behälter durch den Greifer gleichmäßig über den Umfang verteilt, so dass eine allzugroße Verformung des Behälters vermieden wird.
  • Ferner ist vorteilhaft eine Ausführungsform, bei der der Betätigungsarm mit einer Stange über ein Langloch gekoppelt ist. Durch das Langloch können verschiedene Stellungen der Greifer in der geschlossenen Stellung bei verschieden großen Durchmessern ausgeglichen werden. Die Stange ist vorzugsweise an einen Excenter gekoppelt, sodass durch Drehung des Excenters eine Vor- und zurückbewegung der Stange zur Betätigung des Greifers möglich ist.
  • In einer Ausführungsform ist ein Greifer für Behälter vorgesehen, der Schwenkhebel aufweist, die an den Behälter angreifen können. Einer der Schwenkhebel weist einen Betätigungsarm auf, der mit einer Feder vorgespannt ist, sodass die Schwenkhebel in eine geschlossene Stellung vorgespannt sind. Ein Excenter ist über eine Stange mit dem Betätigungsarm gekoppelt und zwar derart, dass die geöffnete Stellung jenseits eines Totpunktes der Federkraft ausgehend von der Geschlossen-Stellung liegt.
  • In der Geöffnet-Stellung wirkt die Feder somit dahingehend, den Greifer in der Geöffnet-Stellung zu halten. Zwischen der Geöffnet-Stellung und der Geschlossen-Stellung kann dann durch Einwirken auf den Excenter hin und her geschaltet werden, wobei jeweils über dem Totpunkt der Federkraft hinweg die Betätigung erfolgt. Diese Kopplung zwischen den verschiedenen Bauteilen ist so ausgelegt, dass verschiedene Behältergrößen möglich sind. Dies kann beispielsweise durch ein Langloch am Betätigungsarm der Stange oder des Excenters erreicht werden.
  • Vorteilhaft ist weiterhin, ein Anschlag für den Excenter sowohl für die Geöffnet- als auch für die Geschlossen-Stellung, sodass der Excenter in der Geöffnet- bzw. einer Geschlossen-Stellung durch die Federkraft gegen den Anschlag gedrückt wird. Hierbei kann der Excenter selbst so geformt sein, dass er gegen den Anschlag anschlägt oder ein mit ihm verbundenes Bauteil. Der Greifer weist vorzugsweise drei Schwenkhebel auf, die so an einen Behälter mit einem runden Querschnitt angreifen können, dass durch das Angreifen an den drei Positionen der Behälter gehalten wird.
  • Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greifers wird anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigt:
    • Figur 1
    eine dreidimensionale schematische Darstellung des Greifers;
    Figur 2
    eine schematische Draufsicht auf den Greifer in der Geschlossen-Stellung für einen kleinen Behälter;
    Figur 3
    eine schematische Draufsicht auf den Greifer in einer Geschlossen-Stellung für einen großen Behälter; und
    Figur 4
    eine schematische Draufsicht auf den Greifer in einer Geöffnet-Stellung.
  • Figur 1 zeigt einen Greifer 1 mit einer Grundplatte G und einem ersten und zweiten Schwenkhebel 2, 3. Die Schwenkhebel umfassen eine Behälterposition an gegenüberliegenden Seiten. Zwischen den ersten und zweiten Schwenkhebeln 2, 3 kann ein Behälter zum Halten angeordnet werden. Der erste und zweite Schwenkhebel 2, 3 sind über Zahnradsegment 8a, 8b (siehe Figur 2) miteinander zum Verschwenken gekoppelt. Durch die unmittelbare Kopplung der beiden Schwenkhebel 2, 3 miteinander weisen diese nur ein sehr geringes bzw. kein Spiel auf.
  • Ein dritter Schwenkhebel 4 ist mit dem ersten Schwenkhebel 2 ebenfalls über Zahnradsegmente 7a, 7b (siehe Figur 2) gekoppelt. Auch hier bewirkt die unmittelbare Kopplung ein möglichst geringes Spiel. Der dritte Schwenkhebel 4 ist so angeordnet, dass er sich mit dem ersten Schwenkhebel 2 kreuzt. Dadurch kann die Kopplung zwischen dem ersten und dritten Schwenkhebel 2, 4 durch die Zahnradsegmente auf der einen Seite des ersten Schwenkhebels 2 liegen, die Angriffsposition des dritten Schwenkhebels 4 an dem Behälter jedoch auf der anderen Seite des ersten Schwenkhebels 2.
