EP0423065A2 - Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel - Google Patents

Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel Download PDF

Info

Publication number
EP0423065A2
EP0423065A2 EP90810688A EP90810688A EP0423065A2 EP 0423065 A2 EP0423065 A2 EP 0423065A2 EP 90810688 A EP90810688 A EP 90810688A EP 90810688 A EP90810688 A EP 90810688A EP 0423065 A2 EP0423065 A2 EP 0423065A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
knife
stack
support element
guide
sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90810688A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0423065B1 (de
EP0423065A3 (en
EP0423065B2 (de
Inventor
Willi Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SCHNEIDER ENGINEERING
Original Assignee
SCHNEIDER ENGINEERING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4262254&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0423065(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SCHNEIDER ENGINEERING filed Critical SCHNEIDER ENGINEERING
Publication of EP0423065A2 publication Critical patent/EP0423065A2/de
Publication of EP0423065A3 publication Critical patent/EP0423065A3/de
Publication of EP0423065B1 publication Critical patent/EP0423065B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0423065B2 publication Critical patent/EP0423065B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/25—Damages to handled material

Definitions

  • the invention relates to an unstacking device for removing a partial stack from a stack of sheets standing on an airfoil, with a table top, a horizontal adjustment device for executing horizontal relative movements between the table top and said airfoil, a pair of pliers with an upper jaw and a lower part for grasping and Holding an edge of a partial stack and a vertical adjustment device for executing vertical relative movements between the table top and the pliers on the one hand and the supporting surface on the other.
  • the lower part of the pliers consists of a knife-like lower plier jaw, which can be inserted into a stack of sheets by horizontally displacing the pliers, while the upper plier jaw rests on and on top of the stack slides.
  • the tongs thus grip an edge of a partial stack of predetermined thickness, corresponding to the set distance from the upper jaw to the lower jaw.
  • the pliers can then be lifted to lift the detected partial stack edge from the remaining rest of the stack of sheets, and then the table top can be inserted between the partial stack and the remaining rest of the stack of sheets so that the partial stack lies on the table top.
  • a disadvantage of the known unstacking device is that individual blades can be damaged by the sharp edge and / or tip of the knife-like lower pliers jaw if the lower pliers bake a point on an edge of a relatively thick, heavy stack of parts so far from the rest of the stack of sheets that the table top can then be pushed between the stack of parts and the rest of the stack of sheets.
  • the sharp edge and / or tip of the lower jaw of the pliers are essential so that they can be inserted into the stack of leaves.
  • the upper jaw of the tongs will shift the uppermost sheet or the top sheets of the stack if it slides into the stack of sheets on the top of the stack when the lower tongs are inserted.
  • the object of the invention is to design the unstacking device specified at the outset so that the disadvantages of the known unstacking device can be avoided and in particular the edge of relatively thick and heavy partial stacks can be lifted off without damaging the sheets.
  • the pliers lower part has a knife guide, a horizontal knife and a knife drive device for causing horizontal movements of the knife with respect to the knife guide, and in addition to the knife at least one support element and a support element adjusting device for executing horizontal movements of the support element with respect to the Knife guide contains and that the pliers also has a support element lifting device for executing vertical movements of the support element with respect to the knife.
  • the de-stacking device In the de-stacking device according to the invention, damage to the sheets by the knife when lifting off a partial stack edge can be avoided, if only a very small vertical relative movement is initially effected between the pliers with the knife and the contact surface with the stack of leaves after the knife has been inserted horizontally into the stack of leaves with the upper jaw of the pliers resting on the top of the stack of leaves. The deflection of the partial stack edge at the edges and edges of the knife is then still small.
  • the partial stack lies at a comparatively small distance in front of the knife and laterally next to the knife on the remaining stack, so that the partial stack weight to be carried by the knife is not yet large.
  • the support elements can then be pushed next to the knife, which need not have sharp edges and can also be designed to be stronger than the knife.
  • the support elements can then be lifted with respect to the knife, so that the support elements then practically alone support the edge of the partial stack and clamp it against the upper jaw of the pliers with a predetermined force.
  • the knife can be pulled back and a further vertical relative movement between the pliers and the support surface can be brought about with the stack of leaves in order to enlarge the gap between the partial stack edge and the remaining stack in the area of the pliers so that the gap can accommodate the table top.
  • a horizontal relative movement between the table top on the one hand and the support surface with the stack of sheets and the pliers on the other hand can be brought about by either the table top between the part held by the pliers stack and the remaining stack is retracted or the partial stack is pulled from the pliers onto the table top and at the same time the remaining stack is moved under the table top so that the partial stack comes to lie completely on the table top.
  • the depacking device shown is used to remove a partial stack from a stack of sheets standing on a support surface by means of a table top 1.
  • the support surface can be the floor or the top of a pallet 2 lying on the floor, on which a stack of paper sheets 3 stands (FIG. 4).
  • the device contains a horizontal adjustment device for executing horizontal relative movements between the table top 1 and the supporting surface or the pallet 2.
  • the horizontal adjustment device in the device shown consists of one on one Machine stand 4 held table guide 5 (Fig. 1), on which the table top 1 is arranged horizontally displaceable, and from a drive means (not shown) for causing horizontal displacements of the table top along the table guide.
  • the pallet 2 could also be horizontally displaceable along a guide (not shown) by a drive means.
  • the device also contains a pair of pliers with an upper jaw 6 and a lower part 7 for gripping and holding a part of the stack of sheets 3 and a vertical adjustment device for executing vertical relative movements between the table top 1 and the pliers 6, 7 on the one hand and the pallet 2 on the other.
  • the vertical adjustment device consists of vertical guides (not shown) on the machine stand 4, along which the table guide 5 formed by a slide can be displaced vertically by a drive means, not shown.
  • the pallet 2 or a carrier for the same could also be guided such that it can be raised and lowered vertically along a vertical guide, not shown, by a drive means, not shown.
  • the pliers 6, 7 are carried by a pliers carrier 8 which, together with the table top 1, can be raised and lowered on the machine stand 4.
  • the tong holder 8 is preferably arranged on a second carriage 9, which is also guided on the vertical guides of the machine stand 4 and which can be raised and lowered with respect to the table guide 5 formed by the first carriage by a drive means (not shown).
  • the tong holder 8 can be arranged on the slide 9 so as to be horizontally displaceable and by means of a drive means 10 with respect to the slide 9 be moved horizontally.
  • the lower part of the pliers 7 contains a knife guide 11 (FIGS. 2, 3) in which a horizontal knife 12 is guided to be horizontally displaceable.
  • a pneumatic cylinder 13 is fastened on the knife guide 11 and moves the knife 12 horizontally with respect to the knife guide 11 between the left end position according to FIG. 2 and a right end position. In the right end position, the free end of the knife 12 is retracted into the knife guide 11.
  • the knife guide 11 is attached to the lower end of a vertical rod 14, the upper end of which is attached to a circuit board 15.
  • the rod 14 is guided freely vertically displaceably in a block 16 fastened to the tong holder 8.
  • the downward movement of the rod 14 with respect to the pliers carrier 8 is limited by stop elements 18 and 19 carried by the circuit board 15, which interact with the top of the block 16 and the pliers carrier 8, respectively. While the stop element 18 is rigidly attached to the circuit board 15, the stop element 19 is carried by the plunger of a pneumatic cylinder 20 fastened on the circuit board 15. By actuating the pneumatic cylinder 20, the stop element 19 is moved downward with respect to the circuit board 15, as a result of which the lower end position of the circuit board 15 and the rod 14 is adjusted upward with respect to the pliers carrier 8.
  • the circuit board 15 also carries the upper jaw 6.
  • the vertical distance between the upper jaw 6 and the knife guide 11 or the knife 12 is adjustable, in the illustrated embodiment by turning a screw 21 which is rotatably mounted in the circuit board 15 (FIG. 2) , which is screwed into a sleeve 22, at the lower end of which the upper jaw 6 is fixed.
