EP0344178B1 - Windeeinrichtung für federwindemaschinen mit auswechselbaren, voreinstellbaren elementen und einstellvorrichtung zum voreinstellen der elemente - Google Patents

Windeeinrichtung für federwindemaschinen mit auswechselbaren, voreinstellbaren elementen und einstellvorrichtung zum voreinstellen der elemente Download PDF

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EP0344178B1
EP0344178B1 EP88901031A EP88901031A EP0344178B1 EP 0344178 B1 EP0344178 B1 EP 0344178B1 EP 88901031 A EP88901031 A EP 88901031A EP 88901031 A EP88901031 A EP 88901031A EP 0344178 B1 EP0344178 B1 EP 0344178B1
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EP
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tool
adjustment
winding
axis
pin
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EP88901031A
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Gerhard Baisch
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00—Coiling wire into particular forms
    • B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00—Coiling wire into particular forms

Definitions

  • An object of the invention is a winch device according to the preamble of claim 1 for spring winding machines.
  • Another object of the invention is, according to the preamble of claim 8, an adjusting device for presetting adjusting screws of the winch device.
  • the invention is based on the object of realizing interchangeable wind pin holders which can be preset outside the machine and in which the wind pin can be rotated in a controlled manner about its axis and moved in its longitudinal axis and perpendicular to it.
  • it must be possible to pivot the longitudinal axis of the wind pins, which generally runs parallel to the adjustment direction of the adjustment slides carrying the wind pin holders, into the negative or positive angular range.
  • An adjustment device must make it possible to carry out the above-mentioned four settings outside of the machine on the basis of the values derived from the winch ratio and the wire thickness of the springs to be produced, whereby no undesired change may result from the installation in the machine. Since spring steel wires can fluctuate in their hardness and thus in their spring-back behavior, a controlled readjustment in the machine must be possible.
  • a winch device according to the preamble of claim 1 was previously known.
  • the wind pin holder is controlled by one by means of adjusting screws which interact with the wind pin holder and are mounted on this holder Tilt axis rotatable, which is mounted on the wind pin holder and crosses the longitudinal axis of the received wind pin vertically skewed. This possibility of rotation is not absolutely necessary.
  • the swivel axis of the wind pin holder intersects the longitudinal axis of the held wind pin vertically.
  • An adjusting screw which is mounted on the tool holder parallel to the longitudinal axis of the bolt and is supported on the setting slide, is missing.
  • By means of the two adjusting screws for tilting the tool holder it is not possible to adjust the height position of the winch tool with respect to its adjusting slide by displacing the winch holder along the pivot axis by means of an adjusting screw.
  • a second pair of set screws is also missing, which is supported on both sides of the swivel axis of the tool holder on a slide-proof device part.
  • the set screws of each unit for rotating or pivoting a wind pin on a surface rigidly connected to the associated wind pin holder or adjusting slide on different sides of the axis of rotation (longitudinal axis of the Support wind pin) or swivel axis.
  • the controllably rotatable wind pin holder is achieved in that adjusting screws are arranged on both sides of the axis of rotation, which are set against a reference surface. This reference surface is part of the wind pin holder carrying the wind pin holder. By setting one and opening the other set screw, the wind pins are twisted. The required working position of the wind pins is fixed by tightening both setscrews.
  • Another object of the invention is, as indicated, an adjusting device for presetting adjusting screws of the preferred embodiments of the winch device according to the invention.
  • This adjusting device is characterized in accordance with claim 8 by its characteristic features.
  • a further developed adjustment device for the first and second structural unit with adjusting screws of the winch device according to claim 4 is characterized by its characteristic features.
  • this setting device is provided with an axis which is perpendicular to the base plate and on which a plate-parallel bracket with a length gauge (dial gauge) is axially displaceable
  • the bracket is pivotable about the axis, until the length measuring device stands above a tool holder which is arranged on the plate-fixed bolt in a rotationally fixed manner; and that the base plate in the swivel range the boom contains a sleeve for storing a tool holder with the tool picked up in a vertical position.
  • a "device for pre-setting the tools on a tool holder” this is attached to the head of a spindle, which is mounted in a bushing attached to the base plate is mounted so that the tool holder is rotatably arranged with respect to the plate-fixed sleeve.
  • the base plate contains another bush for the rotary mounting of a spindle in a vertical position, which receives a stop drum which interacts with the tool holder, the stops of which can also be adjusted in advance by means of the device, can be reached one after the other by a second length meter on a second boom, which is just as little the first boom can be pivoted about the axis perpendicular to the base plate.
  • the dowel pin located in the dowel pin is inserted into a suitable hole arranged in the measuring axis.
  • the required rotation is achieved, which can be read on a measuring device.
  • a screw is opened, the wind pin holder removed, inserted into the wind pin holder and fixed in the required working position by tightening the same screw.
  • the same procedure is followed when presetting the wind pin holder in the setting device.
  • the reference surface for the set screws is not fixed here, but a Part of the rotatable swivel axis, the angular movement and thus the setting value indicates the measuring device.