  • Mit dem ersten, zweiten und dritten Schwenkhebel 2, 3, 4 kann der Behälter an mindestens drei Stellen berührt werden, wobei diese drei Stellen so liegen, dass der Behälter gehalten und im Zentrum Z zentriert wird. Die Schwenkhebel 2, 3, 4 können zum Einen verschwenkt werden, um den Greifer zu öffnen bzw. zu schließen, jedoch auch um verschieden große Behälter greifen zu -können. Die Schwenkhebel 2, 3, 4 sind daher so ausgebildet, dass sie synchron von dem Zentrum Z (siehe Figuren 2, 3, 4) der Behälterposition nach außen hin wegschwenkbar sind, jedoch auch synchron zum Zentrum Z der Behälterposition hinschwenkbar sind. Die Schwenkachsen der drei Schwenkhebel 2, 3, 4 werden hier durch Schraubbolzen 10a, 10b, 10c gebildet, die in die Grundplatte G auf einer geraden Verbindungslinie eingeschraubt sind.
  • Der erste Schwenkhebel 2 weist einen Betätigungsarm 5 auf. Der Betätigungsarm 5 verlängert sich ausgehend von der Achsposition der Schwenkachse 10a von dem ersten Schwenkhebel 2 weg. Der Betätigungsarm 5 liegt somit in Bezug auf die Verbindungslinie der drei Schwenkachsen 10a, 10b, 10c auf der gegenüberliegenden Seite der Behälterposition. Durch Schwenken des Betätigungsarms 5 werden die drei Schwenkhebel 2, 3, 4 synchron zum Öffnen oder Schließen verschwenkt. Am Ende des Betätigungsarms 5 weist dieser eine gabelförmige Öffnung auf, in die eine Stange 11 eingreift. Die Stange 11 verfügt über ein Langloch 12, in das ein Stift 18 des Betätigungsarms 5 eingreift, sodass die Stange 11 gegenüber dem Betätigungsarm 5 im Rahmen des Langlochs 12 beweglich ist.
  • Am Ende der gabelförmigen Öffnung des Betätigungsarms 5 ist eine Feder 9 angelenkt, deren anderes Ende an einem Bolzen 19 angebracht ist, der in seiner Position verstellbar in der Grundplatte G befestigt ist. Durch die Verstellung der Position des Bolzens kann die Federkraft variiert werden. Die Feder 9 zieht an dem Betätigungsarm 5 so, dass dieser die Schwenkhebel 2, 3, 4 in Richtung auf das Zentrum Z der Behälterposition vorspannt.
  • An dem Ende der Stange 11, das nicht mit dem Betätigungsarm 5 gekoppelt ist, ist die Stange 11 durch ein Gelenk 16 mit einem Excenter 13 drehbar gekoppelt. Durch Verdrehung des in der Grundplatte G gelagerten Excenters 13 kann die Stange 11 vor- und zurückbewegt werden und bei ausreichend großer Bewegung, die nicht mehr durch das Langloch 12 ausgeglichen wird, wird der Betätigungsarm 5 zum Öffnen und Schließen des Greifers betätigt. Durch Drehen des Excenters 13 kann somit der Greifer geöffnet und geschlossen werden. In der Geschlossen-Stellung werden die Schwenkhebel 2, 3, 4 durch die Feder 9 gegen den Behälter gedrückt, um diesen zu halten. Aufgrund des Langlochs 12 wird die Federkraft nämlich nicht durch die Stange 11 aufgefangen. Durch das Langloch 12 ist es weiterhin möglich, verschieden große Behälter zu halten, bei denen der Betätigungsarm 5 verschiedene Positionen relativ zu der Stange 11 annehmen kann.
  • Der Excenter 13 ist über seine Achse 17 drehfest mit einem Anschlagglied 15 gekoppelt. Das Anschlagglied 15 ist mit zwei Flügeln versehen, die an einen in der Grundplatte G befestigten Anschlagbolzen 14 anschlagen können. Zum Drehen des Excenters kann durch andere Maschinenteile oder auch per Hand an das Anschlagglied 15 eine Kraft angreifen, um so den Greifer zu betätigen.