  • the sleeve 22 must not turn with screw 21;
  • a tab 23 is attached to the sleeve 22, which is guided on the rod 14 to be vertically displaceable.
  • the lower part of the pliers 7 also contains at least one support element in addition to the knife 12.
  • a support element 24 or 25 (FIGS. 2, 3) is arranged on both sides of the knife 12.
  • the support elements 24 and 25 are guided horizontally displaceably in a support element guide 26.
  • a pneumatic cylinder 27 or 28 is fastened on the support element guide 26 and moves the support element horizontally with respect to the support element guide 26 between the left end position according to FIG. 2 and a right end position. In the right end position, the free ends of the support elements 24 and in the support element guide 26 are retracted.
  • the support element guide 26 and the pneumatic cylinders 27 and 28 form a support element adjusting device for executing horizontal movements of each support element with respect to the knife guide 11.
  • the support element guide 26 is guided so as to be vertically displaceable on the rod 14 carrying the knife guide 11, and on the circuit board 15 is a pneumatic cylinder 29 with a tie rod 30 (Fig. 2) attached to the lower end of the support member guide 26 is attached.
  • the pneumatic cylinder 29 and the means for guiding the support element guide 26 on the vertical rod 14 form an embodiment of a support element lifting device for executing vertical movements of the support elements 24 and 25 with respect to the knife 12.
  • a stack of sheets 3 standing on an airfoil, for example on the pallet 2, can be used to remove partial stacks of a precisely selectable thickness or number of sheets in the manner described below with reference to FIGS. 4 to 17.
  • the table top 1 is at any height at which a partial stack has previously been pushed away from it, next to that on the wing or pallet 2 (FIG 4) Standing stack of sheets.
  • the knife 12 of the lower part 7 of the pliers is retracted into the knife guide 11, and the support elements 24 and 25 are withdrawn into the support element guide 26.
  • a vertical relative movement between the table top 1 and the tong holder 8 on the one hand and the pallet 2 on the other hand is carried out, in the embodiment shown by lifting (or lowering) the table guide 5 along the vertical guides of the machine stand 4 until the upper jaw 6 as in 4 is shown a certain distance higher than the top of the sheet stack 3. Reaching this height is determined by a photocell device 31 (FIG. 4) connected to the table top 1, which emits a signal when it is the top of the sheet stack 3 reached.
  • the pliers carrier 8 is moved horizontally to the left (or the support surface 2 with the stack of leaves 3 to the right) until the upper jaw 6 stands vertically above the stack of leaves 3 and the knife guide 11 and the support element guide 26 are small Stand next to the stack of sheets 3.
  • the tong holder 8 can be moved to the left by shifting with respect to the carriage 9 by means of the hydraulic cylinder 10 (FIG. 1); but he could also be horizontally immovably connected to the table top 1 and are moved together with the table guide 5 to the left. 5 can be indicated, for example, by a photocell device 32 (FIG. 3) arranged in the support element guide 26, which detects the distance between the support element guide 26 and the stack of sheets 3.
  • the predetermined contact force can be changed by weight loading or unloading means.
  • a compression spring 34 is shown schematically in FIG. 3, which is held in a sleeve 35 which is fastened in height-adjustable manner in the circuit board 15 and the lower end of which rests on the upper side of the pliers carrier 8.
  • the compression spring 34 transmits part of the Ge importance of the board 15 and the parts carried by it directly onto the pliers carrier 8.
  • the size of the part of this weight received by the compression spring 34 can be changed by adjusting the height of the sleeve 35 with respect to the board 15.
  • the pneumatic cylinder 13 (FIGS. 2, 3) is then actuated in order to stab the knife 12 horizontally into the sheet stack 3, as shown in FIG. 7.
  • the puncture point lies a distance below the top of the stack of sheets 3, which is equal to the vertical distance of the knife 12 from the upper pliers jaw 6 set by turning the screw 21 (FIG. 2). Because of the predetermined contact force of the upper jaw 6, this distance corresponds practically exactly to a certain number of individual sheets of the stack 3.
  • the circuit board 15 and thus the knife guide 11 and the knife 12 are lifted over the rod 14 by a first predetermined, small distance, e.g. by lifting the table guide 5 and the second slide 9 and thus the tong holder 8.
  • the knife 12 lifts a region of the edge of a partial stack 3.1 adjacent to it slightly from the rest of the stack of sheets 3.2, as shown in FIG. 8.
  • the support elements 24, 25 are then inserted into the gap formed in this way between a region of the edge of the partial stack 3.1 and the remaining stack 3.2, as shown in FIG. 9, by actuating the pneumatic cylinders 27, 28 (FIG. 3).
  • the support element lifting cylinder 29 by actuating the support element lifting cylinder 29, the support element guide 26 and thus the support elements 24 and 25 are moved upward with a predetermined force with respect to the knife guide 11, to clamp the mentioned area of the edge of the partial stack 3.1 against the upper jaw 6.
  • the support elements 24 and 25 are then, as shown in FIG. 10, higher than the knife 12 and only carry the edge of the partial stack 3.1.
  • the knife 12 is pulled back into the knife guide 11 by actuating the pneumatic cylinder 13.
  • the table guide 5 and the second carriage 9 are moved further up a second predetermined distance in order to make the gap between the support finger guide 26 or the knife guide 11 and the top of the remaining stack 3.2 by lifting the circuit board 15 to such an extent that the Table top 1 can be inserted into the gap, and to raise the table top 1 at the level of this gap, as shown in Fig. 11.
  • the table top 1 with the separating roller 36 also lifts the areas of the right edge of the partial stack 3.1 that are more distant from the support elements 24, 25, which areas initially still hang down (possibly up to the top of the remaining stack 3.2) onto the top of the table top . Simultaneously with the horizontal displacement of the table top 1 along the table guide 5, the table guide 5 - and with it the second carriage 9 - are moved somewhat upwards along the machine frame 4, so that the separating roller 36 and the table top 1 run inclinedly into the gap between the partial stack 3.1 and the remaining stack 3.2. 12, the table top 1 is shown inserted between the partial stack 3.1 and the remaining stack 3.2. The area of the right edge of the partial stack 3.1 in the area of the supporting elements 24, 25 is clamped between the supporting elements and the upper jaw 6, while the areas of the partial stack 3.1 which are more distant from the supporting elements 24, 25 now lie on the table top 1.
  • the tong holder 8 can now be shifted to the right along the slide 9 by the hydraulic cylinder 10, so that the tong 6, 7 pulls the partial stacks 3.1 further onto the table top 1, as shown in FIG. 13.
  • the pneumatic cylinder 29 is then actuated in order to move the support element guide 26 and thus the support elements 24, 25 downward with respect to the knife guide 11 and the upper jaw 6, as shown in FIG. 14. As a result, the clamping of the edge of the partial stack 3.1 between the support elements 24, 25 and the upper jaw 6 is released.
  • the ineumatic cylinders 27 and 28 are actuated to pull the supporting elements 24 and 25 away from under the edge of the partial stack 3.1, so that this edge of the partial stack 3.1 also falls on the table top 1, as shown in FIG. 15.
  • a vertical relative movement between the plate 15 and the table top 1 is then carried out in order to raise the lower part 7 of the pliers over the height of the partial stack 3.1 lying on the table top 1 lift as shown in Fig. 16.
  • the pneumatic cylinder 20 is actuated for this purpose in order to adjust the circuit board 15 upwards with respect to the tong holder 8.
  • the tong holder 8 itself can also be moved upward by moving the second carriage 9 (FIG. 1) upward with respect to the first carriage 5 forming the table guide along the machine stand 4.
  • the partial stack 3.1 can then be pushed away from the table top 1.
  • the circuit board 15 is lowered again onto the pliers carrier 8 by actuating the pneumatic cylinder 20, and if necessary the second carriage 9 is lowered onto the first carriage 5 again.
  • the unstacking device is then ready to remove a new partial stack from the remaining stack 3.2.
  • An additional advantage of the design and mode of operation of the unstacking device according to the invention is that the unstacking device can easily be removed for parallel processing of two (or even more) stacks of sheets at the same time.
  • the unstacking device shown in the drawings contains only a pair of pliers 6, 7 carried by a circuit board 15 for removing partial stacks from only one stack of sheets 3.
  • a second block 16 with a second pair of pliers 6, 7 can be easily arranged on the plier carrier 8 from and parallel to the first pliers 6, 7 and arranged in the same way as these. Then two sheets 3 can be placed next to each other on the wing 2, for example a pallet.
  • the device then takes a partial stack of exactly the same number of sheets from each of the two stacked sheets, with both partial stacks simultaneously on the table top 1 come to rest and are then pushed on by it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

