CN109597353B - 一种自动优化裁片位置的方法 - Google Patents

一种自动优化裁片位置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109597353B
CN109597353B CN201811404101.XA CN201811404101A CN109597353B CN 109597353 B CN109597353 B CN 109597353B CN 201811404101 A CN201811404101 A CN 201811404101A CN 109597353 B CN109597353 B CN 109597353B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cut
closed area
target
closed
target panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811404101.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109597353A (zh
Inventor
惠晴雨
杨波
王盖
甘田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Bullmer Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201811404101.XA priority Critical patent/CN109597353B/zh
Publication of CN109597353A publication Critical patent/CN109597353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109597353B publication Critical patent/CN109597353B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33271—Convert workpiece to machine coordinates

Abstract

本发明提供了一种自动优化裁片位置的方法，属于裁剪控制技术领域。它解决了现有裁片中作为孔洞的面料当废料处理造成面料浪费的问题。本方法包括以下步骤：S1、依次对各个裁片进行内部裁线是否形成有闭合区域的判断；S2、依次对各个裁片计算外接矩形并判断该外接矩形是否容纳于闭合区域的外接矩形内；S3、移动第一目标裁片并将其中心点与上述闭合区域的中心点对齐，判断第一目标裁片是否完全位于闭合区域内；S4、将第二目标裁片移动至闭合区域的边沿，将闭合区域的轮廓减去该第二目标裁片的轮廓得到剩余轮廓并将该剩余轮廓作为新的闭合区域，再重复步骤S2；S5、重复步骤S1直至判断完所有裁片。本方法具有面料利用率高且成本低的优点。

