CN111402187A - 预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质 - Google Patents

预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种预裁剪校准方法及其装置、设备、剪裁机和存储介质，通过获取裁剪版图，将所述裁剪版图发送至投影设备，以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像，以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像，若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像，若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。本发明实能够对预裁剪区域实现准确且高效的校准，省时省力，且降低了机器磨损及功耗。

Description

预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及缝制设备数控技术领域。尤其是涉及一种预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质。
背景技术
通常在裁剪布料作业时，被剪裁的布料往往长达十数米甚至更长，在逐窗被裁剪时，布料从铺布桌上往裁床的裁剪区域上移动过程中往往会有偏移。因此，在裁床执行裁剪操作前，需要对在鬃毛床上的预裁剪区域进行校准。传统方法是对每一窗裁剪起始点使用裁刀打十字交叉点标注进行校准，以及在预裁剪区域一点点的移动裁头观察布料边缘是否超出裁剪范围，校准的准确性及效率较低。另外，此方法需要往复移动裁头进行区域校正，费时费工，且增加了机器磨损及能耗。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质，用于满足现有技术中裁剪布料校准的准确性及效率较低，费时费工，且增加机器磨损及能耗存等问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于投影的预裁剪校准方法，应用于裁剪机，所述方法包括：获取裁剪版图；将所述裁剪版图发送至投影设备，以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像，以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像；若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
于本发明的一实施例中，所述投影图像为所述裁剪版图的1：1缩放比例大小。
于本发明的一实施例中，所述调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图的方法包括：依据所述投影图像中对应所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格计算出偏出量，并结合所述裁剪版图的缩放比例进行相应比例的横向或纵向调整以形成新的所述裁剪版图。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于图像的预裁剪校准方法，应用于裁剪机，所述方法包括：获取裁剪版图、及预裁剪区域内的布料图像；将所述布料图像与所述剪裁版图进行对比，以判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图；若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料图像中布料的可剪裁区域未偏出所述裁剪版图；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
于本发明的一实施例中，所述将所述布料图像与所述剪裁版图数据进行对比，并判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图的方法包括：预设所述布料图像的采集参数以令所述布料图像的缩放比例与所述裁剪版图相同；将所述布料图像对应的图层与所述裁剪版图对应的图层进行重叠对比，以判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图。
于本发明的一实施例中，所述调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图的方法包括：依据所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格计算出偏出量，并结合所述裁剪版图的缩放比例进行相应比例的横向或纵向调整以形成新的所述裁剪版图。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于投影预裁剪校准装置，所述装置包括：获取模块，用于获取裁剪版图；处理模块，用于将所述裁剪版图发送至投影设备，以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像，以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像；若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于图像预裁剪校准装置，所述装置包括：获取模块，用于获取裁剪版图、及预裁剪区域内的布料图像；处理模块，用于将所述布料图像与所述剪裁版图数据进行对比，并判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图；若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料图像中布料的可剪裁区域未偏出所述裁剪版图；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种预裁剪校准设备，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储基于投影预裁剪校准程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的基于投影预裁剪校准程序，以实现如上述所述的基于投影预裁剪校准方法；所述通信器用于通信连接裁剪机、及投影设备；或，所述存储器用于存储基于图像预裁剪校准程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的基于图像预裁剪校准程序，以实现如上述所述的基于图像预裁剪校准方法；所述通信器用于通信连接裁剪机、及图像获取设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种裁剪机，所述裁剪机包括：如上述所述的预裁剪校准设备、及与其通信连接的投影设备或图像获取设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有基于投影预裁剪校准程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的基于投影的预裁剪校准方法；和/或，其上存储有基于图像预裁剪校准程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的基于图像的预裁剪校准方法。
