CN111898169B - 蕾丝材料的智能排版方法、智能排版系统及智能切割系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蕾丝材料的智能排版方法，包括：实时获取蕾丝图样及蕾丝裁片，所述蕾丝裁片包括外部裁片及内部裁片；根据预设波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点；根据所述波段点在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片，并将所述蕾丝图样上已排布外部裁片的区域作为瑕疵区域；在所述蕾丝图样的非瑕疵区域内排布所述内部裁片。本发明还公开了一种蕾丝材料的智能排版系统及蕾丝材料的智能切割系统。采用本发明，可对外部裁片及内部裁片分别进行排版，大大降低了排版的复杂度，实现了外部裁片及内部裁片的最优化排布。

Description

蕾丝材料的智能排版方法、智能排版系统及智能切割系统
技术领域
本发明涉及机器视觉和图像处理技术领域，尤其涉及一种蕾丝材料的智能排版方法、智能排版系统及智能切割系统。
背景技术
蕾丝花边一般都会出现在服装、内衣、家纺品上面，因蕾丝花型美丽，材料通透，所以主要用于装饰作用。蕾丝花边的轻薄、柔软和固定性差的特点是蕾丝花边裁剪企业在裁剪过程中遇到的一大难题。
传统的蕾丝裁剪方法是工人用剪刀沿着蕾丝的边缘或靠近边缘一定距离的位置修剪蕾丝图案。由于蕾丝材料柔软，容易变形，所以蕾丝材料的裁剪是一个非常细致的工作，要求工人十分小心的裁剪蕾丝图案，否则，极有可能裁剪到需要的蕾丝图案极其容易裁剪到蕾丝图案，造成蕾丝材料的浪费。同时，在蕾丝花边的人工裁剪过程中，一方面由于工人长时间盯着蕾丝布料，会造成人眼视觉上的疲劳，从而造成定位不准确的问题，另一方面由于工人需要一片一片的裁剪，因此裁剪时间较长，效率比较低下。
随着自动化技术的日趋成熟，逐渐出现了通过机械替代人工以实现蕾丝切割的方式。而这就需要在蕾丝花边中提取出这些图样轮廓，但蕾丝花边的织物背景复杂，使用现有的自动图像分割的方法来提取图样轮廓不能得到满意的结果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种蕾丝材料的智能排版方法及系统，可降低排版的复杂度，实现了外部裁片及内部裁片的最优化排布。
本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种蕾丝材料的智能切割系统，可实现蕾丝材料的全自动上料切割，自动化程度高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蕾丝材料的智能排版方法，包括：实时获取蕾丝图样及蕾丝裁片，所述蕾丝裁片包括外部裁片及内部裁片；根据预设波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点；根据所述波段点在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片，并将所述蕾丝图样上已排布外部裁片的区域作为瑕疵区域；在所述蕾丝图样的非瑕疵区域内排布所述内部裁片。
作为上述方案的改进，所述根据预设波段点识别蕾丝图样上所有的波段点的步骤包括：获取用户设置的第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点，其中，所述第一低波段点及第二低波段点设于蕾丝图样的一侧且所述第一低波段点与第二低波段点之间的图案为完整的循环单元，所述第三低波段点设于蕾丝图样的另一侧；根据所述第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点。
作为上述方案的改进，所述根据波段点在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片的步骤包括：根据波段点按预设距离在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片。
作为上述方案的改进，所述在蕾丝图样的非瑕疵区域内排布内部裁片的步骤包括：对所述内部裁片的外轮廓进行外扩处理；对所述内部裁片的外轮廓顶点进行简化处理；采用NFP算法对所述内部裁片进行外轮廓重叠判断；采用Minkowski Difference算法生成所述内部裁片的临界多边形；采用IFP算法使所述内部裁片位于蕾丝图样的内部并生成所述内部裁片的内部多边形；从内部多边形中删除所述内部裁片与瑕疵区域的临界多边形，以使所述内部裁片与瑕疵区域无重叠；逐个排布内部裁片，排布过程中始终保持当前解可行；根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度。
