EP0222775B1 - Verfahren zur regelung der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine - Google Patents

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EP0222775B1
EP0222775B1 EP86900735A EP86900735A EP0222775B1 EP 0222775 B1 EP0222775 B1 EP 0222775B1 EP 86900735 A EP86900735 A EP 86900735A EP 86900735 A EP86900735 A EP 86900735A EP 0222775 B1 EP0222775 B1 EP 0222775B1
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EP
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throttle valve
speed
internal combustion
combustion engine
process according
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EP86900735A
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Rüdiger Jautelat
Rolf Kohler
Cornelius Peter
Günther PLAPP
Martin Stilling
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
    • F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
    • F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the idle speed of an internal combustion engine according to claim 1, first part.
  • a throttle valve switch is connected to the throttle valve, which indicates the idle position of the throttle valve, and an electrically adjustable cam is provided, by means of which this idle position, and thus the position of the throttle valve, can be changed.
  • the said cam is influenced as a function of the idle position of the throttle valve and the speed of the internal combustion engine.
  • the invention has the advantage that fluctuations in the idling speed are optimally suppressed. This is achieved by the features from claim 1, second part in a method according to claim 1, first part.
  • the particular position of the throttle valve is the stop of the throttle valve in the idle position.
  • the throttle valve can be adjusted by adjusting this stop.
  • the change in the position of the throttle valve is further made dependent on at least one of the following conditions, namely that the overrun cutoff is not switched on, that the engine is not cold, that the engine is not too hot, and that a certain, predeterminable period of time has passed since the throttle valve was last changed. This ensures that the operating state of idling is reliably recognized and that special operating conditions of the engine can also be taken into account.
  • FIG. 1 shows a simplified block diagram of the invention
  • FIG. 2 shows a flow diagram of the method according to the invention, which can be implemented with the aid of the device according to FIG.
  • the exemplary embodiment described below can be used in connection with internal combustion engines, in particular in connection with gasoline internal combustion engines.
  • the exemplary embodiment is described in the form of a flow chart, but it is also possible to carry out the entire implementation with the aid of a corresponding e.g. to realize analog electrical circuit.
  • an electronic control unit 10 generates an output signal as a function of several input signals, which controls an adjustable throttle valve stop 13 of a throttle valve 12 arranged in the intake pipe 11 of an internal combustion engine.
  • a throttle valve potentiometer 14 coupled to this throttle valve 12 and by means of the throttle valve stop 13, signals are generated which are supplied to the electronic control unit 10 as input signals and which serve as feedback signals for the position of the throttle valve 12 in the intake pipe 11 of the internal combustion engine.
  • FIG. 2 shows a flow diagram of the method according to the invention, with the aid of which the change in the throttle valve stop is brought about, and which can be implemented with the aid of the device according to FIG. 1.
  • the reference numbers 34 and 35 in FIG. 2 identify the start and end of the method according to the invention. This means that the flow chart shown in Figure 2 e.g. is started in a fixed time grid or depending on certain circumstances or occasions.
  • the decision block 20 following the start block 34, it is first checked whether a specific, predeterminable time has already passed since the throttle valve was last influenced by the method according to the invention. If this is not the case, the process is ended directly via the end block 35. If the time has passed, however, it is checked in the subsequent decision block 21 whether the throttle valve is closed. This check is e.g. by means of the throttle valve stop 13, which e.g. delivers an output signal to the electronic control unit 10 only when the throttle valve is closed. In the negative case, as in decision block 20, the method according to the invention is ended, while in the positive case, that is to say with the throttle valve closed, the method is continued with decision block 22. There it is checked whether the fuel cut-off is switched off.
  • the method is ended again; on the other hand, if the overrun fuel cutoff is switched off, the following decision blocks 23 and 24 check whether certain temperature conditions are met. In block 23 it is checked whether the engine temperature is greater than e.g. Is 80 ° C, whereas in block 24 it is checked whether the intake air temperature is lower than e.g. 60 ° C. If one of the two tests gives a negative result, the method is ended, as already mentioned, but if the result is positive, the method is continued in each case, namely after block 24 with decision block 25. There the difference between calculates the current and the last measured speed value and checks whether this difference falls below a certain, predeterminable value.
  • block 26 If this is the case, the method is continued with block 26, it is not the case with block 27.
  • block 26 that is, if the difference between the current and the last measured speed value is smaller than the predetermined value, in A digital zero is written into a shift register specially reserved for this purpose, while in the case of block 27 a 1 is written into the same position of the shift register.
  • the flow chart after blocks 26 or 27 is continued in any case with block 28, with the aid of which the digital values written into the shift register are shifted by one position.
  • decision block 29 by checking whether there are exclusively digital zero values in the shift register, that is to say no ones are written.
  • decision block 30 it is next checked in decision block 30 whether the difference between the current filtered speed value (short-term mean value) and a predefinable target idling speed is not equal to zero. If the two speed values mentioned are the same, the method according to the invention is ended, as is the case if a 1 is contained in the shift register. If, however, there is a difference between the current speed value and the predefined idling target speed, it is checked in the following decision block 31 whether this difference is less than zero. If it is less than zero, the throttle valve in the intake pipe of the internal combustion engine is influenced in block 32 so that the speed of the internal combustion engine increases. If, on the other hand, the difference is greater than zero, i.e.
  • the position of the throttle valve is influenced in such a way that the speed of the internal combustion engine is reduced, i.e. the adjustable throttle valve stop 13 is influenced in such a way that the throttle valve 12 continues to move closes.
  • the signal generated by the throttle valve potentiometer 14 serves as feedback for the position or adjustment of the throttle valve 12.
  • All checks carried out when the method according to the invention is carried out are dependent on any input signals which are available to the electronic control unit which carries out the method.
  • Such input signals are e.g. a signal relating to the operation of the overrun fuel cut-off, a motor temperature signal, an intake air temperature signal, a signal relating to the current speed of the internal combustion engine, etc. , and may in turn depend on any operating parameters of the internal combustion engine.
  • the control unit generates an output signal that influences the throttle valve, e.g. in such a way that the throttle valve can be adjusted by a predefinable change unit at most each time the method according to the invention is run through.
  • the operating state of the idle is sure he knows. For this purpose, it is checked whether the throttle valve is closed (21) and whether the fuel cut-off is switched off at the same time (22).
  • the internal combustion engine is idle only under these conditions. So that special operating conditions of the internal combustion engine can also be taken into account, it is also checked whether the warm-up phase of the internal combustion engine has ended (23) and whether there are no hot start conditions at the same time (24).
  • the block 20 has the task of specifically influencing the frequency of the execution of the method according to the invention, whereby the method according to the invention can be adapted to the respective tasks and conditions of use.
  • the method according to the invention does not continuously influence the throttle valve, but only if the speed of the internal combustion engine has remained almost constant over a predefinable period of time.
  • the difference between two successive speed values is measured in block 25 and compared with a predetermined value, so that it can then be determined in block 29 whether the. Engine speed remained constant or not. If the difference between two successive speed values exceeds a certain predetermined value, a 1 is written into the shift register, which means that this 1 is retained in the shift register at least for a certain time. However, as long as there is a 1 in the shift register, the throttle valve is not changed. Overall, therefore, a change only takes place if a 1, once written into the shift register, is moved out of the shift register again by shifting in block 28, and thus the entire shift register is filled with zeros.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine gemäss Anspruch 1, erster Teil.
  • Ein solches Verfahren ist aus der GB-A 2090679, der die deutsche D E-A 31 51 112 entspricht, bekannt. Dort wird eine Anordnung zum Regeln der Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors mit einer Betätigungseinrichtung zum Betätigen eines Drosselventils zum Vergrössern und Verringern der Leerlaufdrehzahl beschrieben, wobei besonders zu beachten ist, dass logische Verknüpfungsglieder vorhanden sind, denen ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal, ein Leerlaufsignal und ein Zeitverzögerungssignal eingespeist werden, um die Motordrehzahlsignale nach Auftreten des Leerlaufzustandes und Ablauf der Dauer des Zeitverzögerungssignales freizugeben, um eine automatische Leerlaufdrehzahlregelung auszuführen.
  • Weiterhin ist aus der US-A 4 359 983 eine Leerlaufregelung über eine Drosselklappe, die von einem Schrittmotor angetrieben wird, bekannt, wobei gleichzeitig mit dem Schrittmotor ein Zählwerk angesteuert wird, so dass über das Zählwerk die Ist-Position der Drosselklappe bekannt ist. Zur Synchronisierung von Zählwerk und Schrittmotor hat die Drosselklappe einen Endanschlag mit Schalter, der das Zählwerk auf die Ist- Position abstimmt. Auch aus der DE-OS 2523283, der die US-PS 3964457 entspricht, ist bekannt, die Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine durch Verstellung der Drosselklappe zu verändern.
  • Zu diesem Zweck ist zum einen ein Drosselklappenschalter mit der Drosselklappe verbunden, der die Leerlaufstellung der Drosselklappe anzeigt, und es ist ein elektrisch verstellbarer Nocken vorgesehen, mit dessen Hilfe diese Leerlaufstellung, und damit die Stellung der Drosselklappe verändert werden kann. Wie der genannten Schrift weiter zu entnehmen ist, geschieht die Beeinflussung des besagten Nockens in Abhängigkeit von der Leerlaufstellung der Drosselklappe und der Drehzahl der Brennkraftmaschine.
  • Der Nachteil der beschriebenen, bekannten Einrichtung besteht darin, dass im Leerlauffall eine andauernde Beeinflussung des Nockens, und damit der Teilung der Drosselklappe stattfindet, so dass auch andauernd die Leerlaufdrehzahl sich leicht verändert. Derartige Schwankungen der Leerlaufdrehzahl sind jedoch unerwünscht, da sie einen ruhigen Lauf der Brennkraftmaschine verhindern.
    • Vorteile der Erfindung
  • Im Vergleich zum bekannten Stand der Technik weist die Erfindung den Vorteil auf, dass Schwankungen der Leerlaufdrehzahl optimal unterdrückt werden. Dies wird durch die Merkmale aus dem Anspruch 1, zweiter Teil bei ein Verfahren gemäss Anspruch 1, erster Teil erreicht.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der bestimmten Stellung der Drosselklappe um den Anschlag der Drosselklappe in der Leerlaufstellung. In diesem Fall kann in einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Verstellung der Drosselklappe dadurch geschehen, dass dieser Anschlag verstellt wird. Durch diese Massnahmen wird erreicht, dass die Einrichtung zur Verstellung der Drosselklappe und die Einrichtung zur Erfassung der bestimmten Stellung der Drosselklappe mit Hilfe eines einfachen, kombinierten Bauelements realisiert werden kann.
  • In einer weiteren, besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Veränderung der Stellung der Drosselklappe des weiteren abhängig gemacht von wenigstens einer der folgenden Bedingungen, nämlich dass die Schubabschaltung nicht eingeschaltet ist, dass der Motor nicht kalt ist, dass der Motor nicht zu heiss ist, und dass eine bestimmte, vorgebbare Zeitdauer seit der letzten Veränderung der Drosselklappe vergangen ist. Dadurch wird erreicht, dass der Betriebszustand des Leerlaufs sicher erkannt wird und auch besondere Betriebsbedingungen des Motors berücksichtigt werden können.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der Zeichnung und insbesondere den abhängiger Ansprüchen.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Dabei zeigt Figur 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild der Erfindung, sowie Figur 2 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemässen Verfahrens, das mit Hilfe der Einrichtung nach Figur 1 realisiert werden kann.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel kann im Zusammenhang mit Brennkraftmaschinen angewandt werden, insbesondere im Zusammenhang mit Otto-Brennkraftmaschinen. Das Ausführungsbeispiel ist in der Form eines Ablaufdiagramms beschrieben, es ist jedoch auch möglich, die gesamte Ausführung mit Hilfe einer entsprechenden z.B. analogen elektrischen Schaltung zu realisieren.
  • I n der Figur 1 erzeugt ein elektronisches Steuergerät 10 in Abhängigkeit von mehreren Eingangssignalen ein Ausgangssignal, das einen verstellbaren Drosselklappenanschlag 13 einer im Ansaugrohr 11 einer Brennkraftmaschine angeordneten Drosselklappe 12 ansteuert. Mit Hilfe eines mit dieser Drosselklappe 12 gekoppelten Drosselklappenpotentiometers 14, sowie mittels des Drosselklappenanschlags 13 werden dabei Signale erzeugt, die dem elektronischen Steuergerät 10 als Eingangssignale zugeführt sind, und die als Rückmeldesignale für die Stellung der Drosselklappe 12 im Ansaugrohr 11 der Brennkraftmaschine dienen. Mit Hilfe des in der Figur 1 dargestellten Aufbaus ist es möglich, über den verstellbaren Drosselklappenanschlag 13 die Anschlagstellung der Drosselklappe 12 zu verändern, wobei diese Veränderung durch das von dem elektronischen Steuergerät 10 erzeugte Ausgangssignal hervorgerufen wird, das seinerseits wiederum wenigstens abhängig ist von dem Ausgangssignal des Drosselklappenpotentiometers 14 oder dem Ausgangssignal des Drosselklappenanschlags 13.
  • Die Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemässen Verfahrens, mit dessen Hilfe die Veränderung des Drosselklappenanschlags hervorgerufen wird, und das mit Hilfe der Einrichtung nach Figur 1 realisiert werden kann.
  • Mit den Bezugsziffern 34 und 35 ist in der Figur 2 der Start und das Ende des erfindungsgemässen Verfahrens gekennzeichnet. Dies bedeutet, dass das in der Figur 2 dargestellte Ablaufdiagramm z.B. in einem fest vorgegebenen Zeitraster oder in Abhängigkeit von bestimmten Gegebenheiten bzw. Anlässen gestartet wird.
  • In dem dem Startblock 34 nachfolgenden Entscheidungsblock 20 wird zuerst überprüft, ob seit der letzten Beeinflussung der Drosselklappe durch das erfindungsgemässe Verfahren eine bestimmte, vorgebbare Zeit schon vergangen ist. Ist dies nicht der Fall, wird direkt über den Endeblock 35 das Verfahren abgeschlossen. Ist die Zeit jedoch vergangen, so wird im nachfolgenden Entscheidungsblock 21 geprüft, ob die Drosselklappe geschlossen ist. Diese Überprüfung wird z.B. mittels des Drosselklappenanschlags 13 bewerkstelligt, der z.B. nur dann ein Ausgangssignal an das elektronische Steuergerät 10 liefert, wenn die Drosselklappe geschlossen ist. Im negativen Fall wird, wie schon beim Entscheidungsblock 20, das erfindungsgemässe Verfahren beendet, während im positiven Fall, also bei geschlossener Drosselklappe, das Verfahren mit dem Entscheidungsblock 22 fortgesetzt wird. Dort wird überprüft, ob die Schubabschaltung ausgeschaltet ist. Ist dies nicht der Fall, so wird wieder das Verfahren beendet, ist hingegen die Schubabschaltung ausgeschaltet, so wird in den nachfolgenden Entscheidungsblöcken 23 und 24 überprüft, ob bestimmte Temperaturbedingungen erfüllt sind. Im Block 23 wird dabei geprüft, ob die Motortemperatur grösser als z.B. 80° C ist, wohingegen im Block 24 geprüft wird, ob die Ansauglufttemperatur kleiner ist als z.B. 60° C. Ergibt eine der beiden Prüfungen ein negatives Ergebnis, so wird, wie schon erwähnt, das Verfahren beendet, bei positivem Ergebnis hingegen wird das Verfahren jeweils fortgesetzt, und zwar nach dem Block 24 mit dem Entscheidungsblock 25. Dort wird die Differenz zwischen dem aktuellen und dem zuletzt gemessenen Drehzahlwert errechnet und geprüft, ob diese Differenz einen bestimmten, vorgebbaren Wert unterschreitet. Ist dies der Fall, so wird das Verfahren mit dem Block 26 fortgesetzt, ist es nicht der Fall, mit dem Block 27. Im Block 26, also wenn die Differenz zwischen dem aktuellen und dem zuletztgemessenen Drehzahlwert kleiner ist als der vorgegebene Wert, wird in einem speziell dafür reservierten Schieberegister eine digitale Null eingeschrieben, während im Fall des Blocks 27 an dieselbe Stelle des Schieberegisters eine 1 eingeschrieben wird. Fortgesetzt wird das Ablaufdiagramm nach den Blöcken 26 oder 27 in jedem Fall mit dem Block 28, mit dessen Hilfe die in das Schieberegister eingeschriebenen digitalen Werte um eine Stelle verschoben werden. Nach dem Block 28 wird das erfindungsgemässe Verfahren mit dem Entscheidungsblock 29 fortgesetzt, indem überprüft wird, ob sich in dem Schieberegister ausschliesslich digitale Nullwerte befinden, also keine Einsen eingeschrieben sind. Ist dies der Fall, so wird als nächstes im Entscheidungsblock 30 überprüft, ob die Differenz zwischen dem aktuellen gefilterten Drehzahlwert (Kurzzeitmittelwert) und einer vorgebbaren Leerlaufsolldrehzahl ungleich Null ist. Sind die beiden genannten Drehzahlwerte gleich, so wird, wie auch in dem Fall, dass im Schieberegister eine 1 enthalten ist, das erfindungsgemässe Verfahren beendet. Existiert jedoch eine Differenz zwischen dem aktuellen Drehzahlwert und der vorgegebenen Leerlaufsolldrehzahl, so wird im nachfolgenden Entscheidungsblock 31 nachgeprüft, ob diese Differenz kleiner ist als Null. Ist sie kleiner als Null, so wird im Block 32 die Drosselklappe im Ansaugrohr der Brennkraftmaschine so beeinflusst, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine sich vergrössert. Ist die Differenz hingegen grösser als Null, also der aktuelle Drehzahlwert grösser als die Leerlaufsolldrehzahl, so wird die Stellung der Drosselklappe so beeinflusst, dass sich die Drehzahl der Brennkraftmaschine verkleinert, es wird also der verstellbare Drosselklappenanschlag 13 so beeinflusst, dass sich die Drosselklappe 12 weiter schliesst. Bei derartigen Verstellungen der Drosselklappe 12 über den Drosselklappenanschlag 13 dient das vom Drosselklappenpotentiometer 14 erzeugte Signal als Rückmeldung für die Stellung bzw. Verstellung der Drosselklappe 12. Nach Abarbeitung des Blocks 32 oder des Blocks 33 wird, wie schon mehrfach erwähnt, das erfindungsgemässe Verfahren beendet.
  • Sämtliche beim Ablauf des erfindungsgemässen Verfahrens durchgeführte Überprüfungen sind abhängig von irgendwelchen Eingangssignalen, die dem elektronischen Steuergerät, das das Verfahren durchführt, zur Verfügung stehen. Bei derartigen Eingangssignalen handelt es sich z.B. um ein Signal bezüglich der Tätigkeit der Schubabschaltung, um ein Motortemperatursignal, um ein Ansauglufttemperatursignal, ein Signal bezüglich der aktuellen Drehzahl der Brennkraftmaschine, usw. Die Leerlaufsolldrehzahl, sowie die für das Verfahren notwendigen Vergleichswerte können auf irgendeine Art und Weise innerhalb des Steuergeräts zur Verfügung gestellt werden, und können des weiteren ihrerseits von irgendwelchen Betriebskenngrössen der Brennkraftmaschine abhängig sein. Schliesslich wird im Falle der Blöcke 32 und 33 vom Steuergerät ein Ausgangssignal erzeugt, das die Drosselklappe beeinflusst, und zwar z.B. in der Weise, dass sich die Drosselklappe bei jedem Durchlauf des erfindungsgemässen Verfahrens maximal um eine vorgebbare Veränderungseinheit verstellen kann.
  • Mit Hilfe der Entscheidungsblöcke 20 bis 24 wird der Betriebszustand des Leerlaufs sicher erkannt. Zu diesem Zweck wird geprüft, ob die Drosselklappe geschlossen ist (21) und ob gleichzeitig die Schubabschaltung abgeschaltet ist (22). Nur unter diesen Voraussetzungen befindet sich die Brennkraftmaschine im Leerlauf. Damit auch spezielle Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden können, wird ebenfalls geprüft, ob die Warmlaufphase der Brennkraftmaschine beendet ist (23) und ob gleichzeitig keine Heissstartbedingungen vorliegen (24). Der Block 20 hat die Aufgabe, die Häufigkeit des Durchlaufs des erfindungsgemässen Verfahrens gezielt zu beeinflussen, wodurch das erfindungsgemässen Verfahren an die jeweiligen Aufgabenstellungen und Einsatzbedingungen angepasst werden kann.
  • Mit Hilfe der Blöcke 25 bis 29 wird erreicht, dass das erfindungsgemässe Verfahren nicht andauernd die Drosselklappe beeinflusst, sondern nur dann, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine über eine vorgebbare Zeitdauer nahezu konstant geblieben ist. Zu diesem Zweck wird im Block 25 die Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehzahlwerten gemessen und mit einem vorgegebenen Wert verglichen, so dass dann im Block 29 festgestellt werden kann, ob die . Drehzahl der Brennkraftmaschine konstant geblieben waroder nicht. Überschreitet nämlich die Differenz zweier aufeinanderfolgender Drehzahlwerte einen bestimmten vorgegebenen Wert, so wird in das Schieberegister eine 1 eingeschrieben, was zu Folge hat, dass wenigstens für eine bestimmte Zeit diese 1 in dem Schieberegister erhalten bleibt. Solange sich jedoch eine 1 in dem Schieberegister befindet, wird die Drosselklappe nicht verändert. Insgesamt findet also nur dann eine Veränderung statt, wenn eine einmal in das Schieberegister eingeschriebene 1 durch das Verschieben in Block 28 wieder aus dem Schieberegister herausgeschoben werden, und damit das gesamte Schieberegister mit Nullen besetzt ist.
  • Schliesslich wird vor einer Beeinflussung der Drosselklappe auch noch geprüft, ob die vorgegebene Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine überhaupt vom aktuellen Drehzahlwert abweicht. Ist dies nämlich nicht der Fäll, so ist auch keine Veränderung der Stellung der Drosselklappe notwendig und wird daher auch nicht durchgeführt. Stimmen jedoch Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert nicht überein, so wird mit Hilfe der Blöcke 32 und 33 die Drosselklappe so verstellt, dass die Differenz zwischen den beiden genannten Drehzahlwerten sich verkleinert.
  • Prinzipiell ist es möglich, durch die Verwendung entsprechender schnell verstellbarer Drosselklappenanschläge 13 mit Hilfe des erfindungsgemässen Verfahrens eine vollwertige Leerlaufdrehzahlregelung aufzubauen. Es ist jedoch auch möglich, das erfindungsgemässe Verfahren nur als Adaptionsverfahren zu benutzen, also für den Ausgleich langsamer Änderungen, die mit Hilfe einer z.B. überlagerten Leerlaufdrehzahlregelung nicht ausgeregelt werden können. Bei derartigen langsamen Veränderungen kann es sich z.B. um Alterungserscheinungen der Brennkraftmaschine handeln, um Umweltparameter, Höhenfehler usw.

Claims (10)

1. Verfahren zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine, mit einer Drosselklappe im Ansaugrohr der Brennkraftmaschine, mit einer Einrichtung zur Verstellung der Drosselklappe in Abhängigkeit von einem elektrischen Steuersignal, mit einer Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer bestimmten Stellung der Drosselklappe und zur Erzeugung eines entsprechenden elektrischen Stellungssignales, mit einer Einrichtung zur Erfassung der Drehzahl der Brennkraftmaschine und zur Erzeugung eines entsprechenden Drehzahlsignales sowie mit einem elektrischen Steuergerät zur Erzeugung des Steuersignales wenigstens in Abhängigkeit von dem Stellungssignal und dem Drehzahlsignal, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Drosselklappe im Sinne einer Verringerung der Differenz zwischen Soll-und Ist-Drehzahl automatisch dann veränderbar ist, wenn
a) die Drosselklappe die bestimmte Stellung eingenommen hat und
b) die Drehzahl der Brennkraftmaschine über eine vorgebbare Zeitdauer nahezu konstant geblieben war und
c) eine Abweichung der Ist-Drehzahl von der Soll-Drehzahl vorliegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der bestimmten Stellung der Drosselklappe um den Anschlag der Drosselklappe in ihre Leerlaufstellung handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Drosselklappe mittels einer Verstellung des Anschlags der Drosselklappe bewerkstelligt wird.
4. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine dann als nahezu konstant angesehen wird, wenn die Differenz zweier aufeinanderfolgender Drehzahlwerte einen bestimmten, vorgebbaren Wert nicht überschreitet.
5. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Drosselklappe verändert werden kann, wenn die Schubabschaltung nicht eingeschaltet ist.
6. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Drosselklappe verändert werden kann, wenn der Motor nicht mehr kalt ist.
7. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Drosselklappe verändert werden kann, wenn der Motor nicht zu heiss ist.
8. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Drosselklappe verändert werden kann, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine von einem vorgebbaren Leerlaufsolldrehzahlwert abweicht.
9. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellung der Drosselklappe verändert werden kann, wenn seit der letzten Veränderung der Stellung der Drosselklappe eine bestimmte, vorgebbare Zeitdauer vorübergegangen ist.
10. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselklappe weiter geöffnet wird, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine kleiner ist als der vorgegebene Drehzahlsollwert und dass die Drosselklappe geschlossen wird, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine grösser ist als der vorgegebene Drehzahlsollwert.
EP86900735A 1985-05-18 1986-01-15 Verfahren zur regelung der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine Expired EP0222775B1 (de)

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EP0222775B1 true EP0222775B1 (de) 1988-09-14

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86900735A Expired EP0222775B1 (de) 1985-05-18 1986-01-15 Verfahren zur regelung der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine

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