EP0372046A1 - Düsensteuerung für einen luftwebstuhl. - Google Patents

Düsensteuerung für einen luftwebstuhl.

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EP0372046A1
EP0372046A1 EP89906067A EP89906067A EP0372046A1 EP 0372046 A1 EP0372046 A1 EP 0372046A1 EP 89906067 A EP89906067 A EP 89906067A EP 89906067 A EP89906067 A EP 89906067A EP 0372046 A1 EP0372046 A1 EP 0372046A1
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yarn
air
nozzles
nozzle control
control according
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Adnan Wahhoud
Jochen Balken
Dieter Teufel
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Lindauer Dornier GmbH
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Lindauer Dornier GmbH
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3033—Controlling the air supply
    • D03D47/304—Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a nozzle control for an air weaving machine with a weft thread entry via one or more main nozzles according to the preamble of patent claim 1.
  • the weft thread entry in previously known air-jet weaving machines takes place via one or more main nozzles, with one yarn being assigned to each main nozzle.
  • the main nozzles arranged in bundles are centered on the air inlet duct in such a way that one yarn can be inserted into the air inlet duct.
  • the yarn is moved in a known manner in the air inlet channel in that air is guided in the air inlet channel via relay nozzles arranged one behind the other on the reed.
  • the present invention is based on the object of further developing the control of the relay nozzles of an air-jet weaving machine in such a way that very different yarns of high quality can be processed in successive operations.
  • the invention is characterized in that the relay nozzles are controlled in groups in a manner known per se and that the pulse length of the control is regulated as a function of the air effectiveness of the yarn being processed.
  • the ratio of the wing surface of the yarn in air compared to the yarn mass is defined as a parameter of the air effectiveness. It is clear from this that light yarns require a different control of the air nozzles than comparatively heavy yarns.
  • the parameter of the air effectiveness takes place via a manual input on a control via an operating terminal.
  • One embodiment here is that the relevant parameters of the yarn are recorded by means of a thickness measurement (hairiness measurement).
  • the specific parameters of the yarn can also be detected capacitively using sensors.
  • the sensor output for detecting the parameters of the yarn is fed to an electronic control with a computer, where the specific yarn parameters relating to the air effectiveness are calculated and that the pulse length of the group-controlled relay nozzles is set as a function thereof.
  • light yarns only require a short air pulse for transport, especially at the outlet of the air inlet duct in the stretching phase, with light yarns the pulse length being only slightly different from the pulse length at the inlet of the air inlet duct.
  • the main nozzles are controlled in such a way that the start time of the yarn when the yarn is introduced into the air inlet channel is determined by sensors in conjunction with an electronic control.
  • the advantage here is that the length of the stretching phase, i.e. so the time for the stretching of the yarn is the same for both yarns. This results in substantial air savings in the groups of the relay nozzles assigned to the stretching phase, since these need only be actuated for a relatively short time.
  • a plurality of relay nozzles 4 are arranged on the reed 2, the relay nozzles 4 forming nozzle groups 5, 6, etc., which are actuated together via a line 16 by an electromagnetic valve 15, this valve 15 acting as an electromagnetic 2-way valve is trained.
  • This valve 15 is controlled by a control 18 via an electrical line 20, an input 19 made via a terminal being indicated only schematically.
  • the thread entry side of the air-jet weaving machine 1 is formed from a plurality of thread spools 7, 8, a thread 9, 10 being drawn off from each thread spool 7, 8 and being fed to a prewinder 11, 12.
  • the yarn is fed in pulse-controlled fashion from a rod to a main nozzle 13, 14, where it is introduced into the air inlet channel 3.
  • the main nozzles 13, 14 are also controlled with respect to their air flow by electromagnetic valves, which are also acted upon by the control 18.
  • the entry of the parameter of the air effectiveness does not follow the entry 19, but is generated electronically via appropriate sensors, such a sensor 23 being arranged in the thread guide 24.
  • the sensor signal is thus communicated to the controller 18 via the signal line 25, which uses this to form the parameter of the air effectiveness and controls the groups 5, 6 of the main nozzles 4 in accordance with the size of the parameter. 2 and 3 further details of the control can be seen.
  • the width of the weave is plotted on the abscissa and the relay nozzles are also identified with group numbers I-VII, while the nozzles are identified with the numbers 1-25 on the lower side.
  • the time on the ordinate is given in milliseconds.
  • group number I of the relay nozzles is activated with a pulse length of 15 milliseconds, this group extending from relay nozzle No. I to relay nozzle No. IV.
  • a straight line 26, which forms the approximate average through the impulses of the individual groups, is approximately parallel to one of the straight lines 27 above, which applies to light yarns.
  • Fig. 3 shows an image modified from the diagram of Fig. 2; here it can be seen that the straight lines 26 ', 27' are steeper, which takes into account the increased air requirement, and it can also be seen that in the region of the stretching phase, i. H. in group numbers V-VII extensions 28, 29, 30 the impulses of groups V-VII are carried out in order to carry and stretch the heavier yarn.
  • the parameters of the air effectiveness are calculated by recognizing the yarn behavior in the air inlet channel, namely here the yarn speed in the air inlet channel is measured with the aid of a light barrier and the speed can then be used to determine the pulse length via the control 18 set.

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Description

Düsensteuerung für einen Luftwebstuhl
Die Erfindung betrifft eine Düsensteuerung für einen Luftwebstuhl mit einem Schußfadeneintrag über ein oder mehrere Hauptdüsen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Der Schußfadeneintrag bei bisher bekannten Luftwebmaschinen erfolgt über ein oder mehrere Hauptdüsen, wobei jeder Hauptdüse ein Garn zugeordnet wird. Die bündelweise angeordneten Hauptdüsen sind so auf den Lufteintragskanal zentriert, daß jeweils ein Garn in den Lufteintragskanal eingetragen werden kann.
Das Garn wird in bekannter Weise im Lufteintragskanal dadurch fortbewegt, daß eine Luftführung im Lufteintragskanal über am Webblatt hintereinander angeordneter Staffettendüsen erfolgt.
Hierbei wurden bisher die Staffettendüsen impulsartig hintereinander- folgend so angesteuert, daß der Fadenspitzenbereich von der Luftströmung erfasst wurde und der Faden durch den Lufteintragskanal durchgezogen werden konnte.
Nachteil der bisher bekannten Ansteuerung von Staffettendüsen bei Luftwebmaschinen war, daß man bisher die Impulsdauer der Ansteuerung der Staffettendüsen auf den dicksten, d.h. auf den am wenigsten luftwirksamen Faden, einstellen mußte. Man mußte derart dafür sorgen, daß der schwerste Faden noch ausreichend der Länge nach angeströmt wird, so daß der Faden die ausreichende Geschwindigkeit für den Transport durch den Lufteintragskanal erreichte.
Nachteilig hierbei war es, daß - wenn man weniger schwere Garne gleichzeitig verarbeitete - für diese mehr luftwirksamen Garne unnötig viel Luft zuführte. Dies war zum einen mit einem nachteilig hohen Luftverbrauch und zum anderen aber mit der Gefahr der Beschädigung des Garnes verbunden. In schlimmen Fällen konnte bei stark unterschiedlichen Garnen eine Verarbeitung nicht mehr stattfinden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ansteuerung der Staffettendüsen einer Luftwebmaschine so weiterzubilden, daß in nacheinanderfolgenden Arbeitsgängen stark unterschiedliche Garne mit hoher Qualität verarbeitet werden können.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß in ansich bekannter Weise die Staffettendüsen gruppenweise angesteuert werden und daß die Impulslänge der Ansteuerung in Abhängigkeit von der Luftwirksamkeit des jeweils verarbeiteten Garnes geregelt wird.
Als Parameter der Luftwirksamkeit wird hierbei das Verhältnis der Tragfläche des Garnes in Luft im Vergleich zur Garnmasse definiert. Hieraus wird deutlich, daß leichte Garne eine andere Ansteuerung der Luftdüsen benötigen als vergleichsweise schwere Garne.
Gemäss einer Ausbildung der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Parameter der Luftwirksamkeit über eine Handeingabe an einer Steuerung über ein Bedienterminal erfolgt.
In einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgedankens ist es vorgesehen, daß eine automatische Erkennung der Luftwirksamkeit des jeweils zu verarbeitenden Garnes vorgesehen ist.
Hierbei besteht eine Ausgestaltung darin, daß die relevanten Parameter des Garnes über eine Dickenmessung (Haarigkeitsmessung) erfasst werden.
Ebenso können die spezifischen Parameter des Garnes kapazitiv mit Sensoren erfasst werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Sensorausgang zur Erfassung der Parameter des Garnes einer elektronischen Steuerung mit einem Rechner zugeführt wird, wo die spezifischen Garnparameter betreffend die Luftwirksamkeit berechnet werden und daß abhängig davon die Impulslänge der gruppenweise angesteuerten Staffettendüsen eingestellt wird.
Hierbei erfordern leichte Garne nur einen kurzen Luftimpuls für den Transport, insbesondere am Ausgang des Lufteintragskanal in der Streckphase , wobei sich bei leichten Garnen die Impulslänge nur unwesentlich von der Impulslänge am Eingang des Lufteintragskanals unterscheidet.
Anders ist dies bei schweren Garnen, wo am Eingang des Lufteintragskanals ein Luftimpuls bestimmter Länge erzeugt wird und am Ausgang des Lufteintragskanals in der Streckphase der Luftimpuls wesentlich gegenüber der Luftimpulsl nge am Eingang verlängert wird.
Bei leichten Garnen ist es beispielsweise erforderlich, in der Streckphase den Faden nur von zwei Staffettendüsengruppen tragen zu lassen, während bei schweren Garnen es erforderlich ist, den Faden von drei gleichzeitig angesteuerten Staffettendüsengruppen tragen zu lassen.
Diese unterschiedlichen Ansteuerungen werden automatisch von dem Rechner erkannt, in Abhängigkeit von der eingegebenen bzw. von der automatisch erkannten Garnqualität und dann werden erfindungsgemäss entsprechend die Staffettendüsen unterschiedlich angesteuert.
In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß zusätzlich zu den Staffettendüsen die Hauptdüsen angesteuert werden, derart, daß über Sensoren in Verbindung mit einer elektronischen Steuerung der Startzeitpunkt des Garnes, wenn das Garn in den Lufteintragskanal eingetragen wird, bestimmt wird. Damit besteht der Vorteil, daß trotz unterschiedlicher Fadengeschwindigkeiten, die ein leichtes Garn im Vergleich zu einem schweren Garn im Lufteintragskanal hat, eine gleichzeitige Fadenankunft an der Fangseite der Luftwebmaschine erfolgt.
Hierbei besteht der Vorteil, daß die Länge der Streckphase, d.h. also die Zeit für die Streckung des Garnes, gleich für beide Garne ist. Damit ist eine wesentliche Lufteinsparung bei den der Streckphase zugeordneten Gruppen der Staffettendüsen gegeben, da diese nur relativ kurz angesteuert werden brauchen.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung - offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
Die Luftwebmaschine nach Fig. 1 besteht in an sich bekannter Weise aus einem Webblatt 2, in dem ein Lufteintragskanal 3 ausgebildet ist.
Parallel zum Lufteintragskanal sind am Webblatt 2 mehrere Staffettendüsen 4 angeordnet, wobei die Staffettendüsen 4 Düsengruppen 5,6 usw. bilden, die zusammen über eine Leitung 16 von jeweils einem elektromagnetischen Ventil 15 angesteuert werden, wobei dieses Ventil 15 als elektromagnetisches 2-Wege-Ventil ausgebildet ist.
Dieses Ventil 15 wird über eine elektrische Leitung 20 von einer Steuerung 18 angesteuert, wobei lediglich schematisiert eine über einen Terminal vorgenommene Eingabe 19 angedeutet ist.
Die Fadeneintragsseite der Luftwebmaschine 1 wird gebildet aus mehreren Garnspulen 7,8, wobei von jeder Garnspule 7,8 ein Garn 9,10 abgezogen wird, welches einem Vorspulgerät 11,12 zugeführt wird.
Vom Vorspulgerät 11,12 ausgehend wird von einem Stab impulsgesteuert das Garn jeweils einer Hauptdüse 13,14 zugeführt, wo es von dieser in den Lufteintragskanal 3 eingetragen wird. Auch die Hauptdüsen 13,14 sind hinsichtlich ihrer Luftführung von elektromagnetischen Ventilen angesteuert, die gleichfalls von der Steuerung 18 beaufschlagt werden.
Entsprechend der Ansteuerung der Ventile 15,22 wird dann die Luft von der Leitung 17 der jeweiligen Ausgangsleitung 16 zugeführt.
In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung folgt die Eingabe des Parameters der Luftwirksamkeit nicht über die Eingabe 19, sondern wird elektronisch über entsprechende Sensoren erzeugt, wobei ein derartiger Sensor 23 im Fadenführer 24 angeordnet ist. Über die Signalleitung 25 wird damit das Fühlersignal der Steuerung 18 mitgeteilt, die daraus den Parameter der Luftwirksamkeit bildet und entsprechend der Größe des Parameters die Gruppen 5,6 der Hauptdüsen 4 ansteuert. Aus den Fig. 2 und 3 sind weitere Einzelheiten der Ansteuerung erkennbar.
Hierbei ist auf der Abzisse die Webbreite aufgetragen und gleichzeitig die Staffettendüsen mit Gruppennummern I-VII bezeichnet, während auf der unteren Seite die Düsen mit den Nummern 1-25 bezeichnet sind.
Auf der Ordinate ist die Zeit in Millisekunden angegeben.
Hierbei ist erkennbar, daß die Gruppennummer I der Staffettendüsen mit einer Impulslänge von 15 Millisekunden angesteuert wird, wobei sich diese Gruppe von der Staffettendüse Nr. I bis Staffettendüse Nr. IV erstreckt.
Entsprechend dieser Erläuterung werden die anderen Gruppen II-VII angesteuert.
Man erkennt, daß eine Gerade 26, welche den ungefähren Durchschnitt durch die Impulse der einzelnen Gruppen bildet, etwa parallel zu einer der darüberliegenden Gerade 27 ist, was für leichte Garne gilt.
Fig. 3 zeigt ein gegenüber dem Diagramm nach Fig. 2 abgewandeltes Bild; hier ist erkennbar, daß die Geraden 26', 27' steiler sind, was dem erhöhten Luftbedarf Rechnung trägt und ferner ist erkennbar, daß im Bereich der Streckphase, d. h. bei den Gruppen-Nummern V-VII Verl ngerungen 28,29,30 der Impulse der Gruppen V-VII erfolgt, um damit das schwerere Garn zu tragen und zu strecken.
Alle diese Veränderungen werden in der Steuerung vorprogammiert, und entsprechend dieser Vorprogrammierung werden dann die Staffettendüsen gemäß dem Erfindungsgedanken angesteuert.
Mit der vorgegebenen Erfindung besteht der wesentliche Vorteil, daß damit automatisch schwere und leichte Garne gleichzeitig mit hoher Qualität und niedrigem Luftverbrauch verarbeitet werden können.
Es versteht sich von selbst, daß das vorliegende Ausführungsbeispiel, welches nur die Verarbeitung von zwei Garnen zeigte, nicht beschränkend zu verstehen ist, sondern es können beliebig viele Garne beliebiger Qualität erarbeitet werden. Mit der Erfindung ist es jetzt sogar möglich Garne zu verarbeiten, die früher nicht gleichzeitig zu verarbeiten waren.
In einer dritten Ausführungsform ist es vorgesehen, daß die Parameter der Luftwirksamkeit über eine Erkennung des Garnverhaltens im Lufteintragskanal errechnet werden, und zwar wird hier die Garnge¬ schwindigkeit im Lufteintragskanal gemessen mit Hilfe einer Lichtschranke und anhand der Geschwindigkeit kann man dann die Impulslänge über die Steuerung 18 einstellen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Düsensteuerung für einen Luftwebstuhl mit einem Schußfadeneintrag über ein oder mehrere Hauptdüsen und einer Fortbewegung des Garnes im Lufteintragskanal über am Webblatt hintereinander angeordneter Staffettendüsen, die gruppenweise nacheinander impulsartig angesteuert werden, derart, daß der Fadenspitzenbereich von der Luftströmung erfasst und der Faden durch den Lufteintragskanal durchgezogen wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in ansich bekannter Weise die Staffettendüsen (4) gruppenweise angesteuert werden und daß die Impulslänge der Ansteuerung in Abhängigkeit von der Luftwirksamkeit des jeweils verarbeiteten Garnes (9,10) geregelt wird.
2. Düsensteuerung nach Anspruch 1 , d a d u c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Parameter der Luftwirksamkeit über eine Handeingabe an einer Steuerung (18) über ein Bedienterminal (19) erfolgt.
3. Düsensteuerung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine automatische Erkennung der Luftwirksamkeit des jeweils zu verarbeitenden Garnes vorgesehen ist.
4. Düsensteuerung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die relevanten Parameter des Garnes über eine Dickenmessung (Haarigkeitsmessung) erfasst werden.
5. Düsensteuerung nach den Ansprüchen 3 und 4, d a d u r c h g e k e n n z e c h n e t, daß die spezifischen Parameter des Garnes kapazitiv mit Sensoren (23) erfasst werden.
6. Düsensteuerung nach den Ansprüchen 3 - 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Sensorausgang zur Erfassung der Parameter des Garnes einer elektrischen Steuerung (18) mit einem Rechner zugeführt wird, wo die spezifischen Garnparameter betreffend die Luftwirksamkeit berechnet werden und daß abhängig davon die Impulslänge der gruppenweise angesteuerten Staffettendüsen (4) eingesLellt wird.
7. Düsensteuerung nach Anspruch 1, d a d u c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zusätzlich zu den Staffettendüsen (4) die Hauptdüsen (13,14) angesteuert werden derart, daß über Sensoren (23) in Verbindung mit einer elektronischen Steuerung (18) der Startzeitpunkt des Garnes (9,10), wenn das Garn in den Lufteintragskanal (3) eingetragen wird, bestimmt wird.
EP89906067A 1988-06-02 1989-06-01 Düsensteuerung für einen luftwebstuhl Revoked EP0372046B1 (de)

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DE3818766A DE3818766A1 (de) 1988-06-02 1988-06-02 Duesensteuerung fuer einen luftwebstuhl
DE3818766 1988-06-02
PCT/EP1989/000617 WO1989012122A1 (en) 1988-06-02 1989-06-01 Nozzle control for an air loom

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EP0372046A1 true EP0372046A1 (de) 1990-06-13
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EP (1) EP0372046B1 (de)
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