Zwei vertikal verschiebbare Schlitten (5, 9) tragen horizontal verschiebbar eine Tischplatte (1) bzw. eine Zange mit einer oberen Zangenbacke (6) und einem Zangenunterteil (7). Der Zangenunterteil (7) enthält Sein horizontal verschiebbares Messer (12) und horizontal verschiebbare sowie bezüglich des Messers (12) vertikal bewegbare Tragelemente (24, 25). Vor der Tischplatte (1) wird ein Blätterstapel (3) aufgestellt. Die Schlitten (5, 9) werden gesenkt, bis die obere Zangenbacke (6) auf dem Blätterstapel (3) aufliegt. Das zuvor in den Zangenunterteil (7) zurückgezogene Messer (12) wird dann in einem genau einstellbaren Abstand unter der oberen Zangenbacke (6) in den Blätterstapel (3) eingestochen. Die Schlitten (5, 9) werden wenig gehoben, um mit dem Messer (12) im Blätterstapel (3) einen Spalt zu bilden. In den Spalt werden unterhalb des Messers (12) die Tragelemente (24, 25) geschoben und dann bis über die Höhe des Messers (12) nach oben gedrückt, so daß sie allein das Gewicht der aufliegenden Blätter (3.1) tragen. Beim weiteren Heben der Schlitten (5, 9), bis die Tischplatte (1) in den Spalt eingefahren werden kann, kann daher das Messer (12) die Blätter nicht beschädigen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Entstapel­gerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem auf einer Tragfläche stehenden Blätterstapel, mit einer Tischplatte, einer Horizontalverstelleinrichtung zum Ausführen von horizontalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte und der genannten Tragfläche, einer eine obere Zangenbacke und einen Zangenunterteil auf­weisenden Zange zum Erfassen und Halten eines Randes eines Teilstapels und einer Vertikalverstelleinrichtung zum Ausführen von vertikalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte und der Zange einerseits und der Trag­fläche anderseits.
  • In einem bekannten Entstapelgerät dieser Art (siehe CH-A-582 104) besteht der Zangenunterteil aus einer messerartigen unteren Zangenbacke, welche durch horizontales Verschieben der Zange in einen Blätter­stapel eingestochen werden kann, während die obere Zangenbacke auf der Oberseite des Stapels aufliegt und auf dieser gleitet. Die Zange erfasst so einen Rand eines Teilstapels vorbestimmter Dicke, entsprechend dem eingestellten Abstand von der oberen Zangenbacke zur unteren Zangenbacke. Die Zange kann dann gehoben werden, um den erfassten Teilstapelrand vom verbleibenden Rest des Blätterstapels abzuheben, und dann kann die Tisch­platte zwischen den Teilstapel und den verbleibenden Rest des Blätterstapels hineingeschoben werden, so dass sich der Teilstapel auf die Tischplatte legt.
  • Ein Nachteil des bekannten Entstapelgerätes besteht darin, dass durch die scharfe Kante und/oder Spitze der messerartigen unteren Zangenbacke einzelne Blätter beschädigt werden können, wenn die untere Zangen­ backe eine Stelle eines Randes eines relativ dicken, schweren Teilstapels so weit vom Rest des Blätterstapels abhebt, dass die Tischplatte anschliessend zwischen den Teilstapel und den Rest des Blätterstapels hineingescho­ben werden kann. Die scharfe Kante und/oder Spitze der unteren Zangenbacke sind jedoch unerlässlich, damit diese in den Blätterstapel eingestochen werden kann. Ferner besteht in dem bekannten Entstapelgerät die Gefahr, dass die obere Zangenbacke das oberste Blatt oder die obersten Blätter des Stapels verschiebt, wenn sie beim Einstechen der unteren Zangenbacke in den Blätterstapel auf der Oberseite des Stapels gleitet.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das eingangs angegebene Entstapelgerät so auszubilden, dass die Nachteile des bekannten Entstapelgerätes vermieden werden können und insbesondere auch der Rand von re­lativ dicken und schweren Teilstapeln ohne Beschädi­gungen der Blätter abgehoben werden kann.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch ge­löst, dass der Zangenunterteil eine Messerführung, ein horizontales Messer und eine Messerantriebseinrichtung zum Bewirken von horizontalen Bewegungen des Messers bezuglich der Messerführung sowie neben dem Messer wenig­stens ein Tragelement und eine Tragelement-Verstellein­richtung zum Ausführen von horizontalen Bewegungen des Tragelementes bezüglich der Messerführung enthält und dass die Zange ferner eine Tragelement-Hubeinrichtung zum Ausführen von vertikalen Bewegungen des Tragelemen­tes bezüglich des Messers besitzt.
  • Im erfindungsgemässen Entstapelgerät lassen sich Beschädigungen der Blätter durch das Messer beim Abheben eines Teilstapelrandes vermeiden, wenn zwischen der Zange mit dem Messer und der Auflage­fläche mit dem Blätterstapel, nachdem das Messer bei auf der Oberseite des Blätterstapels aufliegender oberer Zangenbacke in den Blätterstapel horizontal ein­gestochen worden ist, zunächst nur eine ganz kleine vertikale Relativbewegung bewirkt wird. Die Umlenkung des Teilstapelrandes an den Kanten und Rändern des Messers ist dann noch klein. Ausserdem liegt der Teil­stapel in vergleichsweise kleinem Abstand vor dem Messer und seitlich neben dem Messer immer noch auf dem Reststapel auf, so dass das vom Messer zu tragende Teilstapelgewicht noch nicht gross ist. In den durch die kleine vertikale Relativbewegung gebildeten Spalt zwischen dem Teilstapelrand und dem Reststapel können dann neben dem Messer die Tragelemente geschoben werden, welche keine scharfen Kanten aufzuweisen brau­chen und auch kräftiger ausgebildet sein können als das Messer. Anschliessend können die Tragelemente be­zuglich des Messers gehoben werden, so dass die Trag­elemente dann praktisch allein den Teilstapelrand tragen und ihn mit einer vorbestimmten Kraft gegen die obere Zangenbacke klemmen. Dann kann das Messer zuruck­gezogen werden und kann eine weitere vertikale Relativ­bewegung zwischen der Zange und der Auflagefläche mit dem Blätterstapel bewirkt werden, um den Spalt zwischen dem Teilstapelrand und dem Reststapel im Bereich der Zange so weit zu vergrössern, dass der Spalt die Tisch­platte aufnehmen kann.
  • Anschliessend kann dann eine horizontale Relativbewegung zwischen der Tischplatte einerseits und der Auflagefläche mit dem Blätterstapelsowie der Zange anderseits bewirkt werden, indem entweder die Tischplatte zwischen den von der Zange gehaltenen Teil­ stapel und den Reststapel eingefahren wird oder der Teilstapel von der Zange auf die Tischplatte gezogen wird und gleichzeitig der Reststapel unter die Tisch­platte gefahren wird, so dass der Teilstapel vollständig auf die Tischplatte zu liegen kommt.
  • Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsge­mässen Entstapelgerätes wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
    • Fig. 1 schematisch eine perspektivische Teil­ansicht eines Entstapelgerätes,
    • Fig. 2 in grösserem Massstab eine Seitenan­sicht der Zange des Entstapelgerätes, im Schnitt nach der Linie II - II in Fig. 3,
    • Fig. 3 eine Ansicht der Zange von links, im Schnitt nach der Linie III - III in Fig. 2,
    • Fig. 4 in kleinerem Massstab eine schemati­sche Vorderansicht von Teilen des Entstapelgerätes und eines Blätterstapels, von dem ein Teilstapel abgenom­men werden soll, und die
    • Fig. 5 bis 17 gleiche Ansichten wie Fig. 4 bei jeweils anderen Stellungen der Teile im Verlauf des Abnehmens eines Teilstapels.
  • Das dargestellte Entstapelgerät dient zum Ab­nehmen eines Teilstapels von einem auf einer Tragfläche stehenden Blätterstapel mittels einer Tischplatte 1. Die Tragfläche kann der Fussboden oder die Oberseite einer auf dem Fussboden liegenden Palette 2 sein, auf der ein Papierblätterstapel 3 steht (Fig. 4).
  • Das Gerät enthält eine Horizontalverstell­einrichtung zum Ausführen von horizontalen Relativbe­wegungen zwischen der Tischplatte 1 und der Tragfläche bzw. der Palette 2. Die Horizontalverstelleinrichtung besteht im dargestellten Gerät aus einer an einem Maschinenständer 4 gehaltenen Tischführung 5 (Fig. 1), an welcher die Tischplatte 1 horizontal verschiebbar angeordnet ist, und aus einem Antriebsmittel (nicht dar­gestellt) zum Bewirken von horizontalen Verschiebungen der Tischplatte längs der Tischführung. Stattdessen (oder zusätzlich) könnte aber auch die Palette 2 durch ein Antriebsmittel längs einer Führung (nicht dargestellt) horizontal verschiebbar sein.