  • In den Figuren 2 bis 4 sind verschiedene Zustände des Greifers dargestellt.
  • In Figur 2 ist der Greifer 1 in einer Geschlossen-Stellung gezeigt, bei der ein kleiner Behälter 6 gehalten wird. Der Betätigungsarm 5 befindet sich hierbei relativ zu dem Langloch 12 nahe am linken Ende des Langlochs 12. Das Anschlagglied-15 ist mit einem ersten Flügel im Anschlag an dem Anschlagbolzen 14. Der Excenter 13 ist hier als hebelförmiges Element ausgebildet, das drehfest mit dem Anschlagglied 15 verbunden und zusammen mit diesem durch eine Welle 17 in der Grundplatte gelagert ist.
  • In Figur 3 ist das Anschlagglied 15 mit dem selben ersten Flügel im Anschlag an dem Anschlagbolzen 14, der Betätigungsarm 5 befindet sich jedoch nahe am rechten Ende des Langlochs 12. In Figur 3 ist es dadurch möglich, einen größeren Behälter 6' zu halten. Die Behälter 6 und 6' in Figuren 2 und 3 sind so gehalten, dass sie mit ihrem Zentrum Z an der selben Position relativ zu dem Greifer 1 angeordnet sind.
  • In Figur 4 ist der Greifer in einer Geöffnet-Stellung gezeigt, bei der die Schwenkhebel 2, 3, 4 den Behälter 6' nicht halten. Der Behälter 6' kann in einer Bewegung in Figur 4 nach oben hin von dem Greifer 1 entfernt werden, ohne dass die Schwenkhebel 2, 3, hierbei stören würden. Wie in Figur 4 zu erkennen ist, ist dass Anschlagglied 15 entgegen dem Uhrzeigersinn soweit gedreht worden, dass es mit dem zweiten Flügel an den Anschlagbolzen 14 anschlägt. Der Excenter 13 ist dadurch soweit gedreht, dass die Stange 11 ganz weit nach rechts geschoben wurde, wodurch sie den Betätigungsarm 5 ebenfalls nach rechts und damit den ersten Schwenkhebel 2 nach links ausgelenkt hat. Die Feder 9 zieht hierbei den Betätigungsarm 5 nach links. Dadurch, dass die Verbindungsstelle 16 zwischen dem Excenter 13 und der Stange 11 jedoch oberhalb einer verbindungslinie zwischen dem Drehpunkt 17 des Excenters 13 und der Verbindung zwischen dem Betätigungsarm 5 und der Stange 11 liegt, befindet sich der Greifer in einer Selbsthemmung, die ein Schließen des Greifers durch die Feder 9 verhindert. Die Feder 9 zieht den Betätigungsarm 5 nach links, wodurch die Stange 11 ebenfalls nach links geschoben wird, was in einer Rotationsbewegung des Excenters 13 entgegen dem Uhrzeigersinn folgen würde, jedoch durch den Anschlag 14 verhindert wird. Die Feder 9 zieht in dieser Position somit den Excenter 13 mit dem Anschlagglied 15 gegen den Anschlagbolzen 14, wodurch der Greifer in der Geöffnet-Stellung gehalten wird. Durch ein Umlegen des Anschlagglieds 15 im Uhrzeigersinn kann der Greifer wieder in eine Geschlossen-Stellung gebracht werden. Läuft der Greifer 1 auf einer Kreisbahn um, so kann das in einfacher Weise durch stationäre Steuerbolzen erfolgen, die am Anschlagglied 15 angreifen. Statt einer mechanischen Feder kann auch ein pneumatisches Vorspannelement verwendet werden.
  • Derartige Greifer können bei Behälterbehandlungsmaschinen wie Füllern, Etikettierern, Etikettenentfernern, Beschichtern, Sterilisatoren, etc. oder bei Behältertransportmaschinen wie Förderern oder Transfersternen eingesetzt werden.

