EP0350642A1 - Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen, insbesondere von Kartonbögen - Google Patents

Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen, insbesondere von Kartonbögen Download PDF

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EP0350642A1
EP0350642A1 EP89110848A EP89110848A EP0350642A1 EP 0350642 A1 EP0350642 A1 EP 0350642A1 EP 89110848 A EP89110848 A EP 89110848A EP 89110848 A EP89110848 A EP 89110848A EP 0350642 A1 EP0350642 A1 EP 0350642A1
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marking
height
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stack
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    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking sheets, in particular cardboard sheets, according to the preamble of patent claim 1.
  • Stacking devices which, in order to carry out a continuous stack change, have an auxiliary stacking platform which can be moved horizontally into the stacking area and on which an intermediate stack is formed, while the finished stack located on the stacking platform is being transported away.
  • a generic device is described in DE-OS 35 35 113. It has a bar grate which can be pushed in between the deposited and the conveyed sheets in the conveying direction for receiving the intermediate stack. It is stated that for the insertion of marking strips, a shooting device can be provided in the space not required for a rod.
  • the constructively complex stacking device described in DE-OS 35 35 113 is designed for storing thin sheet material, such as paper. Therefore, the auxiliary stacking platform can be moved vertically up to the vicinity of the feed plane in order to obtain a small drop height required when storing thin, sensitive papers.
  • the auxiliary stacking platforms are known to be designed at a fixed height, that is to say vertically immovable. Since the more stable cardboard sheets allow a greater drop height and the discharge-side deflection rollers of the feeding belt conveyor have to be designed more solidly due to the higher weight, the auxiliary stack platform designed as a bar grate is approx. 250 mm below the feed level for these devices. With a marking device, the discharge end of which is located immediately below the feed plane, the problem now arises that the first sheets of a stack which are placed on the bar grate cannot be marked.
  • the invention is therefore based on the object to provide a generic device for stacking sheets, which makes it possible to provide the entire stack with marking strips, even if the drop height on a fixed auxiliary stacking platform is greater than the reaming height to be marked.
  • the features of claim 2 enable automatic adjustment of the delivery end of the marking device to the respective vertical position of the gap between the uppermost sheet of the stack and the sheet to be fed, in which the marking strip is inserted.
  • Claim 3 contains a marking device for use in an auxiliary stacking platform designed as a bar grate, which requires very little space in the very narrow space of the ejection section between the auxiliary stacking platform and the feed level.
  • this embodiment of the marking device enables the arrangement of the remaining parts, for. B. the marker strip container, in the more accessible area below the auxiliary stacking platform.
  • Claim 4 contains a structurally advantageous embodiment in which one or more marking devices can be set to different format widths. Several marking devices are required if the web to be cut is simultaneously cut lengthways into several individual webs and so several stacks are formed side by side at the same time.
  • the movement of the device for determining the height of the stack is advantageously coupled to the movement of the marking device.
  • the exemplary embodiment described below is used for depositing cardboard sheets 1 continuously conveyed in the form of scales onto a stack 2 following a cross-cutting machine.
  • the outlet-side deflecting rollers 3.1 of the belt conveyor 3 feeding the sheets 1, like the ejecting rollers 4, are mounted above the maximum stack height in two side stands 5, 6 of the cantilever frame.
  • In the stacking area 7 there is a vertically movable stacking platform 9 suspended on ropes 8, on which a pallet 10 for the stack 2 being formed is placed.
  • auxiliary stacking platform 13 which can be moved horizontally into the stacking area 7, is mounted in the stands 5, 6 and in lateral cross members 12, the storage area of which is formed by rods 14 arranged parallel and at a distance from one another becomes.
  • Such auxiliary stacking platforms are referred to as bar gratings.
  • Each marking device 15 has a paper roll container 16, integrated feed rollers and a guide channel 17. At the discharge end 18 of the guide channel 17 there is a cutting device for separating the part of the marking strips pushed out of the guide channel 17.
  • the marking devices 15 are clamped in a cross-adjustable manner on an axis 19 which extends over the working width.
  • the axis 19 is vertically movable in lateral guides 20, 21 mounted on the stands 5, 6.
  • a drive serves as a drive for the vertical adjustment movement of the marking devices 15 Stand 6 fixed gear motor 22 which drives a toothed belt 23 which is tensioned by means of a shaft 24 mounted on both ends in the stands 5, 6.
