EP0283834B1

EP0283834B1 - Vorrichtung zum Anbringen einer den Anfang eines bandförmigen Materials führenden Klammer an ein Schleppband

Info

Publication number: EP0283834B1
Application number: EP88103581A
Authority: EP
Inventors: Siegfried Kurths
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1987-03-21
Filing date: 1988-03-08
Publication date: 1992-08-26
Anticipated expiration: 2008-03-08
Also published as: DE3873940D1; DE3709413A1; EP0283834A2; EP0283834A3; US4821060A; JPS63262361A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Vorrichtung ist z. B. bekannt aus der DE-PS 25 12 826. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine die Klammer haltende Vorschubeinrichtung vorgesehen, die während des Wölbungsvorgangs des Schleppbandes die Klammer im Wölbungsbereich an das Schleppband heranführt und aus der die Klammer zur Mitnahme durch das Schleppband freikommt, wenn die Verbiegeelemente die Wölbung rückgängig machen. Dieses Heranführen der Klammer an das bereits durchgewölbte Schleppband erfordert eine genaue zeitliche Abstimmung der Zustellbewegung; dies verlängert die für den Anklammervorgang erforderliche Zeit und vergrößert damit die Schwierigkeiten beim Anklammern an das laufende Schleppband.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Anklammervorrichtung so zu gestalten, daß unabhängig von der Laufgeschwindigkeit des Schleppbandes der Anklammervorgang betriebssicher durchgeführt werden kann.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Die Anordnung zumindest des die Durchbiegung des Schleppbandes bewirkenden Stempels derart, daß er zumindest zeitweise der Mitnahme der Klammer durch das Schleppband folgen kann, ermöglicht es, den Anklammervorgang auch bei hoher Bandlaufgeschwindigkeit zuverlässig durchzuführen. Es steht dann mehr Zeit für die Hub- und Rückholbewegung des Stempels zur Verfügung, ohne daß die Relativbewegung zwischen Schleppband und Klammer ein Anklammern behindern würde.
Die Bewegung des Stempels mit dem Schleppband kann gemäß einer Ausgestaltung bereits durch eine kippfähige Anordnung des Stempels ermöglicht werden. Die Lösung für besonders hohe Schleppbandgeschwindigkeiten ist jedoch gemäß einer anderen Ausgestaltung dadurch gekennzeichnet, daß die Klammeraufnahme, die Matrize und der Stempel auf einem gemeinsamen, gegenüber dem Gerät in Laufrichtung des Schleppbandes frei verfahrbaren Träger angeordnet sind, der nach einer Mitnahme durch das Schleppband und der Freigabe der Klammer in die Ausgangslage rückführbar ist.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die anhand von Figuren eingehend erläutert sind. Es zeigen:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Anklammervorrichtung mit verfahrbarem Stempel und Matrize in einer Frontansicht senkrecht zur Ebene des Schleppbandes,
Fig. 2: eine z. T. geschnittene Ansicht entgegen der Laufrichtung des Schleppbandes in Richtung der Pfeile II-II in Fig. 1,
Fig. 3: eine Abwandlung der Anklammervorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 in einer Seitenansicht,
Fig. 4: die Anklammervorrichtung gemäß Fig. 3 in einem Grundriß und
Fig. 5: eine weitere Abwandlung der Anklammervorrichtung gemäß Fig. 3 und 4 für eine andere Klammerform.

In der DE-PS 22 46 313 ist ein fotografisches Entwicklungsgerät gezeigt mit einer Vielzahl von Behandlungsbehältern, die von einem bandförmigen fotografischen Schichtträger nacheinander zu durchlaufen sind. Um den Anfang eines solchen z. B. Rollenpapiers mit einer Länge von mehreren hundert Metern durch die z. T. sehr tiefen Tanks hindurchzuführen, läuft parallel zu dem Papierbandweg ein endloses, ständig angetriebenes Schleppband aus einem flexiblen Kunststoff. An dieses Schleppband können Klammern verschiedener Bauformen lösbar angebracht werden, z. B. Klammern mit einem von zwei hakenartigen Vorsprüngen begrenzten Kanal, dessen Breite etwas geringer ist als die Breite des Schleppbandes, so daß das Schleppband von der geöffneten Vorderseite her in den Kanal einbringbar ist. Die Mitnahme der Klammer durch das Schleppband erfolgt dann durch Reibung zwischen den Seitenkanten des Schleppbandes und den hakenartigen Fortsätzen der Klammer. Wegen der z. T. sehr hohen Durchlaufgeschwindigkeiten und verhältnismäßig großen Steifigkeit der Schleppbänder, welche zur Erzeugung der für die Mitnahme erforderlichen hohen Reibungskräfte nötig sind, ist das Anbringen der Klammer an dem Schleppband von Hand nur schwer zu bewerkstelligen.
In den Figuren ist nur die Vorrichtung zum Befestigen der Klammern an einem Schleppband 3 gezeigt. Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Anklammervorrichtung ist für ein vertikal in der Anklammerstrecke von unten nach oben laufendes Schleppband 3 geeignet. Die Anklammervorrichtung weist einen im Maschinengestell fest angeordneten Rahmen 1 auf, der zwei zur Bandlaufrichtung parallele Führungen 1a aufweist. Diese Führungen 1a sind, wie aus Fig. 2 entnehmbar, als Kugelführungen mit Kugeln 2 ausgebildet, in denen reibungsarm zwei Kugelbahnen 5a geführt sind. Die Kugelbahnen 5a sitzen an einem Träger 5, der einmal eine Aufnahme für an das Schleppband 3 anzubringende Klammern 4 aufweist. Die Klammer 4 hat einmal einen weit über das Schleppband hinausreichenden Arm 4a, an dem das zu behandelnde fotografische Material z. B. mittels eines Schlitzes befestigt wird. Am anderen Ende der Klammer, neben einer Kröpfung, ist ein Halteteil 4b angebracht, z. B. bei Ausführung der Klammer aus rostfreiem Stahlblech ist dies ein punktgeschweißter Blechstreifen, der an beiden Enden je einen Klammerhaken 4c aufweist. Der von den Innenflächen der Haken 4c begrenzte Kanal ist etwas schmäler als die Breite des Schleppbandes 3, so daß durch dessen elastische Verformung der für die Mitnahme durch Reibungskräfte erforderliche Anpreßdruck erzeugt wird.
Der Träger 5 weist einen durchgehenden Kanal für das Schleppband 3 auf, wobei auf der der Klammer 4 abgewandten Seite das Schleppband mit seinen Rändern auf Schleppbandauflagen 5d aufliegt, die mit ihren Innenkanten an eine Aussparung 5c angrenzen. Die Seitenkanten des Schleppbandes 3 werden durch Schleppbandführungsflächen 5e seitlich geführt. Symmetrisch zu den Schleppbandführungen 5e sind entsprechend der Länge des Halteteils 4b der Klammer 4 Klammerführungen 5f eingearbeitet, zwischen denen der Halteteil 4b sich frei bewegen kann.
Die Aussparung 5c ist in Fig. 2 rein prismatisch dargestellt mit schrägen Seitenflächen und einer Tiefe, die es ermöglicht, das Schleppband so weit in die Aussparung einzudrücken, bis die Seitenkanten des Schleppbandes in den Innenraum des Halteteils 4b der Klammer einschnappen. Die seitlichen Begrenzungsflächen der Aussparung 5c können auch zur Mitte hin sich verjüngen, so daß die Verbiegung des Schleppbandes in der Matrizenmitte am stärksten ist und zu den Enden hin geringer wird. In die Aussparung hinein ragt ein Auswerfer 6, der unter dem Druck einer Auswerferfeder 7 steht. Diese ist z. T. in einer Aussparung des Trägers 5, z. T. in einem Federgehäuse 8 untergebracht.
Beiderseits der Klammerführung 5f schließt sich eine Auflagefläche für die Klammer 4 an, die in etwa dieselbe Kröpfung wie der Klammerarm 4a aufweist. Auch diese Kröpfung ist zur Mittelebene des Schleppbandes symmetrisch, so daß Klammern sowohl mit dem Arm nach rechts als auch nach links weisend in den Klammerkanal eingeführt werden können. Gegenüber der Auflagefläche für die Klammer ist eine Abdeckung 5g vorgesehen, die mit dem Träger 5 fest verbunden ist. Auch diese Abdeckung weist zu der Klammerführung 5f hin einen der Klammerform angepaßten Umriß auf.
In der Abdeckung 5f ist eine Aussparung vorgesehen, durch die ein Stempel 15 zur Verbiegung des Schleppbandes 3 in Fig. 2 nach oben bewegbar ist. Der Stempel 15 hat - wie z. B. aus Fig. 3 ersichtlich - eine die Klammer oben und unten umgreifende Gabelform. Er wird durch einen Pneumatikzylinder 10 vorgeschoben, der auch eine Rückholfeder 17 enthält.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind in Aussparungen des Trägers zwei Federn 12 angeordnet, die sich mit ihrem freien Ende auf dem Rahmen 1 abstützen. Länge und Härte der Federn sind dabei so bestimmt, daß der Träger 5 im Ruhezustand von dem Rahmen 1 abgehoben ist. Unter dem Träger 5 befindet sich ein Endschalter 11, der in der durch die Federstärke bestimmten Ruhelage des Trägers 5 nicht betätigt ist. Die Federn 12 sind jedoch so dimensioniert, daß mit einer geringen Kraft der Träger 5 bis zur Betätigung des Schalters 11 nach unten gedrückt werden kann.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt. Zunächst wird an dem Klammerarm 4a der Anfang des durch die Maschine zu führenden Rollenpapiers durch Durchstecken durch den Schlitz und ein Umknicken befestigt. Dann wird die Klammer 4 in der aus Fig. 2 entnehmbaren Lage von oben in den Träger eingeschoben. Der Arm 4a weist dabei zu der Laufbahn für das Rollenpapier hin, auf der das Papier dann auch behandelt werden soll. Die Klammer wird in den zwischen der Klammerführung 5f und der Abdeckung 5g gebildeten Kanal eingeführt bis zu einem nicht sichtbaren Anschlag. Der gesamte Träger 5 wird dann gegen die Wirkung der Federn 12 mit der Klammer zusammen weiter nach unten geführt bis zur Betätigung des Schalters 11. In diesem Augenblick wird der Pneumatikzylinder 10 über eine nicht dargestellte flexible Leitung mit Preßluft beschickt und der Stempel 15 wird mit hoher Geschwindigkeit bis zu seinem unteren Umkehrpunkt gedrückt. Dieser ist so bestimmt, daß das Schleppband 3 mit seiner Mitte durch den Angriff des gabelförmigen Stempels 15 beiderseits der Klammer 4 so weit in die Aussparung 5c hineingedrückt wird, daß die Seitenkanten des Schleppbandes 3 über die Innenkanten der Haken 4c hinweg in den Schleppbandkanal in dem Halteteil 4b hineinschnappen. Mit dem Erreichen der Endstellung wird die Preßluft abgeschaltet, der Zylinder entlüftet und der Stempel 15 unter Wirkung der Rückholfeder 17 zurückgezogen. Gleichzeitig wird unter Wirkung des Auswerfers 6 die Mitte des Schleppbandes in Richtung Strecklage zurückgedrückt, so daß sich die Seitenkanten des Schleppbandes sehr schnell den Innenflächen der Haken 4c annähern. Spätestens mit dem Anliegen der Seitenkanten an den Hakeninnenflächen ist der Reibungsschluß zwischen Schleppband und Klammer hergestellt.
In dem in Fig. 2 dargestellten Ausgangszustand hat das Schleppband 3 in seinem Führungskanal allseits so viel Spiel, daß eine Mitnahme des Trägers durch das laufende Schleppband nicht erfolgt. Wird jedoch das Schleppband durch den Stempel 15 durchgebogen, so werden sowohl zwischen der Schleppbandoberfläche und den Druckflächen des Stempels 15 als auch zwischen den Schleppbandrändern und deren Auflageflächen 5d erhebliche Reibungskräfte übertragen, die ausreichen, den gesamten Träger 5 mit Klammer, Pneumatikzylinder und Auswerfer auf die Geschwindigkeit des Schleppbandes zu beschleunigen. Diese Beschleunigung wird noch unterstützt durch die Federn 12. Sobald jedoch der Stempel 15 nach dem Umkehrpunkt unter Wirkung der Rückholfeder 17 aus dem Bereich der Klammer 4 zurückgezogen ist, wirken keine Reibungskräfte zwischen Schleppband und Verbiegeeinrichtung mehr, so daß das Schleppband die Klammer 4 aus der Führung nach oben heraushebt. Der Träger 5 fällt unter Wirkung der Schwerkraft wieder zurück, wobei der Aufprall an dem Gestell 1 durch die Federn 12 gedämpft wird; die Federn sind außerdem so bemessen, daß sie eine Betätigung des Endschalters 11 durch die Fallbewegung gerade verhindern. Mit dem Zurückfallen des Trägers 5 ist die Anklammerung beendet und es kann die nächste Klammer z. B. für eine Bahn auf der anderen Seite des Schleppbandes eingelegt werden.
Die beschriebene Einrichtung ist auch dann verwendbar, wenn das Schleppband im Anklammerbereich horizontal verläuft; es ist dann lediglich eine zusätzliche Rückholfeder für den Träger 5 in die in Fig. 2 gezeigte Ausgangsstellung erforderlich. Eine Abbremsung des laufenden Schleppbandes durch die mitzunehmende Masse des Trägers 5 mit Verbiegeeinrichtung ist dabei vernachlässigbar klein. Diese Einrichtung ist deshalb für besonders hohe Schleppbandgeschwindigkeiten geeignet, wobei für die Bemessung der Laufstrecke in den Kugelführungen jeweils die für das Wirksamwerden und Rückholen der Verbiegeeinrichtung erforderliche Zeit maßgeblich ist.
In den Fig. 3 und 4 ist eine etwas vereinfachte Anklammervorrichtung gezeigt, die für geringere Schleppbandgeschwindigkeiten oder nicht so hohe Anforderungen an die Gleichmäßigkeit der Spannung 3 in dem Schleppband einsetzbar ist. Gleichartige Bauteile haben dieselben Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2. Im vorliegenden Fall ist die prismatische, mit dem Schleppband verfahrbare Matrize 5 ersetzt durch eine frei drehbare Rolle 13, die in der Mitte eine Freidrehung 13a aufweist und mittels kreiszylindrischer Randabschnitte 13b die Schleppbandränder trägt. Durch eine weitere Stufe 13c werden die Seitenkanten des Schleppbandes geführt. Die Klammer 4 ist in einem gestellfesten, zur Schleppbandmittelebene symmetrischen Klammerhalter 14 geführt, der auch einen unteren Anschlag für die Klammer darstellt. Die seitliche Führung für die Klammer wird ebenfalls durch diesen Klammerhalter gegeben. Der Stempel 15 hat ebenfalls wieder eine die Klammer beidseitig umgreifende Gabelform, sitzt jedoch auf einem Kippgelenk 15a am Pneumatikkolben. Dieser hat einen Anschlag 15b, an dem in der in Fig. 3 gezeigten gestreckten Stellung der Anschlag 15d anliegt, an dem der Stempel 15 durch eine Feder 15c gehalten wird.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 3 und 4 ist wie folgt. Zunächst wird eine Klammer 4 in die Führung 14 eingelegt bis zum Anschlag. Der Anschlag ist zugleich als Fühler ausgeführt, der den Hubmechanismus für den Stempel 15 betätigt. Wird nun der Stempel 15 die Klammer 4 beidseitig umgreifend bis an das Schleppband herangeführt, so wird dieses mit seiner Mitte in die Aussparung 13a der Rolle 13 eingedrückt. Dabei werden die Ränder des Schleppbandes bis zum Einschnappen in den Schleppbandkanal innerhalb der Haken 4c der Klammer nach innen gezogen. Dies ist zugleich der Umkehrpunkt für den Stempel, der dann unter der Wirkung einer Rückholfeder in seine Ausgangslage zurückkehrt. Die fortlaufende Bewegung des Schleppbandes 3 hat jedoch folgende Wirkungen: Zunächst wird mit dem Aufsetzen des Stempels 15 auf das Schleppband durch die Andruckkraft zwischen Schleppband und Stempel eine Reibungskraft übertragen, die auf ein Verschwenken des Stempels entgegen dem Uhrzeigersinn hinwirkt. Dem wirkt jedoch die Feder 15c entgegen sowie das Moment, das sich aus der vom Schleppband auf den unteren Angriffspunkt des Stempels ausgeübten Kraft und dem Hebelarm zwischen der Achse des Stempels und der Achse der Kraftausübung auf den unteren Angriffspunkt ergibt. Dieses gegendrehende Moment kann auch noch verstärkt werden, indem der Kipp-Punkt 15a für den Stempel 15 zur Wirkungslinie der Kraft auf den oberen Angriffspunkt hin verschoben wird. Die von dem Band ausgeübten Reibungskräfte führen also während der Durchbiegephase nicht zu einem Kippen des Stempels 15 entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Abbremsung des Schleppbandes durch Reibung bleibt auf die Vorderseite des Schleppbandes beschränkt; die Abstützung auf der Rolle erfolgt im wesentlichen reibungsfrei. Nach dem Erreichen des Umkehrpunktes des Stempels ändern sich jedoch diese Verhältnisse. Das Schleppband folgt der Rückzugsbewegung des Stempels nicht mit der selben Geschwindigkeit, so daß die Bremsung des Schleppbandes durch den Stempel beendet wird. Gleichzeitig überträgt das sich zwischen den Haken 4c der Klammer streckende Band Reibungskräfte auf die Klammer 4 und tendiert dazu, diese mitzunehmen. Dem steht jedoch der noch nicht ganz zurückgezogene gabelförmige Teil des Stempels 15 im Wege. Die aus dem Klammerhalter 14 nach oben mitgenommene Klammer stößt an dem Stempel 15 an und kippt diesen um den Drehpunkt 15a gegen die Kraft der Feder. Dem überlagert sich die Rücknahmebewegung des Stempels 15 bis zur völligen Freigabe der Auslaufbewegung der Klammer. Nach der Beendigung des Rücklaufs kippt der Stempel 15 wieder in seine gezeichnete Ausgangsstellung zurück. Störungen in der Konstanz des Bandlaufes, die sich aus den Veränderungen in der Zugspannung für das Band ergeben können, werden deshalb auf ein geringes, nicht störendes Maß beschränkt.
In Fig. 5 ist in der Seitenansicht eine Abwandlung der Anklammervorrichtung nach Fig. 3 gezeigt. Diese ist auf eine andere Art von Klammern bezogen, die eine flache, z. B. aus Kunststoff gespritzte Form entsprechend der Lehre der DE-PS 35 35 852.1 aufweisen. Diese Klammer hat im Halteteil eine Aussparung, die in Länge und Breite etwa der Breite des Schleppbandes entspricht und in welche Öffnung die Seitenkanten des Bandes umgreifende Vorsprünge hineinragen. Der Stempel 15ʹ hat dabei eine Form, die durch die Öffnung und zwischen den Vorsprüngen der Klammer hindurch das Schleppband nur an einer Stelle berührt und verformt. Die Form der Gegen druckrolle 13 ist dabei besonders günstig, weil die Verbiegung des Schleppbandes gerade an den Stellen der Vorsprünge am stärksten ausgebildet ist. Im übrigen entsprechen die Bezugszeichen in Fig. 5 den Bezugszeichen für funktionell gleiche Teile in Fig. 3.

Claims

Vorrichtung zum Anbringen einer den Anfang eines bandförmigen Materials führenden Klammer (4) an ein Schleppband (3) in einem fotografischen Entwicklungsgerät mit einer Vielzahl von Behandlungsbehältern, wobei das bandförmige Material parallel zu dem Schleppband (3) durch die Behandlungsbehälter geführt ist, welche Klammer (4) einen die Schleppbandränder mit hakenartigen Vorsprüngen (4c) umfassenden Halteteil (4b) aufweist, wobei während des Anklammervorgangs die Seitenränder des Schleppbandes (3) durch senkrecht zur Ebene des Schleppbandes wirkende Stempel (15) und Matrize (5b, 13) umfassende Verbiegeelemente so weit aufeinander zu gebogen werden, daß der Abstand der Schleppbandkanten geringer als die lichte Weite der Haken (4c) des Halteteils (4b) wird und nach dem Einführen des Bandes (3) in das Halteteil (4b) die Verbiegeelemente wieder unwirksam gemacht werden, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Stempel (15) zumindest während eines Teiles des Anklammervorganges der Durchlaufbewegung des Schleppbandes (3) folgt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Matrize (5b; 13) eine eine weitgehend ungebremste Bewegung des Schleppbandes (3) zulassende Oberfläche und/oder Form aufweist, insbesondere als frei drehbare Rolle (13) mit mittiger Freidrehung (13a) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiderseits der Aussparung (13a) der Matrize (13) verbliebenen Auflagen (13b) für die Schleppbandränder breiter als die hakenartigen Vorsprünge (4c) des Halteteils (4a) der Klammer (4) sind.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (15) ein Gelenk (15a) mit einseitigem Anschlag (15b, 15d) in der Strecklage und eine Rückholfeder (15c) in diese Lage aufweist, derart, daß der Stempel (15) der Bewegung der Klammer auf dem Schleppband bis zu seinem Austauchen aus dem Halteteil der Klammer zu folgen vermag.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (15) eine die Klammer (4) beidseitig umgreifende Gabelform aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (15) für eine flache Klammer (16) mit einer Öffnung im Halteteil, die etwa in Länge und Breite der Breite des Schleppbandes (3) entspricht, in die Öffnung eingreift.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Klammeraufnahme, Matrize (5b) und Stempel (15) auf einem gemeinsamen, gegenüber dem Gerät in Laufrichtung des Schleppbandes (3) frei verfahrbaren Träger (5) angeordnet sind, der nach einer Mitnahme durch das Schleppband (3) in die Ausgangslage rückführbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (5) von Federelementen (12) in seiner Führung (1a, 2, 5a) gegenüber der unteren Endlage soweit angehoben gehalten ist, daß ein den Stempelantrieb (10) betätigender, in der Endlage des Trägers (5) betätigter Fühler (11) in der Ruhelage des Trägers (5) unbetätigt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führüng für den Träger (5) Kugelführungen (1a, 2, 5a) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Matrize (5b) ein federbelasteter Auswerfer (6, 7, 8) für das Schleppband (3) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempelantrieb (10) pneumatische, elektromagnetische Mittel oder von Hand spannbare Arbeitsspeicher enthält.