EP0417576A1 - Einrichtung zum automatischen Befüllen eines Magazins - Google Patents

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EP0417576A1
EP0417576A1 EP90116798A EP90116798A EP0417576A1 EP 0417576 A1 EP0417576 A1 EP 0417576A1 EP 90116798 A EP90116798 A EP 90116798A EP 90116798 A EP90116798 A EP 90116798A EP 0417576 A1 EP0417576 A1 EP 0417576A1
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EP
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stack
magazine
conveyor
shaft
wall
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EP90116798A
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Siegfried Knecht
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Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
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Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically filling a magazine for receiving a stack of cardboard blanks, in particular for cigarette packs, in a substantially vertical shaft, from which the cardboard blanks can be removed on the bottom, with a conveyor which ends at a magazine shaft with its discharge end and one horizontal conveying path for receiving several stacks of cardboard blanks and is provided with a drive which can be switched on via a scanner for the upper edge of the stack located in the magazine and can be switched off after positioning a stack in the region of the magazine shaft, and can be pivoted into the region of the magazine shaft Support for a stack conveyed into the area of the magazine shaft by the conveyor.
  • magazines are used to hold cardboard blanks in stack form, which, after removal from the magazine, are folded into corresponding packaging lines around objects to be packed.
  • the magazines are usually filled manually by taking a stack of cardboard blanks from a corresponding supply and inserting them into the magazine.
  • a very frequent refilling is required, which places a heavy strain on the operator, although other refilling or packaging processes are usually also to be carried out or observed by the operator . It can therefore happen more often that such a magazine runs empty, causing the entire packaging line to come to a standstill.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for automatically filling a magazine of the type mentioned, which is structurally simple.
  • the magazine shaft is delimited on the side adjacent to the discharge end of the conveyor by a guide wall beginning at the discharge end and on the opposite side by a wall which protrudes at least the stack height above the discharge end, the scanner being slightly below in height the horizontal conveying path of the conveyor is arranged, the supports are pivotable transversely to the conveying direction of the conveyor and the supports can be pivoted out of the region of the magazine shaft after reaching the wall by a stack conveyed into the magazine by the conveyor.
  • the device is structurally simple and easy to couple with a conventional magazine. Such a device is particularly suitable for cigarette packaging machines and the magazines used.
  • the illustrated magazine 1 is provided in the exemplary embodiment as a double magazine with a vertical middle wall 2 and with vertical lateral guides 4 arranged therefor at a distance corresponding to the width of cardboard blanks 3 to be accommodated.
  • the middle wall 2 and the lateral guides 4 have support edges 5 for the respective stack 6 of cardboard blanks 3 at the lower removal end of the magazine 1.
  • a horizontal belt conveyor 9 Adjacent to the magazine 1, a horizontal belt conveyor 9 is arranged on each side thereof, which has a belt 11 guided around rollers 10, one of the rollers 10 being drivable via a motor 12 and a clutch 13.
  • the upper run of the belt 11 runs over a support plate 14.
  • the lateral guide 4 ends essentially tangentially to the belt 11 or the roll 10, which is located adjacent to the magazine 1, so that a stack 6 'fed by the belt conveyor 9' on the belt 11 and a bevel 15 of the guide 4 slides into the shaft of the magazine 1.
  • the rear wall 8 of the magazine 1 also extends over the length of the belt conveyor 9 with a height at least corresponding to an intended maximum stack height above the upper end of the belt 11. Accordingly, serving stack 6 ', 6' by an operator on the belt 11 side by side are stacked, the stacks 6 ', 6 ⁇ being aligned with the shaft of the magazine 1 by pressing against the rear wall 8.
  • the magazine 1 On the front side, the magazine 1 also has a wall 16 in its upper region, which extends approximately from the height of the lower run of the belt 11 to the height of the upper edge of the rear wall 8 and across the magazine width, so that it together with the middle wall 2 and the rear wall 8 forms an open to the belt conveyor 9 shaft, the size of which is such that a stack 6 'can be received.
  • the two walls 8, 16 arranged essentially at a distance from one another are provided with a horizontal slot 17, while bearing bushes 18 for a shaft 19 are arranged on the outside on the walls 8, 16.
  • the two shafts 19 each carry a lever 20.
