EP0316587B1 - Konturschnitt - Google Patents
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- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
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- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F2001/3873—Cutting-out; Stamping-out advancing the material stepwise onto the work surface of the cutting machine
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- Y10T83/896—Rotatable wound package supply
- Y10T83/902—Plural supply sources
Definitions
- the invention relates to a method for cutting blanks from webs of material which are moved over a cutting table and which are cut by means of cutting means, the blanks resulting in cross-sectional images which are shorter or longer than the cutting table and are distributed on the web of material such that the contours are strung together without significant waste.
- the respective layer lengths must be a certain amount of safety (usually 3 to 5 cm) larger than the cut length to be cut out in order to obtain a clean cutting line at the end of each individual contour and also any tolerances when placing the individual ones Layers on the pallets or in the cutting tool setting.
- a disadvantage of both methods is that the placement of the layers outside the cutting area results in high cycle times and the necessary safety additions require a high waste for each layer, which not only increases the manufacturing costs, but also a greater or lesser amount depending on the type of material used causes high environmental pollution during the necessary waste disposal.
- DE-B-23 01 736 discloses a device for cutting a flat material, with which a more efficient way of working is possible, but the cutting process to be carried out with this device has the disadvantage that the material web is always fed at the same intervals regardless of the cut to be cut . This results in long cycle times and a large machine length.
- the invention has for its object to provide a method for cutting blanks from material webs with the low Cycle times can be realized and this also makes it possible to dispense with the safety zone in the individual layers and to create a device for carrying out the method.
- FIG. 1 shows the cutting device, which essentially consists of the cutting system 2, the upstream laying station 9 and the downstream clearing station 10.
- the laying station 9 contains the reel changer 1, several pallets P and the fixed clamping bar 5 as well as one or more wagons W1 ... Wn which can be displaced longitudinally over the pallets P and on which the material reels D1 ... Dn can be rotatably attached.
- the clearing stations 10 are used to remove the cut patterns.
- the portal 11 of the cutting system 2 is provided with a limit switch, not shown, which responds when a pallet P has moved into the cutting area A and passes this switch.
- material rolls D are loaded onto the trolleys W in accordance with the desired layer thickness of the material web 7.
- the material rolls D are rotatably fastened on the carriage W and these are each applied to the roll changer 1 at the point X via the loading and unloading carriage 8, and material on the roll is passed under the tensioning bars 5, 6 (“threaded”).
- the carriage W (in the drawing) is pushed to the left, so that it assumes the position X1 not previously occupied and the support point X becomes free again.
- the clamping bar 6 is lowered and the material web 7 is drawn onto the pallet P1 and fixed there.
- the length of each pallet corresponds at least to the length of the cutting area A.
- the pallet P1 is transported into the cutting area A, the material being unwound from the rolls D in accordance with the distance traveled.
- a well-known edge control ensures precise laying.
- the entire sectional image SB is divided into individual segments S, the length of the individual segments S corresponding to the length of the cutting area A.
- the individual patterns to be cut out are distributed within the overall sectional image SB taking into account the respective material width b in such a way that only a minimal waste remains. Possible methods for this are known from DE-OS 36 27 110. By using the method described below, it is irrelevant whether the contours to be cut extend beyond the segment boundaries SG or not, ie whether they are inside or still outside the cutting area A.
- the cutting is started from the direction of the clearing station 10 to the laying station 9. It can be done with a double portal or as shown be worked with a mono cutting system.
- the path-controlled cutting can be carried out by means of a conventional retraction control, wherein the individual contour data can be stored in the working memory of the control unit (how this can be done is shown in DE-OS 36 27 110 and DE-AS 23 01 736).
- a contour cut K is made over the full width b of the material web 7, so that it is separated from the rolls.
- this contour cut K is generally not made in a straight line, but rather — as shown — encloses the patterns lying within the cutting area A, which extend beyond the respective limit of the segment S currently being cut.
- Patterns M1, M2, M3, which extend over two adjacent segments S, are therefore only partially cut out.
- the NC-controlled cutting portal 11 moves back to point Z of the partially cut-out pattern, which extends the furthest into cutting area A. This is necessary so that, as will be explained further below, the pallet P2 can be guided under the partially cut contours.
- the stationary clamping bar 5 is lowered onto the material web 7 still connected to the rollers D, so that it is held on the laying station 9.
- the subsequent pallet P2 is transported so far forward that it (almost) abuts the pallet P1 located in the cutting area A.
- the fixation by means of the clamping bar 5 ensures that the material web 7 does not crease when it comes into contact with the pallet 2.
- Both pallets P1 and P2 are moved to the right at the same speed (in the drawing) until the pallet P2 passes the limit switch (not shown) on the cutting portal 11 and the further transport is interrupted. Now it is ensured that all partially cut out patterns M1 or M2 or M3 have come to rest completely on the pallet P2.
- the clamping bar 6 is lowered while the fixed clamping bar 5 is released, as a result of which the material web 7 is fixed on the pallet 2, and both pallets P1, P2 are transported further until the pallet P1 has completely reached the clearing station 10 and the pallet P2 in the cutting area A. is.
- the clamping bar 6 is released and returned to its starting point.
- the clamping bar 6 can be provided with its own drive, which runs synchronously with the feed device.
- a suitable control program makes it possible to convert the coordinates (x / y) of the point Z into the current coordinates (xo / y) and the cutting portal 11 can move to the point at which the pattern has already been partially cut, and with the further cutting is continued again from the direction of the clearing station 10 to the laying station 9; at the end again a contour cut K over the complete Width b of the material web 7 is carried out and the process described so far begins again.
- the cut-out patterns can be removed at the clearing station 10 during the cutting program.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden von Zuschnitten aus Materialbahnen, die über einen Schneidtisch bewegt werden und die mittels Schneidmitteln geschnitten werden, wobei die Zuschnitte Schnittlagenbilder ergeben, die kürzer oder länger als der Schneidtisch sind und so auf der Materialbahn verteilt werden, daß die Konturen ohne wesentlichen Verschnitt aneinandergereiht sind.
- Beim Zuschnitt dieser Materialen, beispielsweise Textilien, müssen Lagen vorgelegt werden, die der jeweiligen Schnittbildlänge entsprechen. In der Bekleidungsindustrie wird vorwiegend mit einer Lagenlänge von 4 bis 7 Meter gearbeitet, aus denen dann verschiedene Muster herausgeschnitten werden. In der Polstermöbelindustrie sind Lagen-(Schnittbild-)Längen von bis zu 15 Metern üblich. Die (Stoff-)Lagen werden außerhalb des Schneidtisches von Hand oder mittels einer Legemaschine auf Paletten ausgelegt. Daran anschließend wird jeweils eine Palette auf den Schneidtisch aufgelegt, bevor der Zuschnitt über handgeführte Stichmesser oder eine automatische Schneideinrichtung (zum Beispiel Wasser - oder Laserstrahl-Schneidanlage) vorgenommen werden kann.
- Bei diesem Verfahren ist die maximal mögliche Schnittbildlänge begrenzt durch die Länge des Schneidtisches.
- Für größere Längen ist es bekannt auf dem Schneidtisch rotierende Bürsten oder einen umlaufenden Förderer vorzusehen, die eine entsprechend längere Palette oder eine endlose Materialbahn über den Schneidtisch bzw. durch den eigentlichen Schneidbereich hindurch transportieren können (DE-C-30 03 273; FR-A- 2 378 118). Es ist durchaus üblich, auch mehrere Lagen übereinander auszulegen und in einem Arbeitsgang zu schneiden.
- Für beide Verfahren ist zu berücksichtigen, daß die jeweiligen Lagenlängen um einen gewissen Sicherheitsbetrag (üblicherweise 3 bis 5 cm) größer sein müssen als die auszuschneidende Schnittlänge, um auch am Ende jeder einzelnen Kontur eine saubere Schnittlinie zu erhalten und außerdem etwaige Toleranzen beim Auflegen der einzelnen Lagen auf die Paletten oder in der Schneidwerkzeugeinstellung berücksichtigen zu können.
- Nachteilig an beiden Verfahren ist, daß aus dem Auflegen der Lagen außerhalb des Schneidbereichs hohe Taktzeiten resultieren und die notwendigen Sicherheitszugaben bei jeder Lage insgesamt einen hohen Verschnitt bedingen, der nicht nur die Herstellkosten erhöht, sondern je nach Art des verwendeten Materials auch eine mehr oder weniger hohe Umweltbelastung bei der notwendigen Abfallbeseitung verursacht.
- Die DE-B-23 01 736 offenbart eine Vorrichtung zum Schneiden eines Flachmaterials, mit dem eine rationellere Arbeitsweise möglich ist, dem mit dieser Vorrichtung auszuführenden Zuschneidverfahren haftet aber der Nachteil an, daß die Materialbahn in immer gleichen Abständen vorgeschoben wird unabhängig von dem auszuschneidenden Zuschnitt. Dadurch erhält man lange Taktzeiten und eine große Maschinenlänge.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Schneiden von Zuschnitten aus Materialbahnen anzugeben mit dem niedrigen Taktzeiten realisierbar sind und das es zudem gestattet auf die Sicherheitszone bei den einzelnen Lagen zu verzichten, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
- Die Lösung der Aufgabe erfolgt hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 3. Die Unteransprüche geben sinnvolle Ausgestaltungen der Erfindung wieder.
- Anhand von Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden.
- Es zeigt:
- Figur 1
- die Ansicht einer kompletten Schneidvorrichtung
- Figur 2
- die Draufsicht der Schneidvorrichtung nach Figur 1.
- Figur 3
- ein in einzelne Segmente unterteiltes Schnittbild.
- Figur 1 zeigt die Schneidvorrichtung, die im wesentlichen aus der Schneidanlage 2, der vorgeordneten Legestation 9 und der nachgeordneten Abräumstation 10 besteht.
- Die Legestation 9 beinhaltet den Rollenwechsler 1, mehrere Paletten P und den ortsfesten Klemmbalken 5 sowie ein oder mehrere über den Paletten P längsverschiebbar gelagerte Wagen W1 ... Wn, auf denen die Materialrollen D1 ... Dn drehbar befestigt werden können.
Die Abräumstationen 10 dient zum Entnehmen der ausgeschnittenen Muster.
Das Portal 11 der Schneidanlage 2 ist mit einem nicht näher dargestellten Endlagenschalter versehen, der dann anspricht, wenn eine Palette P in den Schneidbereich A eingefahren ist und diesen Schalter passiert. - Vor Beginn des Zuschnitts werden entsprechend der gewünschten Lagenstärke der Materialbahn 7, Materialrollen D auf die Wagen W geladen. Dazu werden die Materialrollen D auf den Wagen W drehbar befestigt und diese über den Be- und Entladewagen 8 jeweils an der Stelle X auf den Rollenwechsler 1 aufgebracht und auf der Rolle befindliches Material unter den Spannbalken 5, 6 hindurchgeführt ("eingefädelt"). Daran anschließend wird der Wagen W (auf der Zeichnung) nach links geschoben, so daß er die bis dahin nicht besetzte Position X1 einnimmt und die Auflagestelle X wieder frei wird. Mit dem zweiten Wagen wird der zuvor beschriebene Ladevorgang wiederholt und nachdem auch die zweite Stoffbahn unter den Spannbalken 5, 6 hindurchgeführt wurde, wird der Wagen W wieder (auf der Zeichnung) nach links geschoben, so daß die Auflegestelle X wieder frei wird und jetzt die Position X1 und X2 besetzt sind.
- Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis unter den Klemmbalken 5, 6 so viele einzelne Stoffbahnen übereinander geschichtet sind, daß sie der gewünschten Lagenstärke der Materialbahn 7 entsprechen. Der Klemmbalken 6 wird abgesenkt und die Materialbahn 7 auf die Palette P1 gezogen und dort fixiert. Die Länge jeder Palette entspricht mindestens der Länge des Schneidbereichs A. Zusammen mit dem Klemmbalken 6 wird die Palette P1 in den Schneidbereich A transportiert, wobei entsprechend der zurückgelegten Wegstrecke das Material von den Rollen D abgewickelt wird. Eine bekannte Kantensteuerung sorgt dabei für kantengenaues Legen.
Hat die Palette P1 ihre Endposition erreicht wird der Spannbalken 6 gelöst und in seine Ausgangsposition zurückgeführt. Hiernach kann der Schneidvorgang beginnen. - Wie Figur 3 zeigt, wird das gesamte Schnittbild SB in einzelne Segmente S unterteilt, wobei die Länge der einzelnen Segmente S jeweils der Länge des Schneidbereichs A entspricht.
Die einzelnen auszuschneidenden Muster werden innerhalb des Gesamtschnittbildes SB unter Berücksichtigung der jeweiligen Materialbreite b so verteilt, daß nur ein minimaler Verschnitt bleibt. Mögliche Verfahren dazu sind aus der DE-OS 36 27 110 bekannt. Durch Anwendung des nachfolgend beschriebenen Verfahrens ist es dabei unerheblich, ob die zu schneidenden Konturen über die Segmentgrenzen SG hinausreichen oder nicht, sich also innerhalb oder noch außerhalb des Schneidbereichs A befinden. - Mit dem Zuschneiden wird von der Richtung der Abräumstation 10 zur Legestation 9 hin begonnen. Es kann wie gezeigt mit einer Doppelportal- oder aber mit einer Monoschneidanlage gearbeitet werden. Der bahngesteuerte Zuschnitt kann mittels einer üblichen Einziehsteuerung durchgeführt werden, wobei die einzelnen Konturdaten im Arbeitsspeicher des Steuerwerks gespeichert sein können (wie dies geschehen kann ist in der DE-OS 36 27 110 und der DE-AS 23 01 736 gezeigt).
Ist das Schneidportal 11 am Ende des Schneidbereichs A angelangt, wird ein Konturschnitt K über die vollständige Breite b der Materialbahn 7 durchgeführt, so daß diese von den Rollen abgetrennt wird. Dieser Konturschnitt K erfolgt aber in aller Regel nicht geradlinig sondern umschließt - wie gezeigt - die innerhalb des Schneidbereichs A liegenden Muster, die über die jeweilige Grenze des momentan geschnittenen Segments S hinausreichen. - Es ist nicht zwingend notwendig, den Konturschnitt K am Ende des Schneidbereichs auszuführen, sondern wie an Hand von Segment S2 in Figur 3 dargestellt ist, kann dies auch in der Mitte des Schneidbereichs A erfolgen, sofern durch die optimierte Musterauslage kein späterer Schnitt über die vollständige Breite b möglich sein sollte.
- Dazu ist es natürlich notwendig ein entsprechendes Steuerprogramm zu verwenden, dessen Erstellung einem Softwaredesigner aber keine Schwierigkeit bereiten wird. Es werden also Muster M1, M2, M3, die sich über zwei benachbarte Segmente S erstrecken nur teilweise ausgeschnitten. Hieran anschließend fährt das NC - gesteuerte Schneidportal 11 an die Stelle Z des teilweise ausgeschnittenen Musters zurück, die am weitestens in den Schneidbereich A hineinreicht. Dies ist notwendig, damit, wie weiter unten erläutert wird, die Palette P2 unter die teilweise geschnittenen Konturen geführt werden kann.
- Der ortsfeste Klemmbalken 5 wird auf die noch mit den Rollen D verbundene Materialbahn 7 abgesenkt, so daß diese an der Legestation 9 festgehalten wird. Die nachfolgende Palette P2 wird so weit nach vorne transportiert, daß sie (fast) an die sich im Schneidbereich A befindenden Palette P1 anstößt. Durch die Fixierung mittels des Klemmbalkens 5 ist sichergestellt, daß die Materialbahn 7 bei Berührung mit der Palette 2 keine Falten wirft. Beide Paletten P1 und P2 werden mit gleicher Geschwindigkeit (auf der Zeichnung) nach rechts bewegt, und zwar so weit, bis die Palette P2 den am Schneidportal 11 befindlichen (nicht gezeigten) Endschalter passiert und der Weitertransport unterbrochen wird. Jetzt ist sichergestellt, daß alle teilweise ausgeschnittenen Muster M1 oder M2 oder M3 vollständig auf der Palette P2 zu liegen gekommen sind.
- Der Klemmbalken 6 wird abgesenkt, während der feststehende Klemmbalken 5 gelöst wird, wodurch die Materialbahn 7 auf der Palette 2 fixiert wird, und beide Paletten P1, P2 werden weiter transportiert, bis Palette P1 vollständig an der Abräumstation 10 und Palette P2 im Schneidbereich A angelangt ist. Der Klemmbalken 6 wird gelöst und an seinen Ausgangspunkt zurückgeführt. Der Klemmbalken 6 kann mit einem eigenen Antrieb versehen sein, der synchron mit der Vorschubeinrichtung läuft. Durch ein geeignetes Steuerprogramm ist es möglich, die Koordinaten (x/y) des Punktes Z in die jetzigen Koordinaten (xo/y) umzurechnen und das Schneidportal 11 kann an die Stelle, an der das Muster bereits teilweise geschnitten ist, fahren und mit dem weiteren Zuschnitt wird wieder von Richtung der Abräumstation 10 zur Legestation 9 hin fortgefahren; an dessen Ende erneut ein Konturschnitt K über die vollständige Breite b der Materialbahn 7 durchgeführt wird und der bisher beschriebene Vorgang erneut beginnt.
- Während des Schneidprogramms können an der Abräumstation 10 die ausgeschnittenen Muster entfernt werden.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es denkbar den Transport der Paletten P von der Abräumstation 10 zur Legestation 9 unterhalb der Schneidvorrichtung vorzunehmen, so daß ein kontinuierlicher Umlauf von mindestens 4 Paletten erfolgen kann, was die Taktzeiten weiter reduziert.
