EP0423065B2 - Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel - Google Patents

Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel Download PDF

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EP0423065B2
EP0423065B2 EP90810688A EP90810688A EP0423065B2 EP 0423065 B2 EP0423065 B2 EP 0423065B2 EP 90810688 A EP90810688 A EP 90810688A EP 90810688 A EP90810688 A EP 90810688A EP 0423065 B2 EP0423065 B2 EP 0423065B2
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EP
European Patent Office
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blade
stack
gripper
supporting element
respect
Prior art date
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EP90810688A
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EP0423065A3 (en
EP0423065A2 (de
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Willi Schneider
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SCHNEIDER ENGINEERING
Original Assignee
SCHNEIDER ENGINEERING
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Application filed by SCHNEIDER ENGINEERING filed Critical SCHNEIDER ENGINEERING
Publication of EP0423065A2 publication Critical patent/EP0423065A2/de
Publication of EP0423065A3 publication Critical patent/EP0423065A3/de
Publication of EP0423065B1 publication Critical patent/EP0423065B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0423065B2 publication Critical patent/EP0423065B2/de
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
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    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
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    • B65H2601/20—Avoiding or preventing undesirable effects
    • B65H2601/25—Damages to handled material

Definitions

  • the invention relates to an unstacking device for removing a partial stack from one on a wing standing stack of sheets, with a table top, a horizontal adjustment device for executing horizontal relative movements between the table top and said wing, one an upper jaw and a pair of pliers for gripping and holding an edge of a partial stack and a vertical adjustment device to run vertical Relative movements between the table top and the pliers on the one hand and the wing on the other hand, the pliers is designed and arranged so that the upper jaw can be lowered onto the top of the stack of sheets and then with a predetermined force on the stack of sheets rests before the lower part of the pliers with the stack of sheets comes into contact.
  • a disadvantage of the known unstacking device is that through the sharp edge and / or tip of the knife-like lower pliers jaw individual sheets can be damaged if the lower jaw of the pliers has a place of a Edge of a relatively thick, heavy partial stack so far from the rest of the stack of leaves that the table top between the Part of the stack and the rest of the stack of sheets inserted can be.
  • the sharp edge and / or tip of the lower jaw of the pliers however essential for this in the stack of sheets can be stabbed.
  • there is known unstacking device the risk that the upper Pliers jaw the top sheet or the top Leaves of the stack move when they are at Insert the lower jaw of the pliers into the stack of leaves slides on top of the stack.
  • the object of the invention is that design the destacker specified at the beginning that the disadvantages of the known unstacking device can be avoided and in particular also the edge of relatively thick and heavy Partial stacking without damaging the sheets can be lifted off.
  • the object is thereby achieved solved that the lower part of the pliers has a knife guide, a horizontal knife and a knife drive device to effect horizontal Movements of the knife with respect to the knife guide and at least one next to the knife Support element and a support element adjustment device to perform horizontal movements of the support element with respect to the knife guide contains and that the pliers also a supporting element lifting device to run vertical Movements of the support element with respect to the Knife owns.
  • Leave in the unstacking device damage to the blades by the knife avoid when lifting off a partial stack edge, if between the pliers with the knife and the Contact surface with the stack of sheets after that Knife at the top of the stack of sheets upper jaw of the pliers resting in the stack of leaves has been stabbed horizontally, initially causes only a very small vertical relative movement becomes. The redirection of the partial stack edge the edges and edges of the knife is then still small.
  • the partial stack is comparatively small distance in front of the knife and to the side of the knife still on the Rest of the stack, so that the one to be carried by the knife Partial stack weight is not yet large.
  • a horizontal relative movement can then between the table top on the one hand and the support surface with the stack of sheets and the pliers on the other hand can be effected by either the table top between the pliers held partial stack and retracted the remaining stack or the partial stack from the pliers to the Tabletop is pulled and at the same time the remaining stack is driven under the table top so that the partial stack completely towards the table top comes to lie.
  • the shown destacking device is used for removal a partial stack from one to one Wing stack of sheets standing by means of a Table top 1.
  • the wing can be the floor or the top of one lying on the floor Be pallet 2 on which a stack of paper sheets 3 stands (Fig. 4).
  • the device contains a horizontal adjustment device for executing horizontal relative movements between the table top 1 and the Wing or the pallet 2.
  • the horizontal adjustment device consists of the device shown one held on a machine stand 4 Table guide 5 (Fig. 1) on which the table top 1 is arranged horizontally displaceable, and from a driving means (not shown) for effecting of horizontal displacements of the table top along the table guide. Instead (or additionally) could also pass through the pallet 2 a drive means along a guide (not shown) be horizontally displaceable.
  • the device also contains a pair of pliers upper jaw 6 and a lower part of the pliers 7 for capturing and holding a partial stack from the stack of sheets 3 and a vertical adjustment device to perform vertical relative movements between the table top 1 and the Pliers 6, 7 on the one hand and the pallet 2 on the other.
  • the vertical adjustment device is shown Vertical guide device (not shown) on the machine stand 4, along which the table guide formed by a sled 5 by a drive means, not shown, vertically is movable. Instead (or in addition) but could also be the pallet 2 or a carrier for the same along a vertical, not shown Guided by a drive means, not shown be raised and lowered vertically.
  • the pliers 6, 7 are from a pliers carrier 8 worn together with the table top 1 can be raised and lowered on the machine stand 4 is.
  • the tong holder 8 is preferably on a second carriage 9 arranged, which also on the vertical guides of the machine stand 4 is performed and the with respect to the first carriage formed table guide 5 by a drive means (not shown) can be raised and lowered is.
  • the tong holder 8 can on the carriage 9 horizontally displaceable and by a drive means 10 with respect to the carriage 9 can be moved horizontally.
  • the lower part of the pliers 7 contains a knife guide 11 (Fig. 2, 3) in which a horizontal knife 12 is guided horizontally.
  • a pneumatic cylinder 13 is attached, the knife 12 with respect to the knife guide 11 between the left end position according to Fig. 2 and a right end position moves horizontally.
  • the free end is in the right end position the knife 12 retracted into the knife guide 11.
  • the knife guide 11 is at the lower end attached to a vertical rod 14, the upper End is attached to a circuit board 15.
  • the pole 14 is fastened in a on the tong holder 8 Block 16 guided freely vertically.
  • the downward movement the rod 14 with respect to the tong holder 8 is carried by the board 15 Stop elements 18 and 19 limited with the top of the block 16 or the tong holder 8 interact. While the stop element 18 is rigidly attached to the circuit board 15 the stop element 19 from the plunger one on the Board 15 attached pneumatic cylinder 20 worn. By actuating the pneumatic cylinder 20 the stop element 19 with respect to the board 15 moves down, causing the lower end position the board 15 and the rod 14 with respect to the Pliers carrier 8 is adjusted upwards.
  • the circuit board 15 also carries the upper jaw 6 vertical distance between the upper jaw 6 and the knife guide 11 or the knife 12 is adjustable in the illustrated embodiment by rotating one in the board 15 stored screw 21 (Fig.
  • the lower part of the pliers 7 also contains the knife 12 at least one support element.
  • a supporting element 24 or 25 (Fig. 2, 3) arranged.
  • the support elements 24 and 25 are horizontally displaceable in a support element guide 26 guided.
  • On the support element guide 26 is a pneumatic cylinder for each support element 24, 25 27 or 28 attached to the support member with respect to the support element guide 26 between the left end position according to FIG. 2 and a right one End position shifted horizontally. In the right end position are the free ends of the support elements 24 and withdrawn into the support element guide 26.
  • the support element guide 26 and the pneumatic cylinder 27 and 28 form a support element adjustment device to perform horizontal movements each support element with respect to the knife guide 11.
  • the support element guide 26 is on the rod 14 carrying the knife guide 11 guided vertically displaceable, and on the board 15 is a pneumatic cylinder 29 with a pull rod 30 (Fig. 2) attached to the lower end of the Support element guide 26 is attached.
  • the pneumatic cylinder 29 and the means for guiding the support element guide 26 on the vertical rod 14 form an embodiment of a support element lifting device to perform vertical movements the support members 24 and 25 with respect of the knife 12.
  • Sheet stack 3 (Fig. 4) on an airfoil stands, e.g. on pallet 2, partial stacks precisely selectable Thickness or number of sheets in the following described with reference to FIGS. 4 to 17 be removed.
  • Operations are from a not shown Control device which the corresponding Drive means controls, carried out automatically.
  • the board 15 lies with the Stop 18 on the block 16 of the tong holder 8, the table top 1 is at some height, on which a partial stack was pushed away from her next to the one on the wing or Pallet 2 (Fig. 4) standing stack of sheets.
  • the Knife 12 of the lower part of the pliers 7 is in the knife guide 11 withdrawn, and the support elements 24 and 25 are in the support element guide 26 withdrawn.
  • the tong holder 8 becomes horizontal moved to the left (or the wing 2 with the stack of sheets 3 to the right) until as in FIG. 5 shown the upper jaw 6 vertically above the stack of sheets 3 stands and the knife guide 11 and the support element guide 26 in small Stand next to the stack of sheets 3.
  • the Pliers carrier 8 can be moved by moving of the carriage 9 by means of the hydraulic cylinder 10 (Fig. 1) are moved to the left; but he could also horizontally immovable with the table top 1 connected and together with this regarding the table guide 5 can be moved to the left. Reaching the position shown in FIG. 5 can for example of one in the support element guide 26 arranged photocell device 32 (Fig. 3) showing the distance between the support element guide 26 and the Sheet stack 3 notes.
  • Fig. 3 schematically shows a compression spring 34 which in a height-adjustable in the board 15 Sleeve 35 is held and the lower end rests on the top of the tong holder 8.
  • the Compression spring 34 transfers part of the weight the circuit board 15 and the parts carried by it directly onto the tong holder 8.
  • the size of the from the compression spring 34 received part of this Weight can be adjusted by adjusting the height of the sleeve 35 be changed with respect to the board 15.
  • the knife 12 is actuated of the pneumatic cylinder 13 in the knife guide 11 withdrawn.
  • the table tour 5 and the second carriage 9 further by a second predetermined distance moved up to by lifting the board 15 the gap between the Support finger guide 26 or knife guide 11 and the top of the remaining stack 3.2 so far make that the table top 1 inserted into the gap can be, and around the table top 1 raise the height of this gap, as in FIG. 11 shown.
  • the table top 1 with the separating roller 36 also lifts those of the support elements 24, 25 more distant areas of the right edge of the Sub-stack 3.1, which areas initially hang down (possibly up to the Top of the remainder of the stack 3.2), on top the table top. Simultaneously with the horizontal Move the table top 1 along the table guide 5 can the table guide 5 - and with this also the second carriage 9 - along the machine stand 4 be moved up a bit, so that the separation roller 36 and the table top 1 rising obliquely into the gap between the partial stack 3.1 and the remaining stack 3.2 run into it.
  • Fig. 12 is the table top 1 between the partial stack 3.1 and the rest of the stack 3.2 introduced.
  • the in the area of the support members 24, 25th area of the right edge of the partial stack 3.1 is between the support elements and the upper jaw 6 clamped while the areas distant from the support elements 24, 25 of the partial stack 3.1 now on the table top 1 lie.
  • the tong holder 8 through the hydraulic cylinder 10 along the carriage 9 to the right so that the Pliers 6, 7 continue the partial stacks 3.1 on the table top 1 pulls as shown in FIG. 13.
  • an additional advantage of the design and Operation of the unstacking device according to the invention is that the unstacking device for the parallel processing of two (or more) sheets at a time can be expanded. That in the drawings Destacker shown contains only one of one Board 15 worn pliers 6, 7 for removal of partial stacks of only one stack of sheets 3. But you can easily on the tong holder 8 a second block 16 with a second pair of pliers 6, 7 at a distance from and parallel to the first Pliers 6, 7 and of the same design as these. Then on the wing 2, e.g. Palette, two stack of sheets 3 set up side by side will.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem auf einer Tragfläche stehenden Blätterstapel, mit einer Tischplatte, einer Horizontalverstelleinrichtung zum Ausführen von horizontalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte und der genannten Tragfläche, einer eine obere Zangenbacke und einen Zangenunterteil aufweisenden Zange zum Erfassen und Halten eines Randes eines Teilstapels und einer Vertikalverstelleinrichtung zum Ausführen von vertikalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte und der Zange einerseits und der Tragfläche anderseits, wobei die Zange so ausgebildet und angeordnet ist, dass die obere Zangenbacke auf die Oberseite des Blätterstapels absenkbar ist und dann mit einer vorbestimmten Kraft auf dem Blätterstapel aufliegt, bevor der Zangenunterteil mit dem Blätterstapel in Berührung tritt.
In einem bekannten Entstapelgerät dieser Art (siehe CH-A-582 104) besteht der Zangenunterteil aus einer messerartigen unteren Zangenbacke, welche durch horizontales Verschieben der Zange in einen Blätterstapel eingestochen werden kann, während die obere Zangenbacke auf der Oberseite des Stapels aufliegt und auf dieser gleitet. Die Zange erfasst so einen Rand eines Teilstapels vorbestimmter Dicke, entsprechend dem eingestellten Abstand von der oberen Zangenbacke zur unteren Zangenbacke. Die Zange kann dann gehoben werden, um den erfassten Teilstapelrand vom verbleibenden Rest des Blätterstapels abzuheben, und dann kann die Tischplatte zwischen den Teilstapel und den verbleibenden Rest des Blätterstapels hineingeschoben werden, so dass sich der Teilstapel auf die Tischplatte legt.
Ein Nachteil des bekannten Entstapelgerätes besteht darin, dass durch die scharfe Kante und/oder Spitze der messerartigen unteren Zangenbacke einzelne Blätter beschädigt werden können, wenn die untere Zangenbacke eine Stelle eines Randes eines relativ dicken, schweren Teilstapels so weit vom Rest des Blätterstapels abhebt, dass die Tischplatte anschliessend zwischen den Teilstapel und den Rest des Blätterstapels hineingeschoben werden kann. Die scharfe Kante und/oder Spitze der unteren Zangenbacke sind jedoch unerlässlich, damit diese in den Blätterstapel eingestochen werden kann. Ferner besteht in dem bekannten Entstapelgerät die Gefahr, dass die obere Zangenbacke das oberste Blatt oder die obersten Blätter des Stapels verschiebt, wenn sie beim Einstechen der unteren Zangenbacke in den Blätterstapel auf der Oberseite des Stapels gleitet.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, das eingangs angegebene Entstapelgerät so auszubilden, dass die Nachteile des bekannten Entstapelgerätes vermieden werden können und insbesondere auch der Rand von relativ dicken und schweren Teilstapeln ohne Beschädigungen der Blätter abgehoben werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Zangenunterteil eine Messerführung, ein horizontales Messer und eine Messerantriebseinrichtung zum Bewirken von horizontalen Bewegungen des Messers bezuglich der Messerführung sowie neben dem Messer wenigstens ein Tragelement und eine Tragelement-Verstelleinrichtung zum Ausführen von horizontalen Bewegungen des Tragelementes bezüglich der Messerführung enthält und dass die Zange ferner eine Tragelement-Hubeinrichtung zum Ausführen von vertikalen Bewegungen des Tragelementes bezüglich des Messers besitzt.
Im erfindungsgemässen Entstapelgerät lassen sich Beschädigungen der Blätter durch das Messer beim Abheben eines Teilstapelrandes vermeiden, wenn zwischen der Zange mit dem Messer und der Auflagefläche mit dem Blätterstapel, nachdem das Messer bei auf der Oberseite des Blätterstapels aufliegender oberer Zangenbacke in den Blätterstapel horizontal eingestochen worden ist, zunächst nur eine ganz kleine vertikale Relativbewegung bewirkt wird. Die Umlenkung des Teilstapelrandes an den Kanten und Rändern des Messers ist dann noch klein. Ausserdem liegt der Teilstapel in vergleichsweise kleinem Abstand vor dem Messer und seitlich neben dem Messer immer noch auf dem Reststapel auf, so dass das vom Messer zu tragende Teilstapelgewicht noch nicht gross ist. In den durch die kleine vertikale Relativbewegung gebildeten Spalt zwischen dem Teilstapelrand und dem Reststapel können dann neben dem Messer die Tragelemente geschoben werden, welche keine scharfen Kanten aufzuweisen brauchen und auch kräftiger ausgebildet sein können als das Messer. Anschliessend können die Tragelemente bezuglich des Messers gehoben werden, so dass die Tragelemente dann praktisch allein den Teilstapelrand tragen und ihn mit einer vorbestimmten Kraft gegen die obere Zangenbacke klemmen. Dann kann das Messer zurückgezogen werden und kann eine weitere vertikale Relativbewegung zwischen der Zange und der Auflagefläche mit dem Blätterstapel bewirkt werden, um den Spalt zwischen dem Teilstapelrand und dem Reststapel im Bereich der Zange so weit zu vergrössern, dass der Spalt die Tischplatte aufnehmen kann.
Anschliessend kann dann eine horizontale Relativbewegung zwischen der Tischplatte einerseits und der Auflagefläche mit dem Blätterstapelsowie der Zange anderseits bewirkt werden, indem entweder die Tischplatte zwischen den von der Zange gehaltenen Teilstapel und den Reststapel eingefahren wird oder der Teilstapel von der Zange auf die Tischplatte gezogen wird und gleichzeitig der Reststapel unter die Tischplatte gefahren wird, so dass der Teilstapel vollständig auf die Tischplatte zu liegen kommt.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Entstapelgerätes wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
  • Fig. 1 schematisch eine perspektivische Teilansicht eines Entstapelgerätes,
  • Fig. 2 in grösserem Massstab eine Seitenansicht der Zange des Entstapelgerätes, im Schnitt nach der Linie II - II in Fig. 3,
  • Fig. 3 eine Ansicht der Zange von links, im Schnitt nach der Linie III - III in Fig. 2,
  • Fig. 4 in kleinerem Massstab eine schematische Vorderansicht von Teilen des Entstapelgerätes und eines Blätterstapels, von dem ein Teilstapel abgenommen werden soll, und die
  • Fig. 5 bis 17 gleiche Ansichten wie Fig. 4 bei jeweils anderen Stellungen der Teile im Verlauf des Abnehmens eines Teilstapels.
    • Das dargestellte Entstapelgerät dient zum Abnehmen eines Teilstapels von einem auf einer Tragfläche stehenden Blätterstapel mittels einer Tischplatte 1. Die Tragfläche kann der Fussboden oder die Oberseite einer auf dem Fussboden liegenden Palette 2 sein, auf der ein Papierblätterstapel 3 steht (Fig. 4).
    Das Gerät enthält eine Horizontalverstelleinrichtung zum Ausführen von horizontalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte 1 und der Tragfläche bzw. der Palette 2. Die Horizontalverstelleinrichtung besteht im dargestellten Gerät aus einer an einem Maschinenständer 4 gehaltenen Tischführung 5 (Fig. 1), an welcher die Tischplatte 1 horizontal verschiebbar angeordnet ist, und aus einem Antriebsmittel (nicht dargestellt) zum Bewirken von horizontalen Verschiebungen der Tischplatte längs der Tischführung. Stattdessen (oder zusätzlich) könnte aber auch die Palette 2 durch ein Antriebsmittel längs einer Führung (nicht dargestellt) horizontal verschiebbar sein.
    Das Gerät enthält ferner eine Zange mit einer oberen Zangenbacke 6 und einem Zangenunterteil 7 zum Erfassen und Festhalten eines Teilstapels von dem Blätterstapel 3 sowie eine Vertikalverstelleinrichtung zum Ausführen von vertikalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte 1 und der Zange 6, 7 einerseits und der Palette 2 anderseits. Die Vertikalverstelleinrichtung besteht im dargestellten Gerät aus vertikalen Führungen (nicht dargestellt) am Maschinenständer 4, längs denen die von einem Schlitten gebildete Tischführung 5 durch ein nicht dargestelltes Antriebsmittel vertikal verschiebbar ist. Stattdessen (oder zusätzlich) könnte aber auch die Palette 2 oder ein Träger für dieselbe längs einer nicht dargestellten vertikalen Führung durch ein nicht dargestelltes Antriebsmittel vertikal heb- und senkbar geführt sein.
    Die Zange 6, 7 ist von einem Zangenträger 8 getragen, der gemeinsam mit der Tischplatte 1 heb- und senkbar am Maschinenständer 4 angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Zangenträger 8 an einem zweiten Schlitten 9 angeordnet, der ebenfalls an den vertikalen Führungen des Maschinenständers 4 geführt ist und der bezüglich der vom ersten Schlitten gebildeten Tischführung 5 durch ein Antriebsmittel (nicht dargestellt) heb- und senkbar ist. Dabei kann der Zangenträger 8 am Schlitten 9 horizontal verschiebbar angeordnet sein und durch ein Antriebsmittel 10 bezüglich des Schlittens 9 horizontal verschoben werden.
    Der Zangenunterteil 7 enthält eine Messerführung 11 (Fig. 2, 3), in der ein horizontales Messer 12 horizontal verschiebbar geführt ist. Auf der Messerführung 11 ist ein Pneumatikzylinder 13 befestigt, der das Messer 12 bezüglich der Messerführung 11 zwischen der linken Endlage gemäss Fig. 2 und einer rechten Endlage horizontal verschiebt. In der rechten Endlage ist das freie Ende des Messers 12 in die Messerführung 11 zurückgezogen. Die Messerführung 11 ist am unteren Ende einer vertikalen Stange 14 befestigt, deren oberes Ende an einer Platine 15 befestigt ist. Die Stange 14 ist in einem am Zangenträger 8 befestigten Block 16 frei vertikal verschiebbar geführt. Die Abwärtsbewegung der Stange 14 bezüglich des Zangenträgers 8 ist durch von der Platine 15 getragene Anschlagelemente 18 und 19 begrenzt, die mit der Oberseite des Blockes 16 bzw. des Zangenträgers 8 zusammenwirken. Während das Anschlagelement 18 starr an der Platine 15 befestigt ist, ist das Anschlagelement 19 vom Stössel eines auf der Platine 15 befestigten Pneumatikzylinders 20 getragen. Durch Betätigen des Pneumatikzylinders 20 wird das Anschlagelement 19 bezüglich der Platine 15 nach unten bewegt, wodurch die untere Endlage der Platine 15 und der Stange 14 bezüglich des Zangenträgers 8 nach oben verstellt wird. Die Platine 15 trägt auch die obere Zangenbacke 6. Der vertikale Abstand zwischen der oberen Zangenbacke 6 und der Messerführung 11 bzw. dem Messer 12 ist einstellbar, in der dargestellten Ausführungsform durch Drehen einer in der Platine 15 drehbar gelagerten Schraube 21 (Fig. 2), die in eine Hülse 22 geschraubt ist, an deren unterem Ende die obere Zangenbacke 6 befestigt ist. Natürlich darf sich die Hülse 22 nicht mit der Schraube 21 drehen; um das zu erreichen, ist auf der Hülse 22 eine Lasche 23 befestigt, welche auf der Stange 14 vertikal verschiebbar geführt ist.
    Der Zangenunterteil 7 enthält ferner neben dem Messer 12 wenigstens ein Tragelement. In der dargestellten Ausführungsform ist auf beiden Seiten des Messers 12 je ein Tragelement 24 bzw. 25 (Fig. 2, 3) angeordnet. Die Tragelemente 24 und 25 sind in einer Tragelementführung 26 horizontal verschiebbar geführt. Auf der Tragelementführung 26 ist für jedes Tragelement 24, 25 je ein Pneumatikzylinder 27 bzw. 28 befestigt, der das Tragelement bezüglich der Tragelementführung 26 zwischen der linken Endlage gemäss Fig. 2 und einer rechten Endlage horizontal verschiebt. In der rechten Endlage sind die freien Enden der Tragelemente 24 und in die Tragelementführung 26 zurückgezogen. Die Tragelementführung 26 und die Pneumatikzylinder 27 und 28 bilden eine Tragelement-Verstelleinrichtung zum Ausführen von horizontalen Bewegungen jedes Tragelementes bezüglich der Messerführung 11. Die Tragelementführung 26 ist auf der die Messerführung 11 tragenden Stange 14 vertikal verschiebbar geführt, und auf der Platine 15 ist ein Pneumatikzylinder 29 mit einer Zugstange 30 (Fig. 2) befestigt, an deren unterem Ende die Tragelementführung 26 befestigt ist. Der Pneumatikzylinder 29 und die Mittel zum Führen der Tragelementführung 26 an der vertikalen Stange 14 bilden eine Ausführungsform einer Tragelement-Hubeinrichtung zum Ausführen von vertikalen Bewegungen der Tragelemente 24 und 25 bezüglich des Messers 12.
    Mit dem Entstapelgerät können von einem Blätterstapel 3 (Fig. 4), der auf einer Tragfläche steht, z.B. auf der Palette 2, Teilstapel genau vorwählbarer Dicke bzw. Blattzahl in der nachstehend anhand der Fig. 4 bis 17 beschriebenen Weise abgenommen werden. Die nachstehend beschriebenen Vorgänge werden von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung, welche die entsprechenden Antriebsmittel steuert, automatisch durchgeführt.
    Im Ruhezustand liegt die Platine 15 mit dem Anschlag 18 auf dem Block 16 des Zangenträgers 8 auf, die Tischplatte 1 steht auf irgend einer Höhe, auf der vorher ein Teilstapel von ihr weggeschoben worden ist, neben dem auf der Tragfläche bzw. Palette 2 (Fig. 4) stehenden Blätterstapel. Das Messer 12 des Zangenunterteils 7 ist in die Messerführung 11 zurückgezogen, und die Tragelemente 24 und 25 sind in die Tragelementführung 26 zurückgezogen.
    Zuerst wird nötigenfalls eine vertikale Relativbewegung zwischen der Tischplatte 1 sowie dem Zangenträger 8 einerseits und der Palette 2 anderseits ausgeführt, in der dargestellten Ausführungsform durch Heben (oder Senken) der Tischführung 5 längs der vertikalen Führungen des Maschinenständers 4, bis die obere Zangenbacke 6 wie in Fig. 4 dargestellt um eine bestimmte Strecke höher steht als die Oberseite des Blätterstapels 3. Das Erreichen dieser Höhe wird von einer mit der Tischplatte 1 verbundenen Fotozelleneinrichtung 31 (Fig. 4) festgestellt, die ein Signal abgibt, wenn sie die Oberseite des Blätterstapels 3 erreicht.
    Dann wird wenigstens der Zangenträger 8 horizontal nach links bewegt (oder die Tragfläche 2 mit dem Blätterstapel 3 nach rechts), bis wie in Fig. 5 gezeigt die obere Zangenbacke 6 vertikal über dem Blätterstapel 3 steht und die Messerführung 11 sowie die Tragelementführung 26 in kleinem Abstand neben dem Blätterstapel 3 stehen. Der Zangenträger 8 kann durch Verschieben bezüglich des Schlittens 9 mittels des Hydraulikzylinders 10 (Fig. 1) nach links bewegt werden; er könnte aber auch horizontal unverschiebbar mit der Tischplatte 1 verbunden sein und gemeinsam mit dieser bezüglich der Tischführung 5 nach links bewegt werden. Das Erreichen der Stellung gemäss Fig. 5 kann beispielsweise von einer in der Tragelementführung 26 angeordneten Fotozelleneinrichtung 32 (Fig. 3) angezeigt werden, welche den Abstand zwischen der Tragelementführung 26 und dem Blätterstapel 3 feststellt.
    Dann wird wieder eine vertikale Relativbewegung zwischen der Tischplatte 1 und dem Zangenträger 8 einerseits und der Palette 2 anderseits ausgeführt, in der dargestellten Ausführungsform durch Senken der Tischführung 5 und des zweiten Schlittens 9 längs dem Maschinenständer 4, bis die obere Zangenbacke 6 wie in Fig. 6 gezeigt auf der Oberseite des Blätterstapels 3 aufliegt. Wenn die Oberseite des Blätterstapels 3 mit der oberen Zangenbacke 6 in Berührung kommt, hebt sie über diese die Platine 15 mit dem Anschlag 18 geringfügig vom Block 16 ab. Das wird von einem im Block 16 angeordneten Schalter 33 (Fig. 2, 3) festgestellt, der die Abwärtsbewegung der beiden Schlitten 5 und 9 stoppt. Die obere Zangenbacke 6 liegt nun mit einer vorbestimmten Kraft, entsprechend dem Gewicht der Platine 15 und der an dieser befestigten Teile, auf dem Blätterstapel 3 auf. Gewünschtenfalls kann man die vorbestimmte Auflagekraft durch Gewichtsbelastungs- oder -entlastungsmittel ändern. Als Beispiel für ein solches Mittel ist in Fig. 3 schematisch eine Druckfeder 34 dargestellt, die in einer in der Platine 15 höhenverstellbar befestigten Hülse 35 gehalten ist und deren unteres Ende auf der Oberseite des Zangenträgers 8 aufliegt. Die Druckfeder 34 überträgt einen Teil des Gewichtes der Platine 15 und der von dieser getragenen Teile direkt auf den Zangenträger 8. Die Grösse des von der Druckfeder 34 aufgenommenen Teils dieses Gewichtes kann durch Höhenverstellung der Hülse 35 bezüglich der Platine 15 geändert werden.
    Danach wird der Pneumatikzylinder 13 (Fig. 2, 3) betätigt, um das Messer 12 wie in Fig. 7 gezeigt horizontal in den Blätterstapel 3 einzustechen. Die Einstechstelle liegt um eine Strecke unter der Oberseite des Blätterstapels 3, die gleich dem durch Drehen der Schraube 21 (Fig. 2) eingestellten vertikalen Abstand des Messers 12 von der oberen Zangenbacke 6 ist. Dieser Strecke entspricht wegen der vorbestimmten Auflagekraft der oberen Zangenbacke 6 praktisch genau eine bestimmte Zahl von Einzelblättern des Stapels 3.
    Anschliessend werden die Platine 15 und damit über die Stange 14 die Messerführung 11 und das Messer 12 um eine erste vorbestimmte, kleine Strecke gehoben, z.B. durch Heben der Tischführung 5 und des zweiten Schlittens 9 und damit des Zangenträgers 8. Durch diese Aufwärtsbewegung hebt das Messer 12 einen ihm benachbarten Bereich des Randes eines Teilstapels 3.1 geringfügig vom restlichen Blätterstapel 3.2 ab, wie in Fig. 8 gezeigt.
    In den so gebildeten Spalt zwischen einem Bereich des Randes des Teilstapels 3.1 und dem Reststapel 3.2 werden dann wie in Fig. 9 gezeigt durch Betätigen der Pneumatikzylinder 27, 28 (Fig. 3) die Tragelemente 24, 25 eingeführt.
    Anschliessend werden durch Betätigen des Tragelement-Hubzylinders 29 die Tragelementführung 26 und damit die Tragelemente 24 und 25 mit einer vorbestimmten Kraft bezüglich der Messerführung 11 nach oben bewegt, um den genannten Bereich des Randes des Teilstapels 3.1 gegen die obere Zangenbacke 6 festzuklemmen. Die Tragelemente 24 und 25 liegen danach wie in Fig. 10 gezeigt höher als das Messer 12 und tragen allein den Rand des Teilstapels 3.1.
    Danach wird das Messer 12 durch Betätigen des Pneumatikzylinders 13 in die Messerführung 11 zurückgezogen. Dann werden die Tischführung 5 und der zweite Schlitten 9 weiter um eine zweite vorbestimmte Strecke nach oben bewegt, um durch Heben der Platine 15 den Spalt zwischen der Tragfingerführung 26 bzw. der Messerführung 11 und der Oberseite des Reststapels 3.2 so weit zu machen, dass die Tischplatte 1 in den Spalt eingeführt werden kann, und um die Tischplatte 1 auf die Höhe dieses Spaltes zu heben, wie in Fig. 11 gezeigt.
    Dann wird eine horizontale Relativbewegung zwischen der Tischplatte 1 einerseits und der Palette 2 sowie dem Zangenträger 8 anderseits ausgeführt, in der dargestellten Ausführungsform der Erfindung dadurch, dass die Tischplatte 1 längs der Tischführung 5 horizontal nach links verschoben wird. Die Tischplatte 1 tritt mit ihrem linken Rand, vor welchem vorzugsweise eine drehbare Trennwalze 36 angeordnet ist, die nun angetrieben wird, in den Spalt zwischen dem von den Tragelementen 24 und 25 getragenen Bereich des Randes des Teilstapels 3.1 und der Oberseite des Reststapels 3.2. Die Tischplatte 1 mit der Trennwalze 36 hebt dabei auch die von den Tragelementen 24, 25 entfernteren Bereiche des rechten Randes des Teilstapels 3.1, welche Bereiche zunächst noch nach unten hängen (unter Umständen bis auf die Oberseite des Reststapels 3.2), auf die Oberseite der Tischplatte. Gleichzeitig mit dem horizontalen Verschieben der Tischplatte 1 längs der Tischführung 5 kann die Tischführung 5 - und mit dieser auch der zweite Schlitten 9 - längs des Maschinenständers 4 etwas nach oben bewegt werden, so dass die Trennwalze 36 und die Tischplatte 1 schräg ansteigend in den Spalt zwischen dem Teilstapel 3.1 und dem Reststapel 3.2 hineinlaufen. In Fig. 12 ist die Tischplatte 1 zwischen den Teilstapel 3.1 und den Reststapel 3.2 eingeführt dargestellt. Der im Bereich der Tragelemente 24, 25 liegende Bereich des rechten Randes des Teilstapels 3.1 ist zwischen den Tragelementen und der oberen Zangenbacke 6 festgeklemmt, während die von den Tragelementen 24, 25 entfernteren Bereiche des Teilstapels 3.1 nun auf der Tischplatte 1 liegen.
    Nun kann gewünschtenfalls der Zangenträger 8 durch den Hydraulikzylinder 10 längs des Schlittens 9 nach rechts verschoben werden, so dass die Zange 6, 7 die Teilstapel 3.1 weiter auf die Tischplatte 1 zieht, wie in Fig. 13 dargestellt.
    Dann wird der Pneumatikzylinder 29 betätigt, um die Tragelementführung 26 und damit die Tragelemente 24, 25 bezüglich der Messerführung 11 und der oberen Zangenbacke 6 wieder nach unten zu bewegen, wie in Fig. 14 dargestellt. Dadurch wird die Klemmung des Randes des Teilstapels 3.1 zwischen den Tragelementen 24, 25 und der oberen Zangenbacke 6 aufgehoben.
    Danach werden die Pneumatikzylinder 27 und 28 betätigt, um die Tragelemente 24 und 25 unter dem Rand des Teilstapels 3.1 wegzuziehen, so dass auch dieser Rand des Teilstapels 3.1 auf die Tischplatte 1 fällt, wie in Fig. 15 gezeigt.
    Anschliessend wird eine vertikale Relativbewegung zwischen der Platine 15 und der Tischplatte 1 ausgeführt, um den Zangenunterteil 7 über die Höhe des auf der Tischplatte 1 liegenden Teilstapels 3.1 zu heben, wie in Fig. 16 dargestellt. In der dargestellten Ausführungsform wird zu diesem Zweck der Pneumatikzylinder 20 betätigt, um die Platine 15 bezüglich des Zangenträgers 8 nach oben zu verstellen. Zusätzlich kann auch noch der Zangenträger 8 selbst nach oben bewegt werden, indem der zweite Schlitten 9 (Fig. 1) bezüglich des die Tischführung bildenden ersten Schlittens 5 längs des Maschinenständers 4 nach oben bewegt wird.
    Eine erneute horizontale Relativbewegung zwischen der Tischplatte 1 und der Palette 2 - durch horizontales Verschieben der Tischplatte 1 längs der Tischführung 5 - bringt dann die Tischplatte 1 in ihre Ausgangslage bezüglich des Reststapels 3.2 zurück, wie in Fig. 17 gezeigt. Der Teilstapel 3.1 kann dann von der Tischplatte 1 weggeschoben werden. Danach wird die Platine 15 wieder auf den Zangenträger 8 gesenkt, durch Betätigen des Pneumatikzylinders 20, und wird ggf. der zweite Schlitten 9 wieder auf den ersten Schlitten 5 gesenkt. Das Entstapelgerät ist dann wieder bereit zum Abnehmen eines neuen Teilstapels vom Reststapel 3.2.
    Ein zusätzlicher Vorteil der Konstruktion und Betriebsweise des erfindungsgemässen Entstapelgerätes besteht darin, dass das Entstapelgerät ohne weiteres für die parallele Bearbeitung von gleichzeitig zwei (oder auch mehr) Blätterstapeln ausgebaut werden kann. Das in den Zeichnungen dargestellte Entstapelgerät enthält nur eine von einer Platine 15 getragene Zange 6, 7 zum Abnehmen von Teilstapeln von nur einem Blätterstapel 3. Man kann aber an dem Zangenträger 8 ohne weiteres einen zweiten Block 16 mit einer zweiten Zange 6, 7 im Abstand von und parallel zu der ersten Zange 6, 7 und gleich ausgebildet wie diese anordnen. Dann können auf der Tragfläche 2, z.B. Palette, nebeneinander zwei Blätterstapel 3 aufgestellt werden. Wenn dann die Tischplatte 1 die beschriebenen Bewegungen ausführt und dabei die Pneumatikzylinder 13, 27, 28, 29 und 20 der beiden Zangen jeweils gleichzeitig in der beschriebenen Weise betätigt werden, dann nimmt das Gerät von beiden Blätterstapeln gleichzeitig je einen Teilstapel genau gleicher Blattzahl ab, wobei beide Teilstapel gleichzeitig auf die Tischplatte 1 zu liegen kommen und dann von dieser weitergeschoben werden.

    Claims (10)

    1. Entstapelgerät zum Abnehmen eines Teilstapels von einem auf einer Tragfläche (2) stehenden Blätterstapel (3), mit einer Tischplatte (1), einer Horizontalverstelleinrichtung (5) zum Ausführen von horizontalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte (1) und der genannten Tragfläche (2), einer eine obere Zangenbacke (6) und einen Zangenunterteil (7) aufweisenden Zange zum Erfassen und Halten eines Randes eines Teilstapels (3.1) und einer Vertikalverstelleinrichtung (4) zum Ausführen von vertikalen Relativbewegungen zwischen der Tischplatte (1) und der Zange (6, 7) einerseits und der Tragfläche (2) anderseits, wobei die Zange (6, 7) so ausgebildet und angeordnet ist, dass die obere Zangenbacke (6) auf die Oberseite des Blätterstapels (3) absenkbar ist und dann mit einer vorbestimmten Kraft auf dem Blätterstapel (3) aufliegt, bevor der Zangenunterteil (7) mit dem Blätterstapel (3) in Berührung tritt, dadurch gekennzeichnet, dass der Zangenunterteil (7) eine Messerführung (11), ein horizontales Messer (12) und eine Messerantriebseinrichtung (13) zum Bewirken von horizontalen Bewegungen des Messers (12) bezüglich der Messerführung (11) sowie neben dem Messer (12) wenigstens ein Tragelement (24, 25) und eine Tragelement-Verstelleinrichtung (26, 27, 28) zum Ausführen von horizontalen Bewegungen des Tragelementes (24, 25) bezüglich der Messerführung (11) enthält und dass die Zange (6, 7) ferner eine Tragelement-Hubeinrichtung (29, 30) zum Ausführen von vertikalen Bewegungen des Tragelementes (24, 25) bezüglich des Messers (12) besitzt.
    2. Entstapelgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner eine Einrichtung (4, 9, 14, 16, 20) enthält zum Ausführen von vertikalen Relativbewegungen zwischen der Messerführung (11) sowie der oberen Zangenbacke (6) einerseits und der Tischplatte (1) anderseits.
    3. Entstapelgerät nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Zangenträger (8), welcher ein die obere Zangenbacke (6) und die Messerführung (11) tragendes Element (14) frei vertikal verschiebbar führt.
    4. Entstapelgerät nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwärtsbewegbarkeit des die obere Zangenbacke (6) und die Messerführung (11) tragenden Elementes (14) bezüglich des Zangenträgers (8) durch zusammenwirkende Anschlagelemente (8, 16, 18, 19) begrenzt ist, von welchen wenigstens eines (19) zur Verstellung der unteren Endlage des genannten Elementes (14) durch ein Antriebsmittel (20) höhenverstellbar ist.
    5. Entstapelgerät nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch einstellbare Gewichtsbelastungs- oder -entlastungsmittel (34, 35) zum Aendern der Kraft, welche zum Heben des die obere Zangenbacke (6) und die Messerführung (11) tragenden Elementes (14) erforderlich ist.
    6. Entstapelgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatte (1) horizontal verschiebbar an einer an einem Maschinenständer (4) gehaltenen Tischführung (5) angeordnet ist.
    7. Entstapelgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tischführung (5) ein an dem Maschinenständer (4) vertikal verschiebbar angeordneter Schlitten ist.
    8. Entstapelgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zangenträger (8) an einem zweiten am Maschinenständer (4) vertikal verschiebbar geführten Schlitten (9) angeordnet ist, der bezüglich des erstgenannten Schlittens (5) heb- und senkbar ist.
    9. Entstapelgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zangenträger (8) bezüglich des zweiten Schlittens (9) durch ein Antriebsmittel (10) horizontal verschiebbar ist.
    10. Entstapelgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zum automatisch nacheinander
      a) Betätigen der Vertikalverstelleinrichtung (4) zum Senken der Tischführung (5) und des Zangenträgers (8), bis die obere Zangenbacke (6) auf der Oberseite eines Blätterstapels (3) aufliegt,
      b) Betätigen der Messerantriebseinrichtung (13) zum Einstechen des Messers (12) in den Blätterstapel (3),
      c) danach Betätigen der Vertikalverstelleinrichtung (4) zum Heben der Tischführung (5) und des Zangenträgers (8) um eine erste vorbestimmte Strecke, um eine Stelle des Randes eines Teilstapels (3.1) vom verbleibenden Rest (3.2) des Blätterstapels (3) abzuheben,
      d) danach Betätigen der Tragelement-Verstelleinrichtung (26, 27, 28) zum Einschieben des Tragelementes (24, 25) unter den vom Messer (12) getragenen Teilstapelrand,
      e) danach Betätigen der Tragelement-Hubeinrichtung (29, 30) zum Heben des Tragelementes (24, 25) bezüglich des Messers mit einer vorbestimmten Kraft,
      f) Betätigen der Messerantriebseinrichtung (13), um das Messer (12) horizontal unter dem Rand des Teilstapels (3.1) wegzuziehen,
      g) danach Betätigen der Vertikalverstelleinrichtung (4) zum weiteren Heben der Tischführung (5) und des Zangenträgers (8) um eine zweite vorbestimmte Strecke,
      h) danach Betätigen der Horizontalverstelleinrichtung (5) zum horizontalen Verschieben der Tischplatte (1) zwischen den Teilstapel (3.1) und den verbleibenden Rest (3.2) des Blätterstapels (3),
      i) Betätigen der Tragelement-Hubeinrichtung (29, 30) zum Senken des Tragelementes (24, 25) bezüglich des Messers (12),
      k) Betätigen der Tragelement-Verstelleinrichtung (26, 27, 28), um das Tragelement (24, 25) horizontal unter dem Rand des Teilstapels (3.1) wegzuziehen.
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