作为上述方案的改进，所述根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度的步骤包括：对所述内部裁片进行初始排序以生成初始序列，并判断初始序列是否完成；判断为是时，结束排序；判断为否时，调节评价指标，并进行局部搜索以放置内部裁片，再重新判断初始序列是否完成。
作为上述方案的改进，所述初始序列的排序准则包括：根据内部裁片的面积，由大至小放置内部裁片；当内部裁片的面积相等时，根据内部裁片的最小外包矩形面积，由大至小放置内部裁片；当内部裁片的最小外包矩形面积相等时，根据内部裁片的周长，由大至小放置内部裁片；当内部裁片的周长相等时，根据内部裁片的不规则度，由高至低放置内部裁片。
作为上述方案的改进，根据公式
Figure BDA0002549486050000031
调节评价指标riginalScore，其中，C0为位置指标且C0＝蕾丝面料已使用长度/内部裁片长度，C1为契合指标且C1＝-γ1(内部裁片外轮廓相交面积+内部裁片边界外轮廓相交面积)/(内部裁片周长×蕾丝面料已使用长度)，γ1为契合度权重，L为100％利用率对应蕾丝面料长度，γ2为预估利用率。
相应地，本发明还提供了一种蕾丝材料的智能排版系统，包括：获取模块，用于实时获取蕾丝图样及蕾丝裁片，所述蕾丝裁片包括外部裁片及内部裁片；定位模块，用于根据预设波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点；外部裁片排布模块，用于根据所述波段点在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片，并将所述蕾丝图样上已排布外部裁片的区域作为瑕疵区域；内部裁片排布模块，用于在所述蕾丝图样的非瑕疵区域内排布所述内部裁片。
作为上述方案的改进，所述内部裁片排布模块包括：外扩单元，用于对所述内部裁片的外轮廓进行外扩处理；简化单元，用于对所述内部裁片的外轮廓顶点进行简化处理；判断单元，用于采用NFP算法对所述内部裁片进行外轮廓重叠判断；NFC生成单元，用于采用Minkowski Difference算法生成所述内部裁片的临界多边形；IFP生成单元，用于采用IFP算法使所述内部裁片位于蕾丝图样的内部并生成所述内部裁片的内部多边形；删除单元，用于从内部多边形中删除所述内部裁片与瑕疵区域的临界多边形，以使所述内部裁片与瑕疵区域无重叠；排布单元，用于逐个排布内部裁片，排布过程中始终保持当前解可行；调整单元，用于根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度。
相应地，本发明还提供了一种蕾丝材料的智能切割系统，包括卷料上料机、卷料运输台、图像扫描采集设备、所述智能排版系统、影像投影设备及卷料切割装置；所述卷料上料机用于向所述卷料运输台输送蕾丝材料；所述图像扫描采集设备用于扫描所述运输台上的蕾丝材料以生成蕾丝图样，并将所述蕾丝图样上传至所述智能排版系统；所述智能排版系统用于生成排版影像，并将所述排版影像发送至所述影像投影设备及卷料切割装置；所述影像投影设备用于将所述排版影像投影至所述卷料运输台的蕾丝材料上；所述卷料切割装置用于根据所述排版影像对所述蕾丝材料进行切割。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明蕾丝材料的智能排版方法，将蕾丝裁片划分为外部裁片及内部裁片，并对外部裁片及内部裁片分别进行排版；具体地，本发明引入瑕疵区域的概念，并采用优选排布外部裁片的方式，在保证外部裁片最大化排版后，将排布有外部裁片的区域作为瑕疵区域；然后，在非瑕疵区域内排布内部裁片，从而对内部裁片进行单独排布，大大降低了排版的复杂度，实现了外部裁片及内部裁片的最优化排布。
同时，本发明蕾丝材料的智能切割系统结合自动上料、智能排版及自动切割技术，实现了蕾丝材料的全自动上料切割，自动化程度高，解决传统激光手工摆料的疲劳度和偏差。
附图说明
图1是本发明蕾丝材料的智能排版方法的实施例流程图；
图2是本发明中外部裁片及内部裁片的示意图；
图3是本发明中根据波段点在所述蕾丝图样上排布外部裁片的示意图；
图4是本发明中在蕾丝图样的非瑕疵区域内排布内部裁片的实施例流程图；
图5是本发明中外扩及简化处理的示意图；
图6是本发明中生成内部裁片的临界多边形的示意图；
图7是本发明中从内部多边形中删除内部裁片与瑕疵区域的临界多边形的示意图；
图8是本发明中根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度的实施例流程图；
图9是本发明蕾丝材料的智能切割系统的结构示意图；
图10是本发明中蕾丝材料的智能排版系统的结构示意图；
图11是本发明中内部裁片排布模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见图1，图1显示了本发明蕾丝材料的智能排版方法的实施例流程图，包括：
S101，实时获取蕾丝图样及蕾丝裁片。
需要说明的是，所述蕾丝裁片包括外部裁片及内部裁片，其中，所述外部裁片是指带有蕾丝图样中外部波纹的裁片，内部裁片是指不带有蕾丝图样中外部波纹的裁片。
如图2所示，图2中的A裁片为外部裁片及B裁片为内部裁片。
S102，根据预设波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点。
具体地，所述根据预设波段点识别蕾丝图样上所有的波段点的步骤包括：
(1)获取用户设置的第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点。
其中，所述第一低波段点及第二低波段点设于蕾丝图样的一侧且所述第一低波段点与第二低波段点之间的图案为完整的循环单元，所述第三低波段点设于蕾丝图样的另一侧。
(2)根据所述第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点。
需要说明的是，当获取到图像扫描采集设备上传的蕾丝图样后，用户可根据实际情况设置第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点。通过第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点的设置，可方便识别蕾丝图样的循环单元，以及每个循环单元的长度及宽度，从而可根据第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点的位置及特点确定蕾丝图样上所有的波段点。
如图2所示，图2中的a点为第一低波段点，b点为第二低波段点，c点为第三低波段点。
S103，根据波段点在所述蕾丝图样上排布外部裁片，并将蕾丝图样上已排布外部裁片的区域作为瑕疵区域。
如图3所示，可根据波段点按预设距离dc在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片，从而保证外部裁片中的外部波纹一致。
S104，在蕾丝图样的非瑕疵区域内排布内部裁片。
在切割蕾丝图样时，既需要考虑保留蕾丝图样的外部波纹，又要考虑蕾丝图样的最大利用率，因此，本发明针对蕾丝图样的特殊性，设计了独特的智能排版方法。与现有技术不同的是，本发明中，将蕾丝裁片划分为外部裁片及内部裁片，并对外部裁片及内部裁片分别进行排版；具体地，本发明引入瑕疵区域的概念，并采用优选排布外部裁片的方式，在保证外部裁片最大化排版后，将排布有外部裁片的区域作为瑕疵区域；然后，在非瑕疵区域内排布内部裁片，从而对内部裁片进行单独排布，大大降低了排版的复杂度，实现了外部裁片及内部裁片的最优化排布。
参见图4，图4显示了在蕾丝图样的非瑕疵区域内排布内部裁片的步骤，其包括：
S201，对内部裁片的外轮廓进行外扩处理；
如图5所示，为保证内部裁片间的最小间距d，将内部裁片的外轮廓外扩d/2。
S202，对内部裁片的外轮廓顶点进行简化处理；
如图5所示，用基于临界面积的内凹顶点化简算法对内部裁片的顶点进行简化以提高求解速度。
S203，采用NFP算法对内部裁片进行外轮廓重叠判断；
使用NFP(No-fit Polygon)进行内部裁片间的重叠判断。
S204，采用Minkowski Difference算法(明可夫斯基矢量差法)生成内部裁片的临界多边形(参见图6)；
S205，采用IFP(Inner-fit Polygon)算法使内部裁片位于蕾丝图样的内部并生成内部裁片的内部多边形；
S206，从内部多边形中删除内部裁片与瑕疵区域(外部裁片)的临界多边形，以使内部裁片与瑕疵区域无重叠(参见图7)；
S207，逐个排布内部裁片，排布过程中始终保持当前解可行；
S208，根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度。
因此，本发明通过对内部裁片的外轮廓进行外扩及简化处理后，再融合NFP算法、Minkowski Difference算法、IFP算法对内部裁片进行位置排布，再通过不断优化评价指标的方式，实现了内部裁片的优化调整，灵活性、适应性强。
参见图8，图8显示了根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度的步骤，其包括：
S301，对内部裁片进行初始排序以生成初始序列，并判断初始序列是否完成；
具体地，所述初始序列的排序准则包括：
(1)根据内部裁片的面积，由大至小放置内部裁片；也就是说，优先考虑放置面积大的内部裁片。
(2)当内部裁片的面积相等时，根据内部裁片的最小外包矩形面积，由大至小放置内部裁片；也就是说，优先考虑大外包矩形面积大的内部裁片。
(3)当内部裁片的最小外包矩形面积相等时，根据内部裁片的周长，由大至小放置内部裁片；也就是说，同等面积下周长越长的内部裁片复杂程度越高，因此优先放置大周长的内部裁片。
(4)当内部裁片的周长相等时，根据内部裁片的不规则度，由高至低放置内部裁片。也就是说，不规则度＝内部裁片面积×(1–内部裁片面积/外包矩形面积)，相对不规则度高的内部裁片优先放置。
S302，判断为是时，结束排序；
S303，判断为否时，调节评价指标，并进行局部搜索以放置内部裁片，再重新判断初始序列是否完成。
根据公式
Figure BDA0002549486050000071
调节评价指标riginalScore。
其中，C0为位置指标且C0＝蕾丝面料已使用长度/内部裁片长度；
C1为契合指标且C1＝-γ1(内部裁片外轮廓相交面积+内部裁片边界外轮廓相交面积)/(内部裁片周长×蕾丝面料已使用长度)；
γ1为契合度权重；
L为100％利用率对应蕾丝面料长度；
γ2为预估利用率。
需要说明的是，每一次的优化调节都是在一组初始序列的基础上进行的。
与现有技术不同的是，本发明针对蕾丝裁片的特殊性，构建出独特的排序准则，并通过调整评价指标，有效地实现了内部裁片的最优排布。
参见图9，图9显示了本发明蕾丝材料的智能切割系统的具体结构，其包括卷料上料机1、卷料运输台6、图像扫描采集设备2、蕾丝材料的智能排版系统3、影像投影设备4及卷料切割装置5，具体地：
所述卷料上料机1用于向所述卷料运输台6输送蕾丝材料；
所述图像扫描采集设备2用于扫描所述卷料运输台6上的蕾丝材料以生成蕾丝图样，并将所述蕾丝图样上传至所述智能排版系统3；
所述智能排版系统3用于生成排版影像，并将所述排版影像发送至所述影像投影设备4及卷料切割装置5；
所述影像投影设备4用于将所述排版影像投影至所述卷料运输台6的蕾丝材料上；
所述卷料切割装置5用于根据所述排版影像对所述蕾丝材料进行切割。
工作时，所述卷料上料机1向所述卷料运输台6输送蕾丝材料，以使所述蕾丝材料平铺于卷料运输台6上；同时，图像扫描采集设备2实时扫描卷料运输台6上的蕾丝材料以生成蕾丝图样，并将所述蕾丝图样上传至所述智能排版系统3；智能排版系统根据蕾丝图样及需要排布的蕾丝裁片生成排版影像，并将所述排版影像发送至所述影像投影设备4及卷料切割装置5；随后，影像投影设备4将所述排版影像投影至所述卷料运输台6的蕾丝材料上，以供人员对比所述切割装置切割后的卷料与预设的排版影像之间的区别；同时，卷料切割装置5根据所述排版影像对所述蕾丝材料进行切割，从而实现了蕾丝材料的全自动上料切割，自动化程度高。
如图10所示，蕾丝材料的智能排版系统3，包括：
获取模块31，用于实时获取蕾丝图样及蕾丝裁片。所述蕾丝裁片包括外部裁片及内部裁片，其中，所述外部裁片是指带有蕾丝图样中外部波纹的裁片，内部裁片是指不带有蕾丝图样中外部波纹的裁片。
定位模块32，用于根据预设波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点。具体地，所述定位模块32先获取用户设置的第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点，再根据所述第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点。需要说明的是，当获取到图像扫描采集设备上传的蕾丝图样后，用户可根据实际情况设置第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点。通过第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点的设置，可方便识别蕾丝图样的循环单元，以及每个循环单元的长度及宽度，从而可根据第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点的位置及特点确定蕾丝图样上所有的波段点。
外部裁片排布模块33，用于根据所述波段点在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片，并将所述蕾丝图样上已排布外部裁片的区域作为瑕疵区域。
内部裁片排布模块34，用于在所述蕾丝图样的非瑕疵区域内排布所述内部裁片。
因此，通过蕾丝材料的智能排版系统3可对外部裁片及内部裁片分别进行排版；具体地，蕾丝材料的智能排版系统3采用优选排布外部裁片的方式，在保证外部裁片最大化排版后，将排布有外部裁片的区域作为瑕疵区域；然后，在非瑕疵区域内排布内部裁片，从而对内部裁片进行单独排布，大大降低了排版的复杂度，实现了外部裁片及内部裁片的最优化排布。
如图11所示，所述内部裁片排布模块34包括：
外扩单元341，用于对所述内部裁片的外轮廓进行外扩处理；
简化单元342，用于对所述内部裁片的外轮廓顶点进行简化处理；
判断单元343，用于采用NFP算法对所述内部裁片进行外轮廓重叠判断；
NFC生成单元344，用于采用Minkowski Difference算法生成所述内部裁片的临界多边形；
IFP生成单元345，用于采用IFP算法使所述内部裁片位于蕾丝图样的内部并生成所述内部裁片的内部多边形；
删除单元346，用于从内部多边形中删除所述内部裁片与瑕疵区域的临界多边形，以使所述内部裁片与瑕疵区域无重叠；
排布单元347，用于逐个排布内部裁片，排布过程中始终保持当前解可行；
调整单元348，用于根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度。
因此，内部裁片排布模块34通过对内部裁片的外轮廓进行外扩及简化处理后，再融合NFP算法、Minkowski Difference算法、IFP算法对内部裁片进行位置排布，再通过不断优化评价指标的方式，实现了内部裁片的优化调整，灵活性、适应性强。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蕾丝材料的智能排版方法，其特征在于，包括：
实时获取蕾丝图样及蕾丝裁片，所述蕾丝裁片包括外部裁片及内部裁片；
根据预设波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点；
根据所述波段点在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片，并将所述蕾丝图样上已排布外部裁片的区域作为瑕疵区域；
在所述蕾丝图样的非瑕疵区域内排布所述内部裁片。
2.如权利要求1所述的智能排版方法，其特征在于，所述根据预设波段点识别蕾丝图样上所有的波段点的步骤包括：
获取用户设置的第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点，其中，所述第一低波段点及第二低波段点设于蕾丝图样的一侧且所述第一低波段点与第二低波段点之间的图案为完整的循环单元，所述第三低波段点设于蕾丝图样的另一侧；
根据所述第一低波段点、第二低波段点及第三低波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点。
3.如权利要求1所述的智能排版方法，其特征在于，所述根据波段点在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片的步骤包括：根据波段点按预设距离在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片。
4.如权利要求1所述的智能排版方法，其特征在于，所述在所述 蕾丝图样的非瑕疵区域内排布所述 内部裁片的步骤包括：
对所述内部裁片的外轮廓进行外扩处理；
对所述内部裁片的外轮廓顶点进行简化处理；
采用NFP算法对所述内部裁片进行外轮廓重叠判断；
采用Minkowski Difference算法生成所述内部裁片的临界多边形；
采用IFP算法使所述内部裁片位于蕾丝图样的内部并生成所述内部裁片的内部多边形；
从内部多边形中删除所述内部裁片与瑕疵区域的临界多边形，以使所述内部裁片与瑕疵区域无重叠；
逐个排布内部裁片，排布过程中始终保持当前解可行；
根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度。
5.如权利要求4所述的智能排版方法，其特征在于，所述根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度的步骤包括：
对所述内部裁片进行初始排序以生成初始序列，并判断初始序列是否完成；
判断为是时，结束排序；
判断为否时，调节评价指标，并进行局部搜索以放置内部裁片，再重新判断初始序列是否完成。
