EP0253797B1 - Auslösevorrichtung zum Abfeuern von Maschinenkanonen - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
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- F41A19/27—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins the percussion or firing pin being movable relative to the breech-block
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- F41A19/30—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having only slidably-mounted striker elements, i.e. percussion or firing pins the percussion or firing pin being movable relative to the breech-block propelled by a spring under tension in bolt-action guns
- F41A19/33—Arrangements for the selection of automatic or semi-automatic fire
Definitions
- the invention relates to a triggering device for firing machine guns, according to the preamble of claim 1.
- Machine guns are weapons designed for continuous fire that fire automatically as long as the trigger is pressed.
- the actuator is in drive connection with an actuator, for example a hydraulic cylinder, an electromagnet, a spindle drive or the like, and is pushed up from a rest position into a firing position actuating the trigger to trigger the weapons. Switching the actuator off or on again brings the actuator back into the rest position due to a restoring force suitably caused by a spring or weight load, and the trigger that is no longer acted upon ends the firing sequence. Due to the high cadences of these machine guns on the one hand and the inertia of the drive system together with the inadequate responsiveness of the shooters on the other hand, most known machine guns cannot fire single fires, i.e. the deliberate firing of single shots.
- a trigger device in which the trigger is connected to a trigger slide via a coupling.
- the clutch is released when a locking lever engaging in the trigger slide reaches an optionally usable stop, this stop being a shaft with a milled groove arranged transversely over the trigger slide.
- the invention is therefore based on the object to remedy these deficiencies and to provide a triggering device of the type described, which is comparatively small Design effort and space required a reliable shooting of single and continuous fire under constant firing conditions.
- the clutch remains closed and there is always an upright drive connection between the actuator and the actuator, regardless of the actuating movement of the actuator, so that the triggering device is suitable in the usual mode of operation for shooting continuous fire and more or less long bursts of fire.
- the end stop is used brought, this end stop opens the clutch at the moment when the actuator has reached the firing position and actuated the trigger, whereby a shot breaks and at the same time the actuator is thrown back into the rest position by the restoring force due to the interruption of the drive connection between actuator and actuator, and that Shooting is stopped again.
- the trigger can therefore only be operated via the actuator until exactly one shot is fired, and regardless of whether the shooter reacts quickly or slowly or the actuator is switched off or on, automatic firing after the first shot is impossible .
- the trigger device can be switched easily and reliably from continuous fire to single fire and vice versa, without having to redesign the whole weapon.
- the triggering device can have an actuator which can be raised and lowered and a slide which forms a starting ramp for actuating the actuator.
- the slide is moved so far over the actuator that the Starting ramp which, for example, raises the actuator guided by means of a parallelogram link and presses it against the trigger.
- the actuator is switched off, the slide is pushed back into the starting position by the weight of the actuator and the force of the return spring acting on the trigger, so that the desired stroke movement of the actuator is created by the reciprocating movement of the slide.
- the pawl is closed, the coupling bolt locked within the slot with the slide brings a fixed connection between the slide and the connecting bracket or actuator, and the triggering device is prepared for continuous fire without the use of the end stop.
- the end stop sits on a swivel arm or the like, preferably connected with a handle bar, so that with a small swivel movement the end stop into or out of the path of the actuating lever can be brought and is therefore in or out of function.
- a cannon 2 which is only indicated, is placed in a longitudinally movable manner and is fired by a trigger 3, the duration of the trigger actuation also automatically determining the length of the firing sequence.
- a trigger device 4 is provided on the cradle 1, which has an actuator 6, which engages on the trigger 3 and can be moved via an actuator 5.
- the actuator 6 is guided on a cradle-fixed holder 7 by means of parallelogram links 8, whereby it can be raised and lowered a drive-connected to the actuator 5, longitudinally guided in the holder 7 9 forms a cooperating with the parallelogram 8 ramp ramp 10 for raising and lowering the actuator 6.
- a fork-shaped connecting lug 11 articulated on the actuator 5 is used, which engages with a coupling bolt l2 in an elongated hole l3 of the slide 9.
- a pawl 14 which is pivotally mounted on the actuator-side end of the slide 9 about a transverse axis acts as a coupling for the coupling bolt 12 and locks it in the closed position (FIG. 1).
- the pawl l4 has an actuating lever l5, which via an end stop l6 against the force of a closing spring l7 at the end of which to trigger a Shot required adjustment movement pivots the pawl l4 and unlocked the coupling bolt l2.
- the end stop l6 is rotatably arranged on a swivel arm l8 via a handle bar l9 and can be swiveled in and out of the area of the actuating lever l5.
- the end stop l6 is swung out and has no function.
- the corresponding actuated actuator 5 pulls the slide 9 and the coupling bolt l2 locked in the slot l3 by the pawl l4 in the elongated hole l3, the slide 9 with its starting ramp l0 against the parallelogram link 8, as a result of which the parallelogram link 8 which lifts up raises the actuator 6 from its rest position into the firing position, which actuates the trigger 3.
- the end stop l6 now only has to be pivoted into the path of the actuating lever l5 via the handle bar l9 and continuous firing is no longer possible. Because of the end stop l6, the pawl l4 is opened when the slide 9 is retracted to fire a shot as soon as the actuator 6 has reached the firing position, since the end stop l6 is adapted in its position to this travel path and is unlocked at the moment of the first firing the pawl l4 the coupling bolt l2 (Fig. 2).
- the spring-loaded trigger 3 can push the actuator 6 back into the rest position, since the unlocked coupling bolt l2 causes a relative movement between slide 9 and connecting plate ll to the extent of the elongated hole l3 and the slide 9 can also be pushed back into the starting position due to the action of the starting ramp l0 when the actuator 6 is moved downward, without being prevented from doing so by the actuator 5 or the connecting plate 11 (dash-dotted representation in FIG. 2).
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Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Auslösevorrichtung zum Abfeuern von Maschinenkanonen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Maschinenkanonen sind für Dauerfeuer eingerichtete Waffen, die automatisch schießen, solange der Auslöser gedrückt wird. Zur Betätigung des Auslösers gibt es eigene Auslösevorrichtungen, die auf der Wiege des Geschützes angeordnet sind und den eigentlichen Auslöser der, um den Rücklauf auffangen zu können, längsbeweglich auf der Wiege aufgesetzten Waffe über ein Stellglied anheben und dadurch die Schußfolge auslösen. Das Stellglied steht mit einem Stelltrieb, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, ein Elektromagnet, ein Spindeltrieb od. dgl., in Antriebsverbindung und wird zum Auslösen der Waffen über diesen Stelltrieb aus einer Ruhestellung in eine den Auslöser betätigende Feuerstellung hochgedrückt. Ein Aus- oder Umschalten des Stelltriebes bringt das Stellglied aufgrund einer in geeigneter Weise durch eine Feder- oder Gewichtsbelastung hervorgerufenen Rückstellkraft in die Ruhestellung zurück und der nicht mehr beaufschlagte Auslöser beendet die Schußfolge. Bedingt durch die hohen Kadenzen dieser Maschinenkanonen einerseits und die Trägheit des Antriebssystems samt der unzureichenden Reaktionsschnelligkeit der Schützen anderseits, läßt sich mit den meisten bekannten Maschinenkanonen Einzelfeuer, also die bewußte Einzelschußgabe, nicht schießen.
- Aus der DE-C 308 449 ist eine Abzugsvorrichtung bekannt, bei der der Abzug über eine Kupplung mit einem Abzugsschieber verbunden ist. Die Kupplung wird gelöst, wenn ein in den Abzugsschieber eingreifender Sperrhebel einen wahlweise einsetzbaren Anschlag erreicht, wobei dieser Anschlag eine über dem Abzugsschieber quer angeordnete Welle mit einer Einfräsung ist. Diese Druckschrift bildet den Ausgangspunkt für den Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Gemäß der DE-A- 30 01 490 wird allerdings schon eine Mechanik zum Abfeuern von Maschinenwaffen vorgeschlagen, bei der durch das Zusammenspiel zweier zweiarmiger Hebel und eines verstellbaren Anschlages die Möglichkeit zum Schießen von Dauer- und Einzelfeuer gegeben ist. Für Dauerfeuer begrenzt der Anschlag die Drehbewegung des einen mit einer Betätigungswiege verbundenen Hebels so, daß dieser den anderen Hebel in die Auslösestellung schwenken und dort halten kann, während für Einzelfeuer der Anschlag außer Reichweite des ersten Hebels gelangt und dieser beim Ziehen der Betätigungsstange den zweiten Hebel in die Auslösestellung anhebt und wegen des anschlaglosen Durchziehens sofort wieder freigibt. Es kommt zu einem unerwünschten Unterschied der Betätigungsstange zwischen Einzel- und Dauerfeuer, die Funktionssicherheit hängt von einer sehr feinen Justierung der Hebel und des Anschlages ab und die ganze Auslösemechanik erfordert nicht nur verhältnismäßig viel Platz, sondern sie muß auch in einem zusätzlichen Gehäuse an der Waffe angeordnet werden.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Auslösevorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die mit vergleichsweise geringem Konstruktionsaufwand und Platzbedarf ein zuverlässiges Schießen von Einzel- und Dauerfeuer unter gleichbleibenden Abschußbedingungen erlaubt.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Ohne Einsatz des Endanschlages bleibt die Kupplung geschlossen und es kommt unabhängig von der Stellbewegung des Stelltriebes stets zu einer aufrechten Antriebsverbindung zwischen Stelltrieb und Stellglied, so daß sich die Auslösevorrichtung in üblicher Wirkungsweise zum Schießen von Dauerfeuer und von mehr oder weniger langen Feuerstößen eignet. Wird hingegen der Endanschlag zum Einsatz gebracht, öffnet dieser Endanschlag die Kupplung in dem Augenblick, in dem das Stellglied die Feuerstellung erreicht und den Auslöser betätigt hat, wodurch ein Schuß bricht und gleichzeitig durch die Unterbrechung der Antriebsverbindung zwischen Stelltrieb und Stellglied das Stellglied durch die Rückstellkraft in die Ruhestellung zurückgeworfen und das Schießen wieder beendet wird. Der Auslöser kann daher über das Stellglied nur solange betätigt werden, bis genau ein einziger Schuß abgefeuert ist, und unabhängig davon, ob der Schütze schnell oder langsam reagiert bzw. der Stelltrieb aus- oder umgeschaltet wird, ist ein automatisches Weiterschießen nach der ersten Schußabgabe unmöglich. Durch den wahlweisen Einsatz des Endanschlages läßt sich daher die Auslösevorrichtung einfach und zuverlässig von Dauerfeuer auf Einzelfeuer und umgegekehrt umschalten, ohne dazu die ganze Waffe umkonstruieren zu müssen.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Auslösevorrichtung mit einem heb- und senkbar geführten Stellglied und einem eine Anlauframpe zur Betätigung des Stellgliedes bildenden Schieber sein. Bei diesen Auslösevorrichtungen wird der Schieber über den Stelltrieb so weit verschoben, daß die Anlauframpe das beispielsweise über Parallelogrammlenker geführte Stellglied anhebt und gegen den Auslöser drückt. Wird der Stelltrieb ausgeschaltet, wird der Schieber durch das Gewicht des Stellgliedes und die Kraft der auf den Auslöser einwirkenden Rückstellfeder in die Ausgangsstellung zurückgeschoben, so daß durch die Hin- und Herbewegung des Schiebers die gewünschte Hubbewegung des Stellgliedes entsteht. Ist die Klinke geschlossen, bringt der innerhalb des Langloches mit dem Schieber verriegelte Kupplungsbolzen eine feste Verbindung zwischen Schieber und Verbindungslasche bzw. Stelltrieb mit sich und die Auslösevorrichtung ist ohne den Einsatz des Endanschlages für Dauerfeuer vorbereitet. Wird der Endanschlag hingegen eingesetzt, d.h. wird er in die Bahn des Betätigungshebels der Klinke gebracht, dann öffnet dieser Endanschlag bei seinem Zusammentreffen mit dem Betätigungshebel die Klinke und gibt den Kupplungsbolzen im Langloch frei. Da der Endanschlag genau dann zur Wirkung kommt, wenn das Stellglied aufgrund des zurückgelegten Stellweges den Auslöser betätigt und der erste Schuß bricht, verhindern die in diesem Augenblick geöffnete Klinke und die dadurch gelöste Antriebsverbindung zwischen Stellglied und Stelltrieb eine weitere Schußfolge. Wegen der durch die geöffnete Klinke gegebenen Verschiebbarkeit des Schiebers gegenüber dem Stelltrieb kann die Rückstellkraft das Stellglied zusammen mit dem Schieber unmittelbar nach der ersten Schußabgabe wieder in die Ruhestellung zurückdrücken, wobei durch den entriegelten Kupplungsbolzen und dessen Bewegungsspiel innerhalb des Langloches diese Beweglichkeit unabhängig von der jeweiligen Lage und Beaufschlagung des Stelltriebes entsteht. Ein neuerliches Abschießen der Waffe bedarf dann wieder eines Verriegelns des Kupplungsbolzens durch entsprechende Beaufschlagung des Stelltriebes und Zusammenfahren von Kupplungsbolzen und im Schließsinn federbelasteter Klinke, so daß nach diesem selbständigen Kuppeln die Antriebsverbindung erneut geschlossen ist und je nach Wahl und Einsatz des Endanschlages der nächste Einzelschuß oder Dauerfeuer geschossen werden kann.
- Um auf einfache Weise von Einzel- auf Dauerfeuer und von Dauer- auf Einzelfeuer umstellen zu können, sitzt der Endanschlag auf einem vorzugsweise mit einer Griffstange verbundenen Schwenkarm od.dgl., wodurch mit einer kleinen Schwenkbewegung der Endanschlag in die oder aus der Bahn des Betätigungshebels gebracht werden kann und damit in oder außer Funktion ist.
- In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel rein schematisch dargestellt, und zwar zeigen
- Fig. l
- eine erfindungsgemäße Auslösevorrichtung im Längsschnitt und
- Fig. 2
- diese Auslösevorrichtung in gleicher Schnittdarstellung bei Einzelschußabgabe.
- Auf einer Wiege l ist eine nur angedeutete Kanone 2 längsbeweglich aufgesetzt, die durch einen Auslöser 3 abgefeuert wird, wobei die Dauer der Auslöserbetätigung auch automatisch die Länge der Schußfolge bestimmt. Zur Betätigung des Auslösers 3 ist auf der Wiege l eine Auslösevorrichtung 4 vorgesehen, die ein am Auslöser 3 angreifendes, über einen Stelltrieb 5 bewegbares Stellglied 6 aufweist, Das Stellglied 6 ist an einem wiegenfesten Halter 7 mittels Parallelogrammlenkern 8 heb- und senkbar geführt, wobei ein mit dem Stelltrieb 5 antriebsverbundener, im Halter 7 längsgeführter Schieber 9 eine mit den Parallelogrammlenkern 8 zusammenwirkende Anlauframpe l0 zum Heben und Senken des Stellgliedes 6 bildet. Zur Antriebsverbindung zwischen Schieber 9 und Stelltrieb 5 dient eine am Stelltrieb 5 angelenkte, gabelförmige Verbindungslasche ll, die mit einem Kupplungsbolzen l2 in ein Langloch l3 des Schiebers 9 eingreift. Eine am stelltriebseitigen Ende des Schiebers 9 um eine Querachse verschwenkbar gelagerte Klinke l4 wirkt als Kupplung für den Kupplungsbolzen l2 und verriegelt diesen in Schließstellung (Fig. 1). Die Klinke l4 besitzt einen Betätigungshebel l5, der über einen Endanschlag l6 gegen die Kraft einer Schließfeder l7 am Ende der zum Auslösen eines Schusses erforderlichen Stellbewegung die Klinke l4 aufschwenkt und den Kupplungsbolzen l2 entriegelt. Der Endanschlag l6 ist auf einem Schwenkarm l8 über eine Griffstange l9 drehbar angeordnet und läßt sich in und aus dem Bereich des Betätigungshebels l5 schwenken.
- Soll Dauerfeuer geschossen werden, wird der Endanschlag l6 ausgeschwenkt und ist außer Funktion. Der entsprechend beaufschlagte Stelltrieb 5 zieht über die Lasche ll und den im Langloch l3 durch die Klinke l4 verriegelten Kupplungsbolzen l2 den Schieber 9 mit seiner Anlauframpe l0 gegen die Parallelogrammlenker 8, wodurch die auflaufenden Parallelogrammlenker 8 das Stellglied 6 aus seiner Ruhestellung in die Feuerstellung anheben, das dabei den Auslöser 3 betätigt. Bei ausgeschwenktem Endanschlag l6 bleibt die Klinke l4 auch während der Feuerstellung des Stellgliedes 6 geschlossen und die Kanone schießt solange, bis das Stellglied 6 aus der Feuerstellung wieder in die Ruhestellung abgesenkt ist, wozu der Stelltrieb 5 entlastet wird, so daß der federbelastete Auslöser 3 das Stellglied 6 selbsttätig abwärtsdrückt und dabei der Schieber 9 durch die Anlauframpe l0 in die Ausgangslage zurückkommt.
- Zum Schießen von Einzelfeuer braucht nun lediglich der Endanschlag l6 über die Griffstange l9 in die Bahn des Betätigungshebels l5 eingeschwenkt zu werden und das Schießen von Dauerfeuer ist nicht mehr möglich. Durch den Endanschlag l6 wird nämlich die Klinke l4 beim Zurückziehen des Schiebers 9 zum Abfeuern eines Schusses geöffnet, sobald das Stellglied 6 die Feuerstellung erreicht hat, da ja der Endanschlag l6 in seiner Lage an diesen Stellweg angepaßt ist, und im Augenblick der ersten Schußabgabe entriegelt die Klinke l4 den Kupplungsbolzen l2 (Fig. 2). Durch den freigegebenen Kupplungsbolzen l2 ist die Antriebsverbindung zwischen Stelltrieb 5 und Schieber 9 unterbrochen und sofort nach Abfeuern des ersten Schusses kann der federbelastete Auslöser 3 das Stellglied 6 wieder in die Ruhestellung zurückdrücken, da der entriegelte Kupplungsbolzen l2 eine Relativbewegung zwischen Schieber 9 und Verbindungslasche ll im Ausmaß des Langloches l3 ermoglicht und der Schieber 9 beim Abwärtsbewegen des Stellgliedes 6 aufgrund der Wirkung der Anlauframpe l0 ebenfalls in die Ausgangslage zurückschiebbar ist, ohne daran vom Stelltrieb 5 oder der Verbindungslasche ll gehindert zu werden (strichpunktierte Darstellung in Fig. 2). Ein einziger Schuß ist gebrochen und bevor ein zweiter Schuß abgefeuert werden kann, muß der Kupplungsbolzen l2 wieder mit der Klinke l4 verriegelt sein, was durch ein Nachfahren des Kupplungsbolzens l2 über den Stelltrieb 5 und die Verbindungslasche ll selbsttätig erfolgt. Erst nach diesem Verriegeln des Kupplungsbolzens l2 (Fig. l) kann durch Beaufschlagung des Stelltriebes 5 ein weiterer Schuß abgefeuert werden, wobei es je nach ein- oder ausgeschwenktem Endanschlag l6 wieder zu einem Einzelschuß oder zu Dauerfeuer kommt.
Claims (3)
- Auslösevorrichtung zum Abfeuern von Maschinenkanonen, mit einem am Auslöser (3) einer Kanone (2) angreifenden, über einen Stelltrieb (5) antreibbaren und aus einer Ruhestellung gegen die Wirkung einer Rückstellkraft in eine den Auslöser betätigende Feuerstellung bewegbaren Stellglied (6), wobei die Antriebsverbindung zwischen Stelltrieb (5) und Stellglied (6) einen Schieber (9) und eine Kupplung (14) umfaßt, die durch einen wahlweise einsetzbaren Endanschlag (16) bei Erreichen eines der Bewegung des Stellgliedes (6) von der Ruhe- in die Feuerstellung entsprechenden Stellweges ausrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Stelltrieb (5) verbundene Verbindungslasche (11) od.dgl. mittels eines Kupplungsbolzens (12) in ein dem Verlauf und der Länge nach an den Stellweg angepaßtes Langloch (13) des Schiebers (9) eingreift und am Schieber (9) eine dem Kupplungsbolzen (12) als Kupplung zugeordnete Klinke (14) um eine zur Stellrichtung querverlaufende Achse schwenkbar lagert, wobei die in Schließstellung den Kupplungsbolzen (12) verriegelnde Klinke (14) zum Entriegeln des Kupplungsbolzens (12) gegen die Kraft einer Schließfeder (17) über einen in den Bereich des eingesetzten Endanschlages (16) vorragenden Betätigungshebel (15) aufschwenkbar ist.
- Auslösevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (16) auf einem vorzugsweise mit einer Griffstange (19) verbundenen Schwenkarm (18) od.dgl. sitzt.
- Auslösevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (6) heb- und senkbar geführt ist und daß der Schieber (9) eine Anlauframpe (10) zur Betätigung des Stellgliedes (6) bildet.
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