EP0332883A1 - Raupenbohrwagen - Google Patents

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Publication number
EP0332883A1
EP0332883A1 EP89102839A EP89102839A EP0332883A1 EP 0332883 A1 EP0332883 A1 EP 0332883A1 EP 89102839 A EP89102839 A EP 89102839A EP 89102839 A EP89102839 A EP 89102839A EP 0332883 A1 EP0332883 A1 EP 0332883A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crawler
superstructure
carriage
undercarriage
axis
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89102839A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Elmar Sommerhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huette & Co Bohrtechnik GmbH
Original Assignee
Huette & Co Bohrtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Huette & Co Bohrtechnik GmbH filed Critical Huette & Co Bohrtechnik GmbH
Publication of EP0332883A1 publication Critical patent/EP0332883A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/02—Locking equipment for slewable parts

Definitions

  • the invention relates to a crawler drilling vehicle with a crawler undercarriage having a crawler chassis, with an uppercarriage arranged on the crawler undercarriage and with a carriage arranged on the superstructure, along which a drilling device can be moved, the carriage being arranged on a swivel head mounted on the superstructure so as to be pivotable about a horizontal axis , with respect to which the mount is in turn rotatably mounted about an axis perpendicular to the longitudinal extension of the mount.
  • a crawler drill of this type is known. It basically consists of a crawler undercarriage which is equipped with a crawler chassis by means of which the caterpillar drilling carriage can be moved from one place of operation to another in a self-propelled manner. On the crawler undercarriage there is a fixed superstructure which carries the carriage along which a corresponding drilling device can be moved. In order to be able to swivel the carriage from a horizontal position into a vertical position rotated by 90 °, it is arranged on a swivel head which is pivotally mounted on the superstructure about a horizontal axis and can be actuated, for example, by means of a cylinder / piston unit. With regard to this swivel head itself, the mount itself is rotatably mounted about an axis perpendicular to the longitudinal extension of the mount.
  • a disadvantage of this known crawler drilling vehicle is that it often requires laborious shunting of the crawler drilling vehicle in order to bring it and in particular the carriage with the drilling device into the correct position.
  • This is often not possible, particularly in the case of very limited space, so that the bores can be introduced only with great difficulty.
  • the handling of the crawler drilling vehicle is particularly cumbersome when several holes have to be drilled next to each other at a short distance sen. This is only possible with the known crawler drilling vehicle if it is laterally offset by a predetermined amount after each drilling, which is only possible with a high maneuvering effort and thus a loss of effective working time with a vertical axis of rotation.
  • the object of the invention is to improve and further develop the known crawler drilling vehicle in such a way that the positioning of the mount is easier.
  • the invention proposes that a rotating device is arranged between the superstructure with the carriage and the crawler undercarriage.
  • a caterpillar drill carriage trained according to this technical teaching has the advantage that its carriage can be brought into the correct position more quickly without having to laboriously maneuver the caterpillar drill carriage, because the rotating device between the superstructure and the caterpillar undercarriage gives the carriage an additional degree of freedom.
  • the crawler drilling vehicle according to the invention it is possible with the crawler drilling vehicle according to the invention to make a plurality of adjacent holes from a standpoint of the vehicle by moving the carriage accordingly by actuating the rotating device.
  • the rotating device in a preferred embodiment, it consists of a gear rim fixedly arranged on the crawler undercarriage, on which the superstructure with the carriage is rotatably mounted in a bearing, and of a swivel gear fixedly arranged on the superstructure with a drive and a drive pinion meshing with the gear rim .
  • This type of rotating device is structurally very simple and less susceptible to faults and, moreover, requires little space, since on the one hand the ring gear only requires a small height and on the other hand because the swivel gear can be arranged inside the superstructure.
  • a pendulum frame pivotally mounted on the crawler undercarriage about the horizontal pendulum axis is proposed, between the and the superstructure, the rotating device is arranged.
  • the rotating device is designed with a toothed ring, this is fixedly arranged on the pendulum frame in a further development. This represents a structurally very simple possibility of a crawler drill with a combined pendulum chassis and a rotating device.
  • a braking device is arranged between the uppercarriage and the crawler undercarriage, which fixes the superstructure together with the carriage with respect to the crawler undercarriage in the rest position of the rotating device and thus in the working position of the carriage.
  • the rotating device is already fixed in position by its actuating device when it is not in operation, but an additional braking device has the advantage that it relieves the actuating device of the rotating device when actuated and that it is no longer responsible for fixing the position.
  • the braking device can thus be optimally adapted to the circumstances.
  • a circuit can be arranged between the actuating device for the rotating device and the braking device, which operates in such a way that the brake is automatically released when the actuating device is actuated and, conversely, the brake is automatically brought into the active position when the actuating device is at a standstill.
  • the braking device can preferably consist of an annular disc arranged on the crawler undercarriage and concentric with the ring gear, on both sides of which one in one
  • the upper jaw-designed wedge guide brake shoe is arranged, the actuation of the brake shoes in the wedge guides being carried out by means of a lever which can be pivoted on the upper body.
  • a lever which can be pivoted on the upper body.
  • a cylinder / piston unit can be used, which works reliably and brings the brake shoes to the ring disk in a secure contact, so that the superstructure can no longer rotate with respect to the crawler undercarriage.
  • the crawler drilling vehicle consists of a crawler undercarriage 1, on which an upper carriage 2 is rotatably mounted about a vertical axis of rotation 3.
  • a carriage 4 is arranged on the superstructure 2, on which a drilling device 5 can be moved longitudinally in the direction of the double arrow P.
  • the mount 4 has a tapping guide 6 and at the rear end a hose carriage 7 for the hydraulic hoses.
  • the carriage 4 is shown in two positions.
  • the crawler undercarriage 1 has a crawler undercarriage 8.
  • a pendulum frame 9 is pivotally mounted about a horizontal pendulum axis 10 and can be actuated by means of one or two cylinder / piston units 11. In this way, unevenness in the floor can be compensated and a horizontal position of the upper carriage 2 carrying the carriage 4 can be achieved, the Pendulum range on both sides is 15 °.
  • a rotating device 12 is arranged between the crawler undercarriage 1 and the superstructure 2, so that the superstructure 12 can be rotated together with the carriage 4 about the vertical axis of rotation 3.
  • the rotating device 12 consists first of all of an annular disk 13 fixedly arranged on the pendulum frame 9, on the back of which a ring gear 14 is fixed concentrically thereto. On this ring gear 14 and on the annular disc 13, a rotating ring 16 is mounted with the interposition of a bearing 15, on the back of which the superstructure 2 is fastened.
  • a swivel gear 21 is fixedly arranged, which meshes with the toothed ring 14 with a drive pinion 22.
  • the superstructure 2 with its mount 4 is thus rotated about the vertical axis of rotation 3.
  • a braking device 23 is additionally arranged between the superstructure 2 and the crawler undercarriage 1. This initially consists of the annular disk 13 of the crawler undercarriage 1.
  • a brake shoe 24 is arranged on each side of this annular disk 13. These are guided in radial wedge guides in parts of the superstructure 2 such that when the brake shoes 24 are radially adjusted, they come into or out of engagement with the upper sides of the annular disk 13.
  • the brake shoes 24 are arranged on the superstructure 2 and the washer 13 on the crawler undercarriage 1, a corresponding braking effect takes place when engaging, which prevents (when the swivel gear 21 is switched off) the superstructure 2 together with its mount 4 about the vertical axis of rotation 3 can turn.
  • a lever 25 is used, which is articulated at one end to a part of the superstructure 2 so as to be pivotable about an axis 26 and at the other end can be pivoted by means of a cylinder / piston unit 27, the brake shoes 24 being articulated on this lever 25.
  • the arrangement of the carriage 4 on the superstructure 2 takes place with the interposition of a swivel head 29 and a cantilever arm 30.
  • the cantilever arm 30 is pivotably mounted on the superstructure 2 in the vertical direction, with a cylinder / piston arranged between the cantilever arm 30 and the superstructure 2 for pivoting Unit 31 serves.
  • the swivel head 29 is mounted so as to be pivotable about a horizontal axis 32, a cylinder / piston unit 33 also serving to pivot the swivel head 29 about this horizontal axis 32.
  • the carriage 4 itself is mounted so as to be pivotable about an axis 35 perpendicular to its longitudinal extent, the pivoting movement being able to be carried out by two cylinder / piston units 37, 38. This enables a rotary movement of 4 x 90 °.
  • the carriage 4 is fastened axially displaceably on the carriage carrier 36. A displacement of 1000 mm is possible by means of the cylinder / piston unit 38.

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Abstract

Ein Raupenbohrwagen besteht aus einem ein Raupenfahrwerk 8 aufweisenden Raupenunterwagen 1 sowie aus einem auf diesem Raupenunterwagen 1 angeordneten Oberwagen 2, der eine Lafette 4 für eine längsverfahrbare Bohreinrichtung 5 trägt. Die Lafette 4 ist dabei sowohl um eine horizontale Achse 32 als auch um eine zur Längserstreckung der Lafette 4 senkrechte Achse 35 verschwenkbar. Um die Positionierung der Lafette 4 zu vereinfachen, ist zwischen dem Oberwagen 2 und dem Raupenunterwagen 1 eine Dreheinrichtung 12 mit einer senkrechten Drehachse 3 angeordnet. Diese Dreheinrichtung 12 kann dabei einen am Raupenunterwagen 1 fest angeordneten Zahnkranz 14 aufweisen, mit dem ein Antriebsritzel 22 eines fest am Oberwagen 2 angeordneten Antriebsmotors 21 kämmt. Zusätzlich kann noch eine Bremseinrichtung 23 vorgesehen sein.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Raupenbohrwagen mit einem ein Rau­penfahrwerk aufweisenden Raupenunterwagen, mit einem auf dem Raupenunterwagen angeordneten Oberwagen sowie mit einer am Ober­wagen angeordneten Lafette, längs der eine Bohreinrichtung ver­fahrbar ist, wobei die Lafette an einem am Oberwagen um eine waagerechte Achse verschwenkbar gelagerten Schwenkkopf angeord­net ist, bezüglich dem die Lafette um eine zur Längserstreckung der Lafette senkrechte Achse ihrerseits drehbar gelagert ist.
  • Ein Raupenbohrwagen dieser Art ist bekannt. Er besteht grund­sätzlich aus einem Raupenunterwagen, der mit einem Raupenfahr­werk ausgestattet ist, mittels dem der Raupenbohrwagen selbst­fahrbar von einem Einsatzort zum anderen verfahren werden kann. Auf dem Raupenunterwagen ist ein Oberwagen fest angeordnet, der die Lafette trägt, längs der eine entsprechende Bohreinrichtung verfahrbar ist. Um die Lafette aus einer waagerechten Position in eine um 90° gedrehte senkrechte Position verschwenken zu kön­nen, ist sie an einem Schwenkkopf angeordnet, der um eine waage­rechte Achse schwenkbar am Oberwagen gelagert ist und beispiels­weise mittels einer Zylinder/Kolben-Einheit betätigt werden kann. Bezüglich zu diesem Schwenkkopf selbst ist die Lafette ihrerseits um eine zur Längserstreckung der Lafette senkrechte Achse drehbar gelagert.
  • Bei diesem bekannten Raupenbohrwagen ist von Nachteil, daß es oftmals einer umständlichen Rangierarbeit des Raupenbohrwagens bedarf, um diesen und dabei insbesondere die Lafette mit der Bohreinrichtung in die richtige Position zu bringen. Insbesonde­re bei sehr beengten Platzverhältnissen ist dies aber oftmals nicht möglich, so daß die Bohrungen nur unter größten Schwierig­keiten eingebracht werden können. Besonders umständlich ist die Handhabung des Raupenbohrwagens dann, wenn mehrere mit geringem Abstand nebeneinanderliegende Bohrungen eingebracht werden müs­ sen. Dies ist mit dem bekannten Raupenbohrwagen nur möglich, wenn dieser nach jeder Bohrung um ein vorgegebenes Stück seit­lich versetzt wird, was nur mit einem hohen Rangieraufwand und damit einem Verlust an effektiver Arbeitszeit möglich mit einer senkrechten Drehachse ist.
  • Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun­de, den bekannten Raupenbohrwagen derart zu verbessern und wei­terzuentwickeln, daß das Positionieren der Lafette einfacher möglich ist.
  • Als technische Lösung wird mit der Erfindung vorgeschla­gen, daß zwischen dem Oberwagen mit der Lafette und dem Raupen­unterwagen eine Dreheinrichtung angeordnet ist.
  • Ein nach dieser technischen Lehre ausgebildeter Raupenbohrwagen hat den Vorteil, daß seine Lafette schneller in die richtige Po­sition gebracht werden kann, ohne daß der Raupenbohrwagen um­ständlich rangiert werden muß, da durch die Dreheinrichtung zwischen dem Oberwagen und dem Raupenunterwagen die Lafette einen zusätzlichen Freiheitsgrad erhält. So ist es mit dem er­findungsgemäßen Raupenbohrwagen beispielsweise möglich, von einem Standpunkt des Wagens aus eine Mehrzahl von nebeneinander­liegenden Bohrungen einzubringen, indem durch Betätigen der Dreheinrichtung die Lafette entsprechend versetzt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Dreheinrichtung besteht diese aus einem auf dem Raupenunterwagen fest angeordneten Zahn­kranz, auf dem in einem Lager der Oberwagen mit der Lafette drehbar gelagert ist, sowie aus einem am Oberwagen fest angeord­neten mit einem Antrieb versehenen Schwenkgetriebe mit einem mit dem Zahnkranz kämmenden Antriebsritzel. Diese Art der Drehein­richtung ist konstruktiv sehr einfach und wenig störanfällig und benötigt darüber hinaus nur wenig Platz, da einerseits der Zahn­kranz nur eine geringe Höhe beansprucht und da andererseits das Schwenkgetriebe innerhalb des Oberwagens angeordnet werden kann.
  • Ausgehend von einem Raupenbohrwagen, bei dem in bekannter Weise zum Ausgleich von Bodenunebenheiten zum Erzielen eines waage­rechten Standes der Oberwagen bezüglich zum Raupenunterwagen um eine waagerechte Pendelachse verschwenkbar ist, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ein am Raupenunterwagen um die waagerechte Pendelachse verschwenkbar gelagertes Pendelgestell vorgeschlagen, zwischen dem und dem Oberwagen die Dreheinrich­tung angeordnet ist. Bei der Ausbildung der Dreheinrichtung mit einem Zahnkranz ist dabei dieser in einer Weiterbildung auf dem Pendelgestell fest angeordnet. Dies stellt eine konstruktiv sehr einfache Möglichkeit eines Raupenbohrwagens mit einem kombi­nierten Pendelfahrwerk und einer Dreheinrichtung dar.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist zwischen dem Oberwagen und dem Raupenunterwagen eine Bremseinrichtung angeordnet, die in der Ruhestellung der Dreheinrichtung und damit in der Ar­beitsstellung der Lafette den Oberwagen zusammen mit der Lafette bzgl. zum Raupenunterwagen fixiert. Die Dreheinrichtung wird zwar bereits durch deren Betätigungseinrichtung lagefixiert, wenn diese nämlich nicht in Betrieb ist, doch hat eine zusätz­liche Bremseinrichtung den Vorteil, daß diese bei Betätigung die Betätigungseinrichtung der Dreheinrichtung entlastet und diese nicht mehr für die Lagefixierung verantwortlich ist. Insbeson­dere kann so die Bremseinrichtung auf die Gegebenheiten optimal abgestimmt werden. Dabei kann zwischen der Betätigungseinrich­tung für die Dreheinrichtung und der Bremseinrichtung eine Schaltung angeordnet sein, die derart funktioniert, daß bei Be­tätigen der Betätigungseinrichtung automatisch die Bremse gelöst und umgekehrt bei Stillstand der Betätigungseinrichtung die Bremse automatisch in Wirkstellung gebracht wird.
  • Die Bremseinrichtung kann dabei vorzugsweise aus einer am Rau­penunterwagen angeordneten und zu dem Zahnkranz konzentrischen Ringscheibe bestehen, an der beidseitig jeweils eine in einer im Oberwagen ausgebildeten Keilführung geführte Bremsbacke angeord­net ist, wobei die Betätigung der Bremsbacken in den Keilfüh­rungen mittels eines am Oberwagen verschwenkbaren Hebels er­folgt. Für die Betätigung des verschwenkbaren Hebels kann dabei insbesondere eine Zylinder/Kolben-Einheit dienen, die zuverläs­sig arbeitet und die Bremsbacken in sicherer Anlage an die Ring­scheibe bringt, so daß sich der Oberwagen bezüglich zum Raupen­unterwagen nicht mehr drehen kann.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfol­genden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Raupenbohrwagens schema­tisch dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigt:
    • Fig. 1 eine im Bereich der Dreheinrichtung ge­schnittene Seitenansicht des Raupenbohr­wagens;
    • Fig. 2 ein vergrößerter Detailausschnitt im Be­reich der Dreheinrichtung in Fig. 1.
  • Der Raupenbohrwagen besteht aus einem Raupenunterwagen 1, auf dem ein Oberwagen 2 um eine senkrechte Drehachse 3 drehbar gela­gert ist. An dem Oberwagen 2 ist eine Lafette 4 angeordnet, auf der eine Bohreinrichtung 5 in Richtung des Doppelpfeiles P längsverfahrbar ist. Am vorderen Ende weist die Lafette 4 eine Anbohrführung 6 und am hinteren Ende einen Schlauchwagen 7 für die Hydraulikschläuche auf. In Fig. 1 ist die Lafette 4 in zwei Stellungen gezeigt.
  • Der Raupenunterwagen 1 besitzt ein Raupenfahrwerk 8. In dem Rau­penunterwagen 1 ist ein Pendelgestell 9 um eine waagerechte Pen­delachse 10 verschwenkbar gelagert und mittels einer oder zwei Zylinder/Kolben-Einheiten 11 betätigbar. Auf diese Weise können Bodenunebenheiten ausgeglichen und ein waagerechter Stand des die Lafette 4 tragenden Oberwagens 2 erzielt werden, wobei der Pendelbereich zur einen sowie zur anderen Seite hin jeweils 15° beträgt.
  • Zwischen dem Raupenunterwagen 1 und dem Oberwagen 2 ist eine Dreheinrichtung 12 angeordnet, damit der Oberwagen 12 zusammen mit der Lafette 4 um die senkrechte Drehachse 3 gedreht werden kann. Die Dreheinrichtung 12 besteht zunächst aus einer auf dem Pendelgestell 9 fest angeordneten Ringscheibe 13, auf der hin­wiederum konzentrisch zu dieser ein Zahnkranz 14 befestigt ist. Auf diesem Zahnkranz 14 sowie auf der Ringscheibe 13 ist unter Zwischenschaltung eines Lagers 15 ein Drehring 16 gelagert, auf dem hinwiederum der Oberwagen 2 befestigt ist. In diesem Oberwa­gen 2 ist außer einem Kraftstofftank 17, einem Hydrauliktank 18, einem Ölkühler 19 sowie einem Dieselmotor 20 mit einer Hydrau­likpumpe vor allem ein Schwenkgetriebe 21 fest angeordnet, das mit einem Antriebsritzel 22 mit dem Zahnkranz 14 kämmt. Durch Betätigen des Schwenkgetriebe 21 wird somit der Oberwagen 2 mit seiner Lafette 4 in eine Drehbewegung um die senkrechte Dreh­achse 3 versetzt.
  • Zwischen dem Oberwagen 2 und dem Raupenunterwagen 1 ist zusätz­lich noch eine Bremseinrichtung 23 angeordnet. Diese besteht zu­nächst aus der Ringscheibe 13 des Raupenunterwagens 1. Beid­seitig dieser Ringscheibe 13 ist jeweils eine Bremsbacke 24 angeordnet. Diese sind in radial verlaufenden Keilführungen in Teilen des Oberwagens 2 derart geführt, daß bei einer radialen Verstellung der Bremsbacken 24 diese in bzw. außer Eingriff mit den Oberseiten der Ringscheibe 13 gelangen. Da aber die Brems­backen 24 am Oberwagen 2 und die Ringscheibe 13 am Raupenunter­wagen 1 angeordnet sind, findet bei Ineingriffnahme eine ent­sprechende Bremswirkung statt, die verhindert, daß (bei aus­geschaltetem Schwenkgetriebe 21) sich der Oberwagen 2 zusammen mit seiner Lafette 4 um die senkrechte Drehachse 3 drehen kann. Zur Verschiebung der Bremsbacken 24 dient dabei ein Hebel 25, der mit seinem einem Ende an einem Teil des Oberwagens 2 um eine Achse 26 verschwenkbar angelenkt und mit seinem anderen Ende mittels einer Zylinder/Kolben-Einheit 27 verschwenkt werden kann, wobei an diesem Hebel 25 die Bremsbacken 24 angelenkt sind.
  • Die Anordnung der Lafette 4 am Oberwagen 2 erfolgt unter Zwischenschaltung eines Schwenkkopfes 29 und eines Auslegerarmes 30. Dabei ist der Auslegerarm 30 am Oberwagen 2 in vertikaler Richtung verschwenkbar gelagert, wobei zum Verschwenken des Aus­legerarmes 30 eine zwischen diesem und dem Oberwagen 2 angeord­nete Zylinder/Kolben-Einheit 31 dient. Am vorderen Ende dieses Auslegerarmes 30 ist der Schwenkkopf 29 um eine horizontale Achse 32 verschwenkbar gelagert, wobei zum Verschwenken des Schwenkkopfes 29 um diese horizontale Achse 32 ebenfalls eine Zylinder/Kolben-Einheit 33 dient. Diese ist zwischen dem Oberwa­gen 2 und einem zweiarmigen Gelenkpaar 34 angeordnet, wobei die vorderen Enden der beiden Gelenke des Gelenkpaares 34 einerseits am Auslegerarm 30 und andererseits am Schwenkkopf 29 angelenkt sind. Die Lafette 4 selbst ist um eine zu ihrer Längsser­streckung senkrechte Achse 35 verschwenkbar gelagert, wobei die Schwenkbewegung durch zwei Zylinder/Kolben-Einheiten 37,38 durchgeführt werden kann. Dadurch ist eine Drehbewegung um 4 x 90° möglich.
  • Die Lafette 4 ist axial verschiebbar auf dem Lafettenträger 36 befestigt. Durch die Zylinder/Kolben-Einheit 38 ist eine Ver­schiebung von 1000 mm möglich.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Raupenunterwagen
    • 2 Oberwagen
    • 3 Drehachse
    • 4 Lafette
    • 5 Bohreinrichtung
    • 6 Anbohrführung
    • 7 Schlauchwagen
    • 8 Raupenfahrwerk
    • 9 Pendelgestell
    • 10 Pendelachse
    • 11 Zylinder/Kolben-Einheit
    • 12 Dreheinrichtung
    • 13 Ringscheibe
    • 14 Zahnkranz
    • 15 Lager
    • 16 Drehring
    • 17 Kraftstofftank
    • 18 Hydrauliktank
    • 19 Ölkühler
    • 20 Dieselmotor
    • 21 Schwenkgetriebe
    • 22 Antriebsritzel
    • 23 Bremseinrichtung
    • 24 Bremsbacken
    • 25 Hebel
    • 26 Achse
    • 27 Zylinder/Kolben-Einheit
    • 29 Schwenkkopf
    • 30 Auslegerarm
    • 31 Zylinder/Kolben-Einheit
    • 32 horizontale Achse
    • 33 Zylinder/Kolben-Einheit
    • 34 Gelenkpaar
    • 35 Achse
    • 36 Lafettenträger
    • 37 Zylinder/Kolben-Einheit
    • 38 Zylinder/Kolben-Einheit
    • P Doppelpfeil

Claims (7)

1. Raupenbohrwagen
mit einem ein Raupenfahrwerk (8) aufweisenden Raupenunterwa­gen (1),
mit einem auf dem Raupenunterwagen (1) angeordneten Oberwagen (2)
sowie mit einer am Oberwagen (2) angeordneten Lafette (4), längs der eine Bohreinrichtung (5) verfahrbar ist, wobei die Lafette (4) an einem am Oberwagen (2) um eine waagerechte Achse (32) schwenkbar gelagerten Schwenkkopf (29) angeordnet ist, bezüglich dem die Lafette (4) um eine zur Längser­streckung der Lafette (4) senkrechte Achse (35) ihrerseits drehbar gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Oberwagen (2) mit der Lafette (4) und dem Raupenunterwagen (1) eine Dreheinrichtung (12) mit einer senkrechten Drehachse (3) vorzugsweise für eine endlose Dre­hung um 360° angeordnet ist.
2. Raupenbohrwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung (12) aus einem auf dem Raupenunterwagen (1) fest angeordneten Zahnkranz (14), auf dem in einem Lager (15) der Oberwagen (2) mit der Lafette (4) drehbar gelagert ist, sowie aus einem am Oberwagen (2) fest angeordneten Schwenkgetriebe (21) mit einem mit dem Zahnkranz (14) kämmen­den Antriebsritzel (22) besteht.
3. Raupenbohrwagen nach Anspruch 1 oder 2, bei dem zum Ausgleich von Bodenunebenheiten zum Erzielen eines waagerechten Standes der Oberwagen (2) bezüglich zum Raupenunterwagen (1) um eine waagerechte Pendelachse (10) insbesondere mittels eines Zy­linders (11) verschwenkbar ist, gekennzeichnet durch ein am Raupenunterwagen (1) um die waagerechte Pendelachse (10) ver­schwenkbar gelagertes Pendelgestell (9), zwischen dem und dem Oberwagen (2) die Dreheinrichtung (12) angeordnet ist.
4. Raupenbohrwagen nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeich­net, daß der Zahnkranz (14) der Dreheinrichtung (12) auf dem Pendelgestell (9) fest angeordnet ist.
5. Raupenbohrwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß zwischen dem Oberwagen (2) und dem Raupen­unterwagen (1) eine Bremseinrichtung (23) angeordnet ist, die in der Ruhestellung der Dreheinrichtung (12) und damit in der Arbeitsstellung der Lafette (4) den Oberwagen (2) zusammen mit der Lafette (4) bezüglich zum Raupenunterwagen (1) fi­xiert.
6. Raupenbohrwagen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (23) aus einer am Raupenunterwagen (1) angeordneten und zu dem Zahnkranz (14) konzentrischen Ring­scheibe (13) besteht, an der beidseitig jeweils eine in einer im Oberwagen (2) ausgebildeten Keilführung geführte Brems­backe (24) angeordnet ist, wobei die Betätigung der Brems­backen (24) in den Keilführungen mittels eines am Oberwagen (2) verschwenkbaren Hebels (25) erfolgt.
7. Raupenbohrwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung des verschwenkbaren Hebels (25) mittels einer Zylinder/Kolben-Einheit (27) insbesondere automatisch ohne Einrichtung von außen erfolgt.
EP89102839A 1988-03-16 1989-02-18 Raupenbohrwagen Withdrawn EP0332883A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3808745 1988-03-16
DE19883808745 DE3808745A1 (de) 1988-03-16 1988-03-16 Raupenbohrwagen

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Publication Number Publication Date
EP0332883A1 true EP0332883A1 (de) 1989-09-20

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ID=6349857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89102839A Withdrawn EP0332883A1 (de) 1988-03-16 1989-02-18 Raupenbohrwagen

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EP (1) EP0332883A1 (de)
DE (1) DE3808745A1 (de)

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