  • the positioning of the wind pin holder in the direction of the swivel axis is achieved by means of a spacer screw, with which the distance to the adjustment slide level is adjusted according to the wire thickness to be processed and the desired pretension.
  • the setting is also carried out in the setting device by a suitable length measuring device. This is also used for the length adjustment of the wind pins, the wind pin receptacles being accommodated in a sleeve which can be adjusted in the longitudinal direction.
  • the wind pin holder is attached to the adjustment slides by screwing, the spacer screw serving as an end stop. If a screw is sufficient for this purpose, a threaded hole in the swivel axis is advantageous.
  • coiler pins In the case of small and medium-sized spring coiling machines, round, square and rectangular coiling pins can be used with the appropriate design of the coaster holder. In the case of large spring coiling machines, on which thick wires are processed, the coiler pins are expediently designed in such a way that inserts similar to inserts can be screwed on.
  • the measuring device of the setting device can be designed mechanically or electronically.
  • the rotary movement of the measuring axis is transmitted via a lever linkage to an analogue indicating protractor, while the longitudinal adjustment is carried out via fixed stops or by means of a dial gauge.
  • an angular step encoder would be attached to the measuring axis, the impulses of which would be made visible on a display of a display device.
  • the wind pin holders 13/14 are provided with a square hole 15.
  • a rectangular cross section with an insert 17 is used as the wind pin 16.
  • the screws 20/21, which are supported against the surface 22, are used for controlled twisting.
  • FIG. 2 shows an embodiment in which a turning tool similar to an indexable insert with a hexagonal hard metal piece 24 is used.
  • the adjusting slide 25 is provided with an external reference surface 26 for the controlled pivoting movement which is achieved with the screws 27/28.
  • the wind pin holder 29 is designed so that these screws engage on both sides of the pivot axis 30.
  • the cuff 32 When a round wind pin 31 is directly supported, the cuff 32 is attached at the end. It contains the two screws 33/34 necessary for the controlled turning, a clamping screw 35 and a screw 36 for the longitudinal adjustment. With the small forces occurring here, it is sufficient if the feet 37 of the square screws 33/34 are supported in a groove 38 in the reference surface 39.
  • the adjusting device for presetting consists of a base plate 40 in which a bolt 41 serving as a measuring axis is rotatably mounted.
  • the rotary movement of this bolt is transmitted via a lever linkage 42/43/44 to an analog mechanical protractor 45 which is secured against rotation with the tab 46 on the base plate. is attached.
  • the wind pin holder 10 is pushed from above over the bolt 41 in such a way that its boundary furthest away from the measuring axis lies against the bar 47, while the mirror-image wind pin holder 9 is allowed to rest on the opposite bar 48. This ensures a position that prevents rotation.
  • the bolt 41 is formed at its upper end so that there is a reference surface 49 for the screws 7/8 provided for the controlled pivoting movement. By properly adjusting these screws, the bolt 41 is rotated clockwise or counterclockwise, which can be read on the protractor 45.
  • the adjusting device has a dial gauge 55 which can be pivoted about the axis 54 into the measuring position on a bracket 53.
  • the height adjustment of the wind pin holder 9/10 takes place with the help of the dial gauge 55 in the same position as in the controlled adjustment of the swiveling movement.
  • the pintle receptacles 13/14 are inserted into a special sleeve 56 which is adjustable in the longitudinal direction.

Description

  • Ein Gegenstand der Erfindung ist eine Windeeinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 für Federwindemaschinen.
  • Ein weiteres Gegenstand der Erfindung ist gemäß Oberbegriff des Anspruchs 8 eine Einstellvorrichtung zum Voreinstellen von Stellschrauben des Windeeinrichtüng.
  • Mit Hilfe geeigneter Schnellspann-Windestifthalter und einer darauf abgestimmten Einstellvorrichtung sollen die hauptsächlichen Einstellarbeiten außerhalb der Maschine durchgeführt werden können. Erreicht wird dadurch ein besserer Ausnutzungsgrad der Produktionsmaschine, die Reproduzierbarkeit einer schon einmal gehabten Einstellung und die Maschinenbedienung durch weniger qualifizierte Kräfte.
  • Bei den bisher bekannten Windesystemen ist dies nicht gegeben, denn sie arbeiten zumeist mit fest in der Maschine installierten Haltern, in denen runde Windestifte in einer Bohrung stecken. Durch Drehen um die eigene Asche können diese Windestifte in die erforderliche Arbeitsposition gebracht und festgeklemmt werden. Irgendwelche Einstellhilfen sind hierbei nicht gegeben, obwohl gerade dem Auffinden der richtigen Schrägstellung bei der Gesamteinstellung die größte Bedeutung zukommt und außerordentlich gut ausgebildete Fachkräfte verlangt.
  • Kleinere Nachjustierungen sind bei diesem System fast Glücksache, denn dazu muß jedesmal die Klemmung geöffnet werden, ohne daß die vorhergehende Position festgehalten und damit wieder aufgefunden werden kann. Eine Reproduzierbarkeit früherer Einstellungen ist aus diesem Grunde nicht möglich, obwohl dies gerade bei Federwindemaschinen aus Gründen des Ausnutzungsgrades außerordentlich wichtig wäre, denn mit der Federnproduktion kann erst dann gestartet werden, wenn an einigen Probefedern alle nachgeschalteten Arbeitsgänge wie Anlassen, Setzen, Schleifen, Entgraten und Kraftprüfen abgeschlossen sind. Dies bedeutet oft stundenlange Wartezeiten für eine zur Produktion eingerichtete Maschine. Für extrem kleine oder extrem große Federdurchmesser müssen die Windestifte, deren Achse normalerweise parallel zur Verstelleinrichtung der sie tragenden Schieber verläuft, geschwenkt werden können. Es gibt zwar bei den bekannten Systemen entsprechende Drehpunkte, aber auch lediglich für eine unkontrollierte Verstellung.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, auswechselbare, außerhalb der Maschine voreinstellbare Windestifthalter zu realisieren, bei denen die Windestifte kontrolliert um ihre Achse verdreht und in ihrer Längsachse sowie senkrecht dazu bewegt werden können. Außerdem muß es möglich sein, die Längsachse der Windestifte, die im Regelfall parallel zur Verstellrichtung der die Windestifthalter tragenden Einstellschieber verläuft, in den negativen oder positiven Winkelbereich zu schwenken.
  • Eine Einstellvorrichtung muß es ermöglichen, außerhalb der Maschine anhand der vom Windeverhältnis und der Drahtstärke der herzustellenden Federn abzuleitenden Werte die oben genannten vier Einstellungen vorzunehmen, wobei sich durch den Einbau in die Maschine keine ungewollte Veränderung ergeben darf. Da Federstahldrähte in ihrer Härte und damit in ihrem Auffederungsverhalten schwanken können, muß eine kontrollierte Nachjustierung in der Maschine möglich sein.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Windeeinrichtung der im Obergriff des Anspruches 1 genannten Art durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
  • Aus der US-A-3 934 445 ist eine Windeeinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 vorbekannt gewesen. Bei dieser Einrichtung ist die Windestiftaufnahme mittels mit dem Windestifthalter zusammenwirkender Stellschrauben, die an diesem Halter gelagert sind, kontrolliert um eine Kippachse verdrehbar, die am Windestifthalter gelagert ist und die Längsachse des aufgenommenen Windestiftes senkrecht windschief kreuzt. Diese Drehmöglichkeit ist aber nicht unbedingt erforderlich. _ Die Schwenkachse des Windestifthalters schneidet die Längsachse des gehaltenen Windestiftes senkrecht.
  • - Die Einstellung der Lage des Windestiftes bezüglich seines Einstellschiebers durch Verlagerung der Windestiftaufnahme mittels einer Stellschraube ist nur unter gleichzeitiger Kippung der Längsachse des Windestiftes möglich. _ Die Windestiftaufnahme und die Stellschrauben zum Kippen des aufgenommenen Windestiftes einerseits sowie der Windestifthalter zum Schwenken des gehaltenen Windestiftes um die zu diesem senkrechte Schwenkachse andererseits bilden weder einzeln noch gemeinsam mindestens ein auswechselbares, voreinstellbares Element.
  • Aus der DE-C-892 133 ist eine Verstellvorrichtung wie sie im Obergriff des Anspruches 4 erwähnt wird, vorbekannt gewesen. Bei dieser Vorrichtung ist die Werkzeugaufnahme wie im Falle der US-A-3 934 445 mittels eines Paares von Stellschrauben um eine die Längsachse des Werkzeuges senkrecht windschief kreuzende Kippachse drehbar. Infolgedessen wird der Federdurchmesser, und eventuell auch die Vorspannung, mit welcher das Windewerkzeug an der Feder anliegt, unvermeidlich beim Kippen der Werkzeugaufnahme geändert. _ Die Längsachsen des am Werkzeughalter befestigten Schwenk-Bolzens bzw. der Werkzeugverschiebung kreuzen einander senkrecht eher windschief, als daß sie sich schneiden. _ Eine Stellschraube, die parallel zur Längsachse des Bolzens am Werkzeughalter gelagertist und sich am Einstellschieber abstützt, fehlt. Mittels der beiden Stellschrauben zum Kippen der Werkzeugaufnahme ist eine Einstellung der Höhenlage des Windewerkzeuges bezüglich seines Einstellschiebers durch Verschiebung des Windestifthalters längs der Schwenkachse mittels einer Stellschraube aber nicht möglich. _ Es fehlt auch ein zweites Paar Stellschrauben, das sich auf beiden Seiten der Schwenkachse des Werkzeughalters an einem schieberfesten Vorrichtungsteil abstützt. Es ist nur eine einzige Stellschraube und ein Anschlag am Schieber vorhanden, die sich nicht gegenseitig beaufschlagen können, weil die Stellschraube quasi auf Zug beansprucht wird, denn das bezüglich der Schwenkachse ungefähr diametral angeordnete Werkzeug schwenkt die Stellschraube bei der vorgegebenen Drehrichtung der Feder und vorhandenen Reibung an dieser vom schieberfesten Anschlag weg. _ Schließlich bilden auch hier weder die Werkzeugaufnahme mit aufgenommenem Werkzeug, die Stellschraube zur Längsverstellung desselben und das erste, einzige Stellschraubenpaar eine vom Werkzeughalter in Längsrichtung des Werkzeuges ohne weiteres trennbare erste bauliche Einheit, noch der Werkzeughalter, eine Stellschraube zur federachsparallelen Verstellung des Werkzeughalters und ein zweites Stellschraubenpaar eine vom Einstellschieber in Längsrichtung des Bolzens nach Lösen einer Sperre, z.B. durch Entfernen eines Schraubenkopfes,trennbare zweite bauliche Einheit, die wie die erste Einheit in einer separaten Einstellvorrichtung durch Justieren ihrer Einstellschrauben voreinstellbar und einerseits mit der ersten Einheit sowie andererseits mit dem Einstellschieber je axial zusammenfügbar sein könnte.
  • Bei bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Windeeinrichtung nach Anspruch 1 ist gemäß Anspruch 2 und 3 vorgesehen, daß sich die Stellschrauben jeder Einheit zum Verdrehen bzw. Schwenken eines Windestiftes an einer starr mit dem zugeordneten Windestifthalter bzw. Einstellschieber verbundenen Fläche auf verschiedenen Seiten der Drehachse (Längsache des Windestiftes) bzw. Schwenkachse abstützen.
  • Die kontrolliert verdrehbare Windestiftaufnahme wird dadurch erreicht, daß beidseitig von der Verdrehachse Stellschrauben angeordnet sind, die gegen eine Bezugsfläche angestellt werden. Diese Bezugsfläche ist ein Teil des die Windestiftaufnahme tragenden Windestifthalters. Durch Zustellen der einen und öffnen der anderen Stellschraube wird eine Verdrehung der Windestifte bewirkt. Durch Festziehen beider Stellschrauben wird die erforderliche Arbeitsstellung der Windestifte fixiert.
  • Sott die Windestiftaufnahme aus dem Windestifthalter herausgenommen werden, so genügt es, eine Stellschraube zu öffnen. Nach dem Wiedereinsetzen braucht nur dieselbe Schraube wieder angezogen zu werden, um die letzte Position erneut präzise zu erhalten. Die Reproduzierbarkeit einer einmal gehabten Einstellung ist damit gegeben. Nach demselben Prinzip wird die kontrollierte Schwenk-bewegung des Windestifthalters erreicht. Die Bezugsfläche dafür kann direkt in den Lagerbolzen der Schwenkachse integriert oder als zusätzliche Fläche an einer anderen Stelle des Einstellschiebers angebracht sein. Wichtig ist hierbei lediglich die beidseitige Lage der Stellschrauben in Bezug auf die Schwenkachse.
  • Ein weiteren Gegenstand der Erfindung ist wie angedeutet eine Einstellvorrichtung zum Voreinstellen von Stellschrauben der bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Windeeinrichtung. Diese Einstellvorrichtung zeichnet sich gemäß Anspruch 8 aus durch dessen kennzeichnende Merkmale.
  • Nach Anspruch 10 zeichnet sich eine weitergebildete Einstellvorrichtung für die erste und zweite bauliche Einheit mit Stellschrauben der Winde einrrichtüng gemäß Anspruch 4 aus durch dessen kennzeichnende Merkmale.
  • Ist diese Einstellvorrichtung gemäß CH-A-415 236 mit einer senkrecht auf der Grundplatte stehenden Achse versehen, an der ein plattenparalleler Ausleger mit Längenmesser (Meßuhr) axial verschiebbar gelagert ist, wird gemäß Anspruh 11 bevorzugt, daß der Ausleger um die Achse schwenkbar ist, bis der Längenmesser oberhalb eines auf dem plattenfesten Bolzen drehfest angeordneten Werkzeughalters steht; und daß die Grundplatte im Schwenkbereich des Auslegers eine Hülse zur Lagerung einer Werkzeugaufnahme mit aufgenommenem Werkzeug in senkrechter Stellung enthält. Bei der aus der CH-A-415 236 vorbekannt gewesenen Einstellvorrichtung "für eine Drehbank", einer "Vorrichtung zum im voraus Einstellen der Werkzeuge an einem Werkzeughalter",ist dieser auf dem Kopf einer Spindel befestigt, die in einer an der Grundplatte befestigten Büchse gelagert ist, so daß der Werkzeughalter bezüglich der plattenfesten Büchse drehbar angeordnet ist. _ Die Grundplatte enthält eine andere Büchse zur Dreh-Lagerung einer Spindel in senkrechter Stellung, welche eine mit dem Werkzeughalter zusammenwirkende Anschlagtrommel aufnimmt, deren mittels der Vorrichtung ebenfalls im voraus einstellbare Anschläge nacheinander von einem zweiten Längenmesser an einem zweiten Ausleger erreichbar sind, der ebensowenig wie der erste Ausleger um die senkrecht auf der Grundplatte stehende Achse schwenkbar ist.
  • Beim Voreinstellen in der Einstellvorrichtung außerhalb der Maschine wird die Möglichkeit, eine einmal vorhandene Einstellung präzise zu reproduzieren, ebenfalls genutzt. Dazu wird der in der Windestiftaufnahme befindliche Windestift in ein in der Meßachse angeordnetes passendes Loch gesteckt. Durch sachgemäßes Anstellen beider Schrauben gegen eine Bezugsfläche wird die erforderliche Verdrehung bewirkt, die auf einer Meßeinrichtung abzulesen ist. Ist der richtige Einstellwert erreicht, wird eine Schraube geöffnet, die Windestiftaufnahme herausgenommen, in den Windestifthalter eingesetzt und durch Anziehen derselben Schraube in der erforderlichen Arbeitsstellung fixiert.
  • Sinngemäß wird auch beim Voreinstellen der Windestifthalter in der Einstellvorrichtung verfahren. Die Bezugsfläche für die Stellschrauben ist hier aber nicht fest, sondern ein Teil der drehbaren Schwenkachse, deren Winkelbewegung und damit den Einstellwert die Meßeinrichtung anzeigt. Die Positionierung der Windestifthalter in Richtung der Schwenkachse wird durch eine Abstandsschraube erzielt, mit der die Entfernung zur Einstell-Schieberebene entsprechend den zur Verarbeitung kommenden Drahtstärken und der gewünschten Vorspannung eingestellt wird.
  • Die Einstellung erfolgt ebenfalls in der Einstellvorrichtung durch eine geeignete Längenmeßeinrichtung. Diese wird auch für die Längeneinstellung der Windestifte benützt, wobei die Windestiftaufnahmen in einer in Längsrichtung einstellbaren Hülse aufgenommen werden.
  • Die Befestigung der Windestifthalter auf den Einstellschiebern erfolgt nach abgeschlossener Voreinstellung und Positionierung auf der Schwenkachse durch Verschraubung, wobei die Abstandsschraube als Endanschlag dient. Wenn kräftemäßig dazu eine Schraube ausreicht, ist dafür eine Gewindebohrung in der Schwenkachse vorteilhaft.
  • Bei kleineren und mittleren Federwindemaschinen sind bei entsprechender Ausbildung der Windestiftaufnahme runde, vierkantige und rechteckige Windestifte verwendbar. Bei großen Federwindemaschinen, auf denen dicke Drähte verarbeitet werden, sind die Windestiftaufnahmen zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß wendeplattenähnliche Einsätze aufschraubbar sind.
  • Bei kleinen Federwindemaschinen, die feinste Drähte verarbeiten müssen, sind die Platzverhältnisse naturgemäß sehr begrenzt. Hier bietet es sich an, auf die Windestiftaufnahme zu verzichten und runde Windestifte direkt im Windestifthalter zu lagern. Damit auch hier eine kontrollierte Verstellung und Voreinstellung möglich ist, wird eine die beiden notwendigen Stellschrauben enthaltende Manschette übergeschoben und fixiert.
  • Von großer Bedeutung und als wichtige Voraussetzung für die praktische Anwendung dieser Erfahrung ist, daß durch die beschriebenen Lösungen ein Nachjustieren aller Einstellungen innerhalb der Maschine gegeben ist.
  • Damit ist gewährleistet, daß die beschriebene Windeeinrichtung gemäß der Aufgabenstellung eingesetzt werden kann und die verlangten Forderungen wie besserer Maschinenausnutzungsgrad, einfachere und schnellere Maschineneinrichtung und sichere Reproduzierbarkeit erreicht sind. Ein zusätzlicher Effekt ergibt sich noch, wenn mehrere Windestifthalter mit entsprechenden Werkzeugen verwendet werden. Während der Weiterbehandlung von Probefedern können dann die bei deren Herstellung verwendeten Windestifthalter ausgebaut und bis zur Freigabe mit der richtigen Einstellung unverändert aufbewahrt werden. In dieser Zeit kann die Maschine mit anderen Windestifthaltern andere Federn erzeugen.
  • Die Meßeinrichtung der Einstellvorrichtung kann mechanisch oder elektronisch ausgeführt sein. Im ersteren Fall wird die Drehbewegung der Meßachse über ein Hebelgestänge auf einen analog anzeigenden Winkelmesser übertragen, während die Längseinstellung über feste Anschläge oder mittels einer Meßuhr vorgenommen wird. Bei einer elektronischen Ausführung wäre auf der Meßachse ein Winkelschrittgeber, anzubringen, dessen Impulse auf einem Display eines Anzeigengerätes sichtbar zu machen wären.
  • An Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung nun näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Ausführungsform eines Zweifinger-Windesystems mit in der Schwenkachse integrierter Bezugsfläche, wobei ein Windestifthalter im Schnitt AB dargestellt ist
    • Fig. 2 eine Ausführungsform eines Einfinger-Windesystems mit außenliegender Bezugsfläche und wendeplattenähnlichem Windewerkzeug
    • Fig. 3 eine Ausführungsform mit direkt gelagertem rundem Windestift mit übergeschobener Verstellmanschette
    • Fig. 4 eine Ausführungsform einer Einstellvorrichtung zum Voreinstellen mit mechanischer Anzeige, wobei in der Seitenansicht das Verdrehen einer Windestiftaufnahme und die Längeneinstellung der Windestifte dargestellt sind, während in der Draufsicht die Einstellung eines Windestifthalters erkennbar ist.
  • Beim Zweifinger-Windesystem sind zwei unter 90° zueinander angeordnete Einstellschieber 1/2 vorhanden. Auf jedem ist ein senkrecht zur Schieberebene angebrachter Bolzen 3/4 fest verankert. Diese Bolzen haben im Zentrum ein Gewindeloch 5 und senkrecht zur Bewegungsrichtung eine Bezugsfläche 6 als Abstützung für die der kontrollierten Schwenkbewegung dienenden Stellschrauben 7/8, die sich in den spiegelbildlich ausgeführten Windestifthaltern 9/10 befinden. Mit den Anschlagschrauben 11 wird der Abstand von der Schieberebene verändert und mit den Schrauben 12 die feste Verbindung zwischen Einstellschieber 1/2 und Windestifthalter 9/10 erreicht.
  • Die Windestiftaufnahmen 13/14 sind mit einem Vierkantloch 15 versehen. Als Windestift 16 wird ein rechteckiger Querschnitt mit Beilage 17 verwendet. Mit Schraube 18 wird geklemmt und mit Schraube 19 die Längsverstellung vorgenommen. Zum kontrollierten Verdrehen dienen die Schrauben 20/21, die sich gegen die Fläche 22 abstützen.
  • Beim Einfinger-Windesystem wird als Umlenkhilfe der Abschneidedorn 23 benützt. In Fig. 2 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der ein wendeplattenähnliches mit einem sechskantigen Hartmetallstück 24 versehenes Windewerkzeug Verwendung findet.
  • Der Einstellschieber 25 ist mit einer außenliegenden Bezugsfläche 26 für die kontrollierte Schwenkbewegung versehen, die mit den Schrauben 27/28 erreicht wird. Der Windestifthalter 29 ist so ausgebildet, daß diese Schrauben beidseitig von der Schwenkachse 30 angreifen.
  • Bei direkter Lagerung eines runden Windestiftes 31 wird die Manschette 32 am Ende angebracht. Sie enthält die beiden zum kontrollierten Verdrehen notwendigen Schrauben 33/34, eine Klemmschraube 35 und eine Schraube 36 für die Längsverstellung. Bei den hier auftretenden kleinen Kräften genügt es, wenn die Füße 37 der Vierkantschrauben 33/34 sich in einer Nut 38 in der Bezugsfläche 39 abstützen.
  • Die Einstellvorrichtung zum Voreinstellen besteht aus einer Grundplatte 40, in der ein als Meßachse dienender Bolzen 41 drehbar gelagert ist. Die Drehbewegung dieses Bolzens wird über ein Hebelgestänge 42/43/44 auf einen analogen mechanischen Winkelmesser 45 übertragen, der mit der Lasche 46 auf der Grundplatte verdrehungssicher. befestigt ist. Zum Einstellen wird der Windestifthalter 10 von oben über den Bolzen 41 geschoben, und zwar so, daß seine von der Meßachse am weitesten entfernte Begrenzung an der Leiste 47 anliegt, während man den spiegelbildlichen Windestifthalter 9 an der gegenüberliegenden Leiste 48 anliegen läßt. Damit ist eine verdrehungssichere Lage gegeben.
  • Der Bolzen 41 ist an seinem oberen Ende so ausgebildet, daß eine Bezugsfläche 49 für die zur kontrollierten Schwenkbewegung vorgesehenen Schrauben 7/8 vorhanden ist. Durch sachgemäße Verstellung dieser Schrauben wird der Bolzen 41 im oder gegen den Uhrzeigersinn verdreht, was am Winkelmesser 45 abzulesen ist.
  • In der Meßachse des Bolzens 41 befindet sich ein Vierkantloch 50, das als Aufnahme für die in den Windestiftaufnahmen 13/14 befindlichen Windestifte 16 dient. Eine im Schlitz 51 der Grundplatte einsteckbare Platte 52 ergibt die Bezugsfläche für die zum kontrollierten Verdrehen dienenden Schrauben 20/21, mit denen die Voreinstellung bewirkt wird. Zur Höheneinstellung der Windestifthalter 9/10 mit der Abstandsschraube 11 und zur Längseinstellung der Windestifte 16 mit der Stellschraube 19 hat die Einstellvorrichtung eine an einem Ausleger 53 um die Achse 54 in die Meßposition schwenkbare Meßuhr 55.
  • Die Höheneinstellung der Windestifthalter 9/10 erfolgt mit Hilfe der Meßuhr 55 in derselben Lage wie beim kontrollierten Einstellen der Schwenkbewegung. Die Windestiftaufnahmen 13/14 werden dazu in eine besondere in Längsrichtung verstellbare Hülse 56 gesteckt.

Claims (11)

1. Windeeinrichtung für Federwindemaschinen, mit Einstellschrauben (7, 8, 11, 19 bis 21; 27, 28; 33, 34, 36) aufweisenden auswechselbaren Elementen, wobei jedes Windewerkzeug (Windestift 16; 31) in einer Aufnahme (13 oder 14; 32) drehfest lagert und darin nach Lockern einer Klemmschraube (18; 35) um seine Längsachse verdrehbar sowie in seiner die Längsachse der zu erzeugenden Feder kreuzenden Längsrichtung mittels einer Stellschraube (19; 36) verschiebbar ist, und wobei jede Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) in (Fig. 1 oder 2) oder an (Fig. 3) einem Werkzeughalter (9 oder 10; 29; 39) lagert, über den das in der Aufnahme gehaltene Windewerkzeug (16; 31) mittels Stellschrauben (7, 8; 27, 28) kontrolliert schwenkbar, und in der Lage über einem den Werkzeughalter (9 oder 10; 29) lagernden Einstellschieber (1 oder 2; 25) mittels wenigstens einer Stellschraube (11) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) mittels mit dem Werkzeughalter (9 oder 10; 29) zusammenwirkender Stellschrauben (20, 21; 33, 34) kontrolliert um die Längsachse des aufgenommenen Windewerkzeuges (16; 31) verdrehbar ist; daß eine Schwenkachse (Bolzen 3 oder 4; 30) jedes Werkzeughalters (9 oder 10; 29) die Längsachse des gehaltenen Windewerkzeuges (16; 31) senkrecht kreuzt; und daß die Lage jedes Windewerkzeuges (16; 31) bezüglich seines Einstellschiebers (1 oder 2; 25) durch Verlagerung der Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) mittels einer Stellschraube (11) einstellbar ist; wobei jede Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) und die Stellschrauben (20, 21; 33, 34) zum Verdrehen des aufgenommenen Windewerkzeuges (16; 31) um seine Längsachse ein voreinstellbares erstes auswechselbares Element bilden sowie jeder Werkzeughalter (9 oder 10; 29) und die Stellschrauben (7, 8; 27, 28) zum Schwenken des gehaltenen Windewerkzeuges (16; 31) um die zu diesem senkrechte Schwenkachse (Bolzen 3 oder 4; 30) ein voreinstellbares zweites auswechselbares Element bilden.
2. Windeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Stellschrauben (20, 21; 33, 34) jeder Einheit zum Verdrehen des Windewerkzeuges (16; 31) an einer starr mit dem zugeordneten Werkzeughalter (9 oder 10) verbundenen Fläche (22; 39) auf verschiedenen Seiten der Drehachse (Längsachse des Windestiftes 16; 31) abstützen.
3. Windeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Stellschrauben (7, 8; 27, 28) jeder Einheit zum Schwenken des Windewerkzeuges (16) an einer starr mit dem zugeordneten Einstellschieber (1, 2; 25) verbundenen Fläche (6; 26) auf verschiedenen Seiten der Schwenkachse (3, 4; 30) abstützen.
4. Windeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) sich mittels eines Paares Stellschrauben (20 und 21; 33 und 34) auf beiden Seiten des Windewerkzeuges (16; 31) am Werkzeughalter (Fläche 22; Bezugsfläche 39) abstützend, drehbar an diesem gelagert ist; wobei der Werkzeughalter (9 oder 10; 29) mittels eines Bolzens (3 oder 4) um dessen zur Federachse parallele Längsachse an einem quer zur Federachse verlagerbaren Einstellschieber (1 oder 2; 25) schwenkbar angeordnet ist; wobei sich der Werkzeughalter mittels seiner Stellschraube (7 oder 8; 28) auf einer Seite seiner Schwenkachse an einem schieberfesten Vorrichtungsteil (Bolzen 3 oder 4; Bezugsfläche 26) abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) mittels eines ersten Stellschraubenpaares (20, 21; 33, 34) um die Längsachse des Werkzeuges (16; 31) drehbar ist; daß eine Stellschraube (11) parallel zur Längsachse des Bolzens (3 oder 4) am Werkzeughalter (9 oder 10; 29) gelagert ist und sich am Einstellschieber (1 oder 2; 25) abstützt; und daß ein zweites Paar Stellschrauben (7 und 8; 27 und 28) vorgesehen ist, das sich auf beiden Seiten der Schwenkachse des Werkzeughalters (9 oder 10; 29) an dem schieberfesten Vorrichtungsteil (Bolzen 3 oder 4; Bezugsfläche 26) abstützt; wobei das erste auswechselbare Element (13 oder 14 und 20, 21; 32 und 33, 34) sowie die Stellschraube (19; 36) zur Längsverstellung des Werkzeuges (16; 31) und das erste Stellschraubenpaar (20, 21; 33, 34) eine vom Werkzeughalter in Längsrichtung des Werkzeuges ohne weiteres trennbare erste bauliche Einheit bilden, und wobei das zweite auswechselbare Element (9 oder 10 und 7, 8; 29 und 27, 28)sowie die Stellschraube (11) zur federachsparallelen Verstellung des Werkzeughalters und das zweite Stellschraubenpaar (7, 8; 27, 28) eine vom Einstellschieber (1 oder 2; 25) in Längsrichtung des Bolzens (3 oder 4) nach Lösen einer Sperre (Kopf der Schraube 12; 30) trennbare zweite bauliche Einheit bildet, die wie die erste Einheit in einer separaten Einstellvorrichtung (Fig. 4) durch Justieren ihrer Einstellschrauben voreinstellbar und einerseits mit der ersten Einheit sowie andererseits mit dem Einstellschieber (1 oder 2; 25) je axial zusammenfügbar ist.
5. Windeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (13 oder 14) ein zentral angeordnetes Loch (15) mit quadratischer Querschnittsfläche zur Aufnahme eines runden oder vierkantigen Windestiftes (16) als Werkzeug und gegebenenfalls einer Beilage (17) aufweist.
6. Windeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme zur Aufnahme wendeplattenähnlicher Windewerkzeuge (24) ausgebildet ist.
7. Windeeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung der Aufnahme (32) eines runden Windestiftes (31) als Werkzeug an dem zugeordneten Werkzeughalter eine den Windestift lagernde Bohrung dieses Halters vorgesehen ist.
8. Einstellvorrichtung zum Voreinstellen von Stellschrauben der Windeeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichet durch eine der Stützfläche (22; 39 bzw. 6; 26) für die Verdreh- bzw. Schwenk-Stellschrauben (20, 21; 33, 34 bzw. 7, 8; 27, 28) entsprechende, gegebenenfalls um eine der Drehachse (Längsachse des Windestiftes 16; 31) bzw. Schwenkachse (3 oder 4) entsprechende Meßachse (41) drehbare, Bezugsfläche (52 bzw. 49) zum Anstellen der Verdreh- bzw. Schwenk-Stellschrauben bei gegebenenfalls drehfester Lagerung der bzw. des diese aufweisenden Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) bzw. Werkzeughalters (9 oder 10); und durch eine übertragung (42 bis 44) der Drehung der Bezugsfläche (52) bzw. Meßachse (41) auf eine Winkelmeßeinrichtung (45).
9. Einstellvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsfläche (52) zum Anstellen der Verdreh-Stellschrauben (20, 21; 33, 34) drehfest angeordnet und die Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) mittels des Werkzeuges (16; 31) drehfest mit der Meßachse (41) verbindbar ist.
10. Einstellvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9 für die erste und zweite bauliche Einheit mit Stellschrauben der Windeeinrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine dem Einstellschieber (1 oder 2; 25) mit Bolzen (3 oder 4) und dem schieberfesten Teil (Bolzen 3 oder 4; Bezugsfläche 26) entsprechende Grundplatte (40) mit Bolzen (41) als Meßachse beziehungsweise einen um dessen senkrechte Achse drehbaren Lagerteil (Bolzen 41) mit einer Bezugsfläche (49) zum Abstützen des zweiten Stellschraubenpaares (7, 8; 27, 28) eines drehfest an der Grundplatte (40) gelagerten Werkzeughalters (9 oder 10; 29) auf beiden Seiten der Drehachse des Lagerteiles (Bolzen 41); durch eine plattenfeste Stützfläche (Platte 52) als Bezugsfläche für das erste Stellschraubenpaar (20, 21; 33, 34) der Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) mit aufgenommenem Werkzeug (16; 31), das selbst (16) oder mittels einer Beilage (17) ein von der Kreisform abweichendes Querschnittsprofil aufweist und in ein entsprechend unrundes Loch (50) im plattenfesten Bolzen (41) steckbar ist; und durch einen mit dem drehbaren Lagerteil (Bolzen 41) gekoppelten Winkelmesser (45) von Bruchteilen einer Lagerteil-Umdrehung als Winkelmeßeinrichtung.
11. Einstellvorrichtung nach Anspruch 10, mit einer senkrecht auf der Grundplatte (40) stehenden Achse (54), an der ein plattenparalleler Ausleger (53) mit Längenmesser (Meßuhr 55) axial verschiebbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (53) um die Achse (54) schwenkbar ist, bis der Längenmesser (55) oberhalb eines auf dem plattenfesten Bolzen (41) drehfest angeordneten Werkzeughalters (9 oder 10; 29) steht; und daß die Grundplatte (40) im Schwenkbereich des Auslegers (53) eine Hülse (56) zur Lagerung einer Werkzeugaufnahme (13 oder 14; 32) mit aufgenommenem Werkzeug (16; 31) in senkrechter Stellung enthält.
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