CN112095706A - 履带式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种履带式挖掘机，包括履带底盘(10)、回转支承和回转平台(20)，回转平台(20)通过所述回转支承可旋转地安装于所述履带底盘(10)上；其中，所述回转平台(20)相对于所述履带底盘(10)旋转的直径小于或等于所述履带底盘(10)沿其前进方向的长度。本发明中回转平台相对于履带底盘旋转的直径小于或等于履带底盘沿其前进方向的长度，有效减小了回转平台的回转直径，有利于实现挖掘机在狭小空间内进行作业。

Description

履带式挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种履带式挖掘机。

背景技术

履带式液压挖掘机包括履带底盘10a和回转平台20a，如图1所示，回转平台20a安装在履带底盘10a上，履带底盘10a可以低速行走，回转平台20a上安装有发动机总成、工作装置总成、液压元件总成、驾驶室总成、配重等，这些部件需要占用较大的安装空间且重量较大，因此回转平台20a需要具备足够的空间和承载能力。

在图1所示的相关技术中，虽然回转平台20a的空间足够大，能够满足布置上述部件的要求，但是这也导致了其回转直径L2a较大，甚至大于履带底盘10a的长度L1a，难以满足在狭小空间内作业的要求。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种履带式挖掘机，方便在狭小空间内作业。

根据本发明的一个方面，提供一种履带式挖掘机，包括：

履带底盘；

回转支承；和

回转平台，通过回转支承可旋转地安装于履带底盘上；

其中，回转平台相对于履带底盘旋转的直径小于或等于履带底盘沿其前进方向的长度。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括动臂组件和发动机，回转平台包括底板和第一安装座，底板与回转支承连接，第一安装座安装在底板上，动臂组件和发动机均安装在第一安装座上。

在一些实施例中，第一安装座包括第一立板和第二立板，第一立板和第二立板均竖直地安装于底板上，第一立板和第二立板之间具有预设距离形成中部空间，第一立板和第二立板分别设有第一安装孔，动臂组件通过第一安装孔安装于第一立板和第二立板上。

在一些实施例中，第一立板和第二立板的延伸方向与履带底盘的前进方向相互平行。

在一些实施例中，第一安装座还包括第三立板和第四立板，第三立板和第四立板均竖直地安装于底板上，第三立板和第四立板均设置于中部空间中并分别与第一立板和第二立板连接，发动机安装于第三立板和第四立板上。

在一些实施例中，第三立板和第四立板的延伸方向与履带底盘的前进方向相互垂直。

在一些实施例中，第三立板的远离底板的一端设有向靠近底板的方向延伸的第一凹部，第一凹部用于降低第三立板的抗扭能力；和/或第四立板的远离底板的一端设有向靠近底板的方向延伸的第二凹部，第二凹部用于降低第四立板的抗扭能力。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括配重，回转平台还包括安装板，配重安装在安装板上，安装板安装在底板上并与第一立板和第二立板连接。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括驾驶室，回转平台还包括底板和第二安装座，第二安装座安装在底板上，驾驶室安装在安装座上，第二安装座的远离底板的一端设有向靠近底板的方向延伸的第三凹部，第三凹部用于降低第二安装座的抗扭能力。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括减速机，回转平台还包括底板和第三安装座，减速机安装在第三安装座上，底板设有第二安装孔，第三安装座包括安装座主体和设置于安装座主体的底面的嵌入部，嵌入部嵌入第二安装孔中，安装座主体的底面与底板相互接触。

在一些实施例中，安装座主体的底面与底板的接触面之间通过圆周角焊缝焊接连接；和/或，第二安装孔为盲孔，嵌入部的底面与第二安装孔的孔底面之间通过圆周角焊缝焊接连接。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括减速机，回转平台还包括第三安装座，减速机安装在第三安装座上，第三安装座安装在底板上，第三安装座设置于中部空间且位于动臂组件和发动机之间。

基于上述技术方案，本发明实施例中回转平台相对于履带底盘旋转的直径小于或等于履带底盘沿其前进方向的长度，有效减小了回转平台的回转直径，有利于实现挖掘机在狭小空间内进行作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中履带式挖掘机的俯视图。

图2为本发明履带式挖掘机一个实施例的俯视图。

图3为本发明履带式挖掘机一个实施例中回转平台的结构示意图。

图4为本发明履带式挖掘机一个实施例中第三立板的结构示意图。

图5为本发明履带式挖掘机一个实施例中第四立板的结构示意图。

图6为本发明履带式挖掘机一个实施例中第二安装座的结构示意图。

图7为本发明履带式挖掘机一个实施例中第三安装座的主视图。

图8为本发明履带式挖掘机一个实施例中第三安装座的俯视图。

图中：

10a、履带底盘；20a、回转平台；

10、履带底盘；20、回转平台；

1、底板；2、第一立板；3、第二立板；21、第一安装孔；4、第三立板；41、第一凹口；42、第二凹口；43、第一孔；44、第二孔；5、第四立板；51、第三凹口；52、第四凹口；53、第三孔；54、第四孔；6、安装板；61、第三安装孔；7、第二安装座；71、第一座体；72、第二座体；721、第五凹口；722、第六凹口；8、第三安装座；81、安装座主体；82、嵌入部；83、第四安装孔；91、第五立板；92、第六立板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图2所示，在本发明提供的履带式挖掘机的一些实施例中，履带挖掘机包括履带底盘10、回转支承和回转平台20，回转平台20通过回转支承可旋转地安装于履带底盘10上，其中，回转平台20相对于履带底盘10旋转的直径L2小于或等于履带底盘10沿其前进方向的长度L1。

在上述实施例中，回转平台20相对于履带底盘10旋转的直径小于或等于履带底盘10沿其前进方向的长度，有效减小了回转平台20的回转直径，有利于实现挖掘机在狭小空间内进行作业。

在一些实施例中，回转平台20相对于履带底盘10旋转的直径小于或等于履带底盘10的外接圆直径，使得回转平台20在履带底盘10所占空间的范围内进行回转，实现挖掘机能够在履带底盘10能够进入的空间内进行作业，提高挖掘机对狭小空间的适应性。

在一些实施例中，履带底盘10具有行走能力，履带底盘10带着回转平台20前进转场。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括工作装置，工作装置安装在回转平台20上，回转平台20相对于履带底盘10回转，进而带动工作装置进行作业。

在一些实施例中，回转支承包括内圈和外圈，外圈与履带底盘10连接，内圈与回转平台20连接，内圈相对于外圈转动，从而实现回转平台20相对于履带底盘10回转。

经过进一步研究，发明人发现，回转平台20上安装的工作装置和回转平台20自身的重量总和占据了挖掘机总重量的60％以上。而且，由于回转运动的原因，工作装置在随回转平台20一起转动时会产生很大的惯性力矩。因此，挖掘机在作业过程中，由于挖掘阻力的反作用，回转平台20经常承受很大的作用力或力矩，如果再考虑载荷的突变及冲击作用，则会承受更大的动载荷，因此，回转平台20的受力情况十分复杂且恶劣，回转平台20的结构形式非常重要。

发明人进一步发现，为了平衡外载荷，应该使履带底盘10、回转支承和回转平台20的受力尽可能均衡，同时也为了维持整机良好的稳定性，需要对回转平台20上的各个部件进行合理的布置。布置的原则是：左右对称、质量均衡、便于部件协调工作、便于使用维修，对较重的部件尽量布置在回转平台20的尾部，以利于平衡外负荷。

下面对回转平台20的结构进行详细介绍。

如图3所示，图中标示了方位指示，该方位指示以回转平台20为基准，并以履带底盘10的前进方向作为参考。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括动臂组件和发动机，回转平台20包括底板1和第一安装座，底板1与回转支承连接，第一安装座安装在底板1上，动臂组件和发动机均安装在第一安装座上。

通过设置第一安装座，可以为动臂组件和发动机提供支撑，同时便于动臂组件和发动机的安装。

在一些实施例中，第一安装座包括第一立板2和第二立板3，第一立板2和第二立板3均竖直地安装于底板1上，第一立板2和第二立板3之间具有预设距离形成中部空间，第一立板2和第二立板3分别设有第一安装孔21，动臂组件通过第一安装孔21安装于第一立板2和第二立板3上。

第一立板2和第二立板3相对地且平行地布置，第一立板2位于第二立板3的右侧。第一立板2上设有第一安装孔21，第二立板3上与第一立板2相对的位置上也设有第一安装孔21，动臂组件通过第一立板2上的第一安装孔21和第二立板3上的第一安装孔21安装于第一立板2和第二立板3上。

在一些实施例中，第一立板2和第二立板3的延伸方向与履带底盘10的前进方向相互平行。

第一立板2和第二立板3沿前后方向延伸，第一安装孔21设置在第一立板2和第二立板3的前部。第一立板2和第二立板3的前部的高度大于第一立板2和第二立板3的后部的高度。

第一立板2和第二立板3之间设有连接板，通过设置连接板，既可以增强第一安装座的稳定性，还可以提高对动臂组件的支撑能力，保证动臂组件的安装稳固性。

在一些实施例中，第一安装座还包括第三立板4和第四立板5，第三立板4和第四立板5均竖直地安装于底板1上，第三立板4和第四立板5均设置于中部空间中并分别与第一立板2和第二立板3连接，发动机安装于第三立板4和第四立板5上。

第三立板4和第四立板5可以相对地且平行地布置。第三立板4设置于第四立板5的前侧。第三立板4和第四立板5设置于第一立板2和第二立板3的后部，动臂组件安装于第一安装座的前侧，发动机安装于第一安装座的后侧，便于动臂组件进行回转和作业。

第一立板2和第二立板3的侧面可以分别设置支撑板，设置于第一立板2和第二立板3上的各个支撑板的支撑面在同一平面内，且各支撑板与第三立板4和第四立板5一起支撑发动机，有利于保证发动机的安装稳定性，进而提高发动机在作业过程中的平稳，避免发动机因晃动而降低寿命。

在一些实施例中，第三立板4和第四立板5的延伸方向与履带底盘10的前进方向相互垂直。

第三立板4和第四立板5沿左右方向延伸。第三立板4和第四立板5之间具有预设距离。第一立板2、第二立板3、第三立板4和第四立板5围成一个方形空间用于安装和保护发动机。底板1的位于方形空间内的部分设有多个通孔，可用于发动机及时散热，有效保护发动机，提高发动机的寿命。

在一些实施例中，第三立板4的远离底板1的一端设有向靠近底板1的方向延伸的第一凹部，第一凹部用于降低第三立板4的抗扭能力；和/或第四立板5的远离底板1的一端设有向靠近底板1的方向延伸的第二凹部，第二凹部用于降低第四立板5的抗扭能力。

通过在第三立板4上设置第一凹部，可以削弱第三立板4的抗扭能力，即第三立板4在受到较大的扭矩载荷时，更容易发生扭转，这样就可以通过第三立板4的变形吸收一些载荷，载荷产生的变形向焊缝方向传递，从而可以有效降低第三立板4与底板1之间的应力集中，有效阻止焊缝开裂。

同样道理，在第四立板5上设置第二凹部，可以削弱第四立板5的抗扭能力，即第四立板5在受到较大的扭矩载荷时，更容易发生扭转，这样就可以通过第四立板5的变形吸收一些载荷，载荷产生的变形向焊缝方向传递，从而可以有效降低第四立板5与底板1之间的应力集中，有效阻止焊缝开裂。

第一凹部和第二凹部作为应力释放口，在整机承受振动载荷或冲击载荷时，可以有效降低应力集中，减少回转平台20上各条焊缝开裂故障的发生。

如图4所示，第三立板4上所设置的第一凹部包括第一凹口41和第二凹口42，第一凹口41和第二凹口42均自第三立板4的远离底板1的一端向靠近底板1的方向延伸。第三立板4的距离底板1最远的位置与底板1之间的距离为L3，第一凹口41的底面与底板1之间的距离为L4，L4<L3。第一凹口41的侧面呈长方形，第二凹口42的侧面呈半圆形或弧形。第三立板4上还设有第一孔43和第二孔44，分别用于安装液压阀块等部件。

如图5所示，第四立板5上所设置的第二凹部包括第三凹口51和第四凹口52，第三凹口51和第四凹口52均自第四立板5的远离底板1的一端向靠近底板1的方向延伸。第四立板5的距离底板1最远的位置与底板1之间的距离为L5，第三凹口51的底面与底板1之间的距离为L6，L6<L5。第三凹口51的侧面呈长方形，第四凹口52的侧面呈半圆形或弧形。第四立板5上还设有第三孔53和第四孔54，分别用于安装液压阀块等部件。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括配重，回转平台20还包括安装板6，配重安装在安装板6上，安装板6安装在底板1上并与第一立板2和第二立板3连接。

通过将安装板6与第一立板2和第二立板3连接，可以使安装板6与第一立板2和第二立板3连接为整体，在配重的重力较大或者回转时产生较大的惯性力时，可以通过安装板6将载荷传递至第一立板2和第二立板3，从而分散受力，避免安装板6的应力集中问题，防止安装板6被压断，有效提高安装板以及底板1的寿命。

在一些实施例中，第一立板2和第二立板3的后端与底板1之间设有安装槽，安装板6插入安装槽中，以通过第一立板2和第二立板3将安装板6压靠在底板1上，提高安装板6的安装稳定性。

在一些实施例中，安装板6连接于第一立板2和第二立板3的后侧，且位于第四立板5的后侧。这样可以使动臂组件和配重在前后方向上实现载荷平衡。

安装板6与底板1之间可以通过角焊缝焊接固定。安装板6上设有第三安装孔61，配重可以通过第三安装孔61固定于安装板6上。

通过配重可以平衡各部件重量及外负荷，改善底板1的受力，减轻回转支承的磨损并保证整机稳定性。

在一些实施例中，履带式挖掘机还包括驾驶室，回转平台20还包括第二安装座7，第二安装座7安装在底板1上，驾驶室安装在安装座上，第二安装座7的远离底板1的一端设有向靠近底板1的方向延伸的第三凹部，第三凹部用于降低第二安装座7的抗扭能力。

在第二安装座7上设置第三凹部，可以削弱第二安装座7的抗扭能力，即第二安装座7在受到较大的扭矩载荷时，更容易发生扭转，这样就可以通过第二安装座7的变形吸收一些载荷，载荷产生的变形向焊缝方向传递，从而可以有效降低第二安装座7与底板1之间的应力集中，有效阻止焊缝开裂。

第三凹部作为应力释放口，在整机承受振动载荷或冲击载荷时，可以有效降低应力集中，减少第二安装座7与底板1之间焊接焊缝开裂故障的发生。

第二安装座7设置于底板1的左前侧，且位于第二立板3的左侧。

通过设置第二安装座7，可以对驾驶室进行支撑，便于驾驶室的安装。

第二安装座7包括第一座体71和第二座体72，第一座体71设置在第二座体72的前侧。第一座体71和第二座体72之间具有预设距离，驾驶室安装在第一座体71和第二座体72上。

第三凹部设置在第二座体72上。如图6所示，第三凹部包括第五凹口721和第六凹口722，第五凹口721和第六凹口722均自第二座体72的远离底板1的一端向靠近底板1的方向延伸。第五凹口721的侧面呈长方形，第六凹口722的侧面呈半圆形或弧形。

在一些实施例中，如图7所示，履带式挖掘机还包括减速机，回转平台20还包括第三安装座8，减速机安装在第三安装座8上，底板1设有第二安装孔，第三安装座8包括安装座主体81和设置于安装座主体81的底面的嵌入部82，嵌入部82嵌入第二安装孔中，安装座主体81的底面与底板1相互接触。

嵌入部82的直径可以小于安装座主体81的直径，便于与底板1的连接。

第三安装座8通过嵌入部82嵌入第二安装孔的方式进行连接，可以提高连接的稳定性，而且嵌入部82和第二安装孔的配合可以对第三安装座8进行限位，有利于提高连接后第三安装座8与底板1之间的相对稳定，防止第三安装座8发生晃动或错位，进而保证减速机的安装稳定性。

在一些实施例中，安装座主体81的底面与底板1的接触面之间通过圆周角焊缝焊接连接；和/或，第二安装孔为盲孔，嵌入部82的底面与第二安装孔的孔底面之间通过圆周角焊缝焊接连接。采用圆周角焊缝焊接连接，可以有效提高连接的牢固，防止连接松脱。

在一些实施例中，第三安装座8与底板1之间通过安装座主体81的底面与底板1的接触面之间以及嵌入部82的底面与第二安装孔的孔底面之间的双层圆周角焊缝连接，可以提高第三安装座8的回转抗疲劳强度，可以有效保证连接可靠性，防止焊缝断裂造成连接失效。

如图8所示，安装座主体81上设有第四安装孔83，减速机可以通过第四安装孔83安装于安装座主体81上。

在一些实施例中，减速机安装在第三安装座8上，第三安装座8安装在底板1上，第三安装座8设置于中部空间且位于动臂组件和发动机之间。通过将减速机安装于动臂组件和发动机之间，可以充分利用底板1上的空间，实现空间的有效利用，有利于减小底板1的尺寸，为减小回转平台20的回转直径提供支持。

在一些实施例中，底板1的右侧设有第五立板91和第六立板92，第五立板91沿前后方向延伸，第六立板92沿左右方向延伸，两个第五立板91和两个第六立板92围成一个空间，可用于安装相应的部件。

在上述各个实施例中，第一立板2、第二立板3、第三立板4、第四立板5、第五立板91和第六立板92可以通过角焊缝与底板1固定连接。

通过对本发明履带式挖掘机多个实施例的说明，可以看到本发明履带式挖掘机实施例充分利用回转平台的空间，合理布置各个安装部件，可以有效减小回转作业半径，具有易运输、灵活性高、适应性大的优势，重量轻、保养方便，有利于狭小空间作业。

本发明履带式挖掘机实施例中的回转平台可以实现反铲、抓铲、破碎、钻孔、夹剪、适当起重等多种功能。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种履带式挖掘机，其特征在于，包括：

履带底盘(10)；

回转支承；和

回转平台(20)，通过所述回转支承可旋转地安装于所述履带底盘(10)上；

其中，所述回转平台(20)相对于所述履带底盘(10)旋转的直径小于或等于所述履带底盘(10)沿其前进方向的长度。

2.根据权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于，还包括动臂组件和发动机，所述回转平台(20)包括底板(1)和第一安装座，所述底板(1)与所述回转支承连接，所述第一安装座安装在所述底板(1)上，所述动臂组件和所述发动机均安装在所述第一安装座上。

3.根据权利要求2所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述第一安装座包括第一立板(2)和第二立板(3)，所述第一立板(2)和所述第二立板(3)均竖直地安装于所述底板(1)上，所述第一立板(2)和所述第二立板(3)之间具有预设距离形成中部空间，所述第一立板(2)和所述第二立板(3)分别设有第一安装孔(21)，所述动臂组件通过所述第一安装孔(21)安装于所述第一立板(2)和所述第二立板(3)上。

4.根据权利要求3所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述第一立板(2)和所述第二立板(3)的延伸方向与所述履带底盘(10)的前进方向相互平行。

5.根据权利要求3所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述第一安装座还包括第三立板(4)和第四立板(5)，所述第三立板(4)和所述第四立板(5)均竖直地安装于所述底板(1)上，所述第三立板(4)和所述第四立板(5)均设置于所述中部空间中并分别与所述第一立板(2)和所述第二立板(3)连接，所述发动机安装于所述第三立板(4)和所述第四立板(5)上。

6.根据权利要求5所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述第三立板(4)和所述第四立板(5)的延伸方向与所述履带底盘(10)的前进方向相互垂直。

7.根据权利要求5所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述第三立板(4)的远离所述底板(1)的一端设有向靠近所述底板(1)的方向延伸的第一凹部，所述第一凹部用于降低所述第三立板(4)的抗扭能力；和/或所述第四立板(5)的远离所述底板(1)的一端设有向靠近所述底板(1)的方向延伸的第二凹部，所述第二凹部用于降低所述第四立板(5)的抗扭能力。

8.根据权利要求3所述的履带式挖掘机，其特征在于，还包括配重，所述回转平台(20)还包括安装板(6)，所述配重安装在所述安装板(6)上，所述安装板(6)安装在所述底板(1)上并与所述第一立板(2)和所述第二立板(3)连接。

9.根据权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于，还包括驾驶室，所述回转平台(20)还包括底板(1)和第二安装座(7)，所述第二安装座(7)安装在所述底板(1)上，所述驾驶室安装在所述安装座上，所述第二安装座(7)的远离所述底板(1)的一端设有向靠近所述底板(1)的方向延伸的第三凹部，所述第三凹部用于降低所述第二安装座(7)的抗扭能力。

10.根据权利要求1所述的履带式挖掘机，其特征在于，还包括减速机，所述回转平台(20)还包括底板(1)和第三安装座(8)，所述减速机安装在所述第三安装座(8)上，所述底板(1)设有第二安装孔，所述第三安装座(8)包括安装座主体(81)和设置于所述安装座主体(81)的底面的嵌入部(82)，所述嵌入部(82)嵌入所述第二安装孔中，所述安装座主体(81)的底面与所述底板(1)相互接触。

11.根据权利要求10所述的履带式挖掘机，其特征在于，所述安装座主体(81)的底面与所述底板(1)的接触面之间通过圆周角焊缝焊接连接；和/或，所述第二安装孔为盲孔，所述嵌入部(82)的底面与所述第二安装孔的孔底面之间通过圆周角焊缝焊接连接。

12.根据权利要求3所述的履带式挖掘机，其特征在于，还包括减速机，所述回转平台(20)还包括第三安装座(8)，所述减速机安装在所述第三安装座(8)上，所述第三安装座(8)安装在所述底板(1)上，所述第三安装座(8)设置于所述中部空间且位于所述动臂组件和所述发动机之间。

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