Description

一种自动优化裁片位置的方法
技术领域
本发明属于裁剪控制技术领域，涉及一种自动优化裁片位置的方法。
背景技术
在服装生产过程中，先通过裁床从面料中裁剪出裁片，然后将裁片缝制加工成服装。由于服装设计需要，裁片中往往会掏出形成一个或几个较大的孔洞，比如女士泳衣后背部分，其掏出的孔洞这部分面料目前的处理方式是直接按废料处理，其存在的问题是造成面料的浪费，尤其是孔洞面积较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提出了一种自动优化裁片位置的方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、依次对各个裁片进行内部裁线是否形成有闭合区域的判断，若是，计算该闭合区域的外接矩形则执行步骤S2；否则，继续执行步骤S1；
S2、依次对各个裁片计算外接矩形并判断该外接矩形是否容纳于上述闭合区域的外接矩形内，若是，定义符合该条件的裁片为第一目标裁片并执行步骤S3；否则，放弃当前裁片并继续执行步骤S2；
S3、移动上述第一目标裁片并将其中心点与上述闭合区域的中心点对齐，判断上述第一目标裁片是否完全位于上述闭合区域内，若是，则定义符合该条件的第一目标裁片为第二目标裁片并执行步骤S4；否则，放弃且复位当前裁片并执行上述步骤S2直至判断完所有裁片；
S4、将上述第二目标裁片移动至上述闭合区域的边沿，将闭合区域的轮廓减去该第二目标裁片的轮廓得到剩余轮廓并将该剩余轮廓作为新的闭合区域，再重复步骤S2；
S5、重复上述步骤S1直至判断完所有裁片。
在上述的一种自动优化裁片位置的方法中，所述的步骤S1中闭合区域的外接矩形具体计算方法是：在排版图上建立直角坐标系，获取闭合区域所有裁剪点在坐标系上的坐标值，找出最小X值，最小Y值，最大X值和最大Y值，最小X值和最小Y值构成一个点，最大X值和最大Y值构成一个点，将这两个点作为矩形两对角点形成的矩形就是外接矩形。
在上述的一种自动优化裁片位置的方法中，所述的步骤S2中裁片的外接矩形计算方法与上述闭合区域的外接矩形计算方法相同。
在上述的一种自动优化裁片位置的方法中，所述的步骤S2中判断该外接矩形是否容纳于上述闭合区域的外接矩形内具体是：当裁片外接矩形的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽，或者是，当裁片外接矩形旋转90度后的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽，则判断是，否则为否。
在上述的一种自动优化裁片位置的方法中，所述的当裁片外接矩形旋转90度后的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽时，则旋转90度后的该裁片为符合该条件的裁片。
在上述的一种自动优化裁片位置的方法中，所述的步骤S3中通过OpenCV技术分析并判断上述第一目标裁片能否完全位于上述闭合区域内，完全放入上述闭合区域内具体是闭合区域完全包含第一目标裁片。
在上述的一种自动优化裁片位置的方法中，所述的将上述第二目标裁片移动至上述闭合区域的边沿具体是：
S31、将第二目标裁片向左移动距离H，其中,H为第二目标裁片当前位置最左端到闭合区域最左端之间距离的一半；
S32、判断执行步骤S31后的第二目标裁片是否完全位于上述闭合区域内，若是，则继续执行步骤S31，直至执行步骤S31共3～5次后停止移动；否则，将第二目标裁片复位至上一次移动位置。
在上述的一种自动优化裁片位置的方法中，所述的在执行步骤S4之前，若第二目标裁片为矩形且长边位于X轴方向，绕中心点旋转90度后仍然位于上述闭合区域内的话，则先对第二目标裁片绕中心点旋转90度。
与现有技术相比，本自动优化裁片位置的方法能够将部分面积较小的裁片移动到其他裁片内部的闭合区域中，并进行合理排列，使闭合区域内尽可能容纳更多的裁片，其容纳在闭合区域的裁片由本来当废料处理的闭合区域裁剪而成，从而不仅能够避免闭合区域裁剪出来的面料直接浪费，而且还是合理且充分地利用了该闭合区域对应的面料，被合理充分排列到闭合区域内的各裁片原先被排版的位置对应的面料就被节省出来，从而提升了面料的利用率。
附图说明
图1是本自动优化裁片位置的方法的步骤流程图。
图2是将第二目标裁片移动至闭合区域边沿的步骤流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本自动优化裁片位置的方法包括以下步骤：
S1、依次对各个裁片进行内部裁线是否形成有闭合区域的判断，若是，计算该闭合区域的外接矩形则执行步骤S2；否则，继续执行步骤S1；当裁片上需要抠出孔洞时，那这个孔洞边缘就是需要裁剪的线迹，即内部裁线，只有当裁剪的线迹是一个首尾相连的闭合区域时，闭合区域的面料才会被裁剪下来掏出形成孔洞，因此判断裁片内部裁线是否形成有闭合区域即可判断出该裁片是否有孔洞结构。当然，可能不是只有一个裁片上有孔洞结构，可能多个裁片上都有孔洞结构，因此要对每个裁片按顺序依次分析判断。
S2、依次对各个裁片计算外接矩形并判断该外接矩形是否容纳于上述闭合区域的外接矩形内，若是，定义符合该条件的裁片为第一目标裁片并执行步骤S3；否则，放弃当前裁片并继续执行步骤S2；为了尽可能地合理利用到每个孔洞结构上的面料，对应每个孔洞都对所有裁片进行分析判断一遍。
S3、移动上述第一目标裁片并将其中心点与上述闭合区域的中心点对齐，判断上述第一目标裁片是否完全位于上述闭合区域内，若是，则定义符合该条件的第一目标裁片为第二目标裁片并执行步骤S4；否则，放弃且复位当前裁片并执行上述步骤S2直至判断完所有裁片；
S4、将上述第二目标裁片移动至上述闭合区域的边沿，将闭合区域的轮廓减去该第二目标裁片的轮廓得到剩余轮廓并将该剩余轮廓作为新的闭合区域，再重复步骤S2；
S5、重复上述步骤S1直至判断完所有裁片。由于不一定只有一个裁片有孔洞，因此需对所有裁片进行判断一遍。
具体的，步骤S1中闭合区域的外接矩形具体计算方法是：在排版图上建立直角坐标系，以排版图的最左下角的点为原点，水平向右为X轴，垂直向上为Y轴，闭合区域的边缘由多个裁剪点形成，获取闭合区域所有裁剪点在坐标系上的坐标值，找出最小X值，最小Y值，最大X值和最大Y值，最小X值和最小Y值构成一个点，最大X值和最大Y值构成一个点，将这两个点作为矩形两对角点形成的矩形就是外接矩形。同理，步骤S2中裁片的外接矩形计算方法与上述闭合区域的外接矩形计算方法相同。
具体的，步骤S2中判断该外接矩形是否容纳于上述闭合区域的外接矩形内具体是：当裁片外接矩形的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽，或者是，当裁片外接矩形旋转90度后的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽，则判断是，否则为否。同时，当裁片外接矩形旋转90度后的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽时，则旋转90度后的该裁片为符合该条件的裁片，即将裁片旋转90度后保持该状态。