综上所述，本发明的一种预裁剪校准方法及其装置、设备、剪裁机和存储介质。具有以下有益效果：
能够对预裁剪区域实现准确且高效的校准，省时省力，且降低了机器磨损及功耗。
附图说明
图1显示为本发明于一实施例中的裁剪机的场景示意图。
图2显示为本发明于一实施例中的基于投影的预裁剪校准方法的流程示意图。
图3显示为本发明于一实施例中的基于图像的预裁剪校准方法的流程示意图。
图4A显示为本发明于一实施例中的基于投影预裁剪校准装置的模块示意图。
图4B显示为本发明于一实施例中的基于图像预裁剪校准装置的模块示意图。
图5A显示为本发明于一实施例中的预裁剪校准设备的结构示意图。
图5B显示为本发明于另一实施例中的预裁剪校准设备的结构示意图。
图6A显示为本发明于一实施例中的裁剪机的结构示意图。
图6B显示为本发明于另一实施例中的裁剪机的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
为便于理解及充分展示本发明的实施例，对应用于本发明中的裁剪机的裁剪场景进行如下示意。
如图1所示，展示为本发明于一实施例中的裁剪机的场景示意图。如图所示，所述裁剪机100包括：裁刀横梁101、预剪裁区域102、投影设备或图像获取设备103、及收料区域104。
所述预剪裁区域102上放置布料，所述裁剪机101依据所获取的剪裁版图对布料进行裁剪。
所述投影设备或图像获取设备103置于所述裁剪机100的所述预剪裁区域102的正上方，通过设置所述投影设备或图像获取设备103的安装位置，使得投影设备的投影图像或图像获取设备所获取的布料图像为所述裁剪机101获取的剪裁版图真实比例大小，以便进行比对从而判断是否偏出。
其中，所述裁刀横梁101还可沿进料方向所对应的X轴运动，所述裁刀横梁101下方有可沿衡梁方向Y轴移动的电机，电机下方设有裁刀，所述裁刀可上下运动，以进行剪裁。
所述裁剪机100的整个平台设有传送装置，即通过传送装置将布料沿图中指示的箭头方向送料，在剪裁完毕后布料通过传送装置继续向前运动到收料区域104，已完成整个剪裁过程。
如图2所示，展示为本发明于一实施例中的基于投影的预裁剪校准方法的流程示意图。如图所示，所述方法应用于裁剪机。所述方法包括：
步骤S201：获取裁剪版图。
于本实施例中，获取所述裁剪版图的方法可以是所述裁剪机上预存的模版数据，或者是外部导入的数据。
步骤S201：将所述裁剪版图发送至投影设备，以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像，以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像。
于本发明的一实施例中，所述投影图像为所述裁剪版图的1：1缩放比例大小。
于本实施例中，通过投影设备将所述裁剪版图与真实比例1：1比例的投影至预裁剪区域，更具体地，投影至所述预裁剪区域上放置的布料上，以便形成所述布料与所述投影图像清晰的对比。
通过人工观察的方式判断出所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像，简单来说，即判断所述投影图像是否全部落在所述布料内，因为如果落在布料外，那么剪裁机在依据剪裁版图进行剪裁时会造成偏差，剪坏或漏减布料。
步骤S203：若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
于本发明的一实施例中，所述调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图的方法包括：依据所述投影图像中对应所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格计算出偏出量，并结合所述裁剪版图的缩放比例进行相应比例的横向或纵向调整以形成新的所述裁剪版图。
为便于判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像，以及计算偏出量，可以借助所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格，相应地，依据所述裁剪版图的投影图像中也存在标尺或网格。如果投影至布料上的投影图像与布料有偏出，那么通过观察标尺或网格的数值，即可计算相应的偏出量，再依次修改并调整所述裁剪版图即可。
举例来说，观察到投影至布料上的投影图像与布料的一边有1单位的标尺刻度或网格单元，那么针对所述裁剪版图向偏出边的方向调整1单位的标尺刻度或网格单元的距离，进而省去了比例的换算。
于本实施例中，在修改为新的剪裁版图后，重新投影并判断是否还存在偏出，直至不偏出为止。通常在实际情况中，较少次数的修改即可达到不偏出，因此，该步骤的工作量不大。
如图3所示，展示为本发明于一实施例中的基于图像的预裁剪校准方法的流程示意图。如图所示，所述方法应用于裁剪机。所述方法包括：
步骤S301：获取裁剪版图、及预裁剪区域内的布料图像。
于本实施例中，获取所述裁剪版图的方法可以是所述裁剪机上预存的模版数据，或者是外部导入的数据。
于本实施例中，所述预裁剪区域内的布料图像的获取，通过拍摄在预裁剪区域内放置有布料的图像获取。
步骤S302：将所述布料图像与所述剪裁版图进行对比，以判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图。
于本实施例中，与图2中判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图的人工观察的方法不同，步骤步骤S302可以自动进行判断，具体方法如下。
于本发明的一实施例中，判断方法包括：预设所述布料图像的采集参数以令所述布料图像的缩放比例与所述裁剪版图相同；将所述布料图像对应的图层与所述裁剪版图对应的图层进行重叠对比，以判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图。
于本实施例中，预设所述布料图像的采集参数即为调整获取图像设备(如相机、摄像头等)的安装位置，使得所获取的布料图像中真实布料大小与布料图像中大小的比例，与所述裁剪版图设置的比例参数相同。此步骤的目的在于，便于将所述布料图像对应的图层与所述裁剪版图对应的图层进行重叠对比。进一步地，通过判断两图层的重叠情况，可以判断出所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图。
步骤S303：若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料图像中布料的可剪裁区域未偏出所述裁剪版图；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
于本发明的一实施例中，所述调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图的方法包括：依据所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格计算出偏出量，并结合所述裁剪版图的缩放比例进行相应比例的横向或纵向调整以形成新的所述裁剪版图。
于本实施例中，这一步骤与图2中步骤S203相似，故此处不再赘述。
如图4A所示，展示为本发明于一实施例中的基于投影预裁剪校准装置的模块示意图。如图所示，所述装置400包括：
获取模块401，用于获取裁剪版图。
处理模块402，用于将所述裁剪版图发送至投影设备，以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像，以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像；若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
如图4B所示，展示为本发明于一实施例中的基于图像预裁剪校准装置的模块示意图。如图所示，所述装置400包括：
获取模块401，用于获取裁剪版图、及预裁剪区域内的布料图像。
处理模块402，用于将所述布料图像与所述剪裁版图数据进行对比，并判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图；若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料图像中布料的可剪裁区域未偏出所述裁剪版图；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
可以理解的是，如图4A所述的基于投影预裁剪校准装置400通过各模块的运行，能够实现如图2所述的基于投影的预裁剪校准方法。或者，如图4B所述的基于图像预裁剪校准装置400通过各模块的运行，能够实现如图3所述的基于图像的预裁剪校准方法。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块402可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块402的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图5A所示，展示为本发明于一种实施例中的预裁剪校准设备的结构示意图。如图所示，所述设备500包括：存储器501、处理器502、及通信器503。
所述存储器501用于存储基于投影预裁剪校准程序；所述处理器502用于执行所述存储器501存储的基于投影预裁剪校准程序，以实现如图2所述的基于投影预裁剪校准方法；所述通信器503用于通信连接裁剪机、及投影设备。
或，如图5B所示，展示为本发明于另一种实施例中的预裁剪校准设备的结构示意图。如图所示，所述设备500包括：存储器501、处理器502、及通信器503。
所述存储器501用于存储基于图像预裁剪校准程序；所述处理器502用于执行所述存储器501存储的基于图像预裁剪校准程序，以实现如图3所述的基于图像预裁剪校准方法；所述通信器503用于通信连接裁剪机、及图像获取设备。
其中，通信连接裁剪机，具体来说是连接所述裁剪机的控制器，还可以是与控制器一体的裁剪机。
所述图像获取设备可以是相机、摄像头、记录仪等能够拍摄图像的设备。
所述存储器501可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
所述处理器502可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
所述通信器503用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信连接。所述通信器403可包含一组或多组不同通信方式的模块，例如，与CAN总线通信连接的CAN通信模块。所述通信连接可以是一个或多个有线/无线通讯方式及其组合。通信方式包括：互联网、CAN、内联网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线网络、数字用户线(DSL)网络、帧中继网络、异步传输模式(ATM)网络、虚拟专用网络(VPN)和/或任何其它合适的通信网络中的任何一个或多个。例如：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、GSM、及以太网中任意一种及多种组合。
如图6A所示，展示为本发明于一实施例中的裁剪机的结构示意图。如图所示，所述裁剪机600包括：如图5A所述的预裁剪校准设备601、及与其通信连接的投影设备602。
如图6B所示，展示为本发明于另一实施例中的裁剪机的结构示意图。如图所示，所述裁剪机600包括：如图5B所述的预裁剪校准设备601、及与其通信连接的图像获取设备602。
于本实施例中，通过设置如图6A的所述投影设备602或如图6B的图像获取设备602的安装位置，使得投影设备的投影图像或布料图像为所述裁剪机600获取的剪裁版图真实比例大小，以便进行比对从而判断是否偏出。
于本实施例中，如图6B所述图像获取设备602可以是相机、摄像头、记录仪等能够拍摄图像的设备。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有基于投影预裁剪校准程序，该程序被处理器执行时实现如图2所述的基于投影的预裁剪校准方法；和/或，其上存储有基于图像预裁剪校准程序，该程序被处理器执行时实现如图3所述的基于图像的预裁剪校准方法。
所述计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本发明的一种预裁剪校准方法及其装置、设备、剪裁机和存储介质，通过获取裁剪版图，将所述裁剪版图发送至投影设备，以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像，以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像，若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像，若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。本发明实能够对预裁剪区域实现准确且高效的校准，省时省力，且降低了机器磨损及功耗。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种基于投影的预裁剪校准方法，其特征在于，应用于裁剪机，所述方法包括：
获取裁剪版图；
将所述裁剪版图发送至投影设备，以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像，以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像；
若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
2.根据权利要求1所述的基于投影的预裁剪校准方法，其特征在于，所述投影图像为所述裁剪版图的1：1缩放比例大小。
3.根据权利要求1所述的基于投影的预裁剪校准方法，其特征在于，所述调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图的方法包括：
依据所述投影图像中对应所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格计算出偏出量，并结合所述裁剪版图的缩放比例进行相应比例的横向或纵向调整以形成新的所述裁剪版图。
4.一种基于图像的预裁剪校准方法，其特征在于，应用于裁剪机，所述方法包括：
获取裁剪版图、及预裁剪区域内的布料图像；
将所述布料图像与所述剪裁版图进行对比，以判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图；
若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料图像中布料的可剪裁区域未偏出所述裁剪版图；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
5.根据权利要求4所述的基于图像的预裁剪校准方法，其特征在于，所述将所述布料图像与所述剪裁版图数据进行对比，并判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图的方法包括：
预设所述布料图像的采集参数以令所述布料图像的缩放比例与所述裁剪版图相同；
将所述布料图像对应的图层与所述裁剪版图对应的图层进行重叠对比，以判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图。
6.根据权利要求4所述的基于图像的预裁剪校准方法，其特征在于，所述调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图的方法包括：
依据所述裁剪版图中所匹配的标尺或网格计算出偏出量，并结合所述裁剪版图的缩放比例进行相应比例的横向或纵向调整以形成新的所述裁剪版图。
7.一种基于投影预裁剪校准装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取裁剪版图；
处理模块，用于将所述裁剪版图发送至投影设备，以供其投影至放置有布料的预裁剪区域并形成投影图像，以供判断所述布料的可剪裁区域是否偏出所述投影图像；若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料的可剪裁区域未偏出所述投影图像；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
8.一种基于图像预裁剪校准装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取裁剪版图、及预裁剪区域内的布料图像；
处理模块，用于将所述布料图像与所述剪裁版图数据进行对比，并判断所述布料图像中布料的可剪裁区域是否偏出所述裁剪版图；若偏出，则调整所述裁剪版图以形成新的所述裁剪版图，并重复上一个步骤直至所述布料图像中布料的可剪裁区域未偏出所述裁剪版图；若未偏出，则发送当前所述裁剪版图至裁剪机以进行裁剪。
9.一种预裁剪校准设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；
所述存储器用于存储基于投影预裁剪校准程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的基于投影预裁剪校准程序，以实现如权利要求1-3中任意一项所述的基于投影预裁剪校准方法；所述通信器用于通信连接裁剪机、及投影设备；
或，所述存储器用于存储基于图像预裁剪校准程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的基于图像预裁剪校准程序，以实现如权利要求4-6中任意一项所述的基于图像预裁剪校准方法；所述通信器用于通信连接裁剪机、及图像获取设备。
10.一种裁剪机，其特征在于，所述裁剪机包括：如权利要求9所述的预裁剪校准设备、及与其通信连接的投影设备或图像获取设备。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于投影预裁剪校准程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述的基于投影的预裁剪校准方法；和/或，其上存储有基于图像预裁剪校准程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求4-6中任意一项所述的基于图像的预裁剪校准方法。
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