6.如权利要求5所述的智能排版方法，其特征在于，所述初始序列的排序准则包括：
根据内部裁片的面积，由大至小放置内部裁片；
当内部裁片的面积相等时，根据内部裁片的最小外包矩形面积，由大至小放置内部裁片；
当内部裁片的最小外包矩形面积相等时，根据内部裁片的周长，由大至小放置内部裁片；
当内部裁片的周长相等时，根据内部裁片的不规则度，由高至低放置内部裁片。
7.如权利要求5所述的智能排版方法，其特征在于，
根据公式
Figure FDA0002549486040000021
调节评价指标riginalScore，
其中，C0为位置指标且C0＝蕾丝面料已使用长度/内部裁片长度，C1为契合指标且C1＝-γ1(内部裁片外轮廓相交面积+内部裁片边界外轮廓相交面积)/(内部裁片周长×蕾丝面料已使用长度)，γ1为契合度权重，L为100％利用率对应蕾丝面料长度，γ2为预估利用率。
8.一种蕾丝材料的智能排版系统，其特征在于，包括
获取模块，用于实时获取蕾丝图样及蕾丝裁片，所述蕾丝裁片包括外部裁片及内部裁片；
定位模块，用于根据预设波段点识别所述蕾丝图样上所有的波段点；
外部裁片排布模块，用于根据所述波段点在所述蕾丝图样上排布所述外部裁片，并将所述蕾丝图样上已排布外部裁片的区域作为瑕疵区域；
内部裁片排布模块，用于在所述蕾丝图样的非瑕疵区域内排布所述内部裁片。
9.如权利要求8所述的智能排版系统，其特征在于，所述内部裁片排布模块包括：
外扩单元，用于对所述内部裁片的外轮廓进行外扩处理；
简化单元，用于对所述内部裁片的外轮廓顶点进行简化处理；
判断单元，用于采用NFP算法对所述内部裁片进行外轮廓重叠判断；
NFC生成单元，用于采用Minkowski Difference算法生成所述内部裁片的临界多边形；
IFP生成单元，用于采用IFP算法使所述内部裁片位于蕾丝图样的内部并生成所述内部裁片的内部多边形；
删除单元，用于从内部多边形中删除所述内部裁片与瑕疵区域的临界多边形，以使所述内部裁片与瑕疵区域无重叠；
排布单元，用于逐个排布内部裁片，排布过程中始终保持当前解可行；
调整单元，用于根据评价指标调整所述内部裁片的位置及旋转角度。
10.一种蕾丝材料的智能切割系统，其特征在于，包括卷料上料机、卷料运输台、图像扫描采集设备、如权利要求8-9任一项所述的智能排版系统、影像投影设备及卷料切割装置；
所述卷料上料机用于向所述卷料运输台输送蕾丝材料；
所述图像扫描采集设备用于扫描所述运输台上的蕾丝材料以生成蕾丝图样，并将所述蕾丝图样上传至所述智能排版系统；
所述智能排版系统用于生成排版影像，并将所述排版影像发送至所述影像投影设备及卷料切割装置；
所述影像投影设备用于将所述排版影像投影至所述卷料运输台的蕾丝材料上；
所述卷料切割装置用于根据所述排版影像对所述蕾丝材料进行切割。
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Denomination of invention: Intelligent layout method, intelligent layout system, and intelligent cutting system for lace materials

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License type: Common License

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Assignor: GUANGDONG RUIZHOU TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Denomination of invention: Intelligent layout method, intelligent layout system, and intelligent cutting system for lace materials

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Pledgee: Bank of China Limited Foshan Nanhai Sub branch

Pledgor: GUANGDONG RUIZHOU TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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