Claims (15)

  1. Greifer (1) für Behälter (6, 6') insbesondere für solche, die zumindest teilweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen, wie etwa Flaschen, mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Schwenkhebel (2, 3, 4), die an einem Behälter jeweils an einer ersten, einer zweiten und einer dritten Position angreifen können, wobei der erste Schwenkhebel (2) einen Betätigungsarm (5) aufweist, der zum Betätigen des Greifers (1) dient, und wobei der erste Schwenkhebel (2) mit dem zweiten Schwenkhebel (3) und der erste Schwenkhebel (2) mit dem dritten Schwenkhebel (4) zum Verschwenken gekoppelt sind und der Behälter durch das Angreifen der drei Schwenkhebel (2,3,4) an den drei Positionen gehalten werden kann
    gekennzeichnet dadurch, daß der Greifer nur einen ersten, einen zweiten und einen dritten Schwenkhebel umfasst.
  2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwenkhebel (2) mit dem zweiten Schwenkhebel (3) und/oder der erste Schwenkhebel (2) mit dem dritten Schwenkhebel (4) über Zahnradsegmente (7a, 7b, 8a, 8b) gekoppelt sind.
  3. Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Betätigungsarm (5) ein Vorspannelement wie etwa eine Feder (9) angreift.
  4. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Position, an der der dritte Schwenkhebel (4) angreift, zwischen dem ersten und zweiten Schwenkhebel (2, 3) liegt.
  5. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position, an der der dritte Schwenkhebel (4) angreift, zwischen der Behälterposition und den Schwenkachsen (10a, 10b, 10c) der Schwenkhebel (2, 3, 4) liegt.
  6. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (10a, 10b, 10c) der drei Schwenkhebel (2, 3, 4) auf einer Ebene liegen.
  7. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der dritte Schwenkhebel (2, 4) sich kreuzen.
  8. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Schwenkhebel (2, 3) eine konturierte Angriffsfläche haben, so dass der jeweilige Schwenkhebel (2, 3) an mindestens zwei Positionen an den Behälter (6, 6') angreift.
  9. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Betätigungsarm (5) eine Stange (11) über ein Langloch (12) zur Betätigung des Greifers (1) angreift.
  10. Greifer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange (11) an einem Ende an einem drehbaren Excenter (13) angelenkt ist.
  11. Greifer (1) nach Anspruch 1 mit Schwenkhebeln (2, 3, 4), die an dem Behälter (6) angreifen können und diesen in einer Geschlossen-Stellung halten können, wobei einer der Schwenkhebel einen Betätigungsarm (5) aufweist, der mit einem elastischen Element wie etwa einer Feder (9) in die Geschlossen-Stellung vorgespannt ist und der Greifer (1) einen Excenter (13) aufweist, der mit dem Betätigungsarm (5) durch eine Stange (11) gekoppelt ist, wobei der Excenter (13), der Betätigungsarm (5), das elastische Element und die Stange (11) so miteinander verbunden sind, dass beim wechselweisen Schalten zwischen einer Geöffnet-Stellung und der Geschlossen-Stellung die Betätigung über einen Totpunkt der Kraft des elastischen Elements (9) hinweg erfolgt und sich der Greifer (1) in der Geöffnet-Stellung ausgehend von der Geschlossen-Stellung jenseits des Totpunkts in einer Selbsthemmung befindet, die ein Schließen des Greifers allein durch die Kraft des elastischen Elements (9) verhindert.
  12. Greifer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsarm (5) und die Stange (11) und/oder die Stange (11) und der Excenter (13) über ein Langloch (12) miteinander gekoppelt sind, wobei der Greifer (1) für verschiedene Behältergrößen unterschiedliche Geschlossen-Stellungen einnimmt.
  13. Greifer nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (14), vorzugsweise in Form eines Bolzens vorgesehen ist, an den der Excenter und/oder ein mit ihm verbundenes Anschlagglied (15) in der Geöffnet-Stellung und/oder in einer Geschlossen-Stellung anschlagen kann.
  14. Greifer nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (1) drei Schwenkhebel (2, 3, 4) aufweist, die so an mindestens drei Positionen angreifen können, dass sie den Behälter halten können.
  15. Behälterbehandlungs- und/oder -transportmaschine mit mindestens einem Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
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