  • the two levers 20 have support plates 21 at the free end, which can penetrate through the slots 17 into the interior of the shaft of the magazine 1 and each of which extends over part of the shaft depth, for example over a third thereof extend.
  • the shafts 19 can be rotated to and fro via a corresponding drive (not shown) ply plates 21 to pivot into the shaft or out of this again.
  • An optical scanner 22 is arranged at a height slightly below the height of the upper belt 11 in such a way that it can determine whether the upper edge 23 of the stack 6 located in the magazine shaft has fallen below the height of the optical scanner 22 or not.
  • the optical scanner 22 is coupled to the motor 12 and starts it when the former is the case.
  • the stack 6 ', 6' located on the belt conveyor 9 are conveyed in the direction of the central wall 2 of the magazine 1 onto the support plates 21 and the stack 6 'finally comes into contact with the central wall 2 and after the support plates 21 have been withdrawn from the shaft the stack 6 in the magazine slot.
  • the motor 12 can be controlled via a timing element, the time constant of which is dimensioned such that the stack 6 'is conveyed to the middle wall 2. Instead, however, a further optical scanner 24 can determine whether the stack 6 'has reached the middle wall 2 and switch off the motor 12 at this moment.
  • a further optical scanner 25 can be provided for the space between the stacks 6 ', 6', which is used when the optical scanner 24 indicates that the stack 6 'has reached the middle wall 2, the motor 12 only then stop when the next stack 6 ⁇ has reached its field of vision.
  • a further optical scanner 26 can be arranged in the area in which there is normally a stack 6 'in the waiting position for conveying into the magazine 1, which emits an acoustic and / or optical signal for the operator in the absence of a stack 6' indicate that the belt conveyor 9 is to be filled with new stacks 6 ', 6,.
  • the spaces between the guides 7 and the middle wall 2 and the guides 4 serve to enable easy manual filling of the empty or almost empty magazine 1 without individual cardboard blanks 3 jamming or jamming.
  • a sliding conveyor which, for example, has a series of sliding walls, each of which engages a stack 6 ', 6 ⁇ when they are inserted between them. This would make the optical scanner 25 superfluous, since only a certain stroke is carried out.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Befüllen eines Magazins (1) zur Aufnahme eines Stapels (6) von Kartonzuschnitten (3), insbesondere für Zigarettenpäckchen, in einem im wesentlichen vertikalen Schacht, aus dem die Kartonzuschnitte (3) bodenseitig entnehmbar sind, wobei ein Förderer (9) mit seinem Abgabeende benachbart zur Oberkante einer seitlichen Führung (4) des Magazinschachtes und mit einer horizontalen Förderstrecke zur Aufnahme von mehreren Stapeln (6', 6") von Kartonzuschnitten (3) vorgesehen ist, der mit einem Antrieb (12, 13) versehen ist, der über einen Abtaster (22) für die Oberkante (23) des im Magazin (1) befindlichen Stapels (6) einschaltbar ist, der sich in einer Höhe etwas unter der horizontalen Förderstrecke befindet, und der nach Erreichen einer der seitlichen Führung (4) gegenüberliegenden Wand (2) des Magazinschachtes durch einen vom Förderer (9) in das Magazin (1) geförderten Stapel (6') abschaltet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Befüllen eines Magazins zur Aufnahme eines Stapels von Kartonzuschnitten, insbesondere für Zigarettenpäckchen, in einem im wesentlichen vertikalen Schacht, aus dem die Kartonzuschnitte bodenseitig entnehmbar sind, mit einem Förderer, der mit seinem Abgabeende an einem Magazinschacht endet und eine horizontale Förder­strecke zur Aufnahme von mehreren Stapeln von Kartonzuschnitten aufweist sowie mit einem Antrieb versehen ist, der über einen Abtaster für die Oberkante des in Magazin befindlichen Stapels einschaltbar und nach Positionierung eines Stapels in Bereich des Magazinschachtes abschaltbar ist, und mit in den Be­reich des Magazinschachtes einschwenkbaren Auflagen für einen vom Förderer in den Bereich des Magazinschachtes beförderten Stapel.
  • In der Verpackungsindustrie werden Magazine zur Aufnahme von Kartonzu­schnitten in Stapelform verwendet, die nach Entnahme aus dem Magazin in ent­sprechenden Verpackungslinien um zu verpackende Gegenstände gefaltet wer­den. Das Füllen der Magazine erfolgt üblicherweise manuell, indem ein Stapel von Kartonzuschnitten aus einem entsprechenden Vorrat entnommen und in das Magazin eingelegt wird. Da die Verpackungsgeschwindigkeiten jedoch sehr hoch sind und die Magazinschächte nicht beliebig hoch gemacht werden können, ist ein sehr häufiges Nachfüllen erforderlich, wodurch die Bedienungsperson stark beansprucht wird, obwohl gewöhnlich auch noch andere Nachfüll- bzw. Verpak­kungsvorgänge von der Bedienungsperson vorzunehmen bzw. zu beobachten sind. Daher kann es häufiger passieren, daß ein derartiges Magazin leer läuft, wo­durch die gesamte Verpackungslinie zum Stillstand kommt.
  • Aus der DE-C-2 423 885 ist bereits eine Einrichtung der eingangs ge­nannten Art bekannt, bei der die jeweiligen Stapel aus Kartonzuschnitten mit­tels entsprechender Organe horizontal und vertikal geführt werden, die kom­plizierte und aufeinander abgestimmte Betätigungsmechanismen erfordern, so daß die Konstruktion dementsprechend aufwendig ist und einen entsprechend großen Raumbedarf erfordert.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zum automatischen Befüllen eines Magazins der eingangs genannten Art zu schaffen, die konstruk­tiv einfach ist.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Magazinschacht an der dem Abgabeende des Förderers benachbarten Seite durch eine am Abgabeende begin­nende Führungswand und auf der gegenüberliegenden Seite durch eine um minde­stens die Stapelhöhe über das Abgabeende hochragende Wand begrenzt ist, wobei der Abtaster in einer Höhe etwas unter der horizontalen Förderstrecke des Förderers angeordnet ist, die Auflagen quer zur Förderrichtung des Förderers verschwenkbar sind und die Auflagen nach Erreichen der Wand durch einen vom Förderer in das Magazin geförderten Stapel aus dem Bereich des Magazinschach­tes herausschwenkbar sind.
  • Hierdurch ist es möglich, einen größeren Vorrat an Kartonzuschnitten für das Magazin bereit zu stellen und bei Bedarf in dieses automatisch einzufül­len, so daß eine Bedienungsperson dem Füllstand des Magazins bzw. dem verfüg­baren Zuschnittvorrat weit weniger Aufmerksamkeit zu schenken braucht und dann Zeit hat, sich anderen Aufgaben zu widmen. Außerdem ist die Einrichtung kon­struktiv einfach und ohne Aufwand mit einem üblichen Magazin zu koppeln. Ins­besondere ist eine derartige Einrichtung für Zigarettenverpackungsmaschinen und die dabei verwendeten Magazine geeignet.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschrei­bung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der beigefügten Abbildung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Das dargestellte Magazin 1 ist in dem Ausführungsbeispiel als Doppelma­gazin mit einer vertikalen Mittelwand 2 und mit Abstand entsprechend der Breite von aufzunehmenden Kartonzuschnitten 3 dazu angeordneten, vertikalen, seitlichen Führungen 4 versehen. Die Mittelwand 2 und die seitlichen Führungen 4 besitzen am unteren Entnahmeende des Magazins 1 Unterstützungskanten 5 für den jeweiligen Stapel 6 von Kartonzuschnitten 3. Außerdem sind frontseitig sich vertikal erstreckende Führungen 7 mit Abstand zwischen der Mittelwand 2 und den seitlichen Führungen 4 vorgesehen, während rückseitig eine Rückwand 8 vorgesehen ist, die auch durch den Maschinenrahmen der Verpackungsmaschine, für die das Magazin gebraucht wird, gebildet werden kann. Auf diese Weise wird ein Schacht gebildet, der den Stapel 6 aufnimmt, aus dem die Entnahme der Kartonzuschnitte 3 bodenseitig erfolgt, in dem die Kartonzuschnitte 3 unter Schwerkrafteinwirkung entsprechend der Entnahme nachrutschen und der von oben nachzufüllen ist.