  • the axis 19 is clamped to a run of the toothed belt 23 and the height can thus be adjusted by means of the geared motor 22. In order for the height adjustment to take place evenly on both sides of the storage device, the other end of the axis 19 is clamped to a run of a synchronous belt 25.
  • the timing belt 25 is also deflected on the one hand by the shaft 24 and on the other hand by a tensioning roller 26 attached to the stand 5.
  • the height adjustability of the marking devices 15 is designed such that the discharge end 18 of the guide channel 17 can be moved both up to directly below the lower ejection roller 4 and can also be moved down below the bars 14 of the bar grate 13. When starting up, the guide channel 17 travels through the spaces between the individual bars 14. In the lowered position, the individual marking devices 15 can be adjusted transversely to different format widths.
  • the delivery end 18 is adapted to the changing stack height by means of a sensor 27 - in the present example, a light sensor - which scans the stack height and whose holder 28 is also fastened to the axis 19.
  • the insertion of a marking strip is controlled by a control device (not shown) depending on the number of sheets 1 deposited, which is counted by a sheet counting device.
  • the bar grate 14 is outside the stacking area.
  • the discharge end 18 of the guide channel 17 of the marking devices 15 is raised to immediately below the ejection rollers 4, so that the marking strips 29 can be inserted into the gap between the trailing edge of the fed sheet 1 and the top of the stack.
  • a marking strip 29 is inserted and cut off after a preselected number of sheets have been deposited (for example 125 sheets), the cutting being carried out with a slight delay so that the inserted marking strips 29 are pinched by subsequent sheets. So that the height of the stack 2 - and thus the fall height of the sheets 1 - remains constant, the stacking platform 9 is continuously moved downwards. The lowering movement is controlled with the aid of the light button 27 by a control device (not shown).
  • the bar grate 14 moves into the stack area and picks up the subsequent sheets 1 so that the finished one Stack 2 can be removed.
  • the axis 19 with the marking devices 15 and the sensor 27 attached to it is moved downwards until the discharge ends 18 and the sensor 27 are at the level of the top of the stack 30 which is placed on the bar grate 14.
  • the drive 22 is controlled with the aid of the sensor 27 such that the discharge end 18 of the marking device moves upwards in synchronism with the top of the stack 30.
  • the bar grate 14 is moved out of the stacking area 7 again.
  • the stack 30 that has already been formed is placed on the pallet 10.
  • the control device moves the stacking platform 9 down again in order to keep the height of the stacking top constant.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen (1), insbesondere von Kartonbögen, mit einer Einrichtung (3) zum kontinierlichen Zufördern der Bögen (1) zu einer absenkbaren Stapelbühne (9), mit einer horizontal in den Stapelbereich (7) einfahrbaren Hilfsstapelplattform (13) und mit einer Einrichtung (15-18) zum Einlegen von Markierstreifen (29) zwischen die Bogenhinterkanten beim Ablegen ist die Hilfsstapelplattform (13) vertikal unbewegbar und das Abgabeende (18) der Markiereinrichtung (15) vertikal im Bereich zwischen der Zufördereinrichtung (3) und der Hilfsstapelplattform (13) verfahrbar. Damit wird ermöglicht, den gesamten Stapel (2) mit Markierstreifen (29) zu versehen, auch wenn die Fallhöhe auf eine in der Höhe feststehende Hilfsstapelplattform (13) größer als die zu markierende Rieshöhe ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen, insbesondere von Kartonbögen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei Abstapelvorrichtungen sind Einrichtungen bekannt, die beim Ablegen zum riesweisen Markieren des Stapels nach einer bestimmten Anzahl abgelegter Bögen Markierstreifen in den Stapel einlegen.
  • Ebenso sind Abstapelvorrichtungen bekannt, die zur Durchführung eines kontinuierlichen Stapelwechsels einer horizontal in den Stapelbereich einfahrbare Hilfsstapelplattform aufweisen, auf der ein Zwischenstapel gebildet wird, während der auf der Stapelbühne befindliche fertige Stapel abtransportiert wird.
  • Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist in der DE-OS 35 35 113 beschrieben. Sie weist einen in Förderrichtung zwischen die abgelegten und die geförderten Bögen einschiebbaren Stabrost zur Aufnahme des Zwischenstapels auf. Es ist angeführt, daß zum Einführen von Markierungsstreifen ein Einschießapparat in dem für einen Stab nicht benötigten Freiraum vorgesehen sein kann.
  • Die in der DE-OS 35 35 113 beschriebene, konstruktiv aufwendige Abstapelvorrichtung ist zur Ablage von dünnem Bogenmaterial, wie Papier, ausgelegt. Daher ist die Hilfsstapelplattform vertikal bis in die Nähe der Zuführebene bewegbar, um eine bei der Ablage von dünnen, empfindlichen Papieren erforderliche geringe Fallhöhe'zu erhalten.
  • Bei Ablagevorrichtungen zum Ablegen dickerer Bögen, z. B. Kartonbögen, sind die Hilfsstapelplattformen bekannterweise in einer festen Höhe, also vertikal unbewegbar ausgelegt. Da die stabileren Kartonbögen eine größere Fallhöhe zulassen und auch die auslaufseitigen Umlenkrollen des zuführenden Bandförderers aufgrund des höheren Gewichts massiver ausgelegt werden müssen, befindet sich bei diesen Vorrichtungen die als Stabrost ausgebildete Hilfsstapelplattform ca. 250 mm unterhalb der Zuführebene. Bei einer Markiereinrichtung, deren Abgabeende sich unmittelbar unterhalb der Zuführebene befindet, tritt nun das Problem auf, daß die ersten Bögen eines Stapels, die auf dem Stabrost abgelegt werden, nicht markiert werden können.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen zu schaffen, die es ermöglicht, den gesamten Stapel mit Markierstreifen zu versehen, auch wenn die Fallhöhe auf eine in der Höhe feststehende Hilfsstapelplattform größer als die zu markierende Rieshöhe ist.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Die Unteransprüche enthalten bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung:
  • Die Merkmale des Anspruches 2 ermöglichen eine automatische Anpassung des Abgabeendes der Markiereinrichtung auf die jeweilige vertikale Position der Lücke zwischen dem obersten Bogen des Stapels und dem zuzuführenden Bogen, in die der Markierstreifen eingelegt wird.
  • Patentanspruch 3 enthält eine Markiereinrichtung zum Einsatz bei einer als Stabrost ausgebildeten Hilfsstapelplattform, die in dem sehr engen Raum der Ausstoßpartie zwischen Hilfsstapelplattform und Zuführebene sehr wenig Raum benötigt. Zugleich ermöglicht diese Ausführungsform der Markiereinrichtung die Anordnung der übrigen Teile, z. B. des Markierstreifenbehälters, im besser zugänglichen Bereich unterhalb der Hilfsstapelplattform.
  • Patentanspruch 4 enthält eine konstruktiv vorteilhafte Ausführungsform, bei der ein oder mehrere Markiereinrichtungen auf verschiedene Formatbreiten eingestellt werden können. Mehrere Markiereinrichtungen sind erforderlich, wenn die quer zu schneidende Bahn gleichzeitig in mehrere Einzelbahnen längs geschnitten wird und so mehrere Stapel nebeneinander gleichzeitig gebildet werden.
  • Bei der Ausführungsform nach Anspruch 5 ist die Bewegung der Einrichtung zur Bestimmung der Höhe des Stapels vorteilhaft mit der Bewegung der Markiereinrichtung gekoppelt.
  • Die Zeichnungen dienen zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels.
    • Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Abstapelvorrichtung nach der Erfindung während des Ablegens auf eine Hilfsstapelplattform.
    • Fig. 2 zeigt eine Ansicht in Bogenlaufrichtung.
    • Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 1 während des Ablegens auf eine Palette.
  • Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel dient zum Ablegen von kontinuierlich in Schuppenform angeförderten Kartonbögen 1 auf einen Stapel 2 im Anschluß an eine Querschneidemaschine. Die auslaufseitigen Umlenkrollen 3.1 des die Bögen 1 zuführenden Bandförderers 3 sind ebenso wie die Ausstoßrollen 4 oberhalb der maximalen Stapelhöhe in zwei seitlichen Ständern 5, 6 des Ablegergestelles gelagert. Im Stapelbereich 7 befindet sich eine an Seilen 8 aufgehängte, vertikal bewegbare Stapelbühne 9, auf die eine Palette 10 für den sich bildenden Stapel 2 aufgesetzt wird. Zum Ausrichten der Bogenvorderkanten bei der Ablage dient ein in der Höhe feststehendes, auf verschiedene Formatlängen in horizontaler Richtung einstellbares Anschlagbrett 11.
  • Unmittelbar unterhalb des Untertrums des Bandförderers 3 - ca. 250 mm unterhalb der Zuführebene - ist in den Ständern 5, 6 und in seitlichen Traversen 12 eine in den Stapelbereich 7 horizontal einfahrbare Hilfstapelplattform 13 gelagert, deren Ablagefläche von parallel mit Abstand voneinander angeordneten Stäben 14 gebildet wird. Derartige Hilfstapelplattformen werden als Stabroste bezeichnet.
  • Unmittelbar vor dem Stapelbereich 7 sind an den Ständern 5, 6 mehrere - im vorliegenden Beispiel 2 - Einrichtungen zum Einschieben von Markierstreifen (Markiereinrichtungen 15) aufgehängt, die im folgenden näher beschrieben werden:
  • Jede Markiereinrichtung 15 weist einen Papierrollenbehälter 16, integrierte Vorschubwalzen und einen Führungskanal 17 auf. Am Abgabeende 18 des Führungskanals 17 ist eine Schneidvorrichtung zum Abtrennen der aus dem Führungskanal 17 geschobenen Teils der Markierstreifen angeordnet. Die Markiereinrichtungen 15 sind querverstellbar auf einer sich über die Arbeitsbreite erstreckenden Achse 19 festgeklemmt. Die Achse 19 ist vertikal verfahrbar in seitlichen, an den Ständern 5, 6 befestigten Führungen 20, 21 gelagert. Als Antrieb für die vertikale Verstellbewegung der Markiereinrichtungen 15 dient ein am Ständer 6 befestigter Getriebemotor 22, der einen Zahnriemen 23 antreibt, der mittels einer an beiden Enden in den Ständern 5, 6 gelagerten Welle 24 gespannt ist. An einem Trum des Zahnriemens 23 ist die Achse 19 festgeklemmt und kann so mittels des Getriebemotors 22 in der Höhe verstellt werden. Damit die Höhenverstellung auf beiden Seiten der Ablagevorrichtung gleichmäßig erfolgt, ist das andere Ende der Achse 19 an einem Trum eines Synchronriemens 25 festgeklemmt. Der Synchronriemen 25 wird einerseits ebenfalls von der Welle 24, andererseits von einer an dem Ständer 5 befestigten Spannrolle 26 umgelenkt.
  • Die Höhenverstellbarkeit der Markiereinrichtungen 15 ist so ausgelegt, daß sich das Abgabeende 18 des Führungskanals 17 sowohl bis unmittelbar unterhalb der unteren Ausstoßrolle 4 hochbewegen als auch bis unterhalb der Stäbe 14 des Stabrostes 13 nieder bewegen läßt. Beim Hochfahren fährt der Führungskanal 17 durch die Zwischenräume zwischen den einzelnen Stäben 14. In abgesenkter Position ist eine Querverstellung der einzelnen Markiereinrichtungen 15 auf verschiedene Formatbreiten möglich.
  • Die Anpassung des Abgabeendes 18 an die sich ändernde Stapelhöhe erfolgt mittels eines die Stapelhöhe abtastenden Sensors 27 - im vorliegenden Beispiel ein Lichttaster -, dessen Halterung 28 ebenfalls an der Achse 19 befestigt ist. Das Einlegen eines Markierstreifens (Vorschub des Streifens in dem Führungskanal 17 und Abschneiden des überstehenden Teils) wird von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung in Abhängigkeit von der Anzahl der abgelegten Bögen 1 gesteuert, die von einer Bogenzähleinrichtung gezählt wird.
  • Die Vorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel arbeitet wie folgt:
  • Während die Bögen 1 auf eine Palette 10 abgestapelt werden (Fig. 3) befindet sich der Stabrost 14 außerhalb des Stapelbereichs. Das Abgabeende 18 des Führungskanals 17 der Markiereinrichtungen 15 ist bis unmittelbar unterhalb der Ausstoßrollen 4 hochgefahren, so daß die Markierstreifen 29 in die Lücke zwischen der Hinterkante des zugeführten Bogens 1 und der Stapeloberseite eingelegt werden können. Das Einlegen und Abschneiden eines Markierstreifens 29 erfolgt jeweils nach Ablegen einer vorgewählten Bogenanzahl (z. B. 125 Bögen), wobei das Abschneiden etwas zeitverzögert erfolgt, damit die eingelegten Markierstreifen 29 von nachfolgenden Bögen eingeklemmt sind. Damit die Höhe des Stapels 2 - und damit die Fallhöhe der Bögen 1 - konstant bleibt, wird die Stapelbühne 9 kontinuierlich nach unten bewegt. Die Steuerung der Absenkbewegung erfolgt mit Hilfe des Lichttasters 27 von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung.
  • Nachdem der Stapel 2 die vorgewählte Höhe erreicht hat, wird durch Ausschleusen von einigen Bögen 1 eine kleine Lücke im Schuppenstrom gebildet, während der daraus resultierenden Unterbrechung des Ablegevorganges fährt der Stabrost 14 in den Stapelbereich ein und nimmt die nachfolgenden Bögen 1 auf, damit der fertige Stapel 2 abtransportiert werden kann. Gleichzeitig wird mit Hilfe des Getriebemotors 22 die Achse 19 mit den daran befestigten Markiereinrichtungen 15 und dem Sensor 27 nach unten bewegt, bis die Abgabeenden 18 und der Sensor 27 sich auf Höhe der Oberseite des Stapels 30 befinden, der auf dem Stabrost 14 abgelegt wird. Anschließend wird der Antrieb 22 derart mit Hilfe des Sensors 27 gesteuert, daß sich das Abgabeende 18 der Markiereinrichtung synchron mit der Oberseite des Stapels 30 nach oben bewegt. Der Stabrost 14 wird, nachdem eine neue leere Palette 10 in den Stapelbereich 7 eingefahren und von der Stapelbühne 9 bis unmittelbar unter ihn angehoben wurde, wieder aus dem Stapelbereich 7 herausgefahren. Der sich bereits gebildete Stapel 30 wird dabei auf der Palette 10 abgelegt. Sobald die Höhe des Stapels 2 auf der Palette 10 bis unmittelbar unterhalb der Ausstoßrollen 4 angewachsen ist, bewegt die Steuereinrichtung die Stapelbühne 9 wieder nach unten, um die Höhe der Stapeloberseite konstant zu halten. Die Abgabeenden 18 der Markiereinrichtungen 15 bleiben nun, ebenso wie der Sensor 27, in der Höhe feststehend (Fig. 3), bis ein neuer Stapelwechsel erfolgt.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen, insbesondere von Kartonbögen,
mit einer Einrichtung zum kontinuierlichen Zufördern der Bögen zu einer absenkbaren Stapelbühne,
mit einer horizontal in den Stapelbereich einfahrbaren Hilfsstapelplattform und
einer Einrichtung zum Einlegen von Markierstreifen zwischen die Bogenhinterkanten beim Ablegen (Markiereinrichtung).
dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstapelplattform (13) vertikal unbewegbar und das Abgabeende (18) der Markiereinrichtung (15) vertikal im Bereich zwischen Zufördereinrichtung (3) und Hilfsstapelplattform (13) verfahrbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (27) zur kontinuierlichen Bestimmung der Höhe des auf der Hilfsstapelplattform (13) anwachsenden Stapels (30) und eine Steuereinrichtung, die die vertikale Position des Abgabeendes (18) der Markiereinrichtung (15) der Position der Stapeloberseite anpaßt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine als Stabrost ausgebildete Hilfsstapelplattform (13) und eine Markiereinrichtung (15) mit einem Führungskanal (17), der sich durch den Zwischenraum zwischen den Stäben (14) des Stabrostes (13) nach oben erstreckt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein oder mehrere Markiereinrichtungen (15) auf einer sich unterhalb des Stabrostes (13) quer erstreckenden, höhenverfahrbaren Achse (19) befestigt sind, wobei die Abgabeenden (18) der Markiereinrichtungen (15) bis unterhalb der Stäbe (14) des Stabrostes (13) absenkbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Einrichtung (27) zur Bestimmung der Höhe des Stapels (30 bzw. 2) an der höhenverfahrbaren Achse (19) befestigt ist.
EP89110848A 1988-07-14 1989-06-15 Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen, insbesondere von Kartonbögen Expired - Lifetime EP0350642B1 (de)

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