CN108823942B - 一种裁床自适应废料裁断方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于裁床技术领域，特指一种裁床自适应废料裁断方法；包括如下步骤：(1)载入CAD图，分析、生成裁剪图；(2)获取裁剪图中当前窗以及下一窗的裁片数据，计算出当前窗合理的纵向废料裁剪位置；(3)得到当前窗的纵向废料裁剪位置后，计算废料裁剪线，当前窗裁剪完成后，再根据废料裁剪线进行一次废料裁剪；(4)重复步骤(2)(3)直到整个裁剪图裁剪完毕；本发明的提出不仅能够解决收料过程中造成的布料滑动问题，保证裁剪质量，还能提高收料效率，在一定程度上解放劳动力。

Description

一种裁床自适应废料裁断方法

技术领域：

本发明属于裁床技术领域，特指一种裁床自适应废料裁断方法。

背景技术：

目前市场上应用的裁床均为自动化裁剪裁床，只需输入CAD裁剪图，就能够进行持续性自动裁剪。机器的持续裁剪性保证了生产的高效率，但是持续裁剪也存在一定缺点，需要在裁剪的同时进行收料。现有收料方式均为人工收料，在这一过程中，因为已经裁剪完成部分的废料和未裁剪部分是连接的，导致容易因人工操作而产生布料滑动，影响裁剪质量，尤其是条格、纹理类布料。近年来裁床引入许多新技术，例如利用图像处理技术来进行对条对格。这种用到图像处理技术的裁剪一般都是先通过线扫相机读取、保存布料信息，在裁剪过程中，如果因为收料造成布料滑动，也就相当于改变了布料信息，改变裁剪图与布料位置的对应关系，使得裁剪出错，造成人力物力极大的浪费。

发明内容：

本发明的目的是提供一种不仅能够解决布料滑动的问题，保证裁剪质量，还能加快人工收料效率，在一定程度解放劳动力的裁床自适应废料裁断方法。

本发明是这样实现的：

一种裁床自适应废料裁断方法，包括如下步骤：

(1)载入CAD图，分析、生成裁剪图；

(2)获取裁剪图中当前窗以及下一窗的裁片数据，计算出当前窗合理的纵向废料裁剪位置；

(3)得到当前窗的纵向废料裁剪位置后，计算废料裁剪线，当前窗裁剪完成后，再根据废料裁剪线进行一次废料裁剪；

(4)重复步骤(2)(3)直到整个裁剪图裁剪完毕。

在上述的一种裁床自适应废料裁断方法中，将同时位于当前窗与下一窗的裁片称为裁片A，并定义裁片A为下一窗裁片，当前窗需要保证留出裁片A的裁剪区域，要求废料裁剪线的位置靠近下一窗的预留区域但不设置在下一窗的预留区域中。

在上述的一种裁床自适应废料裁断方法中，废料裁剪线是由多段不相连的裁剪直线线段组成，这些裁剪直线线段上的所有点的X坐标相同。

在上述的一种裁床自适应废料裁断方法中，废料裁剪线的生成步骤如下：

首先通过当前窗裁片的外接矩形的坐标数据进行筛选，将所有与废料裁剪线有交点的裁片选出，再次计算这些裁片与废料裁剪线所在直线的交点，然后按照交点规律，将这些点连成线段，这些线段包含了废料的整个纵向区域，最后加入到裁剪图中。

在上述的一种裁床自适应废料裁断方法中，所述当前窗与下一窗均包括一窗以上的裁片。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明在裁床裁剪过程中增加一个裁剪步骤，针对裁剪过程中的每一窗或两窗以上为一单位计算出合理的纵向废料裁剪位置，在保证不损伤CAD中裁片的情况下，生成废料裁剪线；同时不会影响到布料的利用率，裁剪图中的裁片都有自己特定排版，用于保证布料利用率以及条格、纹理的对称性等，因此本发明设置的废料裁剪线是能够自适应的越过裁片，并且会考虑到下一窗的裁片裁剪选取合理的纵向废料裁剪位置。通过废料剪线线可以将每一窗或两窗以上为一单位都进行一次废料裁断，将已经裁剪的部分和未裁剪的部分分开，避免人工收料造成布料滑动，保证裁剪质量。同时也将废料裁剪为以窗为单位的废料块，使得人工收料更加方便快捷，提高人工收料效率，在一定程度上解放劳动力。

附图说明：

图1是本发明的其中一个实施例的示意简图。

图中：1、当前窗；2、下一窗；3、废料裁剪线。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1：

一种裁床自适应废料裁断方法，包括如下步骤：

(1)载入CAD图，分析、生成裁剪图；CAD图即为整个裁剪图。

(2)获取裁剪图中当前窗1以及下一窗2的裁片数据，计算出当前窗1合理的纵向废料裁剪位置；如图1所示，图中的虚线所示为当前窗1，实线所示为下一窗2。

因为裁片大小、位置不同的关系，总有一些裁片位于两窗之间的位置，也就是说既属于当前窗1，也属于下一窗2，称这类裁片为裁片A并定义裁片A为下一窗裁片。当前窗1需要保证留出裁片A的裁剪区域，要求废料裁剪线3的位置靠近下一窗的预留区域但不设置在下一窗的预留区域中。

(3)得到当前窗1的纵向废料裁剪位置后，计算废料裁剪线3，当前窗裁剪完成后，再根据废料裁剪线3进行一次废料裁剪；本发明的废料裁剪线3是由多段不相连的裁剪直线线段组成，由于裁床在进行工作时，裁刀的移动方向是沿着平铺在铺布桌上的布料水平移动，我们定义为X-Y平面，因此，裁剪直线线段上的所有点的X坐标相同。

其中，废料裁剪线3的生成步骤如下：

首先通过当前窗的裁片的外接矩形的坐标数据进行筛选，将所有与废料裁剪线3所在直线有交点的裁片选出，再次计算这些裁片与废料剪断线3所在直线的交点，然后按照交点规律，将这些点连成线段，这些线段包含了废料的整个纵向区域，最后加入到裁剪图中。其中废料裁剪线3所在直线即为一整条沿Y向贯穿布料的连续的直线。

如图1中所示，裁片①②③④⑤⑥⑦⑧，通过这些裁片的外接矩形坐标，可以得出裁片①②④⑤⑥⑦⑧均与废料裁剪线3所在的直线有交点，通过计算裁片①②④⑤⑥⑦⑧与废料剪断线3所在的直线的交点，然后按照交点规律，将裁片①②④⑤⑥⑦⑧中相邻的裁片上的交点连成线段，位于Y向两端的裁片①⑧与废料裁剪线3所在直线与上下两布边之间的交点连成线段，最后形成的废料裁剪线3。

(4)重复步骤(2)(3)直到整个裁剪图裁剪完毕。

进一步地，所述当前窗1与下一窗2均包括一窗以上的裁片。本发明的废料裁剪线3可以是每一窗都计算一次，也可以每两窗、每三窗设置一次废料裁剪线。这个设置可以根据实际情况进行调整，每一窗中料裁剪线3的位置也可以根据实际情况进行调整，但是要求尽可能的靠近下一窗的预留位置。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种裁床自适应废料裁断方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)载入CAD图，分析、生成裁剪图；

(2)获取裁剪图中当前窗(1)以及下一窗(2)的裁片数据，计算出当前窗(1)合理的纵向废料裁剪位置；

(3)得到当前窗(1)的纵向废料裁剪位置后，计算废料裁剪线(3)，当前窗(1)裁剪完成后，再根据废料裁剪线(3)进行一次废料裁剪；

(4)重复步骤(2)(3)直到整个裁剪图裁剪完毕；

废料裁剪线(3)是由多段不相连的裁剪直线线段组成，这些裁剪直线线段上的所有点的X坐标相同；

废料裁剪线(3)的生成步骤如下：

首先通过当前窗(1)的裁片的外接矩形的坐标数据进行筛选，将所有与废料裁剪线(3)所在直线有交点的裁片选出，再次计算这些裁片与废料裁剪线(3)所在直线的交点，然后按照交点规律，将这些交点连成线段，这些线段包含了废料的整个纵向区域，最后加入到裁剪图中。

2.根据权利要求1所述的一种裁床自适应废料裁断方法，其特征在于：将同时位于当前窗与下一窗的裁片称为裁片A，并定义裁片A为下一窗裁片，当前窗需要保证留出裁片A的裁剪区域，要求废料裁剪线(3)的位置靠近下一窗(2)的预留区域但不设置在下一窗(2)的预留区域中。

3.根据权利要求1所述的一种裁床自适应废料裁断方法，其特征在于：所述当前窗(1)与下一窗(2)均包括一窗以上的裁片。

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