  • Benachbart zum Magazin 1 ist an jeder Seite hiervon ein horizontaler Gurtförderer 9 angeordnet, der einen um Rollen 10 geführten Gurt 11 aufweist, wobei eine der Rollen 10 über einen Motor 12 und eine Kupplung 13 antreibbar ist. Der Obertrum des Gurtes 11 läuft über eine Unterstützungsplatte 14. Die seitliche Führung 4 endet im wesentlichen tangential zum Gurt 11 bzw. der Rolle 10, die sich benachbart zum Magazin 1 befindet, so daß ein vom Gurtför­derer 9 zugeführter Stapel 6′ am Gurt 11 und einer Abschrägung 15 der Führung 4 entlang in den Schacht des Magazins 1 rutscht.
  • Die Rückwand 8 des Magazins 1 erstreckt sich auch über die Länge des Gurtförderers 9 mit einer Höhe mindestens entsprechend einer vorgesehenen ma­ximalen Stapelhöhe oberhalb des 0bertrums des Gurtes 11. Dementsprechend kön­nen als Vorrat dienende Stapel 6′, 6˝ von einer Bedienungsperson auf dem Gurt 11 nebeneinander gestapelt werden, wobei die Stapel 6′, 6˝ durch Andrücken gegen die Rückwand 8 entsprechend zum Schacht des Magazins 1 ausgerichtet werden.
  • Vorderseitig besitzt das Magazin 1 in seinem oberen Bereich ebenfalls eine Wandung 16, die sich etwa von der Höhe des Untertrums des Gurtes 11 bis zur Höhe der Oberkante der Rückwand 8 und über die Magazinbreite erstreckt, so daß sie zusammen mit der Mittelwand 2 und der Rückwand 8 einen zum Gurtförde­rer 9 hin offenen Schacht bildet, dessen Größe derart ist, daß ein Stapel 6′ hiervon aufgenommen werden kann.
  • In Höhe des 0bertrums des Gurtes 11 sind die beiden im wesentlichen im Abstand einer Stapelbreite angeordneten Wandungen 8, 16 mit einem waagerechten Schlitz 17 versehen, während außenseitig auf den Wandungen 8, 16 jeweils La­gerbuchsen 18 für eine Welle 19 angeordnet sind. Die beiden Wellen 19 tragen jeweils einen Hebel 20. Die beiden Hebel 20 besitzen am freien Ende Auflage­platten 21, die durch die Schlitze 17 in das Innere des Schachtes des Magazins 1 eintauchen können und sich jeweils über einen Teil der Schachttiefe, bei­spielsweise über ein Drittel hiervon erstrecken. Die Wellen 19 sind über einen entsprechenden (nicht dargestellten) Antrieb hin- und herdrehbar, um die Auf­ lageplatten 21 in den Schacht bzw. wieder aus diesem heraus zu schwenken. Im eingeschwenkten Zustand der Auflageplatten 21 bilden diese ein Auflage für einen Stapel 6′ aus Kartonzuschnitten 3 in Höhe des Obertrums des Gurtes 11, so daß vom Gurt 11 ein Stapel 6′ auf die Auflageplatten 21 gefördert werden kann. Durch Ausschwenken der Auflageplatten 21 aus dem Schacht fällt der da­rauf befindliche Stapel 6′ vertikal und ausgerichtet auf den bereits im Schacht befindlichen Stapel 6.
  • Ein optischer Abtaster 22 ist in einer Höhe geringfügig unterhalb der Höhe des 0bertrums des Gurtes 11 derart angeordnet, daß er feststellen kann, ob die Oberkante 23 des im Magazinschacht befindlichen Stapels 6 unter die Höhe des optischen Abtasters 22 gefallen ist oder nicht. Der optische Abtaster 22 ist mit dem Motor 12 gekoppelt und setzt diesen in Gang, wenn ersteres der Fall ist. Hierdurch werden die auf dem Gurtförderer 9 befindlichen Stapel 6′, 6˝ in Richtung zur Mittelwand 2 des Magazins 1 auf die Auflageplatten 21 be­fördert und der Stapel 6′ gelangt schließlich in Anlage an die Mittelwand 2 sowie nach Zurückziehen der Auflageplatten 21 aus dem Schacht auf den im Ma­gazinschacht befindlichen Stapel 6.
  • Der Motor 12 kann über ein Zeitglied ansteuerbar sein, dessen Zeitkon­stante derart bemessen ist, daß der Stapel 6′ bis zur Mittelwand 2 befördert wird. Stattdessen kann aber auch ein weiterer optischer Abtaster 24 feststel­len, ob der Stapel 6′ die Mittelwand 2 erreicht hat und in diesem Moment den Motor 12 abschalten.
  • Da zwischen den Stapeln 6′, 6˝ unterschiedlich große Abstände bestehen können, da die Stapel 6′, 6˝ manuell auf den Gurtförderer 9 aufgelegt werden, ist es zweckmäßig, den Motor 12 über das eine Zeitglied solange zu betreiben, bis der mögliche Abstand zum nächsten Stapel 6˝ überwunden ist, um dann den Motor 12 über ein zweites Zeitglied in umgekehrter Richtung anzutreiben, damit der Stapel 6˝ in eine definierte Ausgangstellung zurückgeführt wird.
  • Stattdessen kann auch ein weiterer optischer Abtaster 25 für den Zwi­schenraum zwischen den Stapeln 6′, 6˝ vorgesehen sein, der dazu dient, dann, wenn der optische Abtaster 24 anzeigt, daß der Stapel 6′ die Mittelwand 2 er­reicht hat, den Motor 12 erst dann anzuhalten, wenn der nächste Stapel 6˝ sein Gesichtsfeld erreicht hat.
  • Da die Entnahme der Kartonzuschnitte 3 aus dem Magazin 1 mit sehr hoher Geschwindigkeit erfolgen kann (mehrere hundert pro Minute), wird hierdurch sichergestellt, daß die von dem in den Magazinschacht geförderten Stapel 6′ zu überwindende Fallhöhe, über die sich die Wandung 16 zweckmäßigerweise minde­ stens nach unten erstreckt, bis zum Erreichen der Oberkante 23 des Stapels 6 minimal gehalten wird, damit Störungen vermieden werden.
  • Außerdem kann ein weitere optischer Abtaster 26 in dem Bereich, in dem sich normalerweise ein Stapel 6′ in Wartestellung zum Hineinfördern in das Magazin 1 befindet, angeordnet sein, der bei fehlendem Stapel 6′ ein akusti­sches und/oder optisches Signal für die Bedienungsperson abgibt um anzuzeigen, daß der Gurtförderer 9 mit neuen Stapeln 6′, 6˝ aufzufüllen ist.
  • Die Zwischenräume zwischen den Führungen 7 und der Mittelwand 2 und den Führungen 4 dienen dazu, ein leichtes manuelles Füllen des leeren oder nahezu leeren Magazins 1 zu ermöglichen, ohne daß sich einzelne Kartonzuschnitte 3 verklemmen oder verkanten.
  • Anstelle eines Gurtförderers 9 läßt sich auch ein Schiebeförderer ver­wenden, der beispielsweise eine Reihe von Schieberwänden aufweist, die jeweils an einem Stapel 6′, 6˝ angreifen, wenn sie zwischen diese eingeführt sind. Hierbei würde sich der optische Abtaster 25 erübrigen, da immer nur ein be­stimmter Hub ausgeführt wird.
  • Statt der an den Hebeln 20 befindlichen Auflageplatten 21 können in den Magazinschacht ein- bzw. aus diesem ausklappbare Tragleisten für den jeweili­gen Stapel 6′ verwendet werden, deren Breite kleiner als der Abstand zwischen der Unterseite des Stapels 6′ und der Oberkante 23 des Stapels 6 bei der Freigabe des Stapels 6′ sein muß.

Claims (12)

1. Einrichtung zum automatischen Befüllen eines Magazins (1) zur Auf­nahme eines Stapels (6) von Kartonzuschnitten (3), insbesondere für Zigaret­tenpäckchen, in einem im wesentlichen vertikalen Schacht, aus dem die Karton­zuschnitte (3) bodenseitig entnehmbar sind, mit einem Förderer (9), der mit seinem Abgabeende an einem Magazinschacht endet und eine horizontale Förder­strecke zur Aufnahme von mehreren Stapeln (6′, 6˝) von Kartonzuschnitten (3) aufweist sowie mit einem Antrieb (12, 13) versehen ist, der über einen Abta­ster (22) für die Oberkante (23) des im Magazin (1) befindlichen Stapels (6) einschaltbar und nach Positionierung eines Stapels (6′) im Bereich des Maga­zinschachtes abschaltbar ist, und mit in den Bereich des Magazinschachtes einschwenkbaren Auflagen (21) für einen vom Förderer (9) in den Bereich des Magazinschachtes beförderten Stapel (6′), dadurch gekennzeichnet, daß der Magazinschacht an der dem Abgabeende des Förderers (9) benachbarten Seite durch eine am Abgabeende beginnende Führungswand (4) und auf der gegenüberlie­genden Seite durch eine um mindestens die Stapelhöhe über das Abgabeende hochragende Wand (2) begrenzt ist, wobei der Abtaster (22) in einer Höhe etwas unter der horizontalen Förderstrecke des Förderers (9) angeordnet ist, die Auflagen (21) quer zur Förderrichtung des Förderers (9) verschwenkbar sind und die Auflagen (21) nach Erreichen der Wand (2) durch einen vom Förderer (9) in das Magazin (1) geförderten Stapel (6′) aus dem Bereich des Magazinschachtes herausschwenkbar sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Ma­gazinschacht einschwenkbare Auflagen (21) für einen vom Förderer (9) in den Magazinschacht beförderten Stapel (6′) vorgesehen sind, die nach Aufnahme des Stapels (6′) aus dem Bereich des Magazinschachtes ausschwenkbar sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (9) ein Gurtförderer ist, dessen Förderstrecke durch eine Unterstüt­zungsplatte (14) unterstützt ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) eine Rückwand (8) aufweist, die sich auch über die Länge des Förderers (9) und bis zu einer Höhe über der horizontaler Förderstrecke erstreckt, die einer vorbestimmten Stapelhöhe entspricht.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin eine Frontwand (16) aufweist, die sich mindestens über eine vorbestimmte Stapelhöhe oberhalb der horizontalen Förderstrecke und über eine maximal zulässige Fallhöhe eines Stapels (6′) auf einen bereits im Magazin befindlichen Stapel (6) nach unten erstreckt.
6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückwand (8) und die Frontwand (16) jeweils mit einem Schlitz (17) für den Durchtritt der Auflagen (21) versehen sind.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) frontseitig vertikale stegförmige Führungen (7), die mit Abstand zu den seitlichen Führungen (2, 4) angeordnet sind und sich von der Bodenseite her aufwärts erstrecken, aufweist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 13) über ein Zeitglied gesteuert in Förderrichtung be­treibbar ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 13) über einen Abtaster (24) benachbart zu der Wand (2) abschaltbar ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich­net, daß über dem Förderer (9) in dem Bereich benachbart zu seinem Abgabeende ein Abtaster (26) zur Anzeige des Vorhandenseins eines Stapels (6′) zum Nach­füllen des Magazins (1) vorgesehen ist.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeich­net, daß der Förderer (12, 13) durch ein Zeitglied in Förderrichtung solange eingeschaltet bleibt, bis ein möglicher Abstand zwischen zwei aufeinanderfol­genden Stapeln (6′, 6˝) praktisch beseitigt ist, und danach durch ein weiteres Zeitglied in umgekehrter Richtung bis zum Erreichen einer vorbestimmten Stel­lung durch den nachfolgenden Stapel (6˝) in Betrieb ist.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeich­net, daß etwa unmittelbar über dem Abgabeende des Förderers (9) ein Abtaster (25) vorgesehen ist, der mit dem Antrieb (12, 13) derart gekoppelt ist, daß dann, wenn ein Stapel (6′) die Wand (2) erreicht, der Antrieb (12, 13) noch solange eingeschaltet bleibt, bis ein weiterer Stapel (6˝) in den Bereich des Abtasters (25) gelangt.
EP90116798A 1989-09-12 1990-09-01 Einrichtung zum automatischen Befüllen eines Magazins Expired - Lifetime EP0417576B1 (de)

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DE3930369 1989-09-12
DE3930369A DE3930369A1 (de) 1989-09-12 1989-09-12 Einrichtung zum automatischen befuellen eines magazins

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EP0417576A1 true EP0417576A1 (de) 1991-03-20
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EP90116798A Expired - Lifetime EP0417576B1 (de) 1989-09-12 1990-09-01 Einrichtung zum automatischen Befüllen eines Magazins

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EP (1) EP0417576B1 (de)
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