Claims (5)
- Verfahren zum automatischen Schneiden von wenigstens einlagigen Zuschnitten aus Materialbahnen, die über einen Schneidtisch bewegt und mittels eines Schneidmittels geschnitten werden, wobei die Zuschnitte Schnittlagenbilder ergeben, die kürzer oder länger als der Schneidtisch sind und so auf der Materialbahn verteilt werden, daß die Konturen ohne wesentlichen Verschnitt aneinandergereiht sind, gekennzeichnet durch folgende Schritte:- die zu schneidende Materialbahn (7) wird von mindestens einer dem Schneidbereich (A) vorgeordneten Materialrolle (D1) abgezogen und auf einer Palette (P1) fixiert,- die Palette (P1) wird in den Schneidbereich (A) der Schneidanlage (2) transportiert,- das Gesamtschnittbild (SB) wird unter Berücksichtigung der jeweiligen Materialbahnbreite (b) in Segmente (S) aufgeteilt, die der Tischlänge der Schneidanlage (2) entsprechen,- der Zuschnitt, der in ein nachfolgendes Segment (S) hineinreicht, wird entweder im ersten Segment (S1) nur teilweise ausgeschnitten, so daß nach Vorschub des nachfolgenden Segments (S2) die volle Zuschnittskontur ausgeschnitten wird, oder im ersten Segment (S1) nicht ausgeschnitten, so daß erst nach Vorschub des nachfolgenden Segmentes (S2) oder Teilsegmentes der Zuschnitt in einem Durchgang erfolgt,- vor dem Vorschub des nachfolgenden Segments (S2) wird die Materialbahn (7) über ihre vollständige Breite (b) durchtrennt, wobei der Trennschnitt zumindest teilweise die Konturen des Zuschnitts einschließt (Konturschnitt K),- nachdem die Materialbahn (7) relativ zur Schneidanlage ortsfest fixiert wurde, wird eine nachfolgende Palette (P2) unterhalb der Materialbahn (7) möglichst dicht an die erste Palette (P1) herangeführt,- anschließend werden beide Paletten (P1, P2) gleichzeitig und mit derselben Geschwindigkeit soweit nach vorn transportiert, bis sich die nachfolgende Palette (P2) unterhalb des Konturschnitts (K) befindet,- die Materialbahn (7) wird auf der nachfolgenden Palette (P2) fixiert und die ortsfeste Fixierung gelöst,- beide Paletten (P1, P2) werden soweit vortransportiert, bis sich das als nächstes zu schneidende Segment (S2) vollständig im Schneidbereich (A) befindet.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von mehreren dem Schneidbereich (A) vorgeordneten Materialrollen (D1...Dn) nacheinander eine Mehrzahl von Materialbahnen (7) abgezogen und in der gewünschten Lagendicke auf der Palette (P1) fixiert wird.
- Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1 oder 2 zumindest bestehend aus einer Schneidanlage (2) und einer vorgeordneten Legestation (9), dadurch gekennzeichnet, daß- vor der Schneidanlage (2) in der Legestation (9) eine der gewünschten Lagendicke der Materialbahn (7) entsprechende Anzahl von Materialrollen (D) anordnenbar ist,- die Materialrollen (D) auf längsverschiebbar gelagerten Wagen (W) drehbar zu befestigen sind,- die Wagen (W) auf einem in der Legestation (9) vorgesehenen, Schienen (3,4) aufweisenden Rollenwechsler (1) aufsetzbar sind,- zwischen der ersten Materialrolle (D1) bzw. dem ersten Wagen (W1) und dem Schneidbereich (A) der Schneidanlage (2) zwei Spannbalken (5,6) angeordnet sind, unter denen das Material jeder Rolle (D) hindurchführbar ist, wobei die Materialbahn (7) mittels des in den Schneidbereich (A) transportierbaren Spannbalken (6) auf der vor dem Schneidbereich (A) angeordneten Palette (P1) fixierbar ist, und- die Palette (P1) in den Schneidbereich (A) verschiebbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Wagen (W) mehrere Paletten (P1,P2...) stationiert sind und jeweils die in den Schneidbereich (A) eingefahrene Palette (P) durch eine neue ersetzbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenwechsler (1) mit mindestens einer entlang seiner Längsseite verschiebbar gelagerten Auf- und Abladeeinrichtung (8) in Wirkverbindung steht.
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