  • Das Gerät enthält ferner eine Zange mit einer oberen Zangenbacke 6 und einem Zangenunterteil 7 zum Erfassen und Festhalten eines Teilstapels von dem Blät­terstapel 3 sowie eine Vertikalverstelleinrichtung zum Ausführen von vertikalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte 1 und der Zange 6, 7 einerseits und der Palette 2 anderseits. Die Vertikalverstelleinrich­tung besteht im dargestellten Gerät aus vertikalen Führungen (nicht dargestellt) am Maschinenständer 4, längs denen die von einem Schlitten gebildete Tisch­führung 5 durch ein nicht dargestelltes Antriebsmittel vertikal verschiebbar ist. Stattdessen (oder zusätzlich) könnte aber auch die Palette 2 oder ein Träger für dieselbe längs einer nicht dargestellten vertikalen Führung durch ein nicht dargestelltes Antriebsmittel vertikal heb- und senkbar geführt sein.
  • Die Zange 6, 7 ist von einem Zangenträger 8 getragen, der gemeinsam mit der Tischplatte 1 heb- und senkbar am Maschinenständer 4 angeordnet ist. Vorzugs­weise ist der Zangenträger 8 an einem zweiten Schlitten 9 angeordnet, der ebenfalls an den vertikalen Führungen des Maschinenständers 4 geführt ist und der bezüglich der vom ersten Schlitten gebildeten Tischführung 5 durch ein Antriebsmittel (nicht dargestellt) heb- und senkbar ist. Dabei kann der Zangenträger 8 am Schlitten 9 horizontal verschiebbar angeordnet sein und durch ein Antriebsmittel 10 bezüglich des Schlittens 9 horizontal verschoben werden.
  • Der Zangenunterteil 7 enthält eine Messer­führung 11 (Fig. 2, 3), in der ein horizontales Messer 12 horizontal verschiebbar geführt ist. Auf der Messer­führung 11 ist ein Pneumatikzylinder 13 befestigt, der das Messer 12 bezüglich der Messerführung 11 zwischen der linken Endlage gemäss Fig. 2 und einer rechten End­lage horizontal verschiebt. In der rechten Endlage ist das freie Ende des Messers 12 in die Messerführung 11 zurückgezogen. Die Messerführung 11 ist am unteren Ende einer vertikalen Stange 14 befestigt, deren oberes Ende an einer Platine 15 befestigt ist. Die Stange 14 ist in einem am Zangenträger 8 befestigten Block 16 frei vertikal verschiebbar geführt. Die Abwärtsbewegung der Stange 14 bezüglich des Zangenträgers 8 ist durch von der Platine 15 getragene Anschlagelemente 18 und 19 begrenzt, die mit der Oberseite des Blockes 16 bzw. des Zangenträgers 8 zusammenwirken. Während das An­schlagelement 18 starr an der Platine 15 befestigt ist, ist das Anschlagelement 19 vom Stössel eines auf der Platine 15 befestigten Pneumatikzylinders 20 getragen. Durch Betätigen des Pneumatikzylinders 20 wird das Anschlagelement 19 bezüglich der Platine 15 nach unten bewegt, wodurch die untere Endlage der Platine 15 und der Stange 14 bezüglich des Zangenträgers 8 nach oben verstellt wird. Die Platine 15 trägt auch die obere Zangenbacke 6. Der vertikale Abstand zwischen der oberen Zangenbacke 6 und der Messerführung 11 bzw. dem Messer 12 ist einstellbar, in der dargestellten Ausführungsform durch Drehen einer in der Platine 15 drehbar gelagerten Schraube 21 (Fig. 2), die in eine Hülse 22 geschraubt ist, an deren unterem Ende die obere Zangenbacke 6 befestigt ist. Natürlich darf sich die Hülse 22 nicht mit der Schraube 21 drehen; um das zu erreichen, ist auf der Hülse 22 eine Lasche 23 befestigt, welche auf der Stange 14 vertikal verschiebbar geführt ist.
  • Der Zangenunterteil 7 enthält ferner neben dem Messer 12 wenigstens ein Tragelement. In der dar­gestellten Ausführungsform ist auf beiden Seiten des Messers 12 je ein Tragelement 24 bzw. 25 (Fig. 2, 3) angeordnet. Die Tragelemente 24 und 25 sind in einer Tragelementführung 26 horizontal verschiebbar geführt. Auf der Tragelementführung 26 ist für jedes Tragelement 24, 25 je ein Pneumatikzylinder 27 bzw. 28 befestigt, der das Tragelement bezüglich der Tragelementführung 26 zwischen der linken Endlage gemäss Fig. 2 und einer rechten Endlage horizontal verschiebt. In der rechten Endlage sind die freien Enden der Tragelemente 24 und in die Tragelementführung 26 zurückgezogen. Die Tragelementführung 26 und die Pneumatikzylinder 27 und 28 bilden eine Tragelement-Verstelleinrichtung zum Aus­führen von horizontalen Bewegungen jedes Tragelementes bezüglich der Messerführung 11. Die Tragelementführung 26 ist auf der die Messerführung 11 tragenden Stange 14 vertikal verschiebbar geführt, und auf der Platine 15 ist ein Pneumatikzylinder 29 mit einer Zugstange 30 (Fig. 2) befestigt, an deren unterem Ende die Trag­elementführung 26 befestigt ist. Der Pneumatikzylinder 29 und die Mittel zum Führen der Tragelementführung 26 an der vertikalen Stange 14 bilden eine Ausführungsform einer Tragelement-Hubeinrichtung zum Ausführen von vertikalen Bewegungen der Tragelemente 24 und 25 bezüg­lich des Messers 12.
  • Mit dem Entstapelgerät können von einem Blätterstapel 3 (Fig. 4), der auf einer Tragfläche steht, z.B. auf der Palette 2, Teilstapel genau vorwählbarer Dicke bzw. Blattzahl in der nachstehend anhand der Fig. 4 bis 17 beschriebenen Weise abgenommen werden.
  • Die nachstehend beschriebenen Vorgänge werden von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung, welche die ent­sprechenden Antriebsmittel steuert, automatisch durch­geführt.
  • Im Ruhezustand liegt die Platine 15 mit dem Anschlag 18 auf dem Block 16 des Zangenträgers 8 auf, die Tischplatte 1 steht auf irgend einer Höhe, auf der vorher ein Teilstapel von ihr weggeschoben worden ist, neben dem auf der Tragfläche bzw. Palette 2 (Fig. 4) stehenden Blätterstapel. Das Messer 12 des Zangenunter­teils 7 ist in die Messerführung 11 zurückgezogen, und die Tragelemente 24 und 25 sind in die Tragelement­führung 26 zurückgezogen.
  • Zuerst wird nötigenfalls eine vertikale Re­lativbewegung zwischen der Tischplatte 1 sowie dem Zangenträger 8 einerseits und der Palette 2 anderseits ausgeführt, in der dargestellten Ausführungsform durch Heben (oder Senken) der Tischführung 5 längs der verti­kalen Führungen des Maschinenständers 4, bis die obere Zangenbacke 6 wie in Fig. 4 dargestellt um eine be­stimmte Strecke höher steht als die Oberseite des Blätterstapels 3. Das Erreichen dieser Höhe wird von einer mit der Tischplatte 1 verbundenen Fotozellenein­richtung 31 (Fig. 4) festgestellt, die ein Signal ab­gibt, wenn sie die Oberseite des Blätterstapels 3 erreicht.
  • Dann wird wenigstens der Zangenträger 8 hori­zontal nach links bewegt (oder die Tragfläche 2 mit dem Blätterstapel 3 nach rechts), bis wie in Fig. 5 gezeigt die obere Zangenbacke 6 vertikal über dem Blätterstapel 3 steht und die Messerführung 11 sowie die Tragelement­führung 26 in kleinem Abstand neben dem Blätterstapel 3 stehen. Der Zangenträger 8 kann durch Verschieben be­züglich des Schlittens 9 mittels des Hydraulikzylinders 10 (Fig. 1) nach links bewegt werden; er könnte aber auch horizontal unverschiebbar mit der Tischplatte 1 verbunden sein und gemeinsam mit dieser bezüglich der Tischführung 5 nach links bewegt werden. Das Erreichen der Stellung gemäss Fig. 5 kann beispielsweise von einer in der Tragelementführung 26 angeordneten Fotozellen­einrichtung 32 (Fig. 3) angezeigt werden, welche den Abstand zwischen der Tragelementführung 26 und dem Blätterstapel 3 feststellt.
  • Dann wird wieder eine vertikale Relativbewe­gung zwischen der Tischplatte 1 und dem Zangenträger 8 einerseits und der Palette 2 anderseits ausgeführt, in der dargestellten Ausführungsform durch Senken der Tischführung 5 und des zweiten Schlittens 9 längs dem Maschinenständer 4, bis die obere Zangenbacke 6 wie in Fig. 6 gezeigt auf der Oberseite des Blätterstapels 3 aufliegt. Wenn die Oberseite des Blätterstapels 3 mit der oberen Zangenbacke 6 in Berührung kommt, hebt sie über diese die Platine 15 mit dem Anschlag 18 gering­fügig vom Block 16 ab. Das wird von einem im Block 16 angeordneten Schalter 33 (Fig. 2, 3) festgestellt, der die Abwärtsbewegung der beiden Schlitten 5 und 9 stoppt. Die obere Zangenbacke 6 liegt nun mit einer vorbe­stimmten Kraft, entsprechend dem Gewicht der Platine 15 und der an dieser befestigten Teile, auf dem Blätter­stapel 3 auf. Gewünschtenfalls kann man die vorbe­stimmte Auflagekraft durch Gewichtsbelastungs- oder -entlastungsmittel ändern. Als Beispiel für ein solches Mittel ist in Fig. 3 schematisch eine Druckfeder 34 dargestellt, die in einer in der Platine 15 höhenver­stellbar befestigten Hülse 35 gehalten ist und deren unteres Ende auf der Oberseite des Zangenträgers 8 auf­liegt. Die Druckfeder 34 überträgt einen Teil des Ge­ wichtes der Platine 15 und der von dieser getragenen Teile direkt auf den Zangenträger 8. Die Grösse des von der Druckfeder 34 aufgenommenen Teils dieses Gewichtes kann durch Höhenverstellung der Hülse 35 bezüglich der Platine 15 geändert werden.
  • Danach wird der Pneumatikzylinder 13 (Fig. 2, 3) betätigt, um das Messer 12 wie in Fig. 7 gezeigt horizontal in den Blätterstapel 3 einzustechen. Die Ein­stechstelle liegt um eine Strecke unter der Oberseite des Blätterstapels 3, die gleich dem durch Drehen der Schraube 21 (Fig. 2) eingestellten vertikalen Abstand des Messers 12 von der oberen Zangenbacke 6 ist. Dieser Strecke entspricht wegen der vorbestimmten Auflagekraft der oberen Zangenbacke 6 praktisch genau eine be­stimmte Zahl von Einzelblättern des Stapels 3.
  • Anschliessend werden die Platine 15 und damit über die Stange 14 die Messerführung 11 und das Messer 12 um eine erste vorbestimmte, kleine Strecke gehoben, z.B. durch Heben der Tischführung 5 und des zweiten Schlittens 9 und damit des Zangenträgers 8. Durch diese Aufwärtsbewegung hebt das Messer 12 einen ihm benach­barten Bereich des Randes eines Teilstapels 3.1 gering­fügig vom restlichen Blätterstapel 3.2 ab, wie in Fig. 8 gezeigt.
  • In den so gebildeten Spalt zwischen einem Bereich des Randes des Teilstapels 3.1 und dem Rest­stapel 3.2 werden dann wie in Fig. 9 gezeigt durch Be­tätigen der Pneumatikzylinder 27, 28 (Fig. 3) die Trag­elemente 24, 25 eingeführt.
  • Anschliessend werden durch Betätigen des Trag­element-Hubzylinders 29 die Tragelementführung 26 und damit die Tragelemente 24 und 25 mit einer vorbestimmten Kraft bezüglich der Messerführung 11 nach oben bewegt, um den genannten Bereich des Randes des Teilstapels 3.1 gegen die obere Zangenbacke 6 festzuklemmen. Die Trag­elemente 24 und 25 liegen danach wie in Fig. 10 gezeigt höher als das Messer 12 und tragen allein den Rand des Teilstapels 3.1.
  • Danach wird das Messer 12 durch Betätigen des Pneumatikzylinders 13 in die Messerführung 11 zurückge­zogen. Dann werden die Tischführung 5 und der zweite Schlitten 9 weiter um eine zweite vorbestimmte Strecke nach oben bewegt, um durch Heben der Platine 15 den Spalt zwischen der Tragfingerführung 26 bzw. der Messer­führung 11 und der Oberseite des Reststapels 3.2 so weit zu machen, dass die Tischplatte 1 in den Spalt eingeführt werden kann, und um die Tischplatte 1 auf die Höhe dieses Spaltes zu heben, wie in Fig. 11 gezeigt.
  • Dann wird eine horizontale Relativbewegung zwischen der Tischplatte 1 einerseits und der Palette 2 sowie dem Zangenträger 8 anderseits ausgeführt, in der dargestellten Ausführungsform der Erfindung dadurch, dass die Tischplatte 1 längs der Tischführung 5 horizon­tal nach links verschoben wird. Die Tischplatte 1 tritt mit ihrem linken Rand, vor welchem vorzugsweise eine drehbare Trennwalze 36 angeordnet ist, die nun ange­trieben wird, in den Spalt zwischen dem von den Tragele­menten 24 und 25 getragenen Bereich des Randes des Teil­stapels 3.1 und der Oberseite des Reststapels 3.2. Die Tischplatte 1 mit der Trennwalze 36 hebt dabei auch die von den Tragelementen 24, 25 entfernteren Bereiche des rechten Randes des Teilstapels 3.1, welche Bereiche zunächst noch nach unten hängen (unter Umständen bis auf die Oberseite des Reststapels 3.2), auf die Ober­seite der Tischplatte. Gleichzeitig mit dem horizonta­len Verschieben der Tischplatte 1 längs der Tischführung 5 kann die Tischführung 5 - und mit dieser auch der zweite Schlitten 9 - längs des Maschinenständers 4 etwas nach oben bewegt werden, so dass die Trennwalze 36 und die Tischplatte 1 schräg ansteigend in den Spalt zwischen dem Teilstapel 3.1 und dem Reststapel 3.2 hineinlaufen. In Fig. 12 ist die Tischplatte 1 zwischen den Teilstapel 3.1 und den Reststapel 3.2 eingeführt dargestellt. Der im Bereich der Tragelemente 24, 25 liegende Bereich des rechten Randes des Teilstapels 3.1 ist zwischen den Tragelementen und der oberen Zangenbacke 6 festgeklemmt, während die von den Tragelementen 24, 25 entfernteren Bereiche des Teilstapels 3.1 nun auf der Tischplatte 1 liegen.
  • Nun kann gewünschtenfalls der Zangenträger 8 durch den Hydraulikzylinder 10 längs des Schlittens 9 nach rechts verschoben werden, so dass die Zange 6, 7 die Teilstapel 3.1 weiter auf die Tischplatte 1 zieht, wie in Fig. 13 dargestellt.
  • Dann wird der Pneumatikzylinder 29 betätigt, um die Tragelementführung 26 und damit die Tragelemente 24, 25 bezüglich der Messerführung 11 und der oberen Zangenbacke 6 wieder nach unten zu bewegen, wie in Fig. 14 dargestellt. Dadurch wird die Klemmung des Ran­des des Teilstapels 3.1 zwischen den Tragelementen 24, 25 und der oberen Zangenbacke 6 aufgehoben.
  • Danach werden die Ineumatikzylinder 27 und 28 betätigt, um die Tragelemente 24 und 25 unter dem Rand des Teilstapels 3.1 wegzuziehen, so dass auch dieser Rand des Teilstapels 3.1 auf die Tischplatte 1 fällt, wie in Fig. 15 gezeigt.
  • Anschliessend wird eine vertikale Relativbe­wegung zwischen der Platine 15 und der Tischplatte 1 ausgeführt, um den Zangenunterteil 7 über die Höhe des auf der Tischplatte 1 liegenden Teilstapels 3.1 zu heben, wie in Fig. 16 dargestellt. In der dargestellten Ausführungsform wird zu diesem Zweck der Pneumatikzylin­der 20 betätigt, um die Platine 15 bezüglich des Zangen­trägers 8 nach oben zu verstellen. Zusätzlich kann auch noch der Zangenträger 8 selbst nach oben bewegt werden, indem der zweite Schlitten 9 (Fig. 1) bezüglich des die Tischführung bildenden ersten Schlittens 5 längs des Maschinenständers 4 nach oben bewegt wird.
  • Eine erneute horizontale Relativbewegung zwischen der Tischplatte 1 und der Palette 2 - durch horizontales Verschieben der Tischplatte 1 längs der Tischführung 5 - bringt dann die Tischplatte 1 in ihre Ausgangslage bezüglich des Reststapels 3.2 zurück, wie in Fig. 17 gezeigt. Der Teilstapel 3.1 kann dann von der Tischplatte 1 weggeschoben werden. Danach wird die Platine 15 wieder auf den Zangenträger 8 gesenkt, durch Betätigen des Pneumatikzylinders 20, und wird ggf. der zweite Schlitten 9 wieder auf den ersten Schlitten 5 gesenkt. Das Entstapelgerät ist dann wieder bereit zum Abnehmen eines neuen Teilstapels vom Reststapel 3.2.
  • Ein zusätzlicher Vorteil der Konstruktion und Betriebsweise des erfindungsgemässen Entstapelgerätes besteht darin, dass das Entstapelgerät ohne weiteres für die parallele Bearbeitung von gleichzeitig zwei (oder auch mehr) Blätterstapeln ausgebaut werden kann. Das in den Zeichnungen dargestellte Entstapelgerät enthält nur eine von einer Platine 15 getragene Zange 6, 7 zum Abnehmen von Teilstapeln von nur einem Blätter­stapel 3. Man kann aber an dem Zangenträger 8 ohne wei­teres einen zweiten Block 16 mit einer zweiten Zange 6, 7 im Abstand von und parallel zu der ersten Zange 6, 7 und gleich ausgebildet wie diese anordnen. Dann können auf der Tragfläche 2, z.B. Palette, nebeneinan­der zwei Blätterstapel 3 aufgestellt werden. Wenn dann die Tischplatte 1 die beschriebenen Bewegungen aus­ führt und dabei die Pneumatikzylinder 13, 27, 28, 29 und 20 der beiden Zangen jeweils gleichzeitig in der be­schriebenen Weise betätigt werden, dann nimmt das Gerät von beiden Blätterstapeln gleichzeitig je einen Teil­stapel genau gleicher Blattzahl ab, wobei beide Teil­stapel gleichzeitig auf die Tischplatte 1 zu liegen kommen und dann von dieser weitergeschoben werden.

Claims (10)

1. Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teil­stapels von einem auf einer Tragfläche (2) stehenden Blätterstapel (3), mit einer Tischplatte (1),einer Ho­rizontalverstelleinrichtung (5) zum Ausführen von horizontalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte (1) und der genannten Tragfläche (2), einer eine obere Zangenbacke (6) und einen Zangenunterteil (7) aufweisen­den Zange zum Erfassen und Halten eines Randes eines Teilstapels (3.1) und einer Vertikalverstelleinrichtung (4) zum Ausführen von vertikalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte (1) und der Zange (6, 7) einer­seits und der Tragfläche (2) anderseits, dadurch ge­kennzeichnet, dass der Zangenunterteil (7) eine Messer­führung (11), ein horizontales Messer (12) und eine Messerantriebseinrichtung (13) zum Bewirken von hori­zontalen Bewegungen des Messers (12) bezüglich der Messerführung (11) sowie neben dem Messer (12) wenig­stens ein Tragelement (24, 25) und eine Tragelement­Verstelleinrichtung (26, 27, 28) zum Ausführen von horizontalen Bewegungen des Tragelementes (24, 25) be­züglich der Messerführung (11) enthält und dass die Zange (6, 7) ferner eine Tragelement-Hubeinrichtung (29, 30) zum Ausführen von vertikalen Bewegungen des Tragelementes (24, 25) bezüglich des Messers (12) be­sitzt.
2. Entstapelgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Einrichtung (4, 9, 14, 16, 20) enthält zum Ausführen von vertikalen Re­lativbewegungen zwischen der Messerführung (11) sowie der oberen Zangenbacke (6) einerseits und der Tisch­ platte (1) anderseits.
3. Entstapelgerät nach Anspruch 1 oder 2, ge­kennzeichnet durch einen Zangenträger (8), welcher ein die obere Zangenbacke (6) und die Messerführung (11) tragendes Element (14) frei vertikal verschiebbar führt.
4. Entstapelgerät nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwärtsbewegbarkeit des die obere Zangenbacke (6) und die Messerführung (11) tragenden Elementes (14) bezüglich des Zangen­trägers (8) durch zusammenwirkende Anschlagelemente (8, 16, 18, 19) begrenzt ist, von welchen wenigstens eines (19) zur Verstellung der unteren Endlage des ge­nannten Elementes (14) durch ein Antriebsmittel (20) höhenverstellbar ist.
5. Entstapelgerät nach Anspruch 3 oder 4, ge­kennzeichnet durch einstellbare Gewichtsbelastungs- oder -entlastungsmittel (34, 35) zum Aendern der Kraft, welche zum Heben des die obere Zangenbacke (6) und die Messerführung (11) tragenden Elementes (14) erforder­lich ist.
6. Entstapelgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatte (1) horizontal verschiebbar an einer an einem Maschinen­ständer (4) gehaltenen Tischführung (5) angeordnet ist.
7. Entstapelgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tischführung (5) ein an dem Maschinenständer (4) vertikal verschiebbar angeordneter Schlitten ist.
8. Entstapelgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zangenträger (8) an einem zweiten am Maschinenständer (4) vertikal verschiebbar geführten Schlitten (9) angeordnet ist, der bezüglich des erstgenannten Schlittens (5) heb- und senkbar ist.
9. Entstapelgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zangenträger (8) bezüglich des zweiten Schlittens (9) durch ein Antriebsmittel (10) horizontal verschiebbar ist.
10. Entstapelgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zum automatisch nacheinander
a) Betätigen der Vertikalverstelleinrichtung (4) zum Senken der Tischführung (5) und des Zangen­trägers (8), bis die obere Zangenbacke (6) auf der Oberseite eines Blätterstapels (3) aufliegt,
b) Betätigen der Messerantriebseinrichtung (13) zum Einstechen des Messers (12) in den Blätter­stapel (3),
c) danach Betätigen der Vertikalverstellein­richtung (4) zum Heben der Tischführung (5) und des Zangenträgers (8) um eine erste vorbestimmte Strecke, um eine Stelle des Randes eines Teilstapels (3.1) vom verbleibenden Rest (3.2) des Blätterstapels (3) abzu­heben,
d) danach Betätigen der Tragelement-Verstell einrichtung (26, 27, 28) zum Einschieben des Trag­elementes (24, 25) unter den vom Messer (12) getrage­nen Teilstapelrand,
e) danach Betätigen der Tragelement-Hubein­richtung (29, 30) zum Heben des Tragelementes (24, 25) bezüglich des Messers mit einer vorbestimmten Kraft,
f) Betätigen der Messerantriebseinrichtung (13), um das Messer (12) horizontal unter dem Rand des Teilstapels (3.1) wegzuziehen,
g) danach Betätigen der Vertikalverstellein­richtung (4) zum weiteren Heben der Tischführung (5) und des Zangenträgers (8) um eine zweite vorbestimmte Strecke,
h) danach Betätigen der Horizontalverstell­einrichtung (5) zum horizontalen Verschieben der Tisch­platte (1) zwischen den Teilstapel (3.1) und den ver­bleibenden Rest (3.2) des Blätterstapels (3),
i) Betätigen der Tragelement-Hubeinrichtung (29, 30) zum Senken des Tragelementes (24, 25) bezüg­lich des Messers (12),
k) Betätigen der Tragelement-Verstellein­richtung (26, 27, 28), um das Tragelement (24, 25) horizontal unter dem Rand des Teilstapels (3.1) wegzu­ziehen.
EP90810688A 1989-10-12 1990-09-12 Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel Expired - Lifetime EP0423065B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH3729/89 1989-10-12
CH3729/89A CH680126A5 (de) 1989-10-12 1989-10-12

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EP0423065A2 true EP0423065A2 (de) 1991-04-17
EP0423065A3 EP0423065A3 (en) 1992-05-06
EP0423065B1 EP0423065B1 (de) 1995-02-15
EP0423065B2 EP0423065B2 (de) 1998-12-02

Family

ID=4262254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90810688A Expired - Lifetime EP0423065B2 (de) 1989-10-12 1990-09-12 Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5102293A (de)
EP (1) EP0423065B2 (de)
AT (1) ATE118454T1 (de)
CH (1) CH680126A5 (de)
DE (1) DE59008470D1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0694489A1 (de) * 1994-07-29 1996-01-31 WRAPMATIC S.p.A. Vorrichtung zum Herausgreifen von losen Bogenstapeln grosser Abmessungen
EP0749923A1 (de) * 1995-06-22 1996-12-27 G.D. S.p.A. Vorrichtung zum Abnehmen von Produktstapeln von einer Trägerfläche
EP1593627A3 (de) * 2004-05-05 2007-06-20 Baumann Maschinenbau Solms GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Portinieren von blattförmigen Materialstapeln, insbesondere von Papierstapeln
DE102010016938A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel
DE102010056593A1 (de) 2010-06-25 2011-12-29 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ermittlung einer Ortsposition einer Seitenkante eines Materialstapels
DE102010017593A1 (de) 2010-06-25 2011-12-29 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Verfahren und Anordnung zum Aufnehmen eines Teilstapels einer abgezählten Anzahl von Materialbögen von einem Materialstapel
CN107487625A (zh) * 2017-07-24 2017-12-19 浙江华岳包装机械有限公司 卸纸机抓纸机构
WO2021171095A1 (en) * 2020-02-26 2021-09-02 Greyorange Pte. Ltd. Method and system and handling deformable objects

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1242543B (it) * 1990-07-17 1994-05-16 Wrapmatic Spa Ora Ungheri Srl Selezionatore semiautomatico di grandi risme sfuse a partire da un pacco di fogli impilati.
DE4124077C2 (de) * 1991-07-19 1995-03-09 Fraunhofer Ges Forschung Einrichtung zur Aufnahme von biegeschlaffen flächigen Teilen
EP0530426B1 (de) * 1991-09-02 1993-07-07 Fabriques De Tabac Reunies S.A. Greif- und Übertragungszange
JP3068338B2 (ja) * 1992-07-10 2000-07-24 三菱重工業株式会社 トレッド取出装置
US5261667A (en) * 1992-12-31 1993-11-16 Shuffle Master, Inc. Random cut apparatus for card shuffling machine
FI94042C (fi) * 1994-01-28 1995-07-10 Jopamac Oy Laitteisto pinkassa olevan paperitavaran pakkaamiseksi
SE505882C2 (sv) * 1994-02-10 1997-10-20 Alf Peter Nissen Förfarande och anordning för uppdelning av en stapel av ark i ris och inmatning av risen i en risbindningsanordning
US5695189A (en) 1994-08-09 1997-12-09 Shuffle Master, Inc. Apparatus and method for automatically cutting and shuffling playing cards
US7584962B2 (en) * 1994-08-09 2009-09-08 Shuffle Master, Inc. Card shuffler with jam recovery and display
US20020063389A1 (en) * 1994-08-09 2002-05-30 Breeding John G. Card shuffler with sequential card feeding module and method of delivering groups of cards
US5556254A (en) * 1995-06-07 1996-09-17 Standard Duplicating Machines Corporation Paper set feeding
US6126384A (en) * 1995-06-07 2000-10-03 Standard Duplicating Machines Corporation Paper set feeding
US6676127B2 (en) 1997-03-13 2004-01-13 Shuffle Master, Inc. Collating and sorting apparatus
US6655684B2 (en) 1998-04-15 2003-12-02 Shuffle Master, Inc. Device and method for forming and delivering hands from randomly arranged decks of playing cards
US6254096B1 (en) 1998-04-15 2001-07-03 Shuffle Master, Inc. Device and method for continuously shuffling cards
US8590896B2 (en) 2000-04-12 2013-11-26 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card-handling devices and systems
US7946586B2 (en) * 2000-04-12 2011-05-24 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Swivel mounted card handling device
EP1484270B1 (de) 2001-06-08 2010-08-11 bielomatik Leuze GmbH + Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur schonenden und abfallosen Weiterverarbeitung eines Restrieses
US8011661B2 (en) 2001-09-28 2011-09-06 Shuffle Master, Inc. Shuffler with shuffling completion indicator
US8337296B2 (en) 2001-09-28 2012-12-25 SHFL entertaiment, Inc. Method and apparatus for using upstream communication in a card shuffler
US7677565B2 (en) 2001-09-28 2010-03-16 Shuffle Master, Inc Card shuffler with card rank and value reading capability
US7753373B2 (en) 2001-09-28 2010-07-13 Shuffle Master, Inc. Multiple mode card shuffler and card reading device
US8616552B2 (en) 2001-09-28 2013-12-31 Shfl Entertainment, Inc. Methods and apparatuses for an automatic card handling device and communication networks including same
US6886829B2 (en) 2002-02-08 2005-05-03 Vendingdata Corporation Image capturing card shuffler
US20050089389A1 (en) * 2003-10-22 2005-04-28 Saga Automation, Inc. Method, system, and apparatus for securing a section of a vertical stack of generally flat sheets, cartons, and like
US20060066048A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-30 Shuffle Master, Inc. Magnetic jam detection in a card shuffler
US7764836B2 (en) 2005-06-13 2010-07-27 Shuffle Master, Inc. Card shuffler with card rank and value reading capability using CMOS sensor
US7556266B2 (en) 2006-03-24 2009-07-07 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card shuffler with gravity feed system for playing cards
ITBO20060238A1 (it) * 2006-04-04 2007-10-05 Giben Int Spa Apparato per formare pacchi di pannelli e per alimentarli verso una stazione utilizzatrice.
US8353513B2 (en) 2006-05-31 2013-01-15 Shfl Entertainment, Inc. Card weight for gravity feed input for playing card shuffler
US8342525B2 (en) 2006-07-05 2013-01-01 Shfl Entertainment, Inc. Card shuffler with adjacent card infeed and card output compartments
US8579289B2 (en) 2006-05-31 2013-11-12 Shfl Entertainment, Inc. Automatic system and methods for accurate card handling
US8070574B2 (en) 2007-06-06 2011-12-06 Shuffle Master, Inc. Apparatus, system, method, and computer-readable medium for casino card handling with multiple hand recall feature
US20080112788A1 (en) * 2006-11-10 2008-05-15 Sage Automation, Inc. Depalletizing Apparatus and Method
US8919775B2 (en) 2006-11-10 2014-12-30 Bally Gaming, Inc. System for billing usage of an automatic card handling device
ITBO20080232A1 (it) * 2008-04-16 2009-10-17 Giben Int Spa Apparato per formare pacchi di pannelli.
US7988152B2 (en) 2009-04-07 2011-08-02 Shuffle Master, Inc. Playing card shuffler
US8967621B2 (en) 2009-04-07 2015-03-03 Bally Gaming, Inc. Card shuffling apparatuses and related methods
US8800993B2 (en) 2010-10-14 2014-08-12 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card handling systems, devices for use in card handling systems and related methods
US8777551B1 (en) 2011-07-14 2014-07-15 Automatan, Inc. Robotic lifting apparatus
US9731190B2 (en) 2011-07-29 2017-08-15 Bally Gaming, Inc. Method and apparatus for shuffling and handling cards
US8485527B2 (en) 2011-07-29 2013-07-16 Savant Shuffler LLC Card shuffler
US8960674B2 (en) 2012-07-27 2015-02-24 Bally Gaming, Inc. Batch card shuffling apparatuses including multi-card storage compartments, and related methods
US9378766B2 (en) 2012-09-28 2016-06-28 Bally Gaming, Inc. Card recognition system, card handling device, and method for tuning a card handling device
US9511274B2 (en) 2012-09-28 2016-12-06 Bally Gaming Inc. Methods for automatically generating a card deck library and master images for a deck of cards, and a related card processing apparatus
SE538951C2 (sv) * 2014-03-28 2017-02-28 Yaskawa Nordic Ab gripdon
CA2945345A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 Bally Gaming, Inc. Method and apparatus for shuffling and handling cards
US9474957B2 (en) 2014-05-15 2016-10-25 Bally Gaming, Inc. Playing card handling devices, systems, and methods for verifying sets of cards
US9566501B2 (en) 2014-08-01 2017-02-14 Bally Gaming, Inc. Hand-forming card shuffling apparatuses including multi-card storage compartments, and related methods
USD764599S1 (en) 2014-08-01 2016-08-23 Bally Gaming, Inc. Card shuffler device
US9504905B2 (en) 2014-09-19 2016-11-29 Bally Gaming, Inc. Card shuffling device and calibration method
US9993719B2 (en) 2015-12-04 2018-06-12 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card handling devices and related assemblies and components
DK201670378A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-11 Schur Packaging Systems Ab Pile Preparation Unit with Pallet Exchange Module
DK201670379A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-11 Schur Packaging Systems Ab Pile Sheet Remover
CN107585584A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 深圳市金岷江智能装备有限公司 铁芯叠片分离机构
KR20180021400A (ko) * 2016-08-22 2018-03-05 박재홍 위치 측정부가 구비된 지류 분리장치
US10933300B2 (en) 2016-09-26 2021-03-02 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card handling devices and related assemblies and components
US10339765B2 (en) 2016-09-26 2019-07-02 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Devices, systems, and related methods for real-time monitoring and display of related data for casino gaming devices
US11104533B2 (en) * 2017-07-17 2021-08-31 Norden Machinery Ab Carton stack divider and method for dividing a stack
US11896891B2 (en) 2018-09-14 2024-02-13 Sg Gaming, Inc. Card-handling devices and related methods, assemblies, and components
US11376489B2 (en) 2018-09-14 2022-07-05 Sg Gaming, Inc. Card-handling devices and related methods, assemblies, and components
US11338194B2 (en) 2018-09-28 2022-05-24 Sg Gaming, Inc. Automatic card shufflers and related methods of automatic jam recovery
CN109693964A (zh) * 2018-11-28 2019-04-30 天津长荣科技集团股份有限公司 纸垛抓取装置
US11898837B2 (en) 2019-09-10 2024-02-13 Shuffle Master Gmbh & Co Kg Card-handling devices with defect detection and related methods
US11173383B2 (en) 2019-10-07 2021-11-16 Sg Gaming, Inc. Card-handling devices and related methods, assemblies, and components

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH582104A5 (de) * 1975-05-09 1976-11-30 Schneider Willi
DE3219693A1 (de) * 1982-05-26 1983-12-01 Fa. Heinrich Baumann, 6000 Frankfurt Vorrichtung zur bildung von verarbeitungsfaehigen teilstapeln aus folienbogen, insbesondere papierbogen
DE3740355A1 (de) * 1986-12-16 1988-06-23 Wrapmatic Spa Vorrichtung zum automatischen abtrennen von grossformatigen losen ries, ausgehend von einem packen gestapelter boegen, und deren zufuehrung an verpackungsmaschinen sowie das entsprechende verfahren

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU927699A1 (ru) * 1980-04-14 1982-05-15 Московский Лесотехнический Институт Устройство дл отделени и подачи листового материала
US4551053A (en) * 1984-05-29 1985-11-05 Fuji Photo Film Co. Ltd. Sheet sub-stack separating and feeding apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH582104A5 (de) * 1975-05-09 1976-11-30 Schneider Willi
DE3219693A1 (de) * 1982-05-26 1983-12-01 Fa. Heinrich Baumann, 6000 Frankfurt Vorrichtung zur bildung von verarbeitungsfaehigen teilstapeln aus folienbogen, insbesondere papierbogen
DE3740355A1 (de) * 1986-12-16 1988-06-23 Wrapmatic Spa Vorrichtung zum automatischen abtrennen von grossformatigen losen ries, ausgehend von einem packen gestapelter boegen, und deren zufuehrung an verpackungsmaschinen sowie das entsprechende verfahren

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Prospekt der Vertriebsfirma Polar-Mohr GmbH & Co. KG, Hofheim, "Polar R}ttelautomaten R-B-2" †
Prospekt der Vertriebsfirma Polar-Mohr GmbH & Co. KG, Hofheim, "Preparazione del materiale da tagliare con pareggiatori Polar" †
Prospekt der Vertriebsfirma Polar-Mohr GmbH & Co. KG, Hofheim, "Schneidgut-Vorbereitung, Polar-R}ttelautomaten" †

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5657618A (en) * 1994-07-29 1997-08-19 Wrapmatic S.P.A. Device for the selection of large loose reams
EP0694489A1 (de) * 1994-07-29 1996-01-31 WRAPMATIC S.p.A. Vorrichtung zum Herausgreifen von losen Bogenstapeln grosser Abmessungen
EP0749923A1 (de) * 1995-06-22 1996-12-27 G.D. S.p.A. Vorrichtung zum Abnehmen von Produktstapeln von einer Trägerfläche
US5709524A (en) * 1995-06-22 1998-01-20 G.D. S.P.A. Device for picking up stacks of products from a support
EP1593627A3 (de) * 2004-05-05 2007-06-20 Baumann Maschinenbau Solms GmbH & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Portinieren von blattförmigen Materialstapeln, insbesondere von Papierstapeln
DE102010016938B4 (de) * 2010-05-12 2014-06-12 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel
DE102010016938A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel
DE102010056593A1 (de) 2010-06-25 2011-12-29 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ermittlung einer Ortsposition einer Seitenkante eines Materialstapels
DE102010056593B4 (de) * 2010-06-25 2013-01-03 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ermittlung einer Ortsposition einer Seitenkante eines Materialstapels
DE102010017593B4 (de) * 2010-06-25 2013-01-03 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Verfahren und Anordnung zum Aufnehmen eines Teilstapels einer abgezählten Anzahl von Materialbögen von einem Materialstapel
DE102010017593A1 (de) 2010-06-25 2011-12-29 Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg Verfahren und Anordnung zum Aufnehmen eines Teilstapels einer abgezählten Anzahl von Materialbögen von einem Materialstapel
CN107487625A (zh) * 2017-07-24 2017-12-19 浙江华岳包装机械有限公司 卸纸机抓纸机构
WO2021171095A1 (en) * 2020-02-26 2021-09-02 Greyorange Pte. Ltd. Method and system and handling deformable objects

Also Published As

Publication number Publication date
ATE118454T1 (de) 1995-03-15
CH680126A5 (de) 1992-06-30
US5102293A (en) 1992-04-07
DE59008470D1 (de) 1995-03-23
EP0423065B1 (de) 1995-02-15
EP0423065A3 (en) 1992-05-06
EP0423065B2 (de) 1998-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0423065B1 (de) Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel
DE2559683C3 (de) Vorrichtung zum Abheben und Transportieren der jeweils obersten Lage aus lappigem Material von einem Stapel
DE2548893A1 (de) Entstapelgeraet zum abheben eines teilstapels von einem blaetterstapel
DE3507009C2 (de)
DE2551252C2 (de) Rückstapelgerät zum Stapeln von Blattmaterial-Teilstapeln zu einem Gesamtstapel
DE3922803A1 (de) Selbsttaetig arbeitende blattstapel-ladevorrichtung fuer eine blatt-zufuehrvorrichtung
DE3524511C2 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Zuführen von Papierblättern zu einer Stapelstelle und Abführen des gebildeten Stapels
EP0100420A1 (de) Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken
DE2753668A1 (de) Vorrichtung zur bildung von verarbeitungsfaehigen teilstapeln aus folienbogen, insbesondere papierbogen
DE3306575A1 (de) Kombiniertes entstapel-rueckstapelgeraet als stapelbeschickungsanlage
DE3823269C2 (de)
EP0270493B1 (de) Winkelschere
AT401261B (de) Einrichtung zum beschicken von werkzeugmaschinen
DE1929206B2 (de) Vorrichtung zum vereinzeln einer bestimmten anzahl in einem stapel uebereinanderliegender blattfoermiger gewebestuecke
EP1332821B1 (de) Schere zum Abtrennen von Abschnitten von einem mittels einer Greifervorrichtung durchgezogenen Materialband, insbesondere einem Stahlcordband
EP0751086A2 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Lufteinschlüssen aus Papierstapeln
DE2742159C3 (de) Vorrichtung zum Abnehmen eines Paketes von Blattmaterialbogen von einem Vorgabestapel und Zuführen des Paketes zu einem gegen die Horizontale geneigten Rütteltisch
DE3317084C2 (de)
DE3119178C2 (de) Vorrichtung zum Ablegen von Teilstapeln auf einem Gesamtstapel
DE10124091A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel
DE2626630C2 (de) Verfahren und Gerät zur Trennung und Stapelung von gestanzten Bögen
DE2630094A1 (de) Verfahren und geraet zur trennung und stapelung von gestanzten boegen
DE19947710B4 (de) Abschubvorrichtung für eine Palettiervorrichtung
DD220005A1 (de) Beschickungsvorrichtung fuer in fliesslinie angeordnete naehautomaten
CH680127A5 (en) Collect stacker for part-stacks of sheet material - has lower tong sections, each with lower horizontally displaceable clamping jaw

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920928

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940428

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950215

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19950215

Ref country code: NL

Effective date: 19950215

Ref country code: FR

Effective date: 19950215

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19950215

REF Corresponds to:

Ref document number: 118454

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19950315

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59008470

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19950515

EN Fr: translation not filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19950215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19950912

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: ADOLF MOHR MASCHINENFABRIK GMBH & CO. KG

Effective date: 19951114

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

PLAW Interlocutory decision in opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19980825

Year of fee payment: 9

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 19981202

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AT DE ES FR GB IT NL SE

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000701

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO