JPS6040752A - 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度制御方法Info
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- JPS6040752A JPS6040752A JP14914083A JP14914083A JPS6040752A JP S6040752 A JPS6040752 A JP S6040752A JP 14914083 A JP14914083 A JP 14914083A JP 14914083 A JP14914083 A JP 14914083A JP S6040752 A JPS6040752 A JP S6040752A
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- rotation speed
- rotational speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、内燃機関のアイドル回転速度制御方法に関
し、より詳細には、アイドル回転速度制御中に制御ハン
チングを起こした場合に、この制ｊコレ＼ンチングを速
やかに収束させるアイドル回転速度制御方法に関する。
し、より詳細には、アイドル回転速度制御中に制御ハン
チングを起こした場合に、この制ｊコレ＼ンチングを速
やかに収束させるアイドル回転速度制御方法に関する。
（従来技術）
従来の内燃機関のア・ｆドル回転速度制御方法としては
、例えば第１図に示すようなものがある。
、例えば第１図に示すようなものがある。
第１１２において、アイドル回転速度制御用のＡＡＣバ
ルブｌは、ＶＣＭバルブ２の制御ソレノイド３の駆動パ
ルス幅ＰＡをデユーティ制御することによってリフト量
が変わり、スロットルバルブ４のバイパス５を通過する
バイパス空気量が変化してアイドル回転速度が制御され
る。
ルブｌは、ＶＣＭバルブ２の制御ソレノイド３の駆動パ
ルス幅ＰＡをデユーティ制御することによってリフト量
が変わり、スロットルバルブ４のバイパス５を通過する
バイパス空気量が変化してアイドル回転速度が制御され
る。
コントロールユこツト６は、スロットルバルブスイッチ
（アイドルスイッチとも言う。）７によるアイドル（Ｉ
ＤＬＥ）信号、ニュートラルスイッチ８によるニュート
ラル（ＮＥＵＴ）信号、車速センサ９による車速（ＶＳ
Ｐ）信号などによって機関がアイドル状態にあることを
検知すると、水温センサ１０による冷却水温度（ＴＷ）
に応じた１次元テープルルックア・ンブによって、アイ
ドル回転速度の基本目標値を算出する。そして、エアコ
ンスイッチ１１によるエアコン（Ａ／Ｃ）信号、ニュー
トラル（ＮＥＵＴ）信吟、バッテリ電圧（ｖ８）信号な
どに応じた補正を行なって最終的に算出されたアイドル
回転速度の目標値Ｎｒに対し、機関の実際のアイドル回
転速度Ｎとその目標値Ｎｒとの偏差ＳＡが小さくなるよ
うに制御ソレノイド３の駆動パルス幅ＰＡを比例・積分
（ＰＩ）のデユーティ制御をして、目標アイドル回転速
度Ｎｒにフィードバック制御する。
（アイドルスイッチとも言う。）７によるアイドル（Ｉ
ＤＬＥ）信号、ニュートラルスイッチ８によるニュート
ラル（ＮＥＵＴ）信号、車速センサ９による車速（ＶＳ
Ｐ）信号などによって機関がアイドル状態にあることを
検知すると、水温センサ１０による冷却水温度（ＴＷ）
に応じた１次元テープルルックア・ンブによって、アイ
ドル回転速度の基本目標値を算出する。そして、エアコ
ンスイッチ１１によるエアコン（Ａ／Ｃ）信号、ニュー
トラル（ＮＥＵＴ）信吟、バッテリ電圧（ｖ８）信号な
どに応じた補正を行なって最終的に算出されたアイドル
回転速度の目標値Ｎｒに対し、機関の実際のアイドル回
転速度Ｎとその目標値Ｎｒとの偏差ＳＡが小さくなるよ
うに制御ソレノイド３の駆動パルス幅ＰＡを比例・積分
（ＰＩ）のデユーティ制御をして、目標アイドル回転速
度Ｎｒにフィードバック制御する。
以」二の制御力法を流れ図で示したのが第２図である。
一方、空燃比（燃料と空気の混合化）の制御は、先ず機
関の回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑから基本燃料供給量Ｔ
ＰをＴｐ ＝Ｋ Ｑ／ Ｎ （但し、Ｋは定数）によっ
てめる。そして、Ｕト気混合気の酸素濃度に応じて空燃
比に応じた信号を出力する酸素センサ１２の出力値に基
づいて、基本燃料供給量ＴＰに対する補正率αをＰＩ量
制御ることにより、実際の空燃比Ａ／Ｆを目標空燃比（
Ａ／Ｆ）ｒにフィードバック制御する。そして、ある期
間アイドル運転を続けていると、酸素センサ１２が冷え
て不活性となり、この時、空燃比のフィードバック制御
は停止する方式となっている。
関の回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑから基本燃料供給量Ｔ
ＰをＴｐ ＝Ｋ Ｑ／ Ｎ （但し、Ｋは定数）によっ
てめる。そして、Ｕト気混合気の酸素濃度に応じて空燃
比に応じた信号を出力する酸素センサ１２の出力値に基
づいて、基本燃料供給量ＴＰに対する補正率αをＰＩ量
制御ることにより、実際の空燃比Ａ／Ｆを目標空燃比（
Ａ／Ｆ）ｒにフィードバック制御する。そして、ある期
間アイドル運転を続けていると、酸素センサ１２が冷え
て不活性となり、この時、空燃比のフィードバック制御
は停止する方式となっている。
しかしながら、このような従来の内燃機関のアイドル回
転速度制御方法にあっては、機関の動特性に大きく影響
を与える空燃比が所定値の近辺にあることを前提にして
おり、酸素センサが不活性となり、空燃比のフィードバ
ック制御が行われなくなると、空燃比が所定値よりズレ
、このズレが大きくなると、機関自体の動特性が不安定
になり、機関回転速度の自動振動を生ずるようになる。
転速度制御方法にあっては、機関の動特性に大きく影響
を与える空燃比が所定値の近辺にあることを前提にして
おり、酸素センサが不活性となり、空燃比のフィードバ
ック制御が行われなくなると、空燃比が所定値よりズレ
、このズレが大きくなると、機関自体の動特性が不安定
になり、機関回転速度の自動振動を生ずるようになる。
この時にアイドル回転速度制御を行なって目標アイドル
回転速度に近づけようとしても、機関自体の不安定現象
により制御ハンチング（または回転ハンチング）を生じ
、ハンチング幅が大きくなると、蓮転者にとって不快で
あるばかりでなく、機関スト−ル（機関の停止）を招く
という問題点があった。
回転速度に近づけようとしても、機関自体の不安定現象
により制御ハンチング（または回転ハンチング）を生じ
、ハンチング幅が大きくなると、蓮転者にとって不快で
あるばかりでなく、機関スト−ル（機関の停止）を招く
という問題点があった。
（発明の「）的）
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、アイドル回転速匹制御中に酸素センサが冷え
て不活性となり、制御ハンチングが発生した場合に、こ
の不活性化された酸素センサを速やかに暖め、活性化さ
せて空燃比フィードバック制御を再開させ、機関を自動
振動モードから脱出させて、ｔｌ、１ノ御ハンチングを
収束させ、制御ハンチングにより機関スト−ルに至るま
で機関回転速度が低下することを防ｌヒし、もって、よ
り安定なアイドル運転を行うことを目的とする。
たもので、アイドル回転速匹制御中に酸素センサが冷え
て不活性となり、制御ハンチングが発生した場合に、こ
の不活性化された酸素センサを速やかに暖め、活性化さ
せて空燃比フィードバック制御を再開させ、機関を自動
振動モードから脱出させて、ｔｌ、１ノ御ハンチングを
収束させ、制御ハンチングにより機関スト−ルに至るま
で機関回転速度が低下することを防ｌヒし、もって、よ
り安定なアイドル運転を行うことを目的とする。
（発明の構成）
そこで、この発明の内燃機関のアイドル回転速度制御方
法の特徴は、制御ハンチングが発生しているか否かの判
定手順を設け、制御ハンチングが発生していると判定し
た場合には、目標アイドル回転速度Ｎｒを所定値ΔＮｒ
だけ上げ、次いで、第一の発明では、その後制御ハンチ
ングが収まった場合には一旦上げた目標アイドル回転速
度（Ｎｒ＋ΔＮｒ）を元の目標アイドル回転速度Ｎｒ
に戻し、また第二の発明では、その後制御ハンチングが
依然として続く場合には、アイドル回転速度のフィード
バック制御を一旦停止し、アイドル回転速度の制御入力
値を所定値に固定し、制御ハンチングが収まったら、目
標アイドル回転速度（Ｎｒ＋ΔＮｒ）を元の値Ｎｒに戻
して、アイドル回転速度のフィードバック制御を再開さ
せるようにしたことにある。
法の特徴は、制御ハンチングが発生しているか否かの判
定手順を設け、制御ハンチングが発生していると判定し
た場合には、目標アイドル回転速度Ｎｒを所定値ΔＮｒ
だけ上げ、次いで、第一の発明では、その後制御ハンチ
ングが収まった場合には一旦上げた目標アイドル回転速
度（Ｎｒ＋ΔＮｒ）を元の目標アイドル回転速度Ｎｒ
に戻し、また第二の発明では、その後制御ハンチングが
依然として続く場合には、アイドル回転速度のフィード
バック制御を一旦停止し、アイドル回転速度の制御入力
値を所定値に固定し、制御ハンチングが収まったら、目
標アイドル回転速度（Ｎｒ＋ΔＮｒ）を元の値Ｎｒに戻
して、アイドル回転速度のフィードバック制御を再開さ
せるようにしたことにある。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第３図は、第一の発明の詳細な説明するフローチャー１
・である。同図において、アイドル回転速度制御をスタ
ートさせると、ステップ３０で、目標アイドル回転速度
Ｎｒ と実際のアイドル回転速度Ｎの偏差５Ａ＝Ｎｒ−
Ｎを計算する。ステップ３１では、目標アイドル回転速
度Ｎｒの上下に設けられた不感帯Ｎ ａ ”’Ｎ ｕ
（例えば、Ｎｒ ＝６５ Ｏｒ＋−１１１に対し、Ｎｄ
＝６２５．、、Ｎ、＝６７５ 、、、、とする。）を、
第４図に示すように、実際のアイドル回転速度Ｎが横切
る回数Ｃをカウントし、これをＣとする。ステップ３２
では、回数Ｃをカウントしている経過時間が所定時間ｔ
ｒ（例えばｔｒ ＝４秒）を経過したかどうかを判断し
、所定時間ｔｒ以下ならステップ４１へ進み、上述の偏
差ＳＡに基づいてＰＩ（比例φ積分）制御して、制御入
力値である制御ソレノイド３の駆動パルス幅ＰＡを決定
し、アイドル回転速度をフィードバック制御する。
・である。同図において、アイドル回転速度制御をスタ
ートさせると、ステップ３０で、目標アイドル回転速度
Ｎｒ と実際のアイドル回転速度Ｎの偏差５Ａ＝Ｎｒ−
Ｎを計算する。ステップ３１では、目標アイドル回転速
度Ｎｒの上下に設けられた不感帯Ｎ ａ ”’Ｎ ｕ
（例えば、Ｎｒ ＝６５ Ｏｒ＋−１１１に対し、Ｎｄ
＝６２５．、、Ｎ、＝６７５ 、、、、とする。）を、
第４図に示すように、実際のアイドル回転速度Ｎが横切
る回数Ｃをカウントし、これをＣとする。ステップ３２
では、回数Ｃをカウントしている経過時間が所定時間ｔ
ｒ（例えばｔｒ ＝４秒）を経過したかどうかを判断し
、所定時間ｔｒ以下ならステップ４１へ進み、上述の偏
差ＳＡに基づいてＰＩ（比例φ積分）制御して、制御入
力値である制御ソレノイド３の駆動パルス幅ＰＡを決定
し、アイドル回転速度をフィードバック制御する。
スッテプ３２で経過時間が所定時間ｔｒを経過したら、
次にステ・ンプ３３で、実際のアイドル回転速度Ｎが所
定時間ｔｒ内に不感帯Ｎ４〜Ｎ、を横切った回数Ｃが、
所定回数Ｃ″ （例えば、ｔｒ−４秒に対し、ＣＪ′＝
５回）以上か否かを調べ、回数Ｃが所定回数Ｃｘ以上で
あれば、機関が制御ハンチングを起こしている、またＣ
１以下であれば起こしていないと判定する。
次にステ・ンプ３３で、実際のアイドル回転速度Ｎが所
定時間ｔｒ内に不感帯Ｎ４〜Ｎ、を横切った回数Ｃが、
所定回数Ｃ″ （例えば、ｔｒ−４秒に対し、ＣＪ′＝
５回）以上か否かを調べ、回数Ｃが所定回数Ｃｘ以上で
あれば、機関が制御ハンチングを起こしている、またＣ
１以下であれば起こしていないと判定する。
ステップ３３で回数Ｃが所定回数Ｃ′″に満たない場合
には、制御ハンチングは発生していないと見なし、ステ
ップ３４で、回数ＣをＯにし、次いで、ステップ３５で
目標アイドル回転速度を元の値Ｎｒに戻し、ステップ３
８でフィードバック制御する。
には、制御ハンチングは発生していないと見なし、ステ
ップ３４で、回数ＣをＯにし、次いで、ステップ３５で
目標アイドル回転速度を元の値Ｎｒに戻し、ステップ３
８でフィードバック制御する。
ステップ３３で回数Ｃが所定回数０１以上であれば、制
御ハンチングが発生していると見なし、ステップ３６で
目標アイドル回転速度Ｎｒを所産値ΔＮｒ （Ｎｒ ＝
６５０ｒｒｍに対し、ΔＮｒ ＝１００〜１５０ 、、
程度）だけ上げ、ステップ３７で回数ＣをＯにし、ステ
ップ３８でΔＮｒだけ上げた目標アイドル回転速度（Ｎ
ｒ＋ΔＮ）に実際のアイドル回転速度Ｎが一致するよ
うにアイドル回転速度をフィードバック制御する。
御ハンチングが発生していると見なし、ステップ３６で
目標アイドル回転速度Ｎｒを所産値ΔＮｒ （Ｎｒ ＝
６５０ｒｒｍに対し、ΔＮｒ ＝１００〜１５０ 、、
程度）だけ上げ、ステップ３７で回数ＣをＯにし、ステ
ップ３８でΔＮｒだけ上げた目標アイドル回転速度（Ｎ
ｒ＋ΔＮ）に実際のアイドル回転速度Ｎが一致するよ
うにアイドル回転速度をフィードバック制御する。
本発明者等の実験によれば、機関のアイドル運転中に、
酸素センサが冷え、不活性となって空燃比フィードバッ
ク制御が中止され、実際の空燃比Ａ／Ｆが１」標空燃比
（Ａ／Ｆ）ｒから定常的に大きくズした場合の、機関本
体の不安定化により生ずる自励振動の周波数は大体ｌＨ
２前後、ハンチング振幅は目標アイドル回転速度Ｎｒを
中心に±５０〜２００．．．であることが実測された。
酸素センサが冷え、不活性となって空燃比フィードバッ
ク制御が中止され、実際の空燃比Ａ／Ｆが１」標空燃比
（Ａ／Ｆ）ｒから定常的に大きくズした場合の、機関本
体の不安定化により生ずる自励振動の周波数は大体ｌＨ
２前後、ハンチング振幅は目標アイドル回転速度Ｎｒを
中心に±５０〜２００．．．であることが実測された。
従って、所定時間ｔｒに所定回数００ （例えば、ｔｒ
＝４秒間にＣ′″−５回）以上、実際のアイドル回転
速度Ｎが不感帯Ｎ 、、”’Ｎ ｕ （例えば６２５〜
６７５．．）を横切ったかどうかでハンチング現象を検
出することができる。
＝４秒間にＣ′″−５回）以上、実際のアイドル回転
速度Ｎが不感帯Ｎ 、、”’Ｎ ｕ （例えば６２５〜
６７５．．）を横切ったかどうかでハンチング現象を検
出することができる。
上述した第一の発明は、制御ハンチングを検出したなら
ば、目標アイドル回転速度Ｎｒ（例えば６５０ｒｐｓ）
を所定値ΔＮｒ（例えば１５０１ＰＩ１１）だけ上げ、
Ｎｒ＋ΔＮｒ （８００ｒｎ）に変えることにより、機
関のハンチング中心を−１−げて、機関ストールに至る
ようなアイ１ζル回転速度（例えば３５０．、ｍ）にな
らないようにすること、および目標アイドル回転速度を
１−げ、実際のアイドル回転速度を上げることで、機関
の拮気温度を上げ、不活性になっている酸素センサを速
やかに活性化させて、空燃比フィードバック制御を再開
し、機関の自動振動を１にめさせること、とを狙いとし
ている。
ば、目標アイドル回転速度Ｎｒ（例えば６５０ｒｐｓ）
を所定値ΔＮｒ（例えば１５０１ＰＩ１１）だけ上げ、
Ｎｒ＋ΔＮｒ （８００ｒｎ）に変えることにより、機
関のハンチング中心を−１−げて、機関ストールに至る
ようなアイ１ζル回転速度（例えば３５０．、ｍ）にな
らないようにすること、および目標アイドル回転速度を
１−げ、実際のアイドル回転速度を上げることで、機関
の拮気温度を上げ、不活性になっている酸素センサを速
やかに活性化させて、空燃比フィードバック制御を再開
し、機関の自動振動を１にめさせること、とを狙いとし
ている。
第６図は、上述した第一の発明のアルゴリズムによりア
イドル回転速度を制御した場合の実験結果を示す。同図
において、時刻上〇以前は目標値を６５０自としてアイ
ドル回転速度をフィートバツク制御している時に制御ハ
ンチングが発生しており、時刻ｔ、にこの制御ハンチン
グ発生を検出し、目標アイドル回転速度を８００ ｒｎ
に上げてフィードバック制御し、時刻ｔ２で制御ハンチ
ングが収束したことを検出して、目標アイドル回転速度
を６５０．、に戻している。図から、目標アイドル回転
速度を上げたことによって、制御ハンチングが速やかに
収束し、その後アイドル回転速度が本来の目標値に制御
されていることがわかる。
イドル回転速度を制御した場合の実験結果を示す。同図
において、時刻上〇以前は目標値を６５０自としてアイ
ドル回転速度をフィートバツク制御している時に制御ハ
ンチングが発生しており、時刻ｔ、にこの制御ハンチン
グ発生を検出し、目標アイドル回転速度を８００ ｒｎ
に上げてフィードバック制御し、時刻ｔ２で制御ハンチ
ングが収束したことを検出して、目標アイドル回転速度
を６５０．、に戻している。図から、目標アイドル回転
速度を上げたことによって、制御ハンチングが速やかに
収束し、その後アイドル回転速度が本来の目標値に制御
されていることがわかる。
次に第５図は、第二の発明の一実施例を示すフローチャ
ートである。同図において、ステップ３０〜３７は第３
図に示す第一の発明の場合と同様なので、説明を省略す
る。
ートである。同図において、ステップ３０〜３７は第３
図に示す第一の発明の場合と同様なので、説明を省略す
る。
ステップ３２で経過時間が所定時間ｔｒ以下の時は、ス
テップ４０で、フィードバック制御を中止して制御入力
値（制御ソレノイド３の駆動パルス幅ＦＡ）を所定値に
固定（これについては後述する。）していることを示す
フラグＦ＝１を調べ、固定していなければ（１；ｌ）、
ステップ４１でフィードバック制御を続け、固定してい
れば（Ｆ＝１）、そのままリターンする。
テップ４０で、フィードバック制御を中止して制御入力
値（制御ソレノイド３の駆動パルス幅ＦＡ）を所定値に
固定（これについては後述する。）していることを示す
フラグＦ＝１を調べ、固定していなければ（１；ｌ）、
ステップ４１でフィードバック制御を続け、固定してい
れば（Ｆ＝１）、そのままリターンする。
ステップ３２で経過時間が所定時間ｔｒ以」−経過して
いてもステップ３３で回数Ｃが所定回数０８以下の場合
も、ステップ３９でフラグＦ＝０とした後、ステップ４
０へ進む。
いてもステップ３３で回数Ｃが所定回数０８以下の場合
も、ステップ３９でフラグＦ＝０とした後、ステップ４
０へ進む。
ステップ３３で制御ハンチングが発生していると見なし
くＣ２０）′）、ステップ３６で［１標アイドル回転速
度Ｎｒを所定値ΔＮｒだけ上げ、ステップ３７で回数Ｃ
をＯにした後、次にステップ４２で、目標アイドル回転
速度を上げた後も制御ハンチングが続いているか否かを
判断する。始めて目標回転速度を上げると利足（すなわ
ちＦ＃１）された場合は、ステップ４３でフラグＦ＝１
として、ステップ４０へ進む。
くＣ２０）′）、ステップ３６で［１標アイドル回転速
度Ｎｒを所定値ΔＮｒだけ上げ、ステップ３７で回数Ｃ
をＯにした後、次にステップ４２で、目標アイドル回転
速度を上げた後も制御ハンチングが続いているか否かを
判断する。始めて目標回転速度を上げると利足（すなわ
ちＦ＃１）された場合は、ステップ４３でフラグＦ＝１
として、ステップ４０へ進む。
ステップ４２で、目標アイドル回転速度を」二げた後も
制御ハンチングが続いている（Ｆ＝１）場合は、ステッ
プ４４で、制御入力値である制御ソレノイド３の駆動パ
ルス幅ＰＡを所定値に固定し、アイドル回転速度のフィ
ードパ・ツク制御を中止する。
制御ハンチングが続いている（Ｆ＝１）場合は、ステッ
プ４４で、制御入力値である制御ソレノイド３の駆動パ
ルス幅ＰＡを所定値に固定し、アイドル回転速度のフィ
ードパ・ツク制御を中止する。
この第二の発明は、制御ハンチングを検出した時に、目
標アイドル回転速度を所定値ΔＮｒだけ上げることは、
第一の発明と同じであるが、寒冷地の場合などでは、目
標アイドル回転速度をあげても、酪素センサの活性化に
時間が掛かり、１ノ制御ハンチング現象の収束に時間が
掛かるので、このような寒冷地仕様の機関におけるハン
チングの速やかな収束を狙いをしている。すなわち、制
御ハンチングを検出して目標アイドル回転速度を例えば
６５０．、から８００ｒｔｘに上げ、その後制御ハンチ
ングが依然として検出されている場合には、制御入力値
である制御ソレノイドの駆動パルス幅ＰＡを８００．、
定常値相当の所定値に固定し、機関自体の自励振動モー
ドから脱するようにする。
標アイドル回転速度を所定値ΔＮｒだけ上げることは、
第一の発明と同じであるが、寒冷地の場合などでは、目
標アイドル回転速度をあげても、酪素センサの活性化に
時間が掛かり、１ノ制御ハンチング現象の収束に時間が
掛かるので、このような寒冷地仕様の機関におけるハン
チングの速やかな収束を狙いをしている。すなわち、制
御ハンチングを検出して目標アイドル回転速度を例えば
６５０．、から８００ｒｔｘに上げ、その後制御ハンチ
ングが依然として検出されている場合には、制御入力値
である制御ソレノイドの駆動パルス幅ＰＡを８００．、
定常値相当の所定値に固定し、機関自体の自励振動モー
ドから脱するようにする。
第７図は、−ヒ述した第二の発明のアルゴリズムにより
アイドル回転速度を制御した場合の実験結果を示す。同
図において、時刻ｔ１で制御ハンチングを検出して目標
値を上げ、時刻ｔ２で制御ハンチングが依然として続い
ているとして、制御入力値を目標値８００ｒ、相当の所
定値に固定してフィードバック制御を中止し、時刻ｔ３
に制御ハンチングは収束したと判断して、目標値を元に
戻してフィードバック制御を再開している。寒冷地にお
いても、制御ハンチングが比較的速やかに収束されるこ
とがわかる。
アイドル回転速度を制御した場合の実験結果を示す。同
図において、時刻ｔ１で制御ハンチングを検出して目標
値を上げ、時刻ｔ２で制御ハンチングが依然として続い
ているとして、制御入力値を目標値８００ｒ、相当の所
定値に固定してフィードバック制御を中止し、時刻ｔ３
に制御ハンチングは収束したと判断して、目標値を元に
戻してフィードバック制御を再開している。寒冷地にお
いても、制御ハンチングが比較的速やかに収束されるこ
とがわかる。
ＯＡ明の効果）
以上説明したように、この発ｌ】の内燃機関のアイドル
回転速度制御方法によれば、制御ハンチングを検出した
後、第一の発明では、目標アイドル回転速度を所定値上
げ、その後制御ハンチングが収まったら目標アイドル回
転速度を元の値に戻す構成とし、第二の発明では、目標
アイドル回転速度を所定値上げ、その後ハンチングが依
然として続いていたら、フィードバック制御を中１１＝
して制御入力値を所定値に固定し、制御ハンチングが収
まったら、目標アイドル回転速度を元の値に戻してフィ
ードパ・ツク制御を再開させる構成としたため、制御ハ
ンチングが発生しても、アイドル回転速度を機関ストー
ルに至るまで低下させてしまうことがなく、また、冷え
て不活性化された酸素センサを速やかに暖め、活性化し
て空燃比フィードバック制御を再開させ、機関の自動振
動モードから脱し、もって制御ハンチングを収め、より
安定なアイドル運転ができるという効果が得られる。
回転速度制御方法によれば、制御ハンチングを検出した
後、第一の発明では、目標アイドル回転速度を所定値上
げ、その後制御ハンチングが収まったら目標アイドル回
転速度を元の値に戻す構成とし、第二の発明では、目標
アイドル回転速度を所定値上げ、その後ハンチングが依
然として続いていたら、フィードバック制御を中１１＝
して制御入力値を所定値に固定し、制御ハンチングが収
まったら、目標アイドル回転速度を元の値に戻してフィ
ードパ・ツク制御を再開させる構成としたため、制御ハ
ンチングが発生しても、アイドル回転速度を機関ストー
ルに至るまで低下させてしまうことがなく、また、冷え
て不活性化された酸素センサを速やかに暖め、活性化し
て空燃比フィードバック制御を再開させ、機関の自動振
動モードから脱し、もって制御ハンチングを収め、より
安定なアイドル運転ができるという効果が得られる。
第１図は従来の内燃機関のアイドル回転速度制御方法を
実現する装置の構成図、第２図はその従来方法を説明す
るフローチャート、第３図はこの発明の第一の発明によ
る内燃機関のアイドル回転速度制御方法の実施例を説明
するフローチャート、第４図は制御ハンチングの発生状
態を実測した実験結果を示す図、第５図はこの発明の第
二の発明による方法の実施例を説明するフローチャート
、第６図は第一の発明による内燃機関のアイドル回転速
度制御方法の実験結果を示す図、第７図は第二の発明に
よる第６図と同様の実験結果を示す図である。 Ｎ・・・実際のアイドル回転速度、 Ｎｒ・・・目標アイドル回転速度、 ＳＡ・・・偏差、 Ｎ、ｉ−Ｎ、・・・不感帯ΔＮｒ・
・・所定値、 Ｃ・・・回数、ｃＸ・・・所定回数、
ｔｒ・・・所定時間、ＰＡ・・・制御ソレノイドの駆動
パルス幅。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 山木恵−
実現する装置の構成図、第２図はその従来方法を説明す
るフローチャート、第３図はこの発明の第一の発明によ
る内燃機関のアイドル回転速度制御方法の実施例を説明
するフローチャート、第４図は制御ハンチングの発生状
態を実測した実験結果を示す図、第５図はこの発明の第
二の発明による方法の実施例を説明するフローチャート
、第６図は第一の発明による内燃機関のアイドル回転速
度制御方法の実験結果を示す図、第７図は第二の発明に
よる第６図と同様の実験結果を示す図である。 Ｎ・・・実際のアイドル回転速度、 Ｎｒ・・・目標アイドル回転速度、 ＳＡ・・・偏差、 Ｎ、ｉ−Ｎ、・・・不感帯ΔＮｒ・
・・所定値、 Ｃ・・・回数、ｃＸ・・・所定回数、
ｔｒ・・・所定時間、ＰＡ・・・制御ソレノイドの駆動
パルス幅。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 山木恵−
Claims (2)
- （１） 内燃機関の実際のアイドル回転速度Ｎと目標ア
イドル回転速度Ｎｒ との偏差ＳＡかも適宜の制御入力
値を決定し、制御出力値であるアイドル回転速度をフィ
ードパ・ンク制御する内燃機関のアイドル回転速度制御
方法において、 前記１１標アイドル回転速度Ｎｒに対して不感帯Ｎ４〜
Ｎｕを設け、前記実際のアイドル回転速度Ｎが該不感帯
Ｎ６〜Ｎ、を所定時間ｔｒ内に横切る回数Ｃが所定回＠
ｃ”以上あった時は、制御ハンチングを起こしていると
見なして目標アイドル回転速度Ｎｒを所定値ΔＮｒだけ
」二げ、その後回４１１１ハンチングが収まったら１コ
標アイドル回転速度を元の値Ｎｒに戻すことを特徴とす
る内燃機関のアイドル回転速度制御方法。 - （２）内燃機関の実際のアイドル回転速度Ｎと目標アイ
ドル回転速度Ｎｒ との偏差ＳＡから適宜の制御入力値
を決定し、制御出力値であるアイドル回転速度をフィー
ドバック制御する内燃機関のアイドル回転速度制御方法
において、 前記目標アイドル回転速度Ｎｒに対して不感帯Ｎ、−Ｎ
、を設け、前記実際のアイドル回転速度Ｎが該不感帯Ｎ
ａ ’−Ｎ ｕを所定時間ｔｒ内に横切る回数Ｃが所
定回数Ｃ８以上あった時は、制御／Ｘンチングを起こし
ていると見なして］］標アイドル回転速度Ｎｒを所定値
ΔＮｒだけ」二げ、その後依然として制御ハンチングが
続く場合は、フィードバック制御を一旦停止して前記制
御人力値を所定値に固定し、その後制御／＼ンチングが
収まった時に、目標アイドル回転速度を元の値Ｎｒに戻
してフィードバック制御を再開することを特徴とする内
燃機関のアイドル回転速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14914083A JPS6040752A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14914083A JPS6040752A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040752A true JPS6040752A (ja) | 1985-03-04 |
Family
ID=15468627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14914083A Pending JPS6040752A (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040752A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502904A (ja) * | 1985-05-18 | 1987-11-19 | ロ−ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP14914083A patent/JPS6040752A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502904A (ja) * | 1985-05-18 | 1987-11-19 | ロ−ベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
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