EP0235632A2 - Papiertransporteinrichtung für Einzelblätter und Endlospapierbahnen in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern - Google Patents

Papiertransporteinrichtung für Einzelblätter und Endlospapierbahnen in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern Download PDF

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EP0235632A2
EP0235632A2 EP87101953A EP87101953A EP0235632A2 EP 0235632 A2 EP0235632 A2 EP 0235632A2 EP 87101953 A EP87101953 A EP 87101953A EP 87101953 A EP87101953 A EP 87101953A EP 0235632 A2 EP0235632 A2 EP 0235632A2
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EP
European Patent Office
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roller
paper
friction
lever
transport device
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EP87101953A
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English (en)
French (fr)
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EP0235632B1 (de
EP0235632A3 (en
Inventor
Günter Dipl.-Ing Gomoll (FH)
Wolfgang Dipl.-Ing Hauslaib (Fh)
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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Publication date
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/26—Pin feeds
    • B41J11/30—Pin traction elements other than wheels, e.g. pins on endless bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section

Definitions

  • the invention relates to a paper transport device for single sheets and continuous paper webs in printers, in particular in matrix printers, with a pressure abutment and friction roller pairs associated therewith and a tractor for the endless web.
  • Such paper transport devices require the processing of single sheets and continuous paper webs in a rough division of finite and endless paper webs, the threading of the single sheets and continuous paper webs and the processing, i.e. Printing and feeding should be largely trouble-free. In such paper transport devices, however, not only single sheets and continuous paper webs, but also flight tickets, check cards, receipts of all kinds, stickers and the like are. processed.
  • unused empty paper web sections are required in order to bring the respective paper path into the effective range of the drive elements.
  • the arrangement of the drive elements can contribute to the formation of waves which ultimately lead to a paper jam, ie to a malfunction of the printer operation.
  • more and more special properties of such a paper transport device are required, such as, for example, the retraction of a paper web when the paper type is selected incorrectly.
  • the present invention has for its object to enable the insertion, wave-free printing and the removal and retraction of a paper web regardless of the choice of a finite or an endless paper web. At the same time, extremely economical use of paper when feeding into the drive elements is required in order to avoid empty paper web sections.
  • the object is achieved according to the invention in that a pair of inlet friction rollers for a single sheet and a push tractor for an endless paper web are arranged in the paper guide direction in front of the pressure abutment and in that a pair of outlet friction rollers is provided behind the pressure abutment, a friction roller on the printer frame being stationary and rotatable is stored and the respective other friction roller of the two friction roller pairs can be raised and adjusted to the stationary friction roller again with a fixed, dependent contact pressure.
  • the use of a tractor as a push tractor therefore means a spatial freedom behind the outlet friction pair of rollers, so that there are no more paper losses and that an extremely short distance between the pressure point and the outlet friction roller pair can be maintained, which in turn means that a short-term
  • the respective paper web can be returned to the printing position. After leaving the pair of discharge friction rollers, the paper web can moreover be torn off easily without the paper having to be re-inserted manually or automatically. If, however, wave formation or even a jam occurs with multi-layer form sets, it is possible to easily remove the jam paper by opening the friction roller pairs even with such a paper transport device.
  • the predetermined dependent contact pressure is a further advantage of the two pairs of friction rollers, so that the desired train can easily be built up in the respective paper web.
  • the paper is therefore always smooth in front of the platen.
  • the paper transport device according to the invention is particularly advantageously suitable for bar-shaped pressure abutments with a more straight line of the paper web, but it can also be used advantageously with
  • the removable friction rollers are each mounted on an inlet or outlet roller lever which can be rotated about a pivot bearing.
  • one of the friction rollers can be rotatably mounted in a stationary manner and the other friction roller is mounted on the respective roller lever and can be pivoted with it.
  • the outlet roller lever is rotatably mounted on an axis running parallel to the pressure abutment and that at least one profile section is provided on the axis, on which a spring lever is also fixed in a rotationally fixed manner.
  • a leg spring is supported with its one leg and the other leg on the spring lever connected to the axle on an intermediate lever rotatably mounted on the printer frame and that the axle is rotatably arranged in the intermediate lever. This creates a toggle joint between the outlet roller lever, the spring lever and the intermediate lever.
  • the intermediate lever forms a pivot point for a tension spring and that the other link position for the tension spring is on the infeed roller lever.
  • the infeed roller lever is also spring-loaded and is constantly held in the active position with the infeed friction roller.
  • the contact forces between the friction roller pairs by means of the lever lengths of the roller axes of the friction rollers to the pivot bearings on the printer frame or the axis and by means of the force of the tension spring is set approximately in a ratio of 1: 1.4, the greater contact force refers to the pair of inlet friction rollers.
  • This difference in the contact pressure of the inlet friction roller pair and the outlet friction roller pair has an advantageous effect on the insertion and the retraction of a finite or a continuous paper web.
  • the desired friction forces can also be transmitted in their different sizes by a friction roller pair consisting of one or more rubber-coated rollers and one steel roller each.
  • a pair of friction rollers consists of a rubber-coated roller and several smooth plastic rollers.
  • plastic rollers When using plastic rollers it is also advantageous that a plastic roller is axially articulated and axially displaceably mounted on a drive shaft with a polygon cross section. This design connects both a suitable system to the course of the Paper web with the most favorable distribution of the friction forces across the paper web width.
  • roller body is mounted on the drive axle with an approximately articulated center bar and by means of a resilient plastic ring.
  • the basic position of the paper transport device is also ensured in that the outlet roller lever is supported on a support block.
  • the pressure abutment (2) is more advantageous as a so-called silenced pressure beam.
  • a pair of inlet friction rollers (13, 14) for a single sheet (17) and a push tractor (15) is also arranged in front of the pressure abutment (2).
  • the push tractor (15) lies horizontally, so that the continuous paper web (16) is pushed into the vertical with a deflection radius (22).
  • the friction roller pairs (11, 12 and 13, 14) are in a fixed relationship with regard to their contact pressure.
  • a prerequisite for this is that a friction roller (11 and 14) is mounted on the printer frame (2b) by means of a rotary bearing (2c).
  • the respective other friction rollers (12 or 13) can be lifted off and can be re-adjusted to the stationary friction roller (11 or 14) with a fixed, dependent contact pressure.
  • An inlet roller lever (4) and an outlet roller lever (3) are used for this purpose, of which the inlet roller lever (4) is pivotally mounted about a pivot bearing (2d).
  • the outlet roller lever (3) is rotatably connected to an intermediate lever (3a) via an axis (8), and the intermediate lever (3a) is rotatably mounted on the printer frame (2b) via the pivot bearing (2d).
  • the outlet roller lever (3) carries the adjustable friction roller (12) and the inlet roller lever (4) carries the friction roller (13).
  • the outlet roller lever (3) is rotatably connected to the axis (8) running parallel to the pressure abutment (2) via a profile section (8a). On the axis (8), the profile section (8a) is designed as a D-profile.
  • the axis (8) is rotatably supported in a bushing (30).
  • the bushing (30) is inserted in the intermediate lever (3a) in a rotationally fixed manner.
  • the inlet roller lever (4) is supported on this bushing (30) when the axis (8) is pivoted under the force of a tension spring (5).
  • the intermediate lever (3a) which is rotatably mounted on the printer frame (2b) and which can be pivoted about a pivot bearing (2d) and carries a leg spring (10), one leg (10a) of which is attached to the intermediate lever (3a) and the other leg (10b) of which engages a spring lever (9).
  • the spring lever (9) is non-rotatably connected to the axle (8).
  • a link point (3b) for the tension spring (5) is also provided on the intermediate lever (3a).
  • the other articulation point (4a) for the tension spring (5) is located on the inlet roller lever (4).
  • the tension spring (5) therefore exerts a force which pulls the friction roller (13) against the friction roller (14) as a torque around the swivel bearing (2d) of the inlet roller lever (4).
  • the contact forces (F1 and F2) between the friction roller pairs (11/12 and 13/14) by means of the distances (a, b, c, d), the force (F - spring) the tension spring (5) is set approximately in the ratio 1: 1.4, the larger contact pressure (F2) referring to the inlet friction roller pair (13/14).
  • aleha 46.5 degrees
  • beta 6 degrees
  • a 46.3 mm
  • b 32.6 mm
  • c 12 mm
  • d 17.7 mm.
  • the friction roller pair (13/14 or 11/12) consists of a rubber-coated roller (11a or 14a) and a (knurled) steel roller (12a or 13a).
  • the friction conditions are also determined by the fact that all of the rollers are driven by the friction roller pairs (11/12 or 13/14).
  • the plastic roller (18) shown in Fig. 4 can be used.
  • the plastic roller (18) is arranged axially articulated and axially displaceable about the drive axis (12b), the drive axis (12b) being provided with a polygon cross section (12c).
  • the roller body (18b) has only one web (18c) located approximately in the middle of the length, to which a resilient plastic ring (18d) is assigned, so that the roller body (18) oscillates through the spring arms (18e) and the ring cavities (18f) can.
  • the paper transport device works as follows:
  • the discontinued friction roller pair (11/12) performs two tasks. It tensions the single sheet (17) or the continuous paper web (16). It exits the respective paper type after leaving the inlet friction roller pair (13/14) or the tractor (15) from the printer.
  • the outlet friction roller pair (11/12) covers a distance that is 0.2% greater than that of the tractor (15) or the inlet friction roller pair (13/14).
  • the accumulating crossing is compensated for by sliding the pair of outlet friction rollers (11/12) on the paper type.
  • the paper transport device is capable of smoothly transporting the respective type of paper from approx.
  • One DIN A4 page ( 297 mm length) backwards.
  • the pair of inlet friction rollers (13/14) is the determining factor. For this reason, the friction force of this pair of rollers is greater than that of the discontinued pair of friction rollers (11/12). Contributing to this effect are that the friction roller (14) is rubber-coated, that the friction roller (13) forms a (knurled) steel roller, that the friction roller (11a) is rubber-coated and that the axle (12) has two or more smooth plastic rollers (18) wearing.
  • the selected lever lengths (a, b, c, d), the angle values for alpha and beta ensure that the frictional force of the outlet friction roller pair (11/12) is always less than that of the inlet friction roller pair (13/14).
  • Push tractor drives can become problematic with multi-layer form sets. A feature of this is also due to the deflection radius (22). This creates a path difference between the first and last paper layer of a multi-layer paper form.
  • the rubber-coated friction roller (11a) exerts friction on the paper.
  • the plastic rollers (18) only have a guiding and pressing function. The smooth surface of the plastic rollers (18) exerts hardly any frictional forces on the paper.
  • the axis (12) is nevertheless driven to compensate for the braking effect of the bearing friction.
  • the first layer of paper is therefore not braked on the plastic roller (18), which can often lead to the formation of waves and ultimately to a paper jam.
  • the friction roller pairs (11/12 and 13/14) can be removed using the outlet roller lever (3) can be opened.
  • the drive axle (12b) is pivoted with the intermediate lever (3a), the leg spring (10) being compressed against its force and the spring lever (9) in the direction (23a) is pivoted.
  • the drive axis (12a) is pivoted with its D-profile section (8a), whereby the infeed roller lever (4) is pivoted about its pivot bearing (2d) in the sense that the outfeed friction roller (13 ) from the friction roller (14).

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Bei einer Papiertransporteinrichtung für Einzelblätter (17) und End­lospapierbahnen (16) mit einem (balkenförmigen) Druckwiderlager (2) und diesem zugeordneten Friktionsrollenpaaren sowie einem Traktor für die Endlosbahn, besteht das Problem, Papierverluste durch ungünstige Verteilung der Antriebsorgane hinnehmen zu müssen, außerdem das Ein­fädeln von unterschiedlichen Papierarten durchführen zu müssen und überdies die einzelnen Papierarten hinter dem letzten Antriebsorgan abreißen zu müssen, wodurch im allgemeinen der Papierverlust ent­steht. Außerdem besteht oft die Schwierigkeit, eine Papierbahn rück­wärts fahren zu müssen.
Sämtliche Schwierigkeiten werden dadurch behoben, daß in Papierfüh­rungsrichtung (1) vor dem Druckwiderlager (2) für ein Einzelblatt (17) ein Einlauf-Friktionsrollenpaar (13,14) und für eine Endlos­papierbahn (16) ein Schubtraktor (15) angeordnet sind und daß hinter dem Druckwiderlager (2) ein Auslauf-Friktionsrollenpaar (11,12) vor­gesehen ist, wobei jeweils eine Friktionsrolle (11;14) am Drucker­rahmen (2b) ortsfest und drehbar gelagert ist und die jeweils andere Friktionsrolle (12;13) der beiden Friktionsrollenpaare (11,12; 13,14) abhebbar und mit fest bestimmter, abhängiger Anpreßkraft jeweils an die ortsfeste Friktionsrolle (11;14) wieder anstellbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Papiertransporteinrichtung für Einzel­blätter und Enlospapierbahnen in Druckern, insbesondere in Matrix­druckern, mit einem Druckwiderlager und diesem zugeordneten Frik­tionsrollenpaaren sowie einem Traktor für die Endlosbahn.
  • Von derartigen Papiertransporteinrichtungen wird die Verarbeitung von Einzelblättern und Endlospapierbahnen also in grober Einteilung von endlichen und endlosen Papierbahnen gefordert, wobei das Einfädeln der Einzelblätter und Endlospapierbahnen sowie das Verarbeiten, d.h. Bedrucken und Vorschieben weitestgehend störungsfrei erfolgen sollen. In derartigen Papiertransporteinrichtungen werden jedoch nicht nur Einzelblätter und Endlospapierbahnen, sondern auch Flugtickets, Scheckkarten, Belege aller Art, Aufkleber u.dgl. verarbeitet.
  • Beim Einführen, Bedrucken und Herausführen derartiger endlicher und endloser Papierbahnen entstehen die unterschiedlichsten Probleme. So werden z.B. je nach Lage der Antriebsorgane ungenutzte Leer-Papier­bahnenabschnitte erforderlich, um die jeweilige Papierbahn in den Wirkbereich der Antriebsorgane zu bringen. Andererseits kann die Anordnung der Antriebsorgane zu Wellenbildungen beitragen, die letztlich zu einem Papierstau, d.h. zu einer Störung des Druckerbe­triebs führen. Auf der anderen Seite werden jedoch auch immer mehr besondere Eigenschaften einer derartigen Papiertransporteinrichtung gefordert, wie z.B. das Zurückfahren einer Papierbahn bei falscher Auswahl der Papierart.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einführen, wellenfreie Bedrucken und das Herausführen sowie das Zurückfahren einer Papierbahn unabhängig von der Auswahl einer endlichen oder einer endlosen Papierbahn zu ermöglichen. Gleichzeitig wird eine äußerst sparsame Papierverwendung beim Einzug in die Antriebsorgane verlangt, um Leer-Papierbahnabschnitte zu vermeiden.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Papierführungsrichtung vor dem Druckwiderlager für ein Einzelblatt ein Einlauf-Friktionsrollenpaar und für eine Endlospapierbahn ein Schubtraktor angeordnet sind und daß hinter dem Druckwiderlager ein Auslauf-Friktionsrollenpaar vorgesehen ist, wobei jeweils eine Frik­tionsrolle am Druckerrahmen ortfest und drehbar gelagert ist und die jeweils andere Friktionsrolle der beiden Friktionsrollenpaare anheb­bar und mit fest bestimmter, abhängiger Anpreßkraft jeweils an die ortsfeste Friktionsrolle wieder anstellbar ist. Diese Lösung weist die folgenden Vorteile auf: Das Einführen sowohl der endlichen als auch der endlosen Papierbahn erfolgt im Schubverfahren und das Zurückfahren der einzelnen Papierbahnen im Zugverfahren. Der Einsatz eines Traktors als Schubtraktor bedeutet daher eine räumliche Freiheit hinter dem Auslauf-Friktionsrollenpaar, so daß dort keine Papierverluste mehr entstehen und daß außerdem ein äußerst kurzer Abstand zwischen der Druckstelle und dem Auslauf-Friktionsrollenpaar eingehalten werden kann, was wiederum bedeutet, daß ein kurzzeitiges Zurückfahren der jeweiligen Papierbahn in Druckstellung erfolgen kann. Nach Verlassen des Auslauf-Friktionsrollenpaares ist überdies die Papierbahn leicht abreißbar, ohne daß ein erneutes Einführen des Papieres von Hand oder automatisch erfolgen müßte. Treten dennoch bei mehrlagigen Formularsätzen Wellenbildung oder gar ein Stau auf, ist es möglich, durch Öffnen der Friktionsrollenpaare auch bei einer solchen Papiertransporteinrichtung das Staupapier leicht zu entfer­nen. Von weiterem Vorteil ist die vorbestimmte abhängige Anpreßkraft der beiden Friktionsrollenpaare, so daß leicht der gewünschte Zug in der jeweiligen Papierbahn aufgebaut werden kann. Das Papier ist daher stets glatt vor dem Druckwiderlager. Die erfindungsgemäße Papier­transporteinrichtung eignet sich besonders vorteilhaft für balken­förmige Druckwiderlager mit einem mehr geradlinigen Verlauf der Pa­pierbahn, sie ist jedoch auch bei zylindrischen Schreibwiderlagern vorteilhaft einsetzbar.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die abhebbaren Friktionsrollen jeweils an einem um ein Schwenklager drehbaren Einlauf- bzw. Auslauf-Rollenhebel gelagert sind. Hierbei kann eine der Friktionsrollen ortsfest drehbar gelagert sein und die jeweils andere Friktionsrolle ist an dem jeweiligen Rollenhebel gelagert und mit diesem verschwenkbar.
  • Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Auslauf-Rollenhebel an einer zum Druckwiderlager parallelverlau­fenden Achse drehfest gelagert ist und daß auf der Achse zumindest ein Profilabschnitt vorgesehen ist, auf dem ein Federhebel ebenfalls drehfest befestigt ist. Mittels des Federhebels ist es somit möglich, den Auslauf-Rollenhebel stets in seiner Betriebsstellung zu halten.
  • Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß an einem am Druckerrahmen drehbar gelagerten Zwischenhebel eine Schenkelfeder mit ihrem einen Schenkel und der andere Schenkel an dem mit der Achse verbundenen Federhebel abgestützt ist und daß die Achse in dem Zwi­schenhebel drehbar angeordnet ist. Es entsteht somit ein Kniehebel­gelenk zwischen dem Auslauf-Rollenhebel, dem Federhebel und dem Zwischenhebel.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zwischenhebel eine Anlenkstelle für eine Zugfeder bildet und daß die andere Anlenk­ stelle für die Zugfeder sich am Einlauf-Rollenhebel befindet. Somit steht auch der Einlauf-Rollenhebel unter Federkraft und wird hierbei beständig mit der Einlauf-Friktionsrolle in Wirkstellung gehalten.
  • Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorteilhaft, daß die An­preßkräfte zwischen den Friktionsrollenpaaren mittels der Hebellängen der Rollenachsen der Friktionsrollen zu den Schwenklagern am Drucker­rahmen bzw. der Achse und mittels der Kraft der Zugfeder etwa im Ver­hältnis 1 : 1,4 eingestellt ist, wobei sich die größere Anpreßkraft auf das Einlauf-Friktionsrollenpaar bezieht. Dieser Differenzbetrag der Anpreßkräfte des Einlauf-Friktionsrollenpaares und des Auslauf-­Friktionsrollenpaares wirkt sich vorteilhaft auf das Einführen und auf das Zurückziehen einer endlichen bzw. einer Endlospapierbahn aus.
  • Die gewünschten Friktionskräfte können weiterhin dadurch in ihren unterschiedlichen Größen übertragen werden, indem ein Friktionsrol­lenpaar aus einer oder mehreren mit Gummi beschichteten Rollen und jeweils einer Stahlrolle besteht.
  • Eine andere praktisch bewährte Aufteilung der Reibungskräfte wird dadurch erzielt, daß ein Friktionsrollenpaar aus einer mit Gummi beschichteten Rolle und aus mehreren glatten Kunststoffrollen besteht.
  • Es ist außerdem zweckmäßig, daß von den Friktionsrollepaaren sämt­liche Rollen antreibbar sind.
  • Bei der Verwendung von Kunststoffrollen ist außerdem vorteilhaft, daß eine Kunststoffrolle axialgelenkig und axialverschiebbar auf einer Antriebsachse mit Polygon-Querschnitt gelagert ist. Diese Gestaltung verbindet sowohl eine jeweils passende Anlage an den Verlauf der Papierbahn mit der jeweils günstigsten Verteilung der Friktionskräfte auf die Papierbahnbreite.
  • Die Axialgelenkigkeit bzw. die Axialverschiebbarkeit werden nach weiteren Merkmalen der Erfindung dadurch erzielt, daß der Rollenkör­per mit einem etwa in Längenmitte angeordneten Steg und mittels eines federnden Kunststoffringes axialgelenkig bzw. pendelnd auf der An­triebsachse gelagert ist.
  • Die Grundstellung der Papiertransporteinrichtung wird außerdem da­durch gewährleistet, daß der Auslauf-Rollenhebel auf einem Auflage­bock aufgestützt ist.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schema­tisch dargestellt und wird im nachfolgenden näher erläutert. Es zei­gen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht der Papiertransporteinrichtung, wobei le­diglich die für Papiertransporteinrichtung wesentlichen Bestandteile des Druckers gezeigt sind,
    • Fig. 2 einen Kräfteplan für die Friktionsrollenpaare,
    • Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Seite der Papiertransporteinrichtung bzw. des Druckers und
    • Fig. 4 eine Achse mit einer Friktionsrolle aus Kunststoff im Querschnitt in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab.
  • In der Papiertransporteinrichtung werden in Papierführungsrichtung (1) Einzelblätter (17) und eine Endlospapierbahn (16) vor das Druck­widerlager (2) geführt. Das Druckwiderlager (2) ist vorteilhafter­ weise als sogenannter schallgedämpfter Druckbalken ausgeführt. Vor dem Druckwiderlager (2) bzw. einem Druckkopf (2a) ist für ein Ein­zelblatt (17) ein Einlauf-Friktionsrollenpaar (13,14) und ebenfalls vor dem Druckwiderlager (2) ist ein Schubtraktor (15) angeordnet. Der Schubtraktor (15) liegt horizontal, so daß die Endlospapierbahn (16) mit einem Umlenkradius (22) in die Vertikale geschoben wird. Hinter dem Druckwiderlager (2) liegt ein für die Einzelblätter (17) und die Endlospapierbahn (16) gemeinsames Auslauf-Friktionsrollenpaar (11,12). Die Friktionsrollenpaare (11, 12 bzw. 13, 14) stehen bezüglich ihrer Anpreßkraft in einer festen Beziehung. Eine Voraussetzung hierfür ist, daß jeweils eine Friktionsrolle (11 und 14) am Drucker­rahmen (2b) mittels eines Drehlagers (2c) ortsfest gelagert sind. Die jeweils anderen Friktionsrollen (12 bzw. 13) sind abhebbar und mit fest bestimmter, abhängiger Anpreßkraft jeweils an die ortsfeste Friktionsrolle (11 bzw. 14) wieder anstellbar. Hierzu dienen ein Einlauf-Rollenhebel (4) und ein Auslauf-Rollenhebel (3), von denen der Einlauf-Rollenhebel (4) um ein Schwenklager (2d) schwenkbar gelagert ist. Der Auslauf-Rollenhebel (3) ist über eine Achse (8) mit einem Zwischenhebel (3a) drehbar verbunden, und der Zwischenhebel (3a) ist ortsfest über das Schwenklager (2d) am Druckerrahmen (2b) drehbar gelagert. Der Auslauf-Rollenhebel (3) trägt die anstellbare Friktionsrolle (12) und der Einlauf-Rollenhebel (4) trägt die Friktionsrolle (13). Der Auslauf-Rollenhebel (3) ist mit der zum Druckwiderlager (2) parallelverlaufende Achse (8) über einen Profilabschnitt (8a) drehfest verbunden. Auf der Achse (8) ist der Profilabschnitt (8a) als D-Profil gestaltet. Die Achse (8) ist in einer Buchse (30) drehgelagert. Die Buchse (30) ist drehfest in dem Zwischenhebel (3a) eingesetzt. An dieser Buchse (30) stützt sich der Einlauf-Rollenhebel (4) beim Verschwenken der Achse (8) unter der Kraft einer Zugfeder (5) ab. Es ist außerdem der am Druckerrahmen (2b) drehbar gelagerte Zwischenhebel (3a) vorhanden, der um ein Schwenklager (2d) schwenkbar ist und eine Schenkelfeder (10) trägt, deren einer Schenkel (10a) am Zwischenhebel (3a) befestigt ist und deren anderer Schenkel (10b) an einem Federhebel (9) angreift. Der Federhebel (9) ist mit der Achse (8) drehfest verbunden. An dem Zwischenhebel (3a) ist außerdem eine Anlenkstelle (3b) für die Zug­feder (5) vorgesehen.
  • Die andere Anlenkstelle (4a) für die Zugfeder (5) befindet sich am Einlauf-Rollenhebel (4). Die Zugfeder (5) übt daher eine Kraft aus, die als Drehmoment um das Schwenklager (2d) des Einlauf-Rollenhebels (4) die Friktionsrolle (13) gegen die Friktionsrolle (14) zieht.
  • Wie in Fig. 2 näher dargestellt ist, werden die Anpreßkräfte (F1 und F2) zwischen den Friktionsrollenpaaren (11/12 bzw. 13/14) mittels der Abstände (a, b, c, d), der Kraft (F - Feder) der Zugfeder (5) etwa im Verhältnis 1 : 1,4 eingestellt, wobei sich die größere Anpreßkraft (F2) auf das Einlauf-Friktionsrollenpaar (13/14) bezieht. Für eine praktische Ausführungsform sind folgende Werte zugrundegelegt:
    aleha = 46,5 Grad, beta = 6 Grad, a = 46,3 mm; b = 32,6 mm, c = 12 mm und d = 17,7 mm.
  • Die gewünschten Kräfte werden hierbei dadurch aufgebracht, daß das Friktionsrollenpaar (13/14 bzw. 11/12) aus einer mit Gummi beschich­teten Rolle (11a bzw. 14a) und einer (gerändelten) Stahlrolle (12a bzw. 13a) besteht. Die Reibungsverhältnisse werden dadurch mit­bestimmt, indem von den Friktionsrollenpaaren (11/12 bzw. 13/14) sämtliche Rollen angetrieben werden.
  • Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Auslauf-Rollenhebel (3), die Achse (8) und der Federhebel (9) eine starre Einheit bilden, jedoch bei Hochschwenken des Einlauf-Rollenhebels (3) in Richtung (23) ein Nocken (3c) gegen einen Vorsprung des Druckbalkenträgers (24) drückt und damit die Wirkung eines Kniegelenkes auslöst, indem der Zwi­ schenhebel (3a) um sein Schwenklager (2d) am Druckerrahmen (2b) verschwenkt wird, wobei gleichzeitig die Achse (8) in Richtung (26) bewegt wird, d.h. den Einlauf-Rollenhebel (4) in Richtung (26) um das Schwenklager (2d) am Druckerrahmen (2b) schwenkt, so daß die Frik­tionsrolle (13) von der Friktionsrolle (14) wegbewegt wird. Beim Hochschwenken legt sich die Buchse (30) gegen eine Verlängerung (4b) des Einlauf-Rollenhebels (4) an. Der Auslauf-Rollenhebel (3) kann bis zum Anschlag (31) des Federhebels (9) hochgeschwenkt werden.
  • Anstelle der (gerändelten) Stahlrolle (12a) kann die in Fig. 4 darge­stellte Kunststoffrolle (18) verwendet werden. Die Kunststoffrolle (18) ist um die Antriebsachse (12b) axialgelenkig und axialver­schiebbar angeordnet, wobei die Antriebsachse (12b) mit einem Poly­gon-Querschnitt (12c) versehen ist. Der Rollenkörper (18b) weist ra­dial betrachtet nur einen etwa in Längenmitte gelegenen Steg (18c) auf, dem ein federnder Kunststoffring (18d) zugeordnet ist, so daß der Rollenkörper (18) durch die Federarme (18e) und die Ringhohlräume (18f) pendeln kann.
  • Die Wirkungsweise der Papiertransporteinrichtung ist folgende:
  • Das Auslaufs-Friktionsrollenpaar (11/12) führt zwei Aufgaben aus. Es spannt das Einzelblatt (17) oder die Endlospapierbahn (16). Es leitet die jeweilige Papierart nach Verlassen des Einlauf-Friktionsrollen­paares (13/14) bzw. des Traktors (15) aus dem Drucker.
  • Um eine Wellenbildung der jeweiligen Papierart zu verhindern, legt das Auslauf-Friktionsrollenpaar (11/12) einen um 0,2 % größeren Weg zurück als der Traktor (15) bzw. das Einlauf-Friktionsrollenpar (13/14). Der akkumulierende Überweg wird durch Rutschen des Aus­lauf-Friktionsrollenpaares (11/12) auf der Papierart ausgeglichen.
  • Aufgrund des relativ kleinen Überwegs von 0,2 % ist die Papiertrans­porteinrichtung befähigt, die jeweilige Papierart von ca. einer DIN-A-4-Seite (= 297 mm Länge) störungsfrei rückwärts zu transpor­tieren.
  • Das Einlauf-Friktionsrollenpaar (13/14) ist wegbestimmend. Aus diesem Grund ist die Friktionskraft dieses Rollenpaares größer als die des Auslauf-Friktionsrollenpaares (11/12). Zu dieser Wirkung tragen bei, daß die Friktionsrolle (14) gummibeschichtet ist, daß die Friktions­walze (13) eine (gerändelte) Stahlrolle bildet, daß die Friktions­rolle (11a) gummibeschichtet ist und die Achse (12) zwei oder mehrere glatte Kunststoffrollen (18) trägt. Die gewählten Hebellängen (a,b,c,d), die Winkelwerte für alpha und beta stellen sicher, daß die Friktionskraft des Auslauf-Fritionsrollenpaares (11/12) immer klei­ner ist als die des Einlauf-Friktionsrollenpaares (13/14).
  • Schubtraktorantriebe können bei mehrlagigen Formularsätzen problema­tisch werden. Ein Merkmal hierfür ist auch durch den Umlenkradius (22) bedingt. Hier entsteht eine Wegdifferenz zwischen erster und letzter Papierlage eines mehrlagigen Papierformulars. Jedoch übt des halb Friktion auf das Papier nur die gummibeschichtete Friktionsrolle (11a) aus. Demgegenüber kommt den Kunststoffrollen (18) nur Führungs- und Andruckfunktion zu. Die glatte Oberfläche der Kunststoffrollen (18) übt kaum Friktionskräfte auf das Papier aus. Die Achse (12) ist jedoch trotzdem angetrieben, um die Bremswirkung der Lagerreibung auszugleichen. Die erste Papierlage wird daher an der Kunststoffrolle (18) nicht gebremst, was oft zur Wellenbildung und letztendlich zu einem Papierstau führen kann.
  • Tritt in besonders schwierigen Fällen, wie z.B. einer besonderen Pa­pieroberfläche u.dgl. dennoch ein Papierstau auf, können die Frik­tionsrollenpaare (11/12 und 13/14) mittels des Auslauf-Rollenhebels (3) geöffnet werden. Beim Hochschenken des Auslauf-Rollenhebels (3) in Richtung (23) wird die Antriebsachse (12b) mit dem Zwischenhebel (3a) geschwenkt, wobei die Schenkelfeder (10) entgegen ihrer Kraft zusammengedrückt wird und der Federhebel (9) in Richtung (23a) verschwenkt wird. Die Antriebsachse (12a) wird mit ihrem D-Profil-­Abschnitt (8a) gelenkig verdreht, wodurch der Einlauf-Rollenhebel (4) um sein Schwenklager (2d) verschwenkt wird, und zwar in dem Sinn, daß sich die Auslauf-Friktionsrolle (13) von der Friktionsrolle (14) abhebt. Beim Abheben der Friktionsrollen (12 bzw. 13) werden auch die Antriebskraft übertragende Zahnräder (27,28) innerhalb der Rahmenseitenwand (29) außer Eingriff gebracht, wobei sich solche Zahnräder (27,28) auch auf den Achsen der Friktionsrollen (13 bzw. 14) befinden. Beim Hochschwenken des Auslauf-Rollenhebels (3) wird außerdem der Nocken (3c) so gegen den Druckbalkenträger (24) geschwenkt, daß der offene Winkel (25) geschlossen wird. Hierbei ergibt sich eine Gelenkwirkung, wie erwähnt, zwischen dem Auslauf-Rollenhebel (3) und dem Zwischenhebel (3a) in dem Sinne, daß die Achse (8) als Gelenkachse wirkt. Demzufolge wird der Zwischenhebel (3a) um das Schwenklager (2d) im Druckerrahmen (2b) (unterhalb der Schenkelfeder 10) geschwenkt. Die Schwenkbewegung in Richtung (26) führt außerdem, wie ebenfalls erwähnt, zum Verschwenken des Einlauf-Rollenhebels (4), um dessen Schwenklager (2d) im Druckerrahmen (2b) (rechts über der Feder 5).

Claims (12)

1. Papiertransporteinrichtung für Einzelblätter und Endlospapier­bahnen in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern, mit einem Druckwiderlager und diesem zugeordneten Friktionsrollenpaaren sowie einem Traktor für die Endlosbahn,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Papierführungsrichtung (1) vor dem Druckwiderlager (2) für ein Einzelblatt (17) ein Einlauf-Friktionsrollenpaar (13,14) und für eine Endlospapierbahn (16) ein Schubtraktor (15) angeordnet sind und daß hinter dem Druckwiderlager (2) ein Auslauf-Frik­tionsrollenpaar (11,12) vorgesehen ist, wobei jeweils eine Frik­tionsrolle (11;14) am Druckerrahmen (2b) ortsfest und drehbar gelagert ist und die jeweils andere Friktionsrolle (12;13) der beiden Friktionsrollenpaare (11,12; 13,14) abhebbar und mit fest bestimmter, abhängiger Anpreßkraft jeweils an die ortsfeste Friktionsrolle (11;14) wieder anstellbar ist.
2. Papiertransporteinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die abhebbaren Friktionsrollen (12;13) jeweils an einem um ein Schwenklager drehbaren Einlauf- bzw. Auslauf-Rollenhebel (3;4) gelagert sind.
3. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslauf-Rollenhebel (3) an einer zum Druckwiderlager (2) parallelverlaufenden Achse (8) drehfest gelagert ist und daß auf der Achse (8) zumindest ein Profilabschnitt (8a) vorgesehen ist, auf dem ein Federhebel (9) ebenfalls drehfest befestigt ist.
4. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß an einem am Druckerrahmen (2b) drehbar gelagerten Zwischen­hebel (3a) eine Schenkelfeder (10) mit ihrem einen Schenkel (10a) und der andere Schenkel (10b) an dem mit der Achse (8) verbun­denen Federhebel (9) abgestützt ist und daß die Achse (8) in dem Zwischenhebel (3a) drehbar angeordnet ist.
5. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zwischenhebel (3a) eine Anlenkstelle (3b) für eine Zug­feder (5) bildet und daß die andere Anlenkstelle (4a) für die Zugfeder (5) sich am Einlauf-Rollenhebel (4) befindet.
6. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anpreßkräfte (F1,F2) zwischen den Friktionsrollenpaaren (11,12 bzw. 13,14) mittels der Hebellängen der Rollenachsen der Friktionsrollen (12,13) zu den Schwenklagern (2d) am Druckerrah­men ((2b) bzw. der Achse (8) und mittels der Kraft der Zugfeder (5) etwa im Verhältnis 1 : 1,4 eingestellt ist, wobei sich die größere Anpreßkraft (F2) auf das Einlauf-Friktionsrollenpaar (13,14) bezieht.
7. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Friktionsrollenpaar (13,14) aus einer oder mehreren mit Gummi beschichteten Rollen (11a bzw. 14a) und jeweils einer Stahlrolle (13a) besteht.
8. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Friktionsrollenpaar (11,12) aus einer mit Gummi beschichteten Rolle (11a) und aus mehreren glatten Kunst­stoffrollen (18) besteht).
9. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß von den Friktionsrollenpaaren (11,12 bzw. 13,14) sämtliche Rollen antreibbar sind.
10. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß Kunststoffrolle (18) axialgelenkig und axialverschiebbar auf einer Antriebsachse (12b) Polygon-Querschnitt (12c) gelagert ist.
11. Papiertransporteinrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenkörper (18b) mit einem etwa in Längenmitte angeordneten Steg (18c) und mittels eines federnden Kunststoffringes (18d) axialgelenkig bzw. pendelnd auf der Antriebsachse (12a) gelagert ist.
12. Papiertransporteinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslauf-Rollenhebel (3) auf einem Auflagebock (7) aufgestützt ist.
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