EP0372046B1

EP0372046B1 - Düsensteuerung für einen luftwebstuhl

Info

Publication number: EP0372046B1
Application number: EP89906067A
Authority: EP
Inventors: Adnan Wahhoud; Jochen Balken; Dieter Teufel
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1988-06-02
Filing date: 1989-06-01
Publication date: 1995-12-27
Anticipated expiration: 2009-06-01
Also published as: US5031672A; JPH03502946A; EP0372046A1; WO1989012122A1; DE58909549D1; DE3818766A1; DE3818766C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Düsensteuerung für einen Luftwebstuhl mit einem Schußfadeneintrag über ein oder mehrere Hauptdüsen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Der Schußfadeneintrag bei bisher bekannten Luftwebmaschinen erfolgt über ein oder mehrere Hauptdüsen, wobei jeder Hauptdüse ein Garn zugeordnet wird. Die bündelweise angeordneten Hauptdüsen sind so auf den Lufteintragskanal zentriert, daß jeweils ein Garn in den Lufteintragskanal eingetragen werden kann.
Das Garn wird in bekannter Weise im Lufteintragskanal dadurch fortbewegt, daß eine Luftführung in Lufteintragskanal über am Webblatt hintereinander angeordneter Stafettendüsen erfolgt
Hierbei wurden bisher die Stafettendüsen impulsartig hintereinanderfolgend so angesteuert, daß der Fadenspitzenbereich von der Luftströmung erfasst wurde und der Faden durch den Lufteintragskanal durchgezogen werden konnte.
Nachteil der bisher bekannten Ansteuerung von Stafettendüsen bei Luftwebmaschinen war, daß man bisher die Impulsdauer der Ansteuerung der Stafettendüsen auf den dicksten, d.h. auf den am wenigsten luftwirksamen Faden, einstellen mußte. Man mußte derart dafür sorgen, daß der schwerste Faden noch ausreichend der Länge nach angeströmt wird, so daß der Faden die ausreichende Geschwindigkeit für den Transport durch den Lufteintragskanal erreichte.
Nachteilig hierbei war es, daß - wenn man weniger schwere Garne gleichzeitig verarbeitete - für diese mehr luftwirksamen Garne unnötig viel Luft zuführte. Dies war zum einen mit einem nachteilig hohen Luftverbrauch und zum anderen aber mit der Gefahr der Beschädigung des Garnes verbunden. In schlimmen Fällen konnte bei stark unterschiedlichen Garnen eine Verarbeitung nicht mehr stattfinden.
Aus der EP-A-0 164 773 ist eine Vorprogrammierung der Luftdüsen entsprechend dem gewählten garntyp vorgesehen. Entsprechend der Ankunftszeit des eingetragenen Garnes am Ende des Schußeintragskanals wird dann nachgeregelt.
Hierbei ist es jedoch nachteilig, daß diese Messung erst nach dem Schußeintrag erfolgt und ein interaktives Verfahren nötig ist, bis eine optimale Ansteuerung der Luftdüsen gegeben ist. Hierbei können jedoch keine Änderungen der Luftwirksamen Garnparameter vor dem Schußeintrag erkannt werden.
Ein weiteres, Steuerungssystem ist aus der Druckschrift EP-A-0 189 919 bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatische Erkennung der Luftwirksamkeit des jeweils zu verarbeitenden Garnes vorzusehen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst. Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Ansprüchen 2-4 beansprucht.
Als Parameter der Luftwirksamkeit wird hierbei das Verhältnis der Tragfläche des Garnes in Luft im Vergleich zur Garnmasse definiert. Hieraus wird deutlich, daß leichte Garne eine andere Ansteuerung der Luftdüsen benötigen als vergleichsweise schwere Garne.
Hierbei werden die relevanten Parameter des Garnes über eine Dickenmessung (Haarigkeitsmessung) erfasst.
Ebenso können die spezifischen Parameter des Garnes kapazitiv mit Sensoren erfasst werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Sensorausgang zur Erfassung der Parameter des Garnes einer elektronischen Steuerung mit einem Rechner zugeführt wird, wo die spezifischen Garnparameter betreffend die Luftwirksamkeit berechnet werden und daß abhängig davon die Impulslänge der gruppenweise angesteuerten Staffettendüsen eingestellt wird.
Hierbei erfordern leichte Garne nur einen kurzen Luftimpuls für den Transport, insbesondere am Ausgang des Lufteintragskanal in der Streckphase , wobei sich bei leichten Garnen die Impulslänge nur unwesentlich von der Impulslänge am Eingang des Lufteintragskanals unterscheidet.
Anders ist dies bei schweren Garnen, wo am Eingang des Lufteintragskanals ein Luftimpuls bestimmter Länge erzeugt wird und am Ausgang des Lufteintragskanals in der Streckphase der Luftimpuls wesentlich gegenüber der Luftimpulslänge am Eingang verlängert wird.
Bei leichten Garnen ist es beispielsweise erforderlich, in der Streckphase den Faden nur von zwei Staffettendüsengruppen tragen zu lassen, während bei schweren Garnen es erforderlich ist, den Faden von drei gleichzeitig angesteuerten Staffettendüsengruppen tragen zu lassen.
Diese unterschiedlichen Ansteuerungen werden automatisch von dem Rechner erkannt, in Abhängigkeit von der eingegebenen bzw. von der automatisch erkannten Garnqualität und dann werden erfindungsgemäss entsprechend die Staffettendüsen unterschiedlich angesteuert.
In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß zusätzlich zu den Staffettendüsen die Hauptdüsen angesteuert werden, derart, daß über Sensoren in Verbindung mit einer elektronischen Steuerung der Startzeitpunkt des Garnes, wenn das Garn in den Lufteintragskanal eingetragen wird, bestimmt wird.
Damit besteht der Vorteil, daß trotz unterschiedlicher Fadengeschwindigkeiten, die ein leichtes Garn im Vergleich zu einem schweren Garn im Lufteintragskanal hat, eine gleichzeitige Fadenankunft an der Fangseite der Luftwebmaschine erfolgt.
Hierbei besteht der Vorteil, daß die Länge der Streckphase, d.h. also die Zeit für die Streckung des Garnes, gleich für beide Garne ist. Damit ist eine wesentliche Lufteinsparung bei den der Streckphase zugeordneten Gruppen der Staffettendüsen gegeben, da diese nur relativ kurz angesteuert werden brauchen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
Die Luftwebmaschine nach Fig. 1 besteht in an sich bekannter Weise aus einem Webblatt 2, in dem ein Lufteintragskanal 3 ausgebildet ist.
Parallel zum Lufteintragskanal sind am Webblatt 2 mehrere Staffettendüsen 4 angeordnet, wobei die Staffettendüsen 4 Düsengruppen 5,6 usw. bilden, die zusammen über eine Leitung 16 von jeweils einem elektromagnetischen Ventil 15 angesteuert werden, wobei dieses Ventil 15 als elektromagnetisches 2-Wege-Ventil ausgebildet ist.
Dieses Ventil 15 wird über eine elektrische Leitung 20 von einer Steuerung 18 angesteuert, wobei lediglich schematisiert eine über einen Terminal vorgenommene Eingabe 19 angedeutet ist.
Die Fadeneintragsseite der Luftwebmaschine 1 wird gebildet aus mehreren Garnspulen 7,8, wobei von jeder Garnspule 7,8 ein Garn 9,10 abgezogen wird, welches einem Vorspulgerät 11,12 zugeführt wird.
Vom Vorspulgerät 11,12 ausgehend wird von einem Stab impulsgesteuert das Garn jeweils einer Hauptdüse 13,14 zugeführt, wo es von dieser in den Lufteintragskanal 3 eingetragen wird. Auch die Hauptdüsen 13,14 sind hinsichtlich ihrer Luftführung von elektromagnetischen Ventilen angesteuert, die gleichfalls von der Steuerung 18 beaufschlagt werden.
Entsprechend der Ansteuerung der Ventile 15,22 wird dann die Luft von der Leitung 17 der jeweiligen Ausgangsleitung 16 zugeführt.
In der vorliegenden Erfindung wird die Eingabe des Parameters der Luftwirksamkeit elektronisch über entsprechende Sensoren erzeugt, wobei ein derartiger Sensor 23 im Fadenführer 24 angeordnet ist. Über die Signalleitung 25 wird damit das Fühlersignal der Steuerung 18 mitgeteilt, die daraus den Parameter der Luftwirksamkeit bildet und entsprechend der Größe des Parameters die Gruppen 5,6 der Hauptdüsen 4 ansteuert.
Aus den Fig. 2 und 3 sind weitere Einzelheiten der Ansteuerung erkennbar.
Hierbei ist auf der Abzisse die Webbreite aufgetragen und gleichzeitig die Staffettendüsen mit Gruppennummern I-VII bezeichnet, während auf der unteren Seite die Düsen mit den Nummern 1-25 bezeichnet sind.
Auf der Ordinate ist die Zeit in Millisekunden angegeben.
Hierbei ist erkennbar, daß die Gruppennummer I der Staffettendüsen mit einer Impulslänge von 15 Millisekunden angesteuert wird, wobei sich diese Gruppe von der Staffettendüse Nr. I bis Staffettendüse Nr. IV erstreckt.
Entsprechend dieser Erläuterung werden die anderen Gruppen II-VII angesteuert.
Man erkennt, daß eine Gerade 26, welche den ungefähren Durchschnitt durch die Impulse der einzelnen Gruppen bildet, etwa parallel zu einer der darüberliegenden Gerade 27 ist, was für leichte Garne gilt.
Fig. 3 zeigt ein gegenüber dem Diagramm nach Fig. 2 abgewandeltes Bild; hier ist erkennbar, daß die Geraden 26', 27' steiler sind, was dem erhöhten Luftbedarf Rechnung trägt und ferner ist erkennbar, daß im Bereich der Streckphase, d. h. bei den Gruppen-Nummern V-VII Verlängerungen 28,29,30 der Impulse der Gruppen V-VII erfolgt, um damit das schwerere Garn zu tragen und zu strecken.
Alle diese Veränderungen werden in der Steuerung vorprogammiert, und entsprechend dieser Vorprogrammierung werden dann die Staffettendüsen gemäß dem Erfindungsgedanken angesteuert.
Mit der vorgegebenen Erfindung besteht der wesentliche Vorteil, daß damit automatisch schwere und leichte Garne gleichzeitig mit hoher Qualität und niedrigem Luftverbrauch verarbeitet werden können.
Es versteht sich von selbst, daß das vorliegende Ausführungsbeispiel, welches nur die Verarbeitung von zwei Garnen zeigte, nicht beschränkend zu verstehen ist, sondern es können beliebig viele Garne beliebiger Qualität erarbeitet werden. Mit der Erfindung ist es jetzt sogar möglich Garne zu verarbeiten, die früher nicht gleichzeitig zu verarbeiten waren.
In einer dritten Ausführungsform (nicht beansprucht) ist es vorgesehen, daß die Parameter der Luftwirksamkeit über eine Erkennung des Garnverhaltens im Lufteintragskanal errechnet werden, und zwar wird hier die Garngeschwindigkeit im Lufteintragskanal gemessen mit Hilfe einer Lichtschranke und anhand der Geschwindigkeit kann man dann die Impulslänge über die Steuerung 18 einstellen.

Claims

Düsensteuerung für eine Luftwebmaschine (1) mit Schußfadeneintrag über eine oder mehrere Hauptdüsen (13,14) und einer Fortbewegung des Schußfadens (9,10) im Lufteintragskanal (3) eines Webblattes (2) mittels am Webblatt (2) hintereinander angeordneter Stafettendüsen (4), die gruppenweise nacheinander impulsartig von einer elektronischen Steuerung (18) angesteuert werden, derart, daß der Fadenspitzenbereich von der Luftströmung erfasst, und der Faden durch den Lufteintragskanal durchgezogen wird dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Schußeintrag des jeweiligen Schußfadentyps (9,10) dessen luftwirksame Parameter von einem zwischen den Fadenspulen (7,8) und Vorspulgeräten (10,11) eingebundenen Sensor (23,24) über eine Dickenmessung automatisch erfasst werden und einer elektronischen Steuerung (18) zugeführt werden, wobei die Steuerung (18) die Garnqualität automatisch erkennt und anhand einer in der Steuerung vorgesehenen Vorprogrammierung die Impulslänge der Ansteuerung der Stafettendüsen (5,6) in Abhängigkeit von der ermittelten Luftwirksamkeit ansteuert.
Düsensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des Schußfadens (9,10) über eine Haarigkeitsmessung erfasst wird.
Düsensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke des Schußfadens (9,10) über eine kapazitive Messung erfasst wird.
Düsensteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Schußeintrag des jeweiligen Schußfadentyps (9,10) dessen luftwirksame Parameter über eine Dickenmessung von dem jeweiligen Sensor (23,24) erfasst werden und
nach deren Erfassung die Parameter der elektronischen Steuerung (18), die einen Rechner aufweist, zugeführt werden, in welchem Rechner mit Hilfe der vorprogrammierten Werte und der über die Dickenmessung erfassten Parameter die spezifischen Parameter für den Schußfadeneintrag berechnet werden und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Berechnung automatisch die Dauer der Blaszeit der Stafettendüsengruppen (5,6..) gesteuert wird.