具体的，步骤S3中通过OpenCV技术分析并判断上述第一目标裁片能否完全位于上述闭合区域内，完全放入上述闭合区域内具体是闭合区域完全包含第一目标裁片。OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。由于第一目标裁片和闭合区域各自中心点已对齐，通过OpenCV技术很方便判断出第一目标裁片是否能够包含在闭合区域内。
如图2所示，步骤S4中将上述第二目标裁片移动至上述闭合区域边沿的具体步骤包括：
S31、将第二目标裁片向左移动距离H，其中,H为第二目标裁片当前位置最左端到闭合区域最左端之间距离的一半；
S32、判断执行步骤S31后的第二目标裁片是否完全位于上述闭合区域内，若是，则继续执行步骤S31，直至执行步骤S31共3～5次后停止移动；否则，将第二目标裁片复位至上一次移动位置；本实施例为直至执行步骤S31共3次即可，最终停留的位置即为第二目标裁片在闭合区域上的最终排列位置；若否的话，第二目标裁片复位至上一次移动位置，该位置即为该第二目标裁片在闭合区域上的最终排列位置。
特殊的，当第二目标裁片本身就是矩形的话，在执行步骤S4之前，先对第二目标裁片进行判断，若第二目标裁片为矩形且长边位于X轴方向，绕中心点旋转90度后仍然位于上述闭合区域内的话，则先对第二目标裁片绕中心点旋转90度。
以上所述的裁片、第一目标裁片和第二目标裁片，不是对实际的裁片实物进行计算、移动及分析，而是对裁片、第一目标裁片和第二目标裁片对应的在系统内的排版图形进行计算、移动及分析。
本自动优化裁片位置的方法能够将部分面积较小的裁片移动到其他裁片内部的闭合区域中，并进行合理排列，使闭合区域内尽可能容纳更多的裁片，其容纳在闭合区域的裁片由本来当废料处理的闭合区域裁剪而成，从而不仅能够避免闭合区域裁剪出来的面料直接浪费，而且还是合理且充分地利用了该闭合区域对应的面料，被合理充分排列到闭合区域内的各裁片原先被排版的位置对应的面料就被节省出来，从而提升了面料的利用率。同时，全程智能自动控制实现，而且没有增加额外的硬件设备，从而不需要额外过多成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、依次对各个裁片进行内部裁线是否形成有闭合区域的判断，若是，计算该闭合区域的外接矩形则执行步骤S2；否则，继续执行步骤S1；
S2、依次对各个裁片计算外接矩形并判断该外接矩形是否容纳于上述闭合区域的外接矩形内，若是，定义符合该条件的裁片为第一目标裁片并执行步骤S3；否则，放弃当前裁片并继续执行步骤S2；
S3、移动上述第一目标裁片并将其中心点与上述闭合区域的中心点对齐，判断上述第一目标裁片是否完全位于上述闭合区域内，若是，则定义符合该条件的第一目标裁片为第二目标裁片并执行步骤S4；否则，放弃且复位当前裁片并执行上述步骤S2直至判断完所有裁片；
S4、将上述第二目标裁片移动至上述闭合区域的边沿，将闭合区域的轮廓减去该第二目标裁片的轮廓得到剩余轮廓并将该剩余轮廓作为新的闭合区域，再重复步骤S2；
S5、重复上述步骤S1直至判断完所有裁片。
2.根据权利要求1所述的一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，所述的步骤S1中闭合区域的外接矩形具体计算方法是：在排版图上建立直角坐标系，获取闭合区域所有裁剪点在坐标系上的坐标值，找出最小X值，最小Y值，最大X值和最大Y值，最小X值和最小Y值构成一个点，最大X值和最大Y值构成一个点，将这两个点作为矩形两对角点形成的矩形就是外接矩形。
3.根据权利要求2所述的一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，所述的步骤S2中裁片的外接矩形计算方法与上述闭合区域的外接矩形计算方法相同。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，所述的步骤S2中判断该外接矩形是否容纳于上述闭合区域的外接矩形内具体是：当裁片外接矩形的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽，或者是，当裁片外接矩形旋转90度后的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽，则判断是，否则为否。
5.根据权利要求4所述的一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，所述的当裁片外接矩形旋转90度后的长宽分别小于或等于闭合区域外接矩形的长宽时，则旋转90度后的该裁片为符合该条件的裁片。
6.根据权利要求1所述的一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，所述的步骤S3中通过OpenCV技术分析并判断上述第一目标裁片能否完全位于上述闭合区域内，完全放入上述闭合区域内具体是闭合区域完全包含第一目标裁片。
7.根据权利要求5所述的一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，所述的将上述第二目标裁片移动至上述闭合区域的边沿具体是：
S31、将第二目标裁片向左移动距离H，其中,H为第二目标裁片当前位置最左端到闭合区域最左端之间距离的一半；
S32、判断执行步骤S31后的第二目标裁片是否完全位于上述闭合区域内，若是，则继续执行步骤S31，直至执行步骤S31共3～5次后停止移动；否则，将第二目标裁片复位至上一次移动位置。
8.根据权利要求1所述的一种自动优化裁片位置的方法，其特征在于，在执行步骤S4之前，若第二目标裁片为矩形且长边位于X轴方向，绕中心点旋转90度后仍然位于上述闭合区域内的话，则先对第二目标裁片绕中心点旋转90度。
CN201811404101.XA 2018-11-23 2018-11-23 一种自动优化裁片位置的方法 Active CN109597353B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811404101.XA CN109597353B (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种自动优化裁片位置的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811404101.XA CN109597353B (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种自动优化裁片位置的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109597353A CN109597353A (zh) 2019-04-09
CN109597353B true CN109597353B (zh) 2020-06-19

Family

ID=65960398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811404101.XA Active CN109597353B (zh) 2018-11-23 2018-11-23 一种自动优化裁片位置的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109597353B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111898169B (zh) * 2020-06-22 2022-11-11 广东瑞洲科技有限公司 蕾丝材料的智能排版方法、智能排版系统及智能切割系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102542390A (zh) * 2010-12-24 2012-07-04 福建凤竹纺织科技股份有限公司 一种服装生产的优化排料方法
CN106023169A (zh) * 2016-05-13 2016-10-12 西安工程大学 一种基于图像匹配的制衣裁片对横条的方法
CN107463756A (zh) * 2017-08-17 2017-12-12 广东工业大学 一种基于特征的孔排布设计的艺术冲孔装饰板的制造方法
CN108823942A (zh) * 2018-06-25 2018-11-16 拓卡奔马机电科技有限公司 一种裁床自适应废料裁断方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102542390A (zh) * 2010-12-24 2012-07-04 福建凤竹纺织科技股份有限公司 一种服装生产的优化排料方法
CN106023169A (zh) * 2016-05-13 2016-10-12 西安工程大学 一种基于图像匹配的制衣裁片对横条的方法
CN107463756A (zh) * 2017-08-17 2017-12-12 广东工业大学 一种基于特征的孔排布设计的艺术冲孔装饰板的制造方法
CN108823942A (zh) * 2018-06-25 2018-11-16 拓卡奔马机电科技有限公司 一种裁床自适应废料裁断方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109597353A (zh) 2019-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106774151B (zh) 一种可避免过切的刀具半径补偿方法
CN109597353B (zh) 一种自动优化裁片位置的方法
CN110989491B (zh) 柔性材料零间距排版图的自动裁剪轨迹生成方法及装置
CN103366362A (zh) 一种基于萤火虫优化算法的矿带图像分割法
CN113253735B (zh) 跟随目标的方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
CN107992322B (zh) 一种雷达信号处理机dsp代码自更新方法
CN108961316A (zh) 图像处理方法、装置及服务器
CN115409805A (zh) 工件焊缝的识别方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN113064674B (zh) 一种扩展状态机逻辑的方法、装置、存储介质和电子装置
CN104503366A (zh) 一种六坐标系运动的动态互斥控制方法
CN111507923A (zh) 一种视频图像的噪声处理方法、装置、设备和介质
CN108520128B (zh) 集成电路设计方法和计算机可读存储介质
CN108360131B (zh) 机头的控制方法、横机以及具有存储功能的装置
WO2008012640A1 (en) Apparatus and method of generating fillets
US7143274B2 (en) Setting breakpoint for postponed interrupt processing in subsequent area while executing interrupt-exclusive task area to avoid slow down
CN109460623A (zh) 相似版图判断方法
US10394214B2 (en) Numerical controller temporarily stopping for a program call and numerical control method thereof
CN107340992A (zh) 一种定点数据筛选电路
CN108581218B (zh) 一种管材激光切割中便于废料分离的切碎方法
CN103514609A (zh) 一种基于反馈的运动物体分割的图像处理方法
CN107729211B (zh) 一种mcu系统的状态响应方法
CN107358615B (zh) 一种cad边缘区域检测方法及系统
CN111062180A (zh) 一种fpga布线方法及装置
CN111611761A (zh) 生成电路版图图案的方法、设备和计算机可读存储介质
CN113886251B (zh) 基于热